Professional Documents
Culture Documents
Roque Trevisan
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
Aula 6
ATUADORES E VLVULAS
Ariel Ton
Tecnlogo em Biocombustveis
PNEUMTICA
ATUADORES E VLVULAS
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes
hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia
NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos transformaes de energia Simbologia
NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia
ATUADORES
Definio
So os elementos responsveis em transformar a
energia cintica potencial contida no fluido na forma de
presso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de
conversor de energia
ATUADORES
Tipos
Se dividem basicamente em 3 grupos:
Atuadores Lineares
Atuadores Rotativos
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Atuadores Lineares
Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencial
do fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.
Conhecidos comumente como cilindros
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande
campo de aplicao em mquinas industriais, automticas
ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados
em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhes basculantes).
ATUADORES
Atuadores Lineares
Princpio da Multiplicao de Foras
ATUADORES
Atuadores Lineares
Aplicaes
ATUADORES
Atuadores Lineares
Principais componentes:
Haste
Camisa
mbolo
Amortecimento
Vedaes
Mancal
ATUADORES
Atuadores Lineares
ATUADORES
Atuadores Lineares
Vedaes
ATUADORES
Atuadores Lineares
Flanges
ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros
ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros
ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros
Hidrulica
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Simples Ao
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Simples Ao Retorno por Mola
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Fixo
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Varivel
ATUADORES
Atuadores Lineares
Amortecimento
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Haste Passante
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Duplex Contnuo ou Tandem
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas Posies
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Telescpico
ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro sem Haste
ATUADORES
Atuadores Oscilantes
So mecanismos compactos, simples e eficientes, que
produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples e que possuem uma limitao do ngulo
de giro, ou seja, sua rotao no contnua .
Podem ser :
Tipo Cremalheira
Tipo Palhetas
ATUADORES
Atuadores Oscilantes
Tipo Cremalheira
ATUADORES
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
Tambm chamados de motores hidrulicos, esses
equipamentos tem por finalidade transformar a energia de
trabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em
trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada ao
objeto resistivo por meio de um eixo.
Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica.
Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulos
e os de pisto.
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Palhetas
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Engrenagens
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Pisto
VLVULAS
Definio
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da
gerao at os elementos finais, fazendo as partidas,
paradas e direo do mesmo.
Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Nmero de Posies
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Nmero de Vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Nmero de Vias
A B
2 4
4/3 vias
4/2 vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Posio Normal
A B
2 4
4/3 vias
4/2 vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento
a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a sua
posio normal para as demais posies
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido
Ajudam a regular a presso tambem
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Simultaneidade E
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Isolamento OU
VLVULAS
Vlvulas de Controle Presso
So os elementos que tem por finalidade manter a presso
do sistema constante
VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante
VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante
NA PRXIMA AULA............
Sensores!!!!!!!!!!!!!!!!