DASAR SISTIM KENDALI

Satuan Acara Pengajaran

SAP
Pengantar sistem kendali,Dasar dasar
diagram balok dan model
matematik,Transformasi Laplace, Aplikasi
transformasi Laplace pada sistim kendali,
Aliran sinyal, Servomekanik, Analisis
response sistem kendali, Tipe sistim
kendali dan kesalahan sistim
kendali,stabilitas sistem,Root
Locus,Nyquist, State Variable.

I.
PENGANTAR SISTIM KENDALI
1.1 Pendahuluan
1.2 Definisi definisi
1.2.1 Plant
Plant adalah seperangkat
mesin mesin
yang bekerja
bersama-sama yang digunakan
untuk melakukan suatu operasi
tertentu.

 1.2.2 Proses
Proses adalah suatu operasi yan sengaja
dibuat,berlangsungsecarakontinyu,yang terdiri
dari beberapa perubahan yang terkendali yang
diarahkan secara sistematis menuju kesuatu
hasil atau keadaan akhir teretentu.
1.2.3 Sistim
Sistim adalah kombinasi dari peralatan
elektromekanik, listrik, elektronik yang bekerja
bersama- sama untuk suatu tujuan tertentu.

 1.2.3 Gangguan
Gangguan adalah suatu sinyal yang
cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan
pada nilai keluaran sistim.
1.2.4 Sistim kendali kalang terbuka
SKKB adalah sistim kendali yang keluarannya
tidak berpengaruh p[ada aksi pengendalian.
1.2.5 Sistim kendali kalang tertutup
SKKT adalah sistim kendali yang sinyal
keluarannya pengruh langsung pada aksi
pengendalian.

 1.2.6 Servomekanik
Servomekanik adalah sistim kendali
berumpan balik dengan keluaranberupa
posisi,kecepatan atau percepatan mekanik.
1.2.7 Sistim regulator automatik
SRA sistim kendali berumpan balik
dengan masukan acuan atau keluaran dinginkan
konstan atau berubah terhadap waktu dengan
lambat dan tugas utamanya adalah menjaga
keluaran yang sebenarnya pada harga yang
diinginkan,dengan adanya gangguan.

 1.3 Contoh sistim kendali

1.4 Prinsip desain sistim kendali
Sistim kendali harus stabil. Ini merupakan
persatan utama.Di samping kestabilan mutlak
suatu sistim kendali harus mempunya
kestabilan relatif yang layak jadi kecepatan
respons haru cukup cepat dan menunjukkan
peredaman yang layak. Suatu sistim kendali
juga harus memperkecil kesalahan sampai nol
atau sampai pada suatu harga yang dapat
ditoleransi.