UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CLCULO Y DISEO DE UNA CIZALLA MECNICA COMPACTA CON

CAPACIDAD PARA CORTAR PLANCHAS DE ACERO HASTA 3 mm DE
ESPESOR X 1.25 m. DE LONGITUD

TESIS
PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECNICO

ENRIQUE SARMIENTO SARMIENTO

PROMOCIN 1973-II
LIMA PER
1979

TABLA DE CONTENIDOS
PGINA
1.0 Introduccin

01

2.0 El corte

05

2.1 Tipos

05

2.1 .1 El corte por cizallamiento

2.1.1.1 Principales tipos de cizallas
2.2 Principio del corte por cizallamiento
2.2.1

06
13

Clculo de las fuerzas de corte para cizallas de

cuchillas paralelas

13

2.2.2

Fuerzas de corte para metal con cuchillas indinadas

17

2.2.3

Trabajo en el corte de metal con cuchillas paralelas

22

2.2.4

Trabajo de corte de metal con cuchillas inclinadas

26

2.3 Recomendaciones prcticas para el diseo de cizalladoras

27

2.3.1

Velocidad de corte

27

2.3.2

Angulo de la cuchilla superior

27

2.3.3

Juego relativo entre cuchillas

28

3.0 Diagrama y esquema de funcionamiento de la mquina

3.1

05

Partes

29

3.2 Cadena cinemtica

3.2.1

29

29

Anlisis cinemtico

31

3.2.1.1 Primera alternativa

31

3.2.1.2 Segunda alternativa

32

3.3 Mecanismo biela manivela

3.3.1

33

El mecanismo biela manivela determinacin

de la carrera y ngulos

38

3.3.1.1 La frmula de la carrera

38

3.3.1.2 Clculo del ngulo de mayor velocidad

38

3.3.2

Determinacin de la mxima velocidad de la cuchilla

40

3.3.3

Determinacin de la carrera y el ngulo de giro

efectivo de corte de la excntrica

3.4 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE CORTE

41
42

3.4.1

La fuerza segn Nosal

42

3.4.2

Segn el texto de Quercy

44

3.5 Determinacin de las fuerzas que actan sobre el eje de la

excntrica, buln de unin excntrica, biela y excntrica

48

3.6

Clculo del trabajo de corte

49

3.7

Clculo de a potencia en el eje motriz

50

4.0 Diseo y dimensiomamiento de los elementos de la cizalle

4.1

4.2

Diseo de la primera reduccin

52

4.1.1

Dimensionamiento de las fajas y poleas

52

4.1.1.1 Dmensionamiento de las poleas

56

Diseo de la segunda reduccin

4.2.1

4.3

52

59

Diseo y dimensionamiento de los engranajes

segn la AGMA

59

4.2.1.1 Dimensionamiento de los engranajes

66

Diseo y dimensionamiento de la excntrica y vstago

71

4.3.1

Dimensionamiento de la excntrica

72

4.3.2

Clculo y dimensionamiento del vstago (biela)

75

4.4

4.5

Clculo y dimensionamiento del pivote que une el soporte

de cuchilla y ariete con el vstago o biela

77

Diseo y dimensionamiento del eje 1 segn la ASME

80

4.5.1

Clculo de las tensiones debido a las fajas

80

4.5.2

Clculo de la fuerza debido al engranaje

81

4.5.3

Diagrame de fuerzas

81

4.5.4

Aplicando la ecuacin de la ASME para el clculo

del dimetro del eje

84

4.5.5

Verificacin por deformacin torsional

85

4.5.6

Verificacin por fatiga

86

4.5.7

Seleccin de rodamientos y soportes de bride

del eje N 1

4.6

Diseo y dimensionamiento del eje N 2 segn la ASME

88

4.6.1

Diagrame de fuerzas

89

4.6.2

Aplicando la ecuacin de la ASME para encontrar

el dimetro del eje N 2

91

4.6.3

Verificacin por deformacin torsional

92

4.6.4

Verificacin por fatiga

93

4.6.5

Seleccin de los rodamientos y soportes de brida

del eje N 2

4.7

94

Clculo y diseo de la estructura

95

4.7.1

Las placas laterales

95

4.7.2

El soporte de la cuchilla inferior y viga que une

las placas laterales

4.8

86

Dimensionamiento de la volante
4.8.1

Considerando como un disco slido a la polea

99
102

4.8.2
4.9

conducida

104

Necesario para el corte

106

Diseo del embrague

108

4.9.1

109

Considerando la mxima potencia que el motor da

4.9.1.1 Considerando que los tres dientes trabajan
a corte

4.9.2

4.10

110

Seleccin del resorte de empuje del embrague

111

4.9.2.1 Carrera del resorte

112

4.9.2.2 Suponemos un alambre de 7/16 (0.437)

114

Diseo de la palanca del embrague

117

4.10.1 Diseo de la palanca considerando platinas de

3/1 6x 9/16 5mm x 40mm acero A36
4.10.2 Diseo del pin de embrague y desembrague

119
120

4.11 Diseo del resorte de extensin de retorno de la palanca

de desembrague
5.1 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
5.2 PLANOS

122
125

PROLOGO

Para el presente trabajo, doy mi agradecimiento eterno al Ingeniero y Profesor

Marcos Alegre Valderrama, que con su formacin, enseanzas y asesoramiento en
la disciplina del diseo de mquinas permiti la realizacin de la presente tesis.

La presente tesis ha sido estructurada en 5 partes tratando de cubrir todos los

campos necesarios para el diseo de una mquina y el manejo de la informacin,
terica, de los parmetros necesarios para el anlisis, el diseo de los
componentes y de la presentacin de los detalles en planos para la fabricacin de
la mquina.

En el captulo I se da Introduccin, que explica el motivo, objetivos y alcances de la

tesis.

En el captulo II se da la presentacin de los tipos ms usuales de formas de corte

por cizallamiento de planchas de metales. La teora de corte y los casos tericos y
experimentales para obtener los datos de corte para diferentes planchas de aceros
comerciales y de otras aleaciones, as como tambin las recomendaciones
practicas a tomarse en cuenta en el diseo.

En el captulo III se da la presentacin de los componentes de la mquina de corte

por cizallamiento de cuchillas paralelas con ngulo de inclinacin de planchas
metlicas, su adecuada cadena cinemtica, el anlisis de los mecanismos

importantes. El anlisis de los parmetros de corte, como la velocidad de la cuchilla,

la energa y la potencia para el corte.

En el capitulo IV se dan todos los anlisis y diseos de todos los elementos

estructurales y elementos de mquina, estos se inician con los elementos de la
transmisin de movimiento y potencia que se inicia en el motor elctrico, reduccin
de fajas, reduccin de engranajes, mecanismos de excntrica, cuchilla de corte,
ejes de primera y segunda reduccin, estructura de la mquina, embrague,
mecanismos y resortes de accionamiento de embrague, excntricas, tirantes,
volante etc.

En la parte V se da las conclusiones, y todos os planos de ensamble y despiece de

todos los componentes con sus detalles para fabricacin.

CAPITULO 1

INTRODUCCIN

El presente proyecto tiene por objet, lograr el diseo y

construccin de una mquina herramienta, usada en el procesamiento
de corte de planchas de acero; hasta tres milmetros de espesor (1/8)
y para el ancho comercial que se tiene en el mercado (1.2m).

Esta mquina muy usada en la industria metal mecnica,

espacialmente por los fabricantes de muebles metlicos, fabricantes
de duetos y elementos de ventiladores, y en el procesamiento de
calderera para productos de consumo domstico y mquinas.

Esta mquina no se fabrica en el pas, normalmente las que se

usan son importadas de diferentes orgenes, como checoeslovacos,
brasileos, japoneses, norteamericanos y algunos europeos.

La concepcin de esta cizalla mecnica de cuchillas inclinadas,

ha sido concebido para el corte de fierros de bajo carbono, los aceros
inclusive los estructurales y toda la gama de aceros inoxidables.

Puede servir tambin para otros metales, como aleaciones de

cobre hasta espesores de 5 mm., aleaciones de aluminio hasta
espesores de 6 milmetros.

El diseo se ha concebido, tratando de lograr una cizalla

compacta de baja altura, pero con elementos mecnicos robustos,
todos estos elementos estn dentro de la caja de la ciza lla.

Tenindose por consiguiente una cizalla de dos metros de

longitud por un metro veinte de altura y un ancho de nueve
decmetros.

El presente trabajo se ha dividido en las siguientes partes:

Parte 1: Teora de corte y casos terico -experimentales.

Parte 2: Determinacin de los parmetros de diseo.

Parte 3: Diseo de los principales elementos de la cizalla.

Parte 4: Verificacin de os elementos estructurales de la

cizalla (Placas de soporte).

Parte 5: Planos de ensamble y despiece.

CAPITULO 2

2.0

EL CORTE

El corte es un proceso de separacin de una pieza, en dos

partes, venciendo las fuerzas de unin molecular y atmicas del
elemento.

2.1

TIPOS

De acuerdo a la forma de corte:

A)

El corte por cizallamiento.

B)

El corte por serrado.

El corte por soplete.

