Motioncontrol Es

Controlmotion_Brosch_es_V02.
qxp
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Mando, control, movimiento
Controlmotion_Brosch_es_V02.qxp
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ndice
Subsistema completo de un mismo proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Controles para actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La aplicacin es la que decide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Usted elige: control centralizado o descentralizado . . . . . . . . . . . . . . . . 8
De la prctica: ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control para equipar y paletizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motion Control para procesos de pegado y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Resumen: plataformas de los sistemas de mando
y su funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unidades de control de varios ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controlador compacto CECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motion Control para movimientos multieje en CPX . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unidad de control CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Control robtico CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equipos de indicacin y de control FED y CDPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en
funcionamiento y servicio ms rpidos
Festo Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El perfil de Festo para tareas de manipulacin
y posicionado FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software de planificacin Positioning Drives
para actuadores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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24
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25
25
Sistemas de manipulacin especficos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sistemas de visin compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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Subsistema completo de un mismo proveedor
Subsistemas completos para la

automatizacin de su proceso,
eso es lo que le ofrece Festo
como socio. Lo hace a lo largo
de toda la cadena de procesos y
de mando de la automatizacin
de fbrica y de procesos.
En Festo encontrar tambin la
arquitectura adecuada para el
sistema de control. Adaptada a
su aplicacin: neumtica, servoneumtica, elctrica o combinada con la mecatrnica.
As logramos nuestras exigencias: proporcionar mucho ms
que componentes.
Soluciones mecatrnicas
integrales
Con Mechatronic Motion Solutions, Festo le ofrece un sistema
de componentes, mdulos, sistemas y software nico en el
mundo. Este sistema integra
todo tipo de movimientos automatizados neumticos, servoneumticos y (electro)mecnicos
y los combina en funcin de la
tarea que Ud. desee realizar.
El entorno de control existente
no importa, Mechatronic Motion
Solutions proporciona siempre
las interfaces necesarias.
Programacin estndar
Un entorno de programacin
estandarizado permite simplificar las tareas, reducir el tiempo
de realizacin y obtener resultados ms fiables. Por esta razn,
Festo hace posible programar
con CoDeSys conforme a la
norma IEC 61131-3. Con este
software, Ud. puede programar
su aplicacin como de costumbre y segn sus preferencias.
Sin necesidad de aprender otro
lenguaje de programacin.
Nosotros simplificamos la planificacin, configuracin, diseo y
puesta en funcionamiento de su
subsistema con gran variedad
de herramientas de software a
fin de proporcionarle la solucin
correcta de antemano.
Integracin en el sistema de
control distribuido
La arquitectura de Festo para el
sistema de control le ofrece gran
diversidad de protocolos de
comunicacin industriales para
simplificar la integracin en el
sistema completo.
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Controles para actuadores

Sistema d
Nivel de control
Nivel de mando
PLC
(ABB, Allen-Bradley,
Rockwell, Siemens
etc.)
Control
Servidor web CPX
Displays
Unidad modular de
control CECX
Unidad integral
de control CDPX
U
c
Visualizacin
Visualizacin
del manejo
Controlador
Conceptos de instalacin elctrica Sistemas de instalacin CPI

