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FATEC PIRACICABA Dep.

Roque Trevisan
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS

Aula 6

ATUADORES E VLVULAS

Ariel Ton
Tecnlogo em Biocombustveis

Piracicaba , 05 de Abril de 2013

NAS LTIMAS AULAS............


Conceitos e grandezas eltricas
Tenso
Corrente
Potncia
Frequncia
Motores Eltricos
Funcionamento e seus tipos
Comandos Eltricos
Definies, divises e caractersticas

NAS LTIMAS AULAS............

NAS LTIMAS AULAS............

NAS LTIMAS AULAS............


HIDRULICA

PNEUMTICA

ATUADORES E VLVULAS

SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes
hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia
NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos transformaes de energia Simbologia
NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia

ATUADORES
Definio
So os elementos responsveis em transformar a
energia cintica potencial contida no fluido na forma de
presso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de
conversor de energia

ATUADORES
Tipos
Se dividem basicamente em 3 grupos:
Atuadores Lineares

Atuadores Rotativos
Atuadores Oscilantes

ATUADORES
Atuadores Lineares
Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencial
do fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.
Conhecidos comumente como cilindros
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande
campo de aplicao em mquinas industriais, automticas
ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados
em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhes basculantes).

ATUADORES
Atuadores Lineares
Princpio da Multiplicao de Foras

ATUADORES
Atuadores Lineares
Aplicaes

ATUADORES
Atuadores Lineares

Principais componentes:
Haste
Camisa
mbolo
Amortecimento
Vedaes
Mancal

ATUADORES
Atuadores Lineares

ATUADORES
Atuadores Lineares
Vedaes

ATUADORES
Atuadores Lineares
Flanges

ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao


Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo

ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao


Pneumtica
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo

ATUADORES
Atuadores Lineares
Tipos de Cilindros

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao


Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo

Hidrulica

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Simples Ao

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Simples Ao Retorno por Mola

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Fixo

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Varivel

ATUADORES
Atuadores Lineares
Amortecimento

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro de Haste Passante

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Duplex Contnuo ou Tandem

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas Posies

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro Telescpico

ATUADORES
Atuadores Lineares
Cilindro sem Haste

ATUADORES
Atuadores Oscilantes
So mecanismos compactos, simples e eficientes, que
produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples e que possuem uma limitao do ngulo
de giro, ou seja, sua rotao no contnua .
Podem ser :
Tipo Cremalheira
Tipo Palhetas

ATUADORES
Atuadores Oscilantes

Tipo Cremalheira

ATUADORES
Atuadores Oscilantes

Tipo Palhetas ou Aletas

ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
Tambm chamados de motores hidrulicos, esses
equipamentos tem por finalidade transformar a energia de
trabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em
trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada ao
objeto resistivo por meio de um eixo.
Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica.
Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulos
e os de pisto.

ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos

De Palhetas

ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos

De Engrenagens

ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos

De Pisto

VLVULAS
Definio

As vlvulas so elementos de comando para a partida,


parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambm
a vazo e/ou a presso do fluido armazenado em
um reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a
norma DIN/ISO 1219 so elas:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Fechamento

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da
gerao at os elementos finais, fazendo as partidas,
paradas e direo do mesmo.
Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

Nmero de Posies

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

Nmero de Vias

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

Nmero de Vias
A B

2 4
4/3 vias

4/2 vias

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

Posio Normal
A B

2 4
4/3 vias

4/2 vias

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

Acionamento
a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a sua
posio normal para as demais posies

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido
Ajudam a regular a presso tambem

VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Simultaneidade E

VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Isolamento OU

VLVULAS
Vlvulas de Controle Presso
So os elementos que tem por finalidade manter a presso
do sistema constante

VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante

VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante

Interprete o esquema a seguir

NA PRXIMA AULA............
Sensores!!!!!!!!!!!!!!!!

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