2.1.1 EL CORTE POR CIZALLAMIENTO

Este tipo de corte se produce por efecto del apisonado de la

plancha entre dos hojas afiladas, que generan un estirado inicial
debido al esfuerzo y luego la plancha falla o rompe por
cizallamiento

FIGURA N 1

2.1.1.1 PRINCIPALES TIPOS DE CIZALLAS

Para el corte de metal laminado tipo plancha, se emplean los

siguientes tipos:

A) Cizallas con cuchillas paralelas

En estas cizallas las aristas de corte de las cuchillas son

paralelas entre s, se emplean para el corte transversal de
metal en caliente, como lingotes, planchones, etc.

FIGURA N 2

El corte de cizallamiento con cuchillas paralelas, el ngulo de

la hendidura de las cuchillas es generalmente noventa
grados o ngulos cercanos a noventa grados.

El pr oceso de corte se efecta en dos fases:

a) Al

comienzo

las

cuchillas

penetran

deformando

plsticamente al metal, debido a la presin de ambas

hojas.

FIGURA N 3

Originndose un par que tratar de hacer girar la hoja o

plancha en sentido horario igual a:

P
Donde:

P: es la fuerza originada por las cuchillas

z: es el brazo

y la plancha se resistir originando un par:

T x C
Donde:
T :

Son

las

fuerzas

horizontales

debido

superficies horizontales de las cuchillas

las

Luego el ngulo de giro de la plancha, hasta que se

produzcan el corte, estar definido por la ecuacin.
P xa =TxC

Luego si se consideran las presiones especficas en las

reas X y 0.5 Z como iguales:

P
T

X 0.5 Z

La relacin de fuerzas ser:

T P

Donde

ser

ngulo

0.5 Z
P tg
X

de

giro

de

la

pieza

cizallamiento.

Si:

a x 0. 5

Z
tg

h
C
cos 0.5 Z

Tendremos:

Z = 2 tb seno 2 tg
2

Durante la penetracin la fuerza P es igual a:

P p b x p b
Donde:

0. 5 Z
t g

hasta

el

P : es presin especfica

b : ancho de la pieza o plancha

sustituyendo el valor de tg =

pb

Z
H

0. 5 Z h

Si se considera que durante la penetracin, la presin

especfica es constante de acuerdo a la ltima ecuacin, P
aumentar parablicamente hasta alcanzar el comienzo del
cizallamiento.

FIGURA N 4

Estas curvas se obtienen experimentalmente.

B) Cizallas con cuchillas inclinadas.

En estas cizallas, las aristas de corte se inclinan formando

un cierto ngulo entre s, con la inclinacin de la cuchilla se
logra disminuir apreciablemente la fuerza de cizalladura. Se
emplean para el corte en fro y en caliente de chapa fina,
bandas, flejes, etc.

FIGURA N 5

FIGURA N 6

C) Cizallas con cuchillas rotativas

En este tipo d e cizallas ambas cuchillas tienen la forma de un

disco redondo y giran en sentido contrario, produciendo el
corte.

Se emplean para recortar bordes de planchas, bandas y

cizallar longitudinalmente bandas estrechas y anchas.

FIGURA N 7

2.1

PRINCIPIOS DEL CORTE POR CIZALLAMIENTO

2.2.1 CLCULO DE LA FUERZA DE CORTE PARA CIZALLAS DE

CUCHILLAS PARALELAS

Las curvas de corte por cizallamiento exactas, se determinan

experimentalmente con los parmetros:

= f (
)

resistencia especfica al corte

 Profundidad relativa al corte =

Z
h

El clculo de la fuerza de corte se hace en base a los datos

experimentales

de

corte

pro

cizallamiento,

probndose

planchas, de fierros dulces, aceros de bajo de carbono, cobre y

sus aleaciones, aluminio y sus aleaciones, obtenindose curvas
de esfuerzo y deformacin, que darn la curva = f ().

FIGURA N 8

Datos que son de ensayos experimentales de laboratorio, al que

hay que incrementarle de 70 a 80% para encontrar el esfuerzo
de corte a desarrollarse en la mquina.

P = * A
resistencia especfica al corte.

A rea transversal de la pieza

Para materiales donde no se disponen sus curvas de corte los

parmetros

para

calcular

la

encontrarse

aproximadamente

fuerza
con

la

de

corte,

curva

pueden

conocida

ms

prxima y el factor de correccin obtenido de los ensayos y

datos.

Esfuerzo de rotura y alargamiento de traccin simple:

P
'

t
t '

Z
'

* A

*h

Donde t y son los valores empricos del metal cortado y

t , , ,
, son I los valores relativos al material supuesto.

La mxima fuerza de corte se calcula

PMAX K * t * A

Donde

MAX
K
t

Y este valor depende del metal ensayado, de la calidad de las

cuchillas y este valo r oscila entre 0.7 a 0.8 y se ha demostrado
experimentalmente.

Segn el autor Quero: La fuerza para el corte con cuchilla

paralelas se calcula:

F =K * h * l *

espesor de la chapa en mm.

longitud a cortar en mm.

resistencia al corte.

coeficiente de penetracin.

2.2.2 FUERZA DE CORTE PARA METAL CON CUCHILLAS

INCLINADAS

Las cizallas con cuchillas inclinadas son empleadas para cortar

planchas delgadas y anchas.

En este tipo de cizalla la fuerza de corte se ve disminuida, a

causa del aumento del recorrido de la cuchilla,

Para el clculo, de acuerdo a experimentos ltimos, la fuerza de

corte se calcula:

P P1 P2 P3

FIGURA N 9

P1 = Esfuerzo de corte actual

P2 = Fuerza de doblado de la parte cortada hacia atrs.

p3 = Fuerza de doblado del metal de la zona de corte donde se

forma una doblez local en forma de copa.

Para el clculo de P1 :

d P x = q x* d x = * h* d x

qx Es el esfuerzo de corte por unidad de la longitud de

la cuchilla

Es el espesor de la chapa.

Por la expresin de la profundidad relativa de corte:

x tg

dx

Donde: es el ngulo de las cuchillas

h
d
tg

Suponiendo que la curva qx = f ( x ) a lo largo de la lnea de

contacto del metal con las cuchillas es semejante a la curva
= f ( ).

P1

h2
d
tg

Que integrando esta ecuacin nos dar el valor de la fuerza de

corte para c uchillas inclinadas.

Otra

ecuacin

para

calcular

P1

donde

se

considera

las

propiedades plsticas del metal y donde se trabaja en base a

datos del material del ensayo de traccin simple:

h2
P1
* a
tg

Una ecuacin donde consideran las cargas P1 y P2 y sugerida

por NOSAL es:

tg 1

P P1
1Z

0.6 10t

2
t Y x

Donde Z se determina del grfico 10.

Dependiendo del valor dimensional donde C es el ancho de la

parte cortada.

A
h

es el juego relativo lateral entre las

cuchillas.
es aproximadamente 0.07 mm. Para
plancha h 5 mm.
es 0.5 mm. cuando h = 10 a 20 mm
e incluye la accin del sujetador de la
plancha para facilitar el corte.

d
h

es

la

distancia

del

plano

de

corte

sujetador y podra tomarse inicialmente

como 10 mm

ngulo entre las cuchillas.

Alargamiento relativo a traccin simple

hasta la rotura.

Carga de rotura en traccin simple.

Segn Quercy, para el clculo de la fuerza de corte de cizallas

con cuchillas inclinadas, da una expresin simple del anlisis
geomtrico.

FIGURA N 10

FIGURA N 11

Longitud de cizallamiento es:

h
tg

Y la fuerza a aplicarse para el corte.

F = K* h* L *

CB
tg

h
tg

h
*
tg

K = Coeficiente de penetracin = 0.03 a 0.5

h = Espesor plancha.

= Angulo entre cuchillas

= Resistencia al cizallamiento

2.2.3 TRABAJO EN EL CORYE DE MEYAL CON CUCHILLAS

PARALELAS

El trabajo depende del recorrido de las cuchillas, y se podra

expresar tambin por el rea de la curva.

= f (
)

W =
A*
*dZ =
A**d*h = Ah d

W = A*h

a =
d

a =

Trabajo especfico de corte y es igual al rea limitada por

la curva = f (), experimental obtenido con probetas de
2

1mm de seccin transversal y altura 1 mm.

Los valores de

se pueden obtener en tablas como la

muestra en el cuadro adjunto. (TABLA N 1 ver pgina

siguiente )

TABLA N 1

Valores de m ximo, ruptura y a para corte en fro de

diversos metales.

Para la composicin y propiedades mecnicas de los aceros.

mx

K/mm 2

mx
t

de
ruptura

Acero, E 16

75

0.65

0.16

9.7

0.81

Acero muelles

61

0.61

0.16

7.4

0.76

Acero, ShKh 10

54

0.64

0.33

15.7

0.84

Acero Eyai 1

47

0.79

0.4

12.4

0.66

Acero, cable

46

0.69

0.23

8.5

0.8

Acero, 20

38

0.7

0.35

10.4

0.78

Acero 1015

28

0.74

0.41

9.7

0.84

Cobre

16

0.8

0.42

2.7

0.85

Cinc

15

0.91

0.41

5.2

0.84

Duraluminio

13

----

0.13

1.3

0.77

Metal

k/mm/mm

med
mx

Si no se dispone de los datos experimentales de corte, se puede

aproximar el clculo del trabajo especfico de corte.

a = media ruptura

media :

Es

la

resistencia

media

al

aproximadamente 0.75 0.85 mx.

corte

es

ruptura:

Es

la

profundidad

relativa

del

corte,

correspondiente a la separacin final de una parte

de metal a la otra.