centralizado
descentralizado
local
hbrido
Nivel de
campo
Vlvulas
Terminales de vlvulas
descentralizados
Unidades independientes locales
Terminales de
vlvulas locales
Controlador
de ejes
SPC200
Regulador
de posiciones finales
SPC11
Controlador Regulador
de posicio- de posicionado
nes finales
CMAX
CMPX
CM
Interfaz de ejes
SPC-AIF
Vlvula proporcional VPWP
Vlvula proporcional MPYE
Interfaz de
sensores CASM
Accionamiento
Actuadores
Mdulos E/S
DSBC
Cilindros compactos/
de carrera corta
ADN
DSBF
ADVC
Robusto
Cilindro con gua
Cilindro redondo
Econmico
DFM
DSNU
Actuador giratorio
Actuadores sin vstago
DFPB
DGC
Actuador lineal
DGC-HD
Cilindros normalizados
Compacto
Actuadores lineales
con sistema de medicin de recorrido
Mdulos giratorios
con sistema de medicin de recorrido
DNCI
DSMI-B
DGCI
DFPI
Neumtico
4
Servoneumtico
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a de control distribuido
Unidad de control
compacta CECC
Control de robtica
CMXR
Unidad de control
integrada CPX-CEC
Comunicacin de bus de campo
Servidor web CPX
Visualizacin
Diagnstico y
Diagnosis a pie
preprocesamiento de mquina
Diagnosis
Ethernet
Seleccin de frase
Ethernet
(Profinet
Ethernet/IP
EtherCat
TCP)
Accionamiento directo
Modo
Posicin Velocidad
Canal de parmetros
Acceso libre a todos
los parmetros:
lectura y escritura
FHPP
Perfiles de Festo
para manipulacin
y posicionado
CoDeSys
suministrado por
Festo
CMIX
Controlador
de
motor
CMFL
SFC-DC
Controlador
del
servomotor
CMMP-AS CMMS-AS CMMD-AS
SFC-LACI
Servomotores
EMMS-AS
Controlador
del motor
paso a paso
CMMS-ST
FST 4
Festo Software Tool
Bus de campo
or
ioes
Bus de
campo
(Profibus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
Motores paso a paso Servomotores

EMMS-ST
MTR-DCI
FCT
Festo Configuration
Tool
s
di-
Ejes de prtico
Cilindro elctrico
ELGL-LAS
EGC-TB/BS
EGC-HD
EPCO
DNCE-LAS
ELGA-TB-G
EGSK/EGSP
ESBF
DFME-LAS
DGE
ELGR
DNCE-BS/LS
ADNE-LAS
DGE-ZR-RF
ELGG
Carro
AS-interface
Ejes de motor lineal
EGSL
Ejes en voladizo
SLTE con motor DC
PositioningDrives
Software de configuracin y clculo para
actuadores elctricos
DGEA
Elctricos
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La aplicacin es la que decide
Festo: su socio a lo largo de

toda la cadena de procesos de
la tcnica de automatizacin
Su aplicacin determina la solucin apropiada, incluso en el
campo de la tecnologa de control. Esto es posible gracias
a que la arquitectura de Festo
para el sistema de control se
adapta a sus necesidades de
tres maneras:
Adecuacin clara a su
aplicacin
Integracin perfecta en su sistema de mando o de control
distribuido
Ajuste inmejorable al control
de actuadores elctricos, servoneumticos o neumticos
Asesoramiento
Oferta
Dganos lo que necesita y nosotros le proporcionaremos un

concepto de control perfectamente adaptado a su aplicacin.
Cooperacin temprana para
obtener mejores resultados
Cuanto antes nos permita incorporarnos al proyecto, mejor.
Los efectos de la optimizacin
son mucho mayores si nuestros
expertos le asisten desde el principio para preparar la solucin
ms apropiada a sus necesidades particulares.
Pedido Ingeniera Montaje
Ponga a su servicio nuestra

experiencia desde los primeros
momentos para reducir el coste
total de propiedad. De ese
modo, se beneficiar de una
solucin integral adaptada y
optimizada a su mquina y aplicacin, que ahorrar incluso
en funcionamiento, p. ej., gracias a una productividad mayor
o a una mxima seguridad de
procesos.
Puesta en funcionamient Mantenimiento
Reduccin de costes
Ahorro de tiempo
Seguridad en los procesos
Ingeniera
Adquisicin
Montaje
Funcionamiento
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Ejemplo de aplicacin: automatizacin de puestos de trabajo

