eyo ae MOTOR PASO A PASOMOTOR PASO A PASO Tipo especial de motor sincrénico disefiado para girar un numero especifico de grados por cada pulso _ eléctrico recibido de su unidad de control. Estos motores son utilizados en muchos sistemas de control en los cuales regulan la posicién del eje u otra pieza de una maquina. EN ESTE CASO Motor unipolar de 5 hilos, de 3,5° por paso, 12 V, 0,5A @0 Motor paso a paso Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son muy efectivos en muchas labores cotidianas desde la traccién de grandes trenes hasta el funcionamiento de electrodomésticos como lavadoras, batidoras, licuadoras, etc. Pero debido a problemas tales como la, inercia - mecanica o la dificultad para controlar su velocidad, se desarrollaron otro tipo de motores cuya caracteristica principal es la precision de giro.Motor paso a paso El control de motor paso a paso generalmente consiste en dos aspectos principales, el primero es generar la secuencia de voltajes en sus bobinas (unos) necesaria para que el giro del motor tenga el sentido y el Angulo de rotacién (de acuerdo al paso del motor) deseados, y el segundo, es modular la frecuencia con que los pulsos llegan a las bobinas logrando modificar la velocidad.Motor paso a paso Los motores paso a paso pueden ser de dos tipos bipolares y unipolares seguin la configuracién de las bobinas y los sentidos de flujo de la corriente. En este caso el estudio y control del motor se centra en el motor unipolarPRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO i se quiere girar el iman a la posicion A, se tiene que alimentar las bobinas 4 y 3 ~Si se quiere girar el iman a la posicién B, se tiene que alimentar las bobinas 3 y 2 -Si se quiere girar el iman entre B y C, se tiene que alimentar la bobina 2 -Si se quiere girar el iman entre Cy D, se tiene que alimentar la bobine 1= 4 0001 jim 4 100 1/0 Qo —_—_—_ = SECUENCIAS PARA MANEJAR UN MOTOR PASO A PASO PASO SIMPLE PASO DOBLE PasoABCD PasoABCD Z 1 100 0m 1 1100 z= | = = 2 0100\masx) 2 011 O;meur z = if 4 3 001 0\medm 3 001 1 (megs = =Motor de Medio pasoCARACTERISTICAS Geom ey itn ri os Emunirranaconmena gwen icimeney =TIPOS Existen basicamente 2 tipos de motores de pasos: . Motores de reluctancia variable a Motores de iman permanente: motores unipolares, motores bipolares, y motores multifases eeDISTRIBUCION DE LOS CABLES A LOS BOBINADOS 1. Aislando el cable(s) comin que va a la fuente de alimentacién usando un ohmiémetro para chequear la resistencia entre pares de cables. El cable comin serd el Unico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. (i aa 2. Identificando los cables de las bobinas aplicando un voltaje al cable comtn y manteniendo uno de los otros cables a tierra mientras vamos poniendo a tierra cada uno de los demas cables de forma alternada y observando los resultados. "IDENTIFICACION DE LOS CABLES CORRESPONDIENTES A LAS BOBINAS Seen on aie y cone era se Se smadocabe Manterindo ol cable A coneciodo era, probar a {ul dees es cables vestanes procs un Seesmic arrears aserconcoce orbuns | SW ME Menerendo eae Acorecads a tera pobar| or ds sable vestaresprowea um pare Seis mac abrcnecago oon Eee | EM ME ers eleabe D, # tina cable deberia ser ot cae C. Pare) sonpreberobaia con corectario a er. ue | gif no debera gorerar movmeno agune Sendo & {hee a tobina spun akCONCEPTOS BASICOS EN EL CONTROL DE MOTORES DE PASO Pasos (steps) La mayoria tienen un paso entre 7.5° y 1.8°. Esto se traduce en 48 200 pasos por revolucién respectivamente. Si se quiere una Mejor resolucion, el paso debe ser menor. Pull-in y Pull-out rate EI Pull in rate es la maxima velocidad con la cual puede arrancar tun motor con carga sin perder pasos. EI Pull out rate es la maxima velocidad a la cual puede operar un motor con carga sin perder pasos. Resonancia Hacer resonar un motor significa que el motor sufre una pérdida de pasos. Esto ocurre a ciertas frecuencias que deben evitadas.CONTROL DEL MOTOR Sefiales —J Circuito Sentido Etapa: de —}] de de fe : Motor PAP Control’ "Control Ciro’ Potencia KD dh 2 ak Modelo de interruptores manualesCONTROL DEL MOTOR Circuito de controlCONTROL DEL MOTOR Circuito de controlCONTROL DEL MOTOR ———Etapa de potencia s font 7 | on | : so = fueCONTROL DEL MOTOR Sentido del giro A partir de la tabla de la secuencia paso doble para el motor a c le unipolar, se observa mux 2-188 7 mux 24 -ee* que el sentido de giro se puede ___invertir |_facilmente si se intercambia el orden de | la bobinas A y C. Para Sofa de contral (06 1) ello, se implementa el circuito multiplexor 2-2 JoCONCLUSIONES ; Debido a que los motores paso a Sport son dispositivos mecanicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracion y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la proxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: Puede que no realice ningtin movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar erraticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto. 19