Estos valores se pueden expresar en funcin de carga rotura

en fraccin simple y alargamiento relativo.

media = K1 t

K1

0.6

ruptura = K 2

K2

1.2 1.6

K1 x K 2

= (.7 a 0.96)

W = A h d

W = A *h* a ; a =
d

W = (0.72 0.96) t* d t * Ah

A = Seccin transversal de la plancha

h = Espesor de la plancha

t = Resistencia de rotura en traccin

t = alargamiento relativo

La fuerza lateral sobre las cuchillas de acuerdo a la ecuacin 2

es igual:
T = P* t g*

Y como recomendacin se considera:

Sin apoyo ni sujecin de la plancha = 10 - 20

T (0.18 0.35) P

Y con apoyo y sujecin 5 - 10

T (0.1 0.18) P

2.2.4 TRABAJO

DE

CORTE

DE

METAL

CON

CUCHILLAS

INCLINADAS

W = P * b * tg

P = Fuerza de corte

b * tg

recorrido nominal de la cuchilla inclinada

mvil para b tg > h.

2.3

RECOMENDACIONES

PRCTICAS

PARA EL

DISEO

DE

CIZALLADORAS

2.3.1 VELOCIDAD DE CORTE

Segn

el

manual

de

DUBBEL,

la

velocidad

de

corte

recomendada para planchas est:

v = (0.1 a 0.13) m/seg.

Otros autores ms conservadores como Rodrguez Pando,

recomienda velocidades de:

v = (0.15 a 0.30) m/seg.

2.3.2 ANGULO DE LA CUCHILLA SUPERIOR

Con respecto la inferior que es horizontal.

Segn manual de DUBBEL : = 2 a 10

Segn Tselikov : = 1 a 6

Segn Rodrguez Pando: = 8 a 10

Siendo mayor ngulo menor la fuerza de corte, pero con el

inconveniente de que aumenta la componente horizontal, que
puede desplazar la plancha en el momento del corte.

2.3.3 JUEGO RELATIVO ENTRE CUCHILLAS

La luz o juego relativo entre cuchillas, juega un papel importante

para un buen acabado en el corte.

Segn el manual de Dubbel, el juego:

h
25

Segn Tselikov, el juego es:

d 0.07 h donde h 55 y d 0.05 mm. para 10 h 20

CAPITULO 3

3.0 DIAGRAMA Y ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE LA

MQUINA

3.1 PARTES:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Motor
Transmisin de reduccin de faja
Polea volante
Primer eje
Transmisin pin, engranaje
Embrague
Excntricas
Bielas
Soporte, cuchilla superior mvil
Pisador de plancha
Mesa, cuchilla inferior fija
Bastidor o placa soporte
Mecanismo de Accionamiento

3.2 CADENA CINEMTICA

La cadena cinemtica de la mquina comienza con el movimiento del

motor, el que mantiene en movimiento la transmisin de faja y
mediante sta la volante y el primer eje se mueven, este primer eje
mantiene en movimiento la transmisin de engranajes, todos estos
movimientos en vaco, hasta que se accione el mecanismo que
enganche todos los elementos en movimiento con la excntrica, que
es la que mueve la manivela, sta el soporte de la cuchilla superior y
produce el corte.

3.2.1 ANALISIS CINEMTICO

El presente es el anlisis para encontrar las velocidades de los

diferentes elementos de la cizalla que estn en movimiento y
determinar las reducciones entre los ejes desde el motor hasta
la cuchilla de corte.

Tomando como referencia a los fabricantes de este tipo de

cizallas o guillotinas motorizadas, los cortes por minutos que
pueda dar como mximo para las caractersticas de corte o sea
1.55 mts. de longitud y 3 mm. de espesor; esta entre 50 y 60
golpes por minuto. Tomando como referencia el promedio 55
golpes por minuto, impli ca que el cigeal o excntrica gire a 55
RPM.

3.2.1.1 PRIMERA ALTERNATIVA

Si

partimos

del

motor

elctrico

que

normalmente

exactamente

resbalamiento

plena

con

carga,

gira

1750
una

1800

RPM
primera

RPM;

debido

al

reduccin

flexible de fajas en V con relacin de transmisin (m) de 5

llegamos a 350 y con una segunda reduccin rgida de
engranajes rectos, relacin de transmisin (m) = 6.3 llegamos
a la excntrica a 55.5 RPM .

En resumen:
Motor:

Eje del volante

Eje de la excntrica

Primera reduccin fajas en V

1750 RPM

350 RPM

55.5 RPM

m =5

Segunda reduccin engranajes

de dientes rectos

m = 6.4

esta cadena cinemtica utilizando un motor de 1750 RPM, que

es un motor econmico y de menor peso, da como resultado
unos elementos de reduccin grandes y desproporcionadas
que no cumple con el deseo de lograr una mquina compacta y
de dimensiones pequeas. Otra alternativa sera la seleccin de
un motor de menor revolucin por minuto.

3.2.1.2 SEGUNDA ALTERNATIVA

Tomando un motor de 1155 RPM a plena carga y tomando una

primera reduccin flexible de fajas en V de relacin de
transmisin m= 5, llegaremos al primer eje con una rotacin

de 231 RPM y luego con y una segunda reduccin rgida de

engranajes rectos de una relacin de transmisin m = 4.2
llegaremos en el eje de la excntrica con 55 RPM.

En resumen:

Motor:

Eje 1 del volante

1155 RPM

230 RPM

Eje 2 de la excntrica

55 RPM

Primera reduccin fajas en V

m =5

Segunda reduccin engranajes

De dientes r ectos

m = 4.2

De las dos alternativas tomamos la segunda, por ser la que

mejor se acomoda a nuestro objetivo de lograr una cizalladota
compacta.

3.3

MECANISMO BIELA MANIVELA

El mecanismo biela manivela o excntrica, con la biela o barra

tirante (vstago) es la que transforma el movimiento angular

en movimiento rectilneo, este movimiento ser utilizado en el

desplazamiento lineal vertical de la cuchilla de corte.

Este mecanismo consta:

FIGURA N 13

1. Biela, vstago.

2. Manivela excntrica.

M = la manivela o excntrica de radio r.

B = La biela o tirante de longitud l

La carrera x, del punto c est determinada por el radio de la

excntrica y es igual a 2 r.

Para el dimensionado del mecanismo biela excntrica, primero

determinaremos la carrera de la cuchilla superior.

FIGURA N 14

H = h + L * tg

Para la cizalla en diseo:

H = Carrera de la cuchilla superior

h = 3 mm

L = 1.55 mm

= 3

H = 3 mm + 1550 x t g 3

H = 84.23 mm. 85.00 mm.

FIGURA N 15

Asumiendo

H
= 0.5 para planchas que se cortan en fro.
S

Segn el Manual de Diseo S K F

Donde: H = Carrera de la cuchilla

S : 2r

Luego :

H
= 0.5
2r

El radio de la manivela:

r = H = 85 mm.

Por razones constructivas y limitacin de espacio dentro de la

caja de la mquina.

l = 595

En resumen las dimensiones de la biela- manivela.

I = Longitud de la biela = 595 mm.

R = radio de la manivela = 85 mm

Relacin l/r = 7.

3.3.1 EL MECANISMO BIELA MANIVELA DETER MINACIN DE LA

CARRERA Y NGULOS

3.3.1.1 LA FRMULA DE LA CARRERA

x = r (1 cos ) +

r2
2
sen
2L

3.3.1.2 CALCULO DEL NGULO DE MAYOR VELOCIDAD

En

todo

mecanismo

biela

manivela,

existen

puntos

de

velocidad de mnima y mxima velocidad, en esos puntos de

mnima veloc idad, esta es igual a 0 y son los puntos donde
= 0 y = 180. Los puntos de mxima velocidad dependen
fundamentalmente de la relacin r / l.

La expresin para calcular velocidad de la cuchilla es:

u V sen 1/ 2
sen 2
l

Haciendo:

du
0
dt

Se encuentra:

1 r
Cos. * * 2 * cos 2 0
2 l

Y como:

Cos 2 = 2* cos - 1
2

Reemplazando y acomodando la ecuacin

l
1
cos2 cos 0
2r
2

Que resulta la expresin de una ecuacin de segundo grado:

x2 + bx + c = 0

Cuyas races son:

x 1/ 2 b

b2
c
4

Luego para nuestra ecuacin la solucin real ser:

l
l2
Cos .
0. 5
4r
16 r 2

Como tenemos una relacin

l
7 resulta:
r

Cos. = 0.139

Que corresponde: = 82 durante el corte

3.3.2

DETERMINACIN

DE

LA

MXIMA

VELOCI DAD

CUCHILLA

1 r

u V
sen sen 2
2 l

Para:

82

r =

85 mm

595 mm.