manual
La automatizacin de puestos de
trabajo, como los de soldadura
manual, presentan una problemtica caracterstica en el cam-po
de la tecnologa de control:
Los sistemas de fabricacin
muy compactos requieren
soluciones que ocupen poco
espacio
Los componentes en el entorno
directo de trabajo deben ser
robustos y estables contra
interferencias
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Puesta en marcha sencilla

y rpida
Conexin de vlvulas y E/S
Periferia integrada para la
diagnosis por canal rpida
y sencilla y eliminacin de
errores sin bus de campo
Comunicacin sencilla con
unidades de control de nivel
superior
El terminal de vlvulas CPX con

el control integrado CPX-CEC
domina stos y muchos problemas ms. El CPX-CEC se adapta
a su aplicacin, si necesita una
solucin compacta para: El CPXCEC se adapta a su aplicacin, si

necesita una solucin compacta
para:
Conectar vlvulas directamente
E/S digitales
Registrar fallos rpida y
directamente
Si para el control necesita adems visualizar la automatizacin
del puesto de trabajo manual, la
unidad de indicacin y control
grfica CDPX es la opcin ideal:
Representaciones grficas
perfectas en displays
tctiles Wide-Screen con
gran resolucin
Diseo sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-mquina
Integrada: estructura clienteservidor para mayor flexibilidad. CDPX visualiza informacin y permite como servidor
el acceso a equipos externos
del cliente mediante la red de
datos internacional
Ampliable para un concepto de
control que ahorra espacio con
CoDeSys V3
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Usted elige: control centralizado o descentralizado
Soluciones centralizadas
Est buscando una solucin de
control centralizada? Por ejemplo, para integrar en un armario
de maniobra? Estas son las ventajas que le esperan:
Una estructura, una programacin y una puesta en funcionamiento ms sencillas gracias a
la eliminacin de otros nodos
Una oferta de componentes
ms amplia y de mejor precio
Proteccin contra la activacin
accidental
Para combinar estas ventajas

con un control modular, que
a su vez proporcione an ms
ventajas, le recomendamos la
familia de controles CECX:
Entorno de programacin de
gran capacidad conforme al
estndar IEC 61131-3
Bibliotecas modulares, software de configuracin y controladores incluidos
Numerosas interfaces de
comunicacin como Profibus,
CANopen y Ethernet
Segn la aplicacin, el CECX se

utiliza como un PLC clsico o
con Motion Control para controlar actuadores elctricos.
Todo de un mismo proveedor:
con la solucin para armario
de maniobra mencionada anteriormente, puede reducir todava ms el coste total de propiedad (TCO) encargndonos a nosotros el montaje. De este modo
reducir los gastos en las actividades en las que se suelen ocul-
tar costes: de ingeniera, operacionales, de montaje y servicio.

Por lo general, los costes netos
de componentes solo representan una pequea parte del total.
Redzcalos optando por una
solucin completa en el armario
de maniobra: montado, ajustado, programado. Y, por
supuesto, tambin comprobado
y documentado.
Soluciones descentralizadas
Con un diseo descentralizado
de su concepto de control, las
ventajas son las siguientes:
Ahorro en la longitud de tubos
flexibles y cables hasta
un 65 %
Mayor eficiencia energtica
Ciclos hasta 35 % ms cortos
Al mismo tiempo, caudales
hasta un 50 % menores
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La plataforma de terminales de
vlvulas con controles integrados CPX ofrece soluciones optimizadas.
En el control con CoDeSys integrado CPX-CEC se combinan las
ventajas de una unidad de control independiente local y de un
sistema adaptable individualmente con un gran ancho de
banda a mdulos para una gran
variedad de tareas.
Control independiente de
un subsistema sin gastar
en armarios de maniobra
Funcin integrada de
diagnstico
Actualizacin sencilla de la
arquitectura gracias a opciones de conexin para cualquier tipo de bus de campo
y redes
Flexibilidad para ampliar E/S
gracias al master CANopen
Su aplicacin determina la
solucin apropiada.
Consulte a su ingeniero tcnico
de ventas local de Festo.
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De la prctica: ejemplos de aplicaciones
Pegado de clulas solares

