Professional Documents
Culture Documents
NAMA KELOMPOK:
RIDWAN ALFIAN N (17)
RINA WULANSARI (18)
RIZAL AMILA ARTHAMA (19)
PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi yang dilaksanakan disegala bidang
semakin hari semakin mengalami kemajuan yang signifikan,
begitu juga dengan teknologi motor stepper. Dahulu motor
stepper hanya memiliki beberapa stator saja. Seiring pesatnya
perkembangan teknologi saat ini stator sudah banyak.
Sehingga akan menghasilkan sudut langkah yang semakin
kecil. Motor stepper merupakan salah satu komponen mekanik
yang sering digunakan sebagai sarana konversi listrik ke
mekanik. Gerakan putar motor stepper dapat dikendalikan perstep sesuai dengan kombinasi digital yang diinputkan.
Prinsip Kerja
Motor stepper bekerja berdasarkan pulsa-pulsa yang diberikan pada
lilitan fasanya dalam urut-urutan yang tepat. Selain itu, pulsa-pulsa itu
harus juga menyediakan arus yang cukup besar pada lilitan fasa
tersebut. Karena itu untuk pengoperasian motor stepper pertama-tama
harus mendesain suatu sequencer logic untuk menentukan urutan
pencatuan lilitan fasa motor dan kemudian menggunkan suatu
penggerak (driver) untuk menyediakan arus yang dibutuhkan oleh
lilitan fasa
Motor stepper
tipe Variable
reluctance (VR)
Motor stepper
tipe Hybrid (HB)
Motor stepper
tipe Permanent
Magnet (PM)
Penampang melintang
dari motor stepper tipe
hibrid
Motor Stepper
Unipolar
Motor Stepper
Bipolar
Motor
Stepper
Unipolar
Motor stepper unipolar
sangat mudah untuk dikontrol
dengan menggunakan
rangkaian counter -n. Motor
stepper unipolar mempunyai
karakteristik khusus yaitu
berupa lilitan center-tapped
dan 1 lilitan sebagai common.
Lilitan common akan mencatu
tegangan pada center-tapped
dan sebagai ground adalah
rangkaian drivernya.
Motor stepper unipolar
dapat dikenali dengan
mengetahui adanya lilitan
center-tapped. Jumlah phase
dan motor stepper adalah dua
kali jumlah koilnya.Umumnya
pada motor stepper unipolar
terdapat dua buah koil.
Pemberian Tegangan
Operasi Half-step
Keterangan
Full-step
Pada full step, suatu titik
pada kutub magnet di rotor
akan kembali mendapat
tarikan medan magnet
stator pada lilitan yang
sama setelah step ke 4.
Berikutnya dapat diberikan
lagi mulai dari step 1.
Setiap step, rotor bergerak
searah atau berlawanan
dengan jarum jam sebesar
spesifikasi derajat per-step
dan motor stepper. Setiap
step hanya menarik sebuah
kutub saja. Tegangan 1
adalah menunjukkan logika
dalam level Transistor
Half-step
Untuk half step, setiap
kutub magnet pada rotor
akan kembali mendapatkan
tarikan dan medan magnet
lilitan yang sama setelah
step ke 8. Berikutnya
kembali mulai di step 1.
Pada setiap step posisi
rotor berubah sebesar
setengah derajat dan
spesifikasi derajat per-step
motor stepper.
Karakteristik
Teganga
n
Resistan
si
Derajat
Per-step
Tegang
an
Resista
nsi
Deraja
t per
step
Pemeliharaan
Aplikasi
1.Pesawat - Dalam Industri Pesawat Terbang, stepper
Pengaman
Untuk pengaman pada motor stepper tidak
ada namun pengaman ada pada driver
motor. Seperti pada fitur SD17040C.
keselamatan termasuk koneksi interlock
untuk mencegah cedera jika konektor motor
dihapus sementara pengemudi diaktifkan.
Selain itu, perlindungan hubung singkat termasuk fase ke fase dan fase untuk tanahdan sirkuit overtemperature standar.
Desain sederhana
Keandalan tinggi
Konstruksi Brushless
Perawatannya mudah
Jika gulungan energi berhenti, maka tidak ada
mekanisme umpan balik yang dibutuhkan
Kerugian
Efisiensi rendah
Rasionya rendah
Rawan resornasi
Tidak ada umpan balik untuk menunjukkan langkahlangkah yang tidak terjawab
Tidak dapat mempercepat beban yang sangan cepat
Motor akan sangat panas di konfigurasi kinerja tinggi
Motor berisik pada kecepatan sedang sampai tinggi
Output daya rendah untuk ukuran yang berat
Kesimpulan
Motor Stepper adalah suatu motor listrik yang dapat mengubah pulsa
listrik yang diberikan menjadi gerakan motor discret (terputus) yang
disebut step (langkah). Satu putaran motor memerlukan 360 dengan
jumlah langkah yang tertentu perderajatnya. Ukuran kerja dari motor
stepper biasanya diberikan dalam jumlah langkah perputaran perdetik.
Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan
kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan
pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.