N =

55 golpes por minuto o RPM de la excntrica

55 * 2 * 85
u
sen. 82 1/ 2 x 85 / 595 x sen 2 x 82
60

u = 494 mm/seg.

DE

LA

3.3.3 DETERMINACIN DE LA CARRERA Y EL NGULO DE GIRO

EFECTIVO DE CORTE DE LA EXCNTRICA

Si hacemos:

H = x = 85 mm

Sabemos que la carrera de la cuchilla se encuentra con la

siguiente expresin:

r 2* Sen 2
x r
1 cos .

2*l

Tomando como posicin inicial de corte 82 donde se da la

mxima velocidad de la excntrica y sabiendo que x = 85 mm.,
la posicin angular final la encontramos:

Sen 2 2
2 Sen
x
r
1 Cos 2
r 2

r
1Cos

1
1
2l
2l

85 2 sen 2 2
85 2 sen 2 82
85
85mm
1cos
85mm
1cos 82
2

2 x 595
2 x 595

Para 2 = 157

85 85 mm.

Luego el corte se dar entre 82 y 157 abarcando un ngulo de

75, que es aproximadamente 18% de la circunferencia de giro
en una vuelta.

FIGURA N 16

3.4 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE CORTE

3.4.1 LA FUERZA SEGN NOSAL

Presentado por Tselikov y ms exacta donde se considera las

propiedades plsticas del metal:

tg
1

P P1 12 *

0.6 1 10

2* Y 2 * x

h2
h2 . a
P1

d
tg
tg

espesor de la plancha = 3 mm.

ngulo de inclinacin de la cuchilla especfica}

dK 1t K 2 Resistencia especfica = 0.6 t al corte

Considerando de acuerdo a la tabla 1 para la plancha de uso

frecuente en calderera y para corte, el acero 1020 que tiene
3

un a = 10.4 k/mm .

3 2 mm 2 10 .4 Kg mm
P1
x
1786 K .
tg 3
1 mm3

= 21.7 % 0.217

t = 53.7 K/mm

Y = 0.07 * h = 0.07 * 3

x = 10

2 tg 3
1

P 1786 1

0. 6 * 0.217

10 * 0.217
1

53 .7 * 0. 212 * 10

P = 1786 ( 2.721) = 4859.8 K.

Segn Nosal, sale : P = 4859.8 K.

3.4.2 SEGN EL TEXTO DE QUERCY

K * h2
P

tg

Resistencia mxima al corte por cizallamiento.

K Coeficiente de penetracin 0.3 a .5.
h

Espesor de plancha = 3 mm.

Angulo de inclinacin de las cuchillas = 3

Para el acero : 1020 se tiene

= 358 K / mm 2

0.5 x 3 2 x 38
P
3263 K
tg 3

Para el acero Sh Kh 20 que tiene alto :

0.5 x 3x 54
P
4121.5 K
tg 3

Segn recomendaciones de Tselikov, la fuerza de corte para

diseo, debe incrementarse entre un 15% a 20%.

Para compensar un posible em botamiento.

Pdiseo Pcalculado x 1.2

Tomando el mayor valor calculado:

P = 4860 K

Pdiseo

= 1.2 x 4860 K

Pcalculado = 5832 Kg.

3.5. DETERMINACIN DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL

EJE DE LA EXCENTRICA, BULN DE UNIN EXCNTRICA, BIELA
Y EXCENTRICA

Fuerza de corte necesaria = 5832 K = F

FIGURA N 17

Fuerza P en una de las excntricas es :

F
2

F 5832 Kg
P
2916 K
2
2

Fuerza contra las guas del soporte de cuchilla (N)

N = P tg

P
S
Cos.

Cuando + = 90, el valor de es mximo y tambin sern

mximo N y S.

Para nuestra relacin:

r/l = l/7 tg = 1/7

5832 1
N
x 417 K
2
7

Fuerza sobre la biela (S)

Sen 1/7 dado que es pequeo

P
P
P
S

1. 02 P
2 Cos 1Sen 2
11
49

S 1. 02 x

5832
2974 K .
2

La fuerza sobre la excntrica o manivela.

Q = S* Cos (+ )

Y la fuerza tangencial en el buln de unin de excntrica:

T = S * Cos (+ )

Pera como:

P
S
Cos .

P * Sen.

T
Cos.

P * Cos.

Q
Cos.

Los valores mximos de Q y P se van a dar; para Q cuando est

en el punto muerto = 0, = 0

Q = P = 2916 K

Para T cuando (+ ) = 90

T = S = 2974 K

3.6 CALCULO DEL TRABAJO DE CORTE

Puesto que la fuerza de corte es constante, el trabajo de cor te

es igual al producto de la fuerza por el recorrido de la cuchilla.

Suponiendo una plancha la ms grande, que cortara la cizalla.

Igual a 1550 mm.

Trabajo W = P * L * tg

P = 5832 K

L = 1550 mm.

= 3

W 5832 K *

1550 mm
* tg 3m
1,000 mm

W = 473.7 K. m.

Tiempo efectivo de corte. - El corte se produce durante una

vuelta de la excntrica y entre los ngulos 79 y 144 o sea un
18 de una revolucin. Considerando inicialmente 10 del trabajo
de corte, como el trabajo adicional para mover todas las partes
rotantes,

como

engranajes,

volante,

poleas

eje

de

la

excntrica; para el diseo de los diferentes elementos de

mquina de la cizalla y posteriormente verificar este 10 y
corregir si es necesario.

W = 473.7 Km * 1.1 = Kg.m = 521.07 Kgm

3.7 CALCULO DE LA POTENCIA EN EL EJE MOTRIZ

Tiempo por revolucin motriz es:

60 seg/1155 = 0.03428 seg.

Para cada 1155 RPM del motor la excntrica de 55 RPM.

Tiempo por revolucin de la excntrica:

60
1.091 seg.
55

al

Wtot
521 Km
K.m.
Potencia

477 .5
Tiempo 1.091 seg
seg

Potencia 477. 5

K.m.
43. 67 KW 6.27 HP
Seg.

Considerando una eficiencia de las transmisiones = 0.85

Potencia Motriz =

6.27
7.4 HP
0.85

CAPITULO 4

4.0

DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE

LA CIZALLA

4.1

DISEO DE LA PRIMERA REDUCCIN

Del motor al eje de la volante, hay una reduccin de m = 5, y es

mediante un sistema de transmisin de fajas en V.

4.1.1 DIMENSIONAMIENTO DE LAS FAJAS Y POLEAS

Para evitar recargar de elementos, la polea conducida va a

hacer tambin de volante.

Por razones de espacio tomamos una po lea volante de 20 de

dimetro inicialmente.

Eje de la volante girar 230 RPM

El eje del motor gira a 1150

Potencia a transmitirse 7.4 Hp

Seleccin:

Para un accionamiento con motor elctrico, y de acuerdo a la

mquina,

el

factor

de

servicio

para m quinas

similares

(prensas) es:

Factor de Servicio =

1.2

Potencia de diseo =

HPd = H.P. x 1.2

7.4 HP x 1.2 = 8.88 HP

De la figura N 1 seccin fajas en V tablas Ing. Hori, la seccin

recomendada de faja es B.

Relacin de transmisin:

1150
M
5
230

De la tabla N 4, seleccionamos una polea estndar 25 que es

aproximado a la volante propuesta.

Dimetro de la polea del motor:

neje
d
1

; d
D nmotor m

v=

230
x 25 " 5"
1150

Por razones de espacio no mejoramos el dimetro de la polea

del motor, discrepando con los valores conservadores del
dimetro mnimo.

Asumiendo por disponibilidad de espacio una distancia entre

centros de 25.

La longitud aproximada de la faja ser:

L = 2C + 1.65 (D + d)

L = 2 x 25 + 1.65 (25 + 5) = 99.5

La longitud comercial ms prxima, es de acuerdo a la

tabla N 7.

Para la faja B 100 y un factor de longitud 0.97.

L = 97.0

Luego la distancia correcta ser calculada con la relacin


(D d) 2
L 2C
D d

2
4C

Luego :

25 52
97.0 2C (25 5)
2
4C

C = 19.5 19.5 = 495 mm

Factor de correccin por ngulo de contacto:

D d 25 5

1.025
C
19 .5

De la tabla N 5 interpolando Factor = 0.82

De la tabla N 9 , para 4.6 y 1150]

HP //FAJA 0 268

Luego la potencia adicional segn la tabla N 6 para fajas en V,

tipo B:

0. 04246 x 1150
0. 488
100

La potencia que puede transmitir:

HP/FAJA
HP/FAJA
HPADICIONAL K t K L
TABLA

8.86
N de fajas necesario: N
3. 52 fajas .
2. 52

Nreal 4 fajas tipo B78

4.1.1.1 Dimensionamiento de las Poleas

Polea Motriz

Dimetro de paso d = 5 pulg = 127 mm

Dimetro exterior D = 5.1875 pulg = 131 mm

Ancho mnimo B = 2 x N + 3 M

Nmnimo para fajas B = 0.75 pulg:

Se le considera = 1 pulg = 25.4 mm.