Una empresa con sede en la
India se ha especializado en produccin de clulas solares. La
solucin de portal 3D para movimiento procede ntegramente de
Festo y es una mezcla de ejes
electrnicos y minicarros neumticos DGSL en los planos
X e Y . Los cabezales de pegado
estn montados en el eje Z, los
cuales, segn las dimensiones
de las clulas, deben desplazarse a 4320 puntos de pegado.
10
El proceso completo de pegado

se controla desde una unidad
de control CECX-X-M1 con 48
entradas digitales y 24 salidas
digitales.
Bobinado de choque antiperturbaciones

Un fabricante alemn de mquinas para proveedores de la
industria del automvil desarroll una nueva mquina de bobinado completamente automtica
para choques antiperturbaciones. Festo contribuy a la automatizacin de la mquina. La
solucin integral de Festo comprende unidad de mando,
Motion y verificacin final de piezas mediante una cmara SBOC-Q.
La unidad de mando consta de

una combinacin de terminales
de vlvula CPX-MPA y CPX-CECM1 Softmotion. Los especialistas de Festo asumieron adems
la programacin de la unidad
de mando basada en CoDeSys.
Un controlador CMMP acta
como paquete de actuadores
para los ejes elctricos EGC, los
accionamientos neumticos se
controlan directamente desde
CPX-MPA.
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Envasado de galletas
Un prestigioso productor alemn
de repostera hace uso de la
automatizacin de robots
CMXR-C2 en combinacin con un
trpode para efectuar el envasado de galletas. Desde el bastidor hasta el sistema de mando
todos los componentes son de
Festo, incluso la programacin
en CoDeSys ha sido llevada a
cabo por nuestros especialistas.
Los paneles de servicio CDSA y
la pantalla tctil CDPX proporcio-
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nan un manejo sencillo e intuitivo. El controlador de motor se

emplea como conjunto de accionamiento CMMP. De especial
inters es la cmara SBOC-Q,
con sistema de mandos con
Motion Control que registra la
carrera (Tracking), comprueba la
calidad y ejecuta autnomamente tareas de control como el
control de bordes de carrera. De
la misma manera, la cmara
coordina la tcnica de sujecin
por vaco.
Limpieza de gases de humo en

la produccin del plomo
Una fbrica de procesamiento
de plomo en la Repblica Checa
necesitaba reequipar sus instalaciones con doce calderas para
fundir el plomo y efectuar aleaciones de conformidad con la
actual tcnica medioambiental.
Es necesario depurar el humo
para segregar los materiales
peligrosos y txicos que se liberan al fundir aditivos a altas
temperaturas. Un sistema de
control CPX-CEC controla y

visualiza este proceso secundario desde que se abren las vlvulas para el tratamiento de
gases de humo hasta que tiene
lugar la alimentacin con aire y
el sacudido mecnico de los filtros. Un GFDM Energy Monitoring de Festo verifica y tutoriza
el proceso energtico.
11
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Motion Control para equipar y paletizar
posicin de inicio y esperan

hasta que llega la prxima
placa, a continuacin el eje Z
la recoge y la coloca en la caja.
vechando las ventajas de la plataforma CPX.

Rapidez, precisin
y coordinacin
Para fabricar productos electrnicos, los actuadores elctricos
deben funcionar con una precisin y una velocidad mximas.
A fin de optimizar la velocidad,
los ejes de posicionado se coordinan entre s y los recorridos se
Sincrona, rapidez y sencillez

La interfaz multieje CPX-CMXX
es, probablemente, la solucin
ms adecuada para Ud. si lo que
desea es mover los ejes elctricos de manera sncrona y ms
sencilla sin interpolacin y apro-
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Adaptacin perfecta gracias al

desarrollo en comn
Consltenos! Con su colaboracin encontraremos la arquitectura para el sistema de control
apropiada para su aplicacin.
Sc
...m
solapan. La plataforma de los

sistemas de mando CECX se
encarga de ello a la perfeccin.
o
k
o
Procesos asncronos
Si el proceso Pick & Place es
asncrono y de complejidad
reducida como, p.ej., para paletizar tabletas de chocolate, una
unidad de control de varios ejes
con gateway CPX-CM-HPP suele
ser la unidad apropiada para su
aplicacin. En el proceso de
envasado, las tabletas se manipulan en intervalos irregulares.
Los ejes X e Y se desplazan a la
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Motion Control para procesos de pegado y corte
Cortar y pegar en 2D
Durante el corte de azulejos,
cartonajes y textiles u otro
tipo de placas, el producto
final se corta en una cinta
continua. Para este proceso,
el pegado o el corte deben
ser controlados.
Este permanente flujo de material no debe interrumpirse de
ninguna manera mientras se
est procesando el mismo. El
movimiento debe desarrollarse
de manera especial: el eje de
procesamiento debe sincronizarse con la velocidad del
material.
CECX es la solucin apropiada

para efectuar movimientos multieje complejos. Gracias a las
bibliotecas modulares (PLCopen) Softmotion CoDeSys, las
aplicaciones multieje complicadas en el entorno PLC se simplifican al mximo. Si el CECX no
controla el eje para el flujo del
material, la velocidad de la cinta
transportadora puede transferirse al controlador mediante
una entrada de encoder.
Libertad para el proceso de

pegado
Motion Control para procesos
de pegado: una precisin y control mximos son necesarios
para aplicar siempre la misma
cantidad de pegamento en
superficies. Con sus movimientos de trayectoria sincronizados,
el control robtico CMXR es
capaz de realizar aplicaciones
reservadas hasta ahora slo a
robots. El trabajo en superficies
o piezas a manipular inclinadas
se resuelve con gran sencillez y
rapidez: el sistema de coordenadas de la herramienta permite
colocar fcilmente las aplicacio-
nes, incluso con herramientas

inclinadas. Con el terminal
de mano CDSA, las posiciones
se definen de manera rpida y
sencilla.
Consltenos!
Con su colaboracin encontraremos la arquitectura para el
sistema de control apropiada
para su aplicacin. Y pague
nicamente por las funciones
realmente necesarias. Su
funcin determina la solucin
apropiada.
13
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Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad
Motion Control y mando de ejes

mltiples: una introduccin a
la gama completa y a sus aplicaciones prcticas. Los detalles
se encuentran en las pginas
siguientes.
Nueva generacin de display:

CDPX con control integrado
Procesadores de gran capacidad
combinados con pantalla de
gran tamao. Para ms funciones, mayor resolucin y numerosas posibilidades de acceso.
Controlador compacto CECC
Compacto y con ms funciones.
Para el control de actuadores
elctricos y neumticos en
pequeas tareas. Como solucin
individual o soluciones de mecatrnica con la plataforma CoDeSys V3 ofrecida por Festo.
CoDeSys integrado: control
CPX-CEC para terminal CPX
CPX-CEC reduce los costes de
instalacin por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado directamente en la mquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuadores elctricos.
Modular: plataformas de los sistemas de mando CECX y CMXR
De gran potencia para actuadores elctricos y neumticos,
el CECX ampla la gama de controladores de Festo aadiendo
funciones de master de bus de
campo y opciones para el accionamiento electrnico. CMXR
reduce el tiempo de desplazamiento y permite aplicaciones en
trayectos.
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Caractersticas
perfectas
Planificacin y programacin
muy sencillas e intuitivas
Visualizacin y acceso remoto
de datos en todos los emplazamientos del mundo
Caractersticas
Innovador: master IO-Link
Hbrido: control directo de
actuadores elctricos y neumticos y conexin de terminales
de vlvulas
Integrable con TCP/IP en
sistemas subordinados
Caractersticas
Instalacin local
Plataformas de clase en IP65
Integrado en un terminal de
vlvulas
Para un accionamiento sencillo
de configuraciones de terminales de vlvulas con MPA, VTSA
Caractersticas
Controladores modulares para
armarios de maniobra
Funciones Softmotion
Funciones robticas (CMXR)
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Unidades de control de varios ejes
Mdulo
Controlador
compacto
Mando integrado
Unidad de control Control