Nmnimo para fajas B = 0.75 pulg:

Se le considera = 1.25 pulg = 32 mm.

Ancho:

B = 2 x 1 pulg. + 3 x 1.25 pilg = 5.75 = 147 mm.

Llanta L = 1 pulg = 26 mm.

FIGURA N 18

Polea Conducida o Volante

Dimetro de paso (d) 25 pulg = 635 mm

Dimetro longitud (D) 25.1875 pu lg = 639.8 mm.

Ancho mnimo (B) = 5.75 pulg = 147 mm.

Llanta = 4 pulg = 102 mm.

Dimetro longitud del cubo

= 4.75 pulg = 121 mm.

Longitud del

= 5.75 pulg = 147 mm.

Espesor del soporte de la llanta = 2.3 pulg = 59 mm.

Dimetro del eje

3 pulg = 76 mm.

FIGURA N 19

4.2 DISEO DE LA SEGUNDA REDUCCIN

4.2.1

DISEO

SEGN LA AGMA

Potencia:

DIMENSIONAMIENTO

DE

LOS

ENGRANAJES

7.4 H.P. 7.5 C.V. 566

F. m
seg

Relacin de Transmisin : m 2 = 4.18

Accionamiento. Motor elctr ico.

Mquinas de choques moderados

Material de pin y engranaje de Acero.

Dureza : 300 BHN

Dientes tallado con fresa de forma.

Angulo de presin : 20 altura completa.

Mnimo N dientes de pin para evitar interferencia : 17

Tomamos : Z p 0 35

Z g = Z p x 4.2 = 35 x 4.2 147

Tomando un : P d = 6.35

m =4

Dimetro de paso del pin :

D p = m x Z p = 4 x 35 = 140 mm.

Dimetro de paso del engranaje:

D g = m Z g = 4 x 147 = 588 mm.

Distancia entre centros:

1
1
C
Dp D g
588 140 364 mm
2
2

Ancho del diente:

10 m < F < 16 m.

Tomando:

10 m = 16 x 4 = 64 mm-

Velocidad Tangencial:

Dp Np x 140 x 230
VT

1. 68 m / seg.
60,000
60,000

CALCULO POR RESISTENCIA

La ecuacin bsica esta dada por:

W * Ko * Ks * Km
St t
Kv * m * F * j

Debiendo obtenerse:

Sat * K L
St
KT * KR

La carga tan gencial en el dimetro paso W t :

566 K.m / seg

Wt
336. 9 K .
168 m / seg

Factor de sobrecarga K o , K o = 1.25

Factor dinmico: K v = 0.8

Mdulo = 4

Factor de tamao : K s = 1

Factor de distribucin de carga : Km = 1.3

Factor geomtrico : J = 0.35

Factor de vida para 10 7 ciclos : K L = 1

Factor de temperatura : K T = 1

Factor de seguridad : K R = 1

Esfuerzo permisible S at = 30 Kg/mm 2 ser+a:

336. 9 K * 1 * 1.3
S t
0. 8 * 4 * 64 * 0. 35
7.6

S t 7.6

30 * 1
St
correcto por resistencia
1* 1

CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL

La potencia que podr transmitir, esta dado por:

 np * F * C v * l
Pot. 6. 98 x 10
C * C * C * C
s
m
f
o

Sac. * D p * CL * CH

C *C * C

t
R
p

Luego:

Potencia motor < Potencia que podr transmitir.

Calculando:

Factor de condicin superficial: Cf = 1.00

Factor geomtrico:

l = 0.115

Coeficiente elstico del material Pin Acero Engranaje

acero : C p = 61

Factor de relacin de dureza : CH = 1.0

Seleccin de las durezas : Pin 340 H B N

Engranaje 300

Sac = 786 K./mm

La potencia:

230 * 64 * 0.85 * 0.12

86 * 80 * 1. 1
P 6.98 * 10

1.25 * 1 * 1.3 * 1

1 * 1 61

P = 9.92 C.V.

Luego la potencia que podr transmitirse es la transmitida.

CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

Por fatiga la potencia que podr transmitirse:

Dp * np * Sat * N * F * Jp * K L * K v

P 6.98 * 10 -7

Ks * K m * K t * KR * KO

en C.V.

Para el pin:

Esfuerzo permisible: Sat. p = 26 Kg/mm

Jp = 0.35

140 * 230 26 * 4 * 64 * 0.35 * 1

P 6.98 * 10 7

1 * 1. 3 * 1 * 1 * 1. 25

Pp 32 .3 C. V.

Para

El engranaje:

Sat. = 25

Jp = 0.39

588 * 55 * 25 .4 * 64 * 0.39 * 1
7
Pg 6. 98 * 10

1* 1. 3 * 1* 1* 1* 1.25

Pg 34 .6 C. V.

Luego las potencias que po drn transmitirse por fatiga es mucho

mayor que la necesaria y del motor.

4.2.1.1 Dimensionamiento d los Engranajes

Dimensionamiento del Pin.

Altura de cabeza = addendun = a =

1.0
a
0.157 pu lg 4 mm
6.35

1.0
Pd

Altura de base = dedendun = d =

1. 25
Pd

1. 25
d
0.1968 pu lg 5 mm
6.35

Altura total

= a + d = 4 + 5 = 9 mm.

Dimetro de base = 130 mm.

Dimetro exterior = 148 mm.

Dimetro primitivo = 140 mm

Longitud del cubo = 1.25 d eje = 1.25 x 63.5 = 79 mm.

Dimetro del agujero = 2.5 pulg = 63.5 mm.

DIMENSIONAMIENTO DEL ENGRANAJE

Ancho de los dientes

Altura de cabeza = adelendun = a = 4 mm.

Altura de base

= dedendun = d = 5 mm.

Altura total

= a + d = 9 mm.

Dimetro de base = 578 mm.

Dimetro primitivo = 588 mm.

Dimetro exterior = 596 mm.

Dimetro del eje

= 2.5 pulg. = 64 mm

Suponiendo que el engranaje sea fabricado por soldadura o forja

las dimensiones recomendadas por DOBROVOLSKI son:

Dimetro exterior del cubo d1 1. 6 deje

d1 = 64 mm * 1.6 = 103 mm

Dimetro interior de la llanta DL De 10 m

DL = 596 mm 10 x 4 mm = 556 mm

Espesor del disco entre llanta y cubo

C 0.3 F 0.3 * 64 mm 20 mm

C 20 mm

FIGURA N 20

Dimetro o Distancia entre ag ujeros del Disco.

D d1
556 103
D1 L

mm
2
2

D1 329 mm

Dimetro de los agujeros del disco

D ds
556 103
D2 L

mm
5
5

D 2 = 90.6 mm

Longitud del cubo L = 1.25 d eje

L = 1.25 x 64 mm = 80 mm

Espesor de llanta e

Dimetro ext dimetro llanta

e
2

596 556 40
e
20 mm
2
2

FIGURA N 21

4.3

DISEO

DIMENSIONADO

DE

V STAGO

FIGURA N 22

Excentricidad = radio manivela = 85 mm

Dimetro de eje = 63.5 mm

LA

EXCNTRICA

4.3.1 DIMENSIONAMIENTO DE LA EXCENTRICA

FIGURA N 23

Para

el

dimensionado

de

la

excntrica

recomendaciones de diseo de Pezzano y Klein.

Asumiendo: C = 40 mm, H = 4 mm

Dimetro del disco excntrico:

D d
C S
2 2

seguimos

las

S = 0.07 d + 6 mm. para acero segn Klein

63 .5

D 2
mm. 85 mm.. 6 mm 245 .5 mm
2

Dimensionamiento del collar y verificacin

Momento flector para la carga mxima

Q L D 2916
30 .5 24. 55
Mf *
Kg..

cm.
2 2 4 2
2
2

Mf 4337.5 Kg cm

M DULO DE RESISTENCIA DE LA SECCIN

C h2 3 x 42
w

10.7 cm 3
6
6

Esfuerzo unitario de flexin:

Mf 43337 .58 G
Kg
f
405
2
W
10 .7
cm

El esfuerzo de diseo para acero fundido y cargas alternativas y

variables de traccin segn Pezzano y Klein, est entre 300 a
500 Kg/cm 2 ; para trabajo a flexin se considera que el esfuerzo
de diseo es 1.7 d.

Luego:

df = 1.7 x 4.00

df = 680 Kg.

f = 405 Kg.

Luego: df > f

680
F.S
1.7
405

VERIFICACIN DE LA EXCENTRICA POR ROZAMIENTO

Si el disco excntrico es de fundicin de acero y el collar es de

acero.

Presin especfica:

P
2916 Kg.
2
P

17 Kg / cm
2
2 D b 2 x 24 .55 x 3.5 cm

Velocidad tangencial:

x D x N 3.1416 x 24 .55 x 55
V

0.71 m / seg
100
100 x 60

Resistencia de rozamiento:

A =p Vu

A = 17 x 0.71 x 0.05 = 0.6

U = 0.05 para acero fundido rectificado

A diseo < 0.7

A < A diseo

4.3.2 CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL VSTAGO BIELA

El vstago es una barra rectangular pivoteada en la unin con el

soporte

de

cuchilla,

las

dimensiones

que

asumimos

para

verificar ser de 595 mm de largo y una seccin transversal de

50.8 mm por 12.5 mm. El vstago durante la carrera de trabajo
est sometido a esfuerzos de traccin variables y va a ser
mximo cuando la posicin de la excntrica y el vstago formen
un ngulo de 90

La

carga

mxima

la

estar

sometida

de 2974 Kg.

FIGURA N 24

La seccin neta sometida a esfuerzo

A = (50.8 x 12.5) 2 (10 x 12.8)

A = 379 mm

el

vstago

es

2974 Kg
B
7.84 Kg / mm 2
379 mm

Seleccionando un acero SIDER estructural de 0.30 % de

2

carbono, que tiene un esfuerzo de fluencia de 30 Kg/cm .

El factor de seguridad de diseo de la barra ser:

f
30 Kg / mm 2
F.S
3. 8
B 7.84 Kg / mm 2

4.4

DISEO Y DIMENSIONA MIENTO DE PIVOTE QUE UNE EL

SOPORTE DE CUCHILLA O ARIETE CON EL VSTAGO O
BIELA

DIMENSIONAMIENTO

La ecuacin del Momento mximo para paredes de curvas

gruesas.

P
R e
Mmx

FIGURA N 25

e R rn

1.5"
R
0.75 "
2

h
0. 5
rn

0.346"
Ln
ro / ri Ln
10. 5

Luego : rn 0.346 "

e = 0.75 0.346 0.404

Px
0. 75 0.404
Momento Mximo

6,543 Lbs
0.346
Mo mx.
721 Lbs pu lg
3. 1416

El esfuerzo mximo actuante:

M x C 721 Lbs pu lg x 6
act

2
l
b xh

721 x 6
Lbs
act
34,608
2
2
0. 5 x 0.5
Pulg

Tomando una acero de 80 K Si

80,0000
F.S
2.1
34608

Considerando un trabajo alternativo, el factor de seguridad es

bueno.

4.5 DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DEL EJE N 1 SEGN LA ASME

FIGURA N 26

4.5.1 CALCULO DE LAS TENSIONES DEBIDO A LAS FAJAS

Se conoce: Considerando la potencia del motor.

Kg m

T1T 2V POt. 561.8

seg.

T1
f
e
T2

N x 2 x r 1155 x 2 x 63 .5
mm
C m

7.68
60 x 1000
60,000
seg.

561 .8
T1T2
73 .15 Kg.
7.68

T1
e
T2

0.3 * 2.115

T 2 82.95 Kg.

T1 156 .45 Kg.

T1T 2 238.40 Kg.

4.5.2 CALCULO DE LA FUERZA DEBIDO AL ENGRANAJE

W t 336. 9 Kg.

W = 336.9 / cos. 20 = 358.52 Kg.

4.5.3 DIAGRAMA DE FUERZAS

Peso estimado de la polea volante = 480 Kg

FIGURA N 27

COMPONENTES DE FUERZAS EN LOS EJES HORIZONTAL (X) Y

VERTICAL (Z)

RELATIVOS A LA POLEA VOLANTE

Px = 239.4 * cos 45 = 169.3

Pz = - 239.4 *sen 45 = - 169.3

Peso volante Wz = 480

RELATIVOS AL ENGRANAJE (PIN)

Ex = 358.5 * cos 45 = 253.5 Ez = 358.5 * sen 45 = 253.5

RELATIVOS A LOS APOYOS (RODAMIENTOS)

APOYO 1, R1x , R1z ; APOYO 2 R2X , R2Z

DIAGRAMA DE FUERZAS Y MOMENTOS EJE 1

DIBUJO N 28

FIGURA N 29

4.5.4 APLICANDO LA ECUACIN DE LA ASME PARA EL CLCULO

DEL DIMETRO DEL EJE

16
diseo 3
d

2
m MR

C T
2

Tomando acero AISI, 1035 Su = 85000 Psi.

Sy = 55000 Psi

Ct y Ct = 1.5, por haber choques moderados.

Esfuerzo de diseo = 15,300 Psi con canal chavetero.

16
3
d
dis

2
2

1. 5 M
1.5 T

16
d3
3.1416 * 15300

2
2

1.5 * 15079 .9
1.5 * 2027

D = 1.96 pulg. 2.5 pulg. 63.5 mm

dimetro comercial 2.5 pulg. 63.5 mm

4.5.5 VERIFI CACIN POR DEFORMACIN TORSIONAL

TL

J. G

T = 2027 Lb. Pulg.

L = 20 x 2.5 = 50 pulg.

G = 12 x 10 6 Psi

= 1.6 + pulg. 4

2027 x 50

0. 002205
3. 83 x 12 x 10 6

0.00220 < 0.1745

4.5.6 VERIFICACIN POR FATIGA

32 x n
d

T M

Sy

S

n debe ser mayor que 1

S e = S e x 0.40 = 0.5 x 55,000 x 0.40 Psi

= 11000 Psi

2.53 x

25 .5
2
2

2027 15079. 9
32

55000
11000

25.5 > 1 Luego no hay problema por fatiga

4.5.7 SELECCIN DE RODAMIENTOS Y SOPORTES DE BRIDA DEL

EJE N 1

Puesto que no hay cargas axiales:

Fe = 498 Kg.

Luego la carga equivalente:

P = Fr = 498 Kg.

N = R P M = 230

Duracin = 16,000 horas

Seguridad de carga

C
6
P

Se tiene entonces:

C = 6 x 498 = 2988

Para esa capacidad dinmica y de acuerdo a nuestro eje,

escogemos un rodamiento de bolas S K F, serie 63 N 6310,
cuyas dimensiones son:

D eje 50 mm

D rot 110 mm

= 27 mm

r = 3 mm

tambin seleccionamos un soporte de rodamiento de brida:

SN 511 sellado. El rodamiento seleccionado tiene una capacidad
dinmica muy alta a la necesaria, pero la seleccionamos por
adaptarse a los detalles constructivos de nuestro eje.

4.6

DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DEL EJE N 2

FIGURA N 30

Descripcin: de acuerdo al funcionamiento del eje en las excntricas,

se van a dar los mayores valores de fuerza cuando el ngulo de la
excntrica sea igual a cero grados y esta fuerza es igual a 2974 K =
6542.8 Lbs. Directa sobre el eje y para la posicin + = 90, o sea

el ngulo del vstago ms el ngulo de la excntrica de el mayor valor

de fuerza tangencia por consiguiente de torque.

4.6.1 DIAGRAMA DE FUERZAS

FIGURA N 31

FUERZAS EN LAS EXCNTRICAS, EL MXIMO SE DA EN EL EJE Z

Fz = F por cada excntrica = 2974 K

FUERZAS DEBIDO AL ENGRANAJE CONDUCIDO

Ex 0 358.5 * cos 45 = 253.5 ; Ez = 358.5 * sen 45 = 253.5

FUERZAS DE REACCIN EN LOS APOYOS

APOYO 1, RX1, RZ2; APOYO 2, RX2, RZ2

DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS DEL EJE 2

FIGURA N 32

DIAGRAMA DE TORQUE PARA EL EJE 2

FIGURA N 33

4.6.2 APLICANDO LA ECUACIN DE LA ASME, PARA ENCONTRAR

EL DIMETRO DEL EJE N 2

Seleccionando un acero al carbono para ejes AISI 1035 con:

u 85,000 Psi

Y 55,000 O si

d 15,300 Psi

16
d3

2
2

1.5 M
1.5 T

16
d3
x 15,300

2
2

1. 5 x 18,941.6
1. 5 x 8,476. 4

d3 10 .36 Pulg 3

d 2.18 Pu lg .

Seleccionando un eje de dimetro de 2.5 pulgadas para la zona

crtica.

D eje 2. 5 pu lg 63 .5 mm.

4.6.3 VERIFICACIN POR DEFORMACIN TORSIONAL

T xL

Jx G

T = 8,476.4 Lbs Pulg.

L = 20 x 2.5 = 50 pulg.

x 2. 54
J
3. 83 Pu lg 4
32

8,476.4 x 50 x 32

6
x 39 x 12 x 10

0.0092 < 0.1745

Luego no falla por deformacin torsional

4.6.4 VERIFI CACIN POR FATIGA

El acero seleccionado AISI 1035

y = 55,000 Lb/Pulg

u = 85,000 Lb/Pulg 2

S e1 = 0.5 x 55,000 = 27,500

S e Se x K equiv = 27,500 x 0.40 = 11,000

1

2.53 x
2

8,476. 4 18,941.6
32

55,000 11,000

0.876

n = 0.876 < 1 luego falla por fatiga

Elevamos el dimetro del eje a 3 y volvemos a verificar por

fatiga

3 x
3

1. 514

8,476. 4 18,941 .6
32

55,000 11,000

1.514 > 1 no falla por fatiga el eje con 3 de diam.

4.6.5 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS Y SOPORTES DE BRIDA

DEL EJE N 2

Carga equivalente = FR = 2910 Kg.