CECC-D
CoDeSys
CECC-LK
CDPX
Terminal CPX
Control
CoDeSys
CPX-CEC-C1
Unidad modular de control
Control robtico
Control de
movimiento
CPX-CEC-M1
Unidad modular Control de

movimiento
de control
CECX-X-M1
CECX-X-C1
Control robtico
CMXR-C1
Control robtico
CMXR-C2
M1: interpolacin
(2D)
Eje individual
Interpolacin
(PTP asncrono) (2,5D)
Robtica
(3D)
Robtica
(3D)
Funcionalidad
Nmero
mximo de
ejes admisibles
Eje individual
(PTP asncrono)
Eje individual C1: eje indivi(PTP asncrono) dual
4 ejes:
un eje se considera como un
participante de
CANopen. 128
participantes
(espec. segn
CANopen).
8 ejes:
un eje se considera como un participante de CANopen.
128 participantes (espec. segn CANopen).
6 ejesde interpolacin, de los cuales

mximo 3 ejes de base, 1 eje de orientacin, mximo 3 ejes auxiliares
dependientes
Otros ejes (sin
interpolacin
conjunta) podran
activarse mediante
el CoDeSys PLC
(PTP asncrono).
Recomendado:
16 ejes
Movimiento
PTP asncrono
Caractersticas especiales
Controlador
stand alone
Dos entradas
rpidas integradas
(200 kHz)
4 IO-Link
master en
CECC-LK
CoDeSys
PTP asncrono
Interpolacin 3D en las variantes M1
Cada eje se mueve con sus propios parmetros establecidos
Los ejes no alcanzan la posicin final simultneamente y la trayectoria no est definida
Control
integrado
en display
en un
display
CoDeSys
Integracin de funciones
en la terminal CPX
CoDeSys
PLC CoDeSys
Conexin del
encoder
Funcin de
interrupcin
Entradas
rpidas de
contador
Master de
Profibus
Dos master
de Canbus
RS 232/ RS
485-A/422-A
Softmotion:
PLC-Open
Editor CNC
Importacin DXF
Editor de discos
de levas
Ejemplo de
aplicacin
Sistemas de manipulacin
Sistemas de
manipulacin Pick and Place, paletizacin
Pick and Place,
paletizacin
Control de
trayectoria
Pegado
Corte
Manipulacin
Sierra voladora
Disco de leva
Interpolacin de trayectoria 3D con un

eje de orientacin para cinemtica de
hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. prtico con tres ejes de movimiento con un
eje de rotacin en Front Unit.
Ingeniera econmica con Festo Configuration Tool (FCT)
Programacin sencilla con Festo Teach
Language (FTL)
Aparato de control manual
Velocidad reducida en el accionamiento manual
Reposicionado automtico tras movimientos interrumpidos
Genuinos ejes de orientacin en Front
Unit
Modelos cinemticos integrados (para
sistemas cartesianos, trpode, portales H y T)
Limitador dinmico para un tiempo de
ciclo idneo
Softmotion:
PLC-Open
Editor CNC
Importacin DXF
Editor de discos
de levas
Sistemas
de manipulacin
Pick and
Place,
paletizacin
Control de
trayectoria
Pegado
Corte
Manipulacin
Sierra voladora
Disco de leva
Manipulacin
Paletizacin
Pegado
Dosificacin
Pintado
Corte
Elevada flexibilidad
mediante PLC
CoDeSys p. ej.
integracin de
sistema de visin
Funcin de
seguimiento
Procesar aplicaciones
de tracking como p. ej.
piezas mviles o
procesos sincrnicos
de cinemtica con
hasta 6D.
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Controlador compacto CECC
La unidad de control pequea