Para 16,000 horas de trabajo

Rodamiento rgido de bolas

R P M = 55

Seguridad de carga =

C
3.72
P

C = 372 x P = 2910 x 3.72 = 10825.2 Kg.

Luego elegimos un rodamiento de dos hileras de bolas SKF co n

contacto angular de la serie 33 A, Rodamiento N 3312 con
dimetro interior de brida S N 513.

Con las siguientes dimensiones:

deje = 60 mm = dimetro pista interna

D ext = 130 mm

Ancho B = 54 mm

Redondeos r = 3.5 mm

Tambin seleccionamos un soporte de rodamiento de brida

S N 511 sellado.

4.7

CLCULO Y DISEO DE LA ESTRUCTURA

Criterio de Diseo.-

Hemos dividido toda la estructura en dos partes importantes .

4.7.1 LAS PLACAS LATERALES

Estas placas las hemos considerado con una longitud efectiva

de trabajo con una ala de refuerzo, que en conjunto hacen un
ngulo estndar de 6 x 4 x

FIGURA N 34

Y calculamos como una columna que soporta la fuerza de corte

igual a 5,832 Kg = 12,857 Lbs.

Una long itud de 500 mm 19.68 pulg = 1.64 pies. Entonces

considerando como una columna de rotacin fija y traslacin en
la parte superior y rotacin traslacin fija en la base.

Esta forma de asuncin K = 1

Utilizando un acero AISC

A 36, con un esfuerzo permisibl e

de 36 K si .

FIGURA N 35

El rea requerida ser:

12857 Lb
A
0.584 pu lg .2
22000 Lb / Pu lg2

Longitud efectiva = 1 x 1.64 pies = 1.64 pies.

Asumiendo por semejanza a un ngulo 6 x 4 x .

rx = 1.95 y ry = 1.13

rea = 2.44 Pulg 2

K x 1x
rx

K y 1y
Vx

12 x 1. 64

10
1. 65

12 x 1. 64

17. 5
1. 13

El esfuerzo permisible a

K 1/R

A k SI

Para 10

21.16

Para 17.5

20.75

Luego

Padmisible|

= a x rea
= 20.75 x 2.44 = 50,630 Lg/Pulg

Padmisible < Pactuante

50,630 < 12,857 Lbs.

4.7.2 EL SOPORTE DE LA CUCHILLA INFERIOR Y VIGA QUE UNE

LAS PLACAS LATERALES

FIGURA N 36

La cuchilla inferior encaja en la barra rectangular, pudiendo

suponerse que cuchilla y barra son una sola pieza.

Para analizar esta barra, podemos suponer que trabaja como

una viga apoyada en sus extremos y que la fuerza de corte est
en el centro, que ser el caso ms crtico, ya que en esta
posicin de mayor momentos.

Pa ra vigas:

El momento total mximo:

Mmx .

W l2 P l

8
2

30. 5 Kg / m x 2 2 m 2 5832 x 2 Kg m

8
2

Mx. = 5847.2 = 584720 Kg Cm.

El esfuerzo admisible 0.66

Y = 0.66 x 56,000 = 37333 Lb/Pulg. 2

El esfuerzo a que puede estar sometida la viga es:

2625

Kg
cm 2

MY

1
1
i b h3 x 6 x 16 3 2048 cm4
12
12

529,300 x 8

2068 Kg / cm 2
2048

Luego la viga propuesta no falla.

d > actuante ; 2625 Kg/cm > 2068 Kg/cm

2

En resumen la viga es de:

2000 mm por 160 mm por 60 mm

7.8

DIMENSIONAMIENTO DE LA VOLANT E

En una cizalla mecnica, la energa necesaria para el corte lo

puede proporcionar total o parcialmente la volante con la
finalidad de uniformizar el corte y mantener lo ms constante la
velocidad de los elementos dinmicos.

La volante almacena energa para cederlo durante el corte, esta

energa almacenada la adquiere del motor de la mquina
durante su movimiento de recuperacin.

La prdida de energa se da en la volante por prdida

de

velocidad

est

expresada

por

el

coeficiente

de

fluctuacin Cs.

V
Vmn W mx. W mn
Cs mx.

Vmedia
Wmedia

V
Vmn Wmx . Wmn
Vm W m mx.

2
2

El valor de fluctuacin Cs recomendado para este tipo de

mquina est entre 0.05 0.15.

La energa cintica almacenada

I W2
Ec
2

l
W W 2media x Cs
2

Ec = Energa cintica

W = Velocidad de rotacin

= Momento de inercia

Cs = Factor de fluctuacin.

El trabajo que puede desarrollar los elementos rotantes son:

W v W CV1 E CV2

W G E CE1 E CE2

w TOTAL W V W E PD

MOTOR

w OTROS

Velocidad mxima volante 231 RPM 24.18 rad/seg.

El trabajo W que deba entregar la volante y otros elementos

rotantes es el trabajo de corte necesario en un 18% de
revolucin de trabajo.

4.8.1 CONSIDERANDO COMO UN DISCO SLIDO A LA POLEA

CONDUCIDA

FIGURA N 37

D ext. = 635 mm = 0.635 m.

Ancho B = 300 mm = 0.30 m.

1
2
W V l 1
2

1 P x rext
J x
2
g

1 x Dext.2
B x 7850 x r 2ext .
WV x
x
x 12
2
4
g

MOMENTUM DE LA VOLANTE O POLEA MOTRIZ

1 x 0.635 2 0.30 x 7850 x 0.3117 2

IV X
x
2
4
9. 8

I V 3.82

MOMENTUM DEL ENGRA NAJE MAYOR

1 x 0.588 2 x 0. 16 x 7850
Ie
x 0. 294 2
2 x 4 x 9.8

IE 1. 50

MOMENTUM DEL PIN

1 x x 0.140 2 x 0.16 x 7850

IP
x 0.07 2
2 x 4 x 9.8

I p 0. 0048

I T IV IE IP PDMOTOR I OTROS

PD

MOTOR

0. 41 segn fabricante

Otros como ejes, polea motriz, excntricas, rodamientos.

I T 3.82 1.5 0.0046 0.41 0.28 0.36

6.05

1 24 .18

4.8.2 NECESARIO PARA EL CORTE = 473.7

1
2
2
W I T 1 2
2

2 x 473. 7
2
2 1
6.05

2 584.6 156. 54

2 20. 68

1 24 .18 20. 68
m 2

2
2

m 22 .43

MIN .
Cs MAX.
MIN .

Cs 0. 15

Cs recomenda Cs calculado

El trabajo de corte est seguro con la potencia del motor, y se

obtendr un funcionamiento estable con una cada muy pequea
de la velocidad por efecto de la ener ga cintica de las partes
rotantes.

4.9

DISEO DEL EMBRAGUE

Se considera un embrague deslizante sobre el eje para conectar

el engranaje conducido con el eje de las excntricas, las
que ejercern fuerza sobre las barras tirantes, a su vez la
cuchilla de corte.

Diseo del disco de embrague de dientes.

FIGURA N 38

4.9.1 CONSIDERANDO LA MXIMA POTENCIA QUE EL MOTOR DA

Pot, Motor 7.5 HP :

RPM eje 55.0

El torque o momento de torsin ser:

Hp x 33000 x 12
MT
2x RPM

7.5 x 33000 x 12
MT
8594.37 lb pu lg.
2 x x 55 .0

M T 9922. 6 K cm.

M
M T F x r ; F T
rm

9922.6 K cm.
F
882 .01 K.
11. 25 cm

4.9.1.1 CONSIDERANDO QUE LOS TRES DIENTES TRABAJAN A

CORTE

La seccin de trabajo de cada diente

Longitud del diente L = r m x

r m = 11.25 cm

= 58 = 1.01 rad.

Ld. = r m x = 11.25 cm x 1.01 rad. = 11.38 cms.

Area de diente = L x e

Seccin dientes = Sd = 11.38 cm x 2.5 cm = 28.45 cm 2

Considerando 3 dientes

3 x 28.45 = 85.35 cm2

Tomando en acero AISI 1045 templado y revenido con una

dureza de 260 BHM y un esfuerzo de f luencia (y) de 7734
K/cm

Esfuerzo de diseo d = 7734 x 0.4 = 3093 K/cm 2 de corte.

Esfuerzo de corte de trabajo ser:

885 .01 k
2
C
10. 33 K / cm
85 .35 cm2

3093 K / cm 2
FS d
299. 4
c 10 .33 K / cm 2

Tiene en alto F.S. debido a que se ha elegido en acero

templado y revenido por su dureza y por efecto del rozamiento y
desgaste que se dar en el embrague.

4.9.2 SELECCIN DEL RESORTE DE EMPUJE DEL EMBRAGUE

La fuerza debido al empuje en retroceso del embrague por el

ngulo del diente es:

F x Sen 3 = 882.01 x sen 3 = 46.2 kilos.

Considerando que la fuerza de empuje debe ser mayor que 47

Kg

para

asegurar

el

acomplamiento

del

embrague

el

engranaje asumimos un 20% ms que el empuje por retroceso

igual a 56.4 K.

4.9.2.1 CARRERA DEL RESORTE

FIGURA N 39

Expansin Sin trabajo

16 mm

Expansin de trabajo

20 mm

Resorte comprimido

64 mm

Completamente extendido 41.25

F K . X

F 56. 4 Kg.
K
35 .25 K / cm
X 1.6 cm.

F = 35.25 x 3.6 = 126.9 K

La carga vara entre 56.4 K, 124.08 Lbs. y 126.9 K, 279.2 Lbs.

Dimetro exterior puede ser 98 mm

Dimetro interior debe ser 75.5 mm.

Dimetro medio posible es 86.75 mm.

Tomando un acero ASTM A229, templado en aceite revenido

esfuerzo mximo, permisible para trabajo en servicio pesado
60,000 Psi .

Fm = Fuerza media

Fv = Fuerza variable

1
Fm
278 .2 124.08 201. 64 Lbs.
2

279. 2 124.08
Fv
77. 56 Lbs.
2

K 8 F x D K S x 8 x 201.64 x 3. 42
Sm s m3

d
x d3

K x 1756. 96
Sm S
3
d

K x 8 x FV x D K x 8 77. 56 x 3.42
SV

d3
x d3

K x 675. 5
SV
d3

4.9.2.2 SUPONEMOS UN ALAMBRE d = 7/16 = 0.4375

3. 42
C
7.81
0.4375

Segn los estudios de WAHL los factores que considera tensin

y flexin

0.5
0.5
K S 1
1
1.064
C
7. 81

4C 1 0.615 4 x 7.81 1 0.615

K

4C 4
C
4 x 7. 814 7.81

K 1. 188

1. 064 x 1756.96
Sm
9583.14
3
0. 4375

1.188 x 675 .5
SV
9583. 14
0.4375 3

El esfuerzo lmite de fatiga se da por:

36,800 36,800
Srel 0.2
d
0.375 0.2

Srel 44,775.61 Psi

El factor de seguridad es

S YS
60,0000
F1S1

1.56
2 S V S YS 38,424 .18
S m S V
Srel

En resumen el resorte serpa de:

Dimetro exterior 97 mm.

Dimetro interior 75.5 mm.

Dimetro del alambre barra 7/16 11.2 mm.

Longitud extendida total 100 mm.

Longitud comprimida sin trabajo 84 mm.

Longitud comprimida en trabajo 64 mm.

Tipo de extremos rebajado simple.

Paso 16.6 mm.

Nmero de espiras 6.

4.10 DISEO DE LA PALANCA DEL EMBRAGUE

FIGURA N 40

FE = Fuerza necesaria para liberar el embrague, ser la fuerza

de friccin que ejerce el embrague contra el pin de retencin.
La fuerza mxima del resorte sobre el embrague es 129.6 K.

Fuerza sobre la palanca = u x 129.6 K

Como es un pin con grasa u = 0.1

Fe = 0.1 x 129.6 = 12.96 K.

FR = Fuerza del resorte de traccin para el retorno del pin y

liberar el embrague del engranaje.

Asumimos 10 K.

MR
FE 150 FR x 90 P x 525 0

12. 96 x 150 15 x 90 P x 525

1944 1350
P
6.27 K
525

MP
FE 150 FR x 90 R Y x 525 0

12 .96 x 150 105 x 90

RY
6.27 K
525

FX FE FR R X 0

R X 14 .8 15 27 .9

4.10.1 DISEO DE LA PALANCA CONSIDERANDO PLATINA 3/16 x

19/16 O 5 mm x 50 mm ACERO A36

Considerando el pin de apoyo de la palanca y esta como viga en

voladizo tenemos:

FIGURA N 41

Momento Max. = PI

6.27 K x 2.2 Lbs x 20.7 = 285.5 Lb pulg.

Para la platina de 0.20 x 1.57

Area = b x d = 0.20 x 1.57 = 0.314 pulg 2

Bd3 0. 20 x 1.57 3
Momento de Inercia = I

0.064 pu lg 4
12
12

bd2
Mdulo de rigidez = Sa
0. 082 pu lg 3
6

M
285.5
Mdulo de resistencia = Sr MAX
b
24

Sr = 0.012

0.012 < 0.082

4.10.2 DISEO DEL PIN DE EMBRAGUE Y DESEMBRAGUE

La fuerza sobre el pin va ha ser la generada por el empuje del

resorte

completamente

contrado

cuando

engranaje .

FIGURA N 42

no

embraga

al

F = 129.6 Kgs 285.12 Lbs

Considerando una viga en voladizo

FIGURA N 43

Momento Mximo = P x l = 285.12 Lb x 1.68 = 479 Lb pulg.

Siendo una barra redonda de acero 1060 templado y revenida

y = 60,000 Psi

b esfuerzo de diseo = 60,000 x 0.6 = 36,000

Psi

d3 x 0. 71"
Sa

32
32

0. 035 pu lg .

M
479
Sr MAX
0.0133 ; 0.0133 0. 035
y
36000

4.11 DISEO DE RESORTE DE EXTENSIN DE RETORNO DE LA

PALANCA DE DESEMBRAGUE

Peso de la palanca x 2

L x e x a x 7.85

71.5 x 4.0 x 0.5 x 7.85 = 1122.55 Kg. x 2 = 2,245.1

Total 2 palancas = 2.25 Kg.

Peso tubo S ch 40 = 1.13 Lb/pie

Peso total = 1.13 x

Lb
x 4.36 pies = 4.92 Lbs
Pie

2.24 Kg.

Peso total palanca de accionamiento

2.25 Kg + 2.24 Kg = 4.49 Kg.

El peso total de la palanca es menor a la fuerza asumida de 15

Kg., tomamos 15 Kg. como fuerza inicial.

F K x X

F 15. 0
; K
7.5
X
2

CONSONANTE DE ELASTICIDAD

K 7.5 Kg / cm. 41 .91

Lb
Pu lg

Asumimos, un resorte de 0.75 20 mm. de dimetro medio y

un alambre de 3/32 0.094 con un mdulo de rigidez de
6

11.5 x 10 P s i acero al carbono con templado y revenido ASTM

A228.

FIGURA N 44

0. 75
C ndice de elasticidad
7.97
0.094

4c 1 0.615
K Factor de Wahl

4c 4
C

K = 1.15

F
Gd
3
X 8c n

G = mdulo de rigidez = 11.5 x 10 Psi

F
0.094 x 11. 5 x 10 6
47 .91
X
8 x 7. 97 3 x n

1. 081 x 10 6
1' 081,000
n

6. 30 7
3
8 x 7.97 x n 169,739.3

Mnimo para resorte de extensin asumimos 8 espiras.

RESUMEN DEL RESORTE DE EXTENSIN

L = 80 mm incluido ganchos y extensin inicial.

n = 8 espiras

R = 7.5 Kg/cm 41.91 Lb/pulg.

Estiramiento mximo 30 mm.

CAPITULO 5

5.1

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

1.-

El presente trabajo trata de llenar el vaco en la construccin de

mquinas en la industria nacional, que tiene aplicacin a la
Industria Metal -Mecnica de fbrica de muebles metlicos y
otras aplicaciones.

2.-

En este trabajo se han diseado los elementos principales, y

algunos

menos

importantes

no

se

han

hecho

se

han

seleccionado algunos por esttica, por correspondencia con

otros principales.

3.-

En el diseo de los elementos mecnico algunos tiene un diseo

ajustado en su factor de seguridad y otros podran optimizarse,
pero

lo

he

dejado

como

factor

de

seguridad

consideraciones dinmicas, por desgaste superficial.

5.2

PLANOS

alto

por

BIBLIOGRAFIA

1.- LIBROS Y MANUALES CONSULTADOS.

- EL PROYECTO DE INGENIERA MECNICA. J.E. SHIGLEY. Mac Graw Hill 1970
- ELEMENTOS DE MQUINA, PEZZANO, KLEIN. Ateneo 1964.
- ELEMENTOS DE MQUINA. D. FRATSCHNER, Gustavo Gilli 1969
- DISEO DE MQUINAS. HALL, HOLOWENCO, LAUGLIN. Mc Graw Hill 1974
- MECNICA DE MQUINAS. HAM, CRANE, ROGERS. Mc Graw Hill 1964
- LAMINACIN. T. TSELIKOV. ED. Urmo 1960
- ELEMENTOS DE MQUINAS. JUAN J. HORI. UNI 1977
- MANUAL DE ENGRANAJES. DARLE W. DUDDLEY. Cecsa 1975
- MANUAL DEL CONSTRUCTOR DE MQUINAS. H DUBBEL. Labor 1970
- MANUAL OF STTEL CONSTRUCTION. SEVENTH EDTION. 1974
- MANUAL DEL INGENIERO MECNICO. MARKS. Mc Graw Hill 1975

2.- CATALOGOS CONSULTADOS

- PRENSAS. CINCINATTI
- RODAMIENTOS. S K F
- CIZALADORAS DE METALES. TOS
- MOTORES ELCTRICOS. DELCROSA.
- ACEROS. SIDER PERU.
- ACEROS. SIDER PERU.
- ACEROS. BORHLER.
3.- NORMAS Y ESPECIFICACIONES
- ASME
- AISC
- AGMA