que ms rinde: controlador
compacto CECC
CECC es una unidad de control
pequea de la prxima generacin: la productiva tcnica de
los procesadores en el rea de
las pequeas unidades de control posee claras reservas para
tareas que llegan lejos en los
campos de la mecatrnica. Las
soluciones integrales de Festo
son, junto con la tcnica de sensores y de actuadores de la
pieza de la mquina, nicos.
Con CECC se controlan actuadores neumticos o elctricos de
manera sencilla, especialmente
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con pequeas tareas. Como

solucin individual o para la
integracin en soluciones de
mecatrnica con la plataforma
CoDeSys V3 ofrecida por Festo.
Programacin y navegacin
muy sencillas segn el estndar
IEC 61131-3.
Todos los editores definidos
por la norma estn preparados
para programar la aplicacin
de control: texto estructurado
(ST), lenguaje de pasos secuenciales (SFC), plan de funcionamiento grficamente libre (CFC),
diagrama de funciones (FCH),
diagrama de contacto (LD) y
lista de instrucciones (IL).
Caractersticas especiales
Programacin orientada a
objetos
Editores modernos y, de
este modo, solicitudes
simplificadas
Configuraciones simplificadas
para bus de campo
Varios controladores en un
proyecto
Funciones de bsqueda de
errores mejorada
Navegacin simplificada de
proyectos
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Ventajas
Hbrido: control directo de
actuadores elctricos y neumticos y conexin de terminales de vlvulas con master
CANopen e IO-Link integrado
Comunicativo: servidor y
cliente Modbus TCP integrables sin problemas en sistemas de nivel superior
Cmodo: sencilla manipulacin de datos con interfaz USB
4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
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Propiedades CECC
12 E digitales, 8 S digitales
2 E digitales rpidas, contadores rpidos de 200 kHz
procesador de 32 Bit ARM9,
400 MHz
Dimensiones exteriores
130 mm x 100 mm x 40 mm
Programacin en
CoDeSys V3
Ethernet 10/100 MB
Master CANopen
Conector Cage Clamp
Interfaces USB
LED para EA, Run/Error y

Ethernet
Reloj de tiempo real con 21
das de tolerancia de tiempo
Variantes
CECC-LK adicionalmente con:
4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
1 interfaz compatible con dispositivo IO-Link
CTSL
VTOC
VTUB
VTUG
CPV
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Controlador CPX-CEC
Tecnologa avanzada y sencillez: controlador CPX-CEC para

terminal CPX
El CPX-CEC reduce los costes
de instalacin por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado directamente en la mquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuadores elctricos. Otra ventaja: control sencillo de configuraciones
de terminal de vlvulas con MPA
o VTSA.
Integrado en la unidad de control: master CANopen para un
18
control inteligente de ejes neumticos y elctricos mediante

bus de campo. Segn la aplicacin incluye opcionalmente
interfaz RS232 o funcionalidad
Soft Motion para una interpolacin dimensional de 2,5. Incluye
flexibles funciones electrnicas
de discos de levas. Para las
opciones de diagnstico y Condition Monitoring se utiliza la
biblioteca especial de funciones
CoDeSys.
Ventajas
Flexibilidad plena gracias al
sistema E/S modular, con un
mximo de 512 E/S
Econmico: p. ej. para puestos

de trabajo manuales en los que
se controla y regula de modo
independiente (autonoma)
Conexin a todos los buses de
campo como controlador
remoto y para el preprocesamiento
Diagnstico con opciones flexibles de vigilancia de presin,
caudal, tiempo de funcionamiento del cilindro, consumo
de aire, alertas tempranas y
opciones de visualizacin
Control de sistemas de instalacin descentralizados basados
en CPI, desde neumtica proporcional y servoneumtica
Control de la AS-interface
mediante gateway
Propiedades
Variantes CPX-CEC:
- RS232: CPX-CEC
- master CANopen: CPX-CEC-C1
- Softmotion: CPX-CEC-M1
Microprocesador de 32 bits de
gran capacidad, 20 MB Flash,
8 MB RAM
Memoria de datos 32 MB
Flash/32 MB RAM
Red de comunicacin
Ethernet 10/100 Base-T
CANopen opcional, solo para
CPX-CEC-C1
Terminal de mano para
terminal CPX
Interface RS 232 opcional,
solo para CPX-CEC
Servidor OPC para conectar
a paquetes SCADA
Interruptor paro/marcha
Indicacin LED
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Motion Control para movimientos multieje en CPX
Powerplay en todos los buses

de campo: gateway
CPX-CM-HPP
Control de hasta cuatro unidades de accionamiento elctricas
en la manipulacin de Festo
a travs de la gateway de bus
de campo y el Positioning Profile (FHPP) . La gateway es
ideal para integrar aplicaciones
de ejes individuales (punto a
punto, asncronas) en el bus
de campo/Ethernet.
Ventajas
Compatible con todas las
unidades de accionamiento
elctricas de Festo
No necesita programacin
Diagnstico mejorado con
mensajes de error en lenguaje usual
Planificacin ms sencilla
gracias a controlar todas las
unidades de accionamiento
elctricas de Festo
Gran rentabilidad: control de
hasta ocho ejes individuales
en el sistema
Propiedades
Sin interpolacin
Configuracin a travs
de CPX-MMI
Especialista en el control multidimensional de ejes: interfaz

multieje CPX-CMXX
La interfaz multieje en IP65
para la periferia descentralizada
controla hasta ocho unidades
de accionamiento elctricas
de Festo en dos grupos. Como
mdulo en el terminal CPX,
ofrece una interfaz compatible
con PLC para el control multidimensional de ejes. A travs de
la interfaz de bus CAN pueden
ejecutarse movimientos sencillos y movimientos coordinados
de los ejes individuales.
Ventajas
Se suprime la programacin
Posibilidad de realizar la
puesta en funcionamiento y
parametrizacin de antemano
Introduccin o programacin
tipo teach-in de posiciones en
una estructura de registros
predeterminada
Reduccin de tiempos de ciclo
gracias al solapamiento de los
movimientos
Gestin de averas integrada
Posibilidad de configurar dos
grupos de ejes con hasta cuatro ejes
Desplazamiento sncrono de
los ejes opcional
Propiedades
Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)
Interruptor DIL para modos de
funcionamiento y RUN/STOP
Interface de servicio (M12)
para conectar al terminal de
mano CPX-MMI
1024 registros de posicionado
Interfaz de bus CAN
Acoplamiento a buses de
campo adicionales
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Unidad de control CECX
Potencia: unidad de control

CECX
El control modular CECX ampla
la gama de controladores gracias a sus funciones de master
de bus de campo y a sus opciones para el accionamiento electrnico.
Sencilla puesta en funcionamiento, programacin y servicio:
el software CoDeSys junto con
el mdulo SoftMotion ofrece
un entorno de programacin de
gran capacidad para controlar
todos los actuadores electrnicos con conexin de bus de
campo CANopen. Disponible
adicionalmente: bibliotecas
modulares, software de configuracin y controladores. Gracias
al estndar IEC61131-3, el CECX
Dos ejecuciones del producto

CECX-X-C1
CECX-X-M1
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Unidad modular
de control
de master con
CoDeSys
Controlador de
movimientos con
CoDeSys y SoftMotion
es verstil y compatible con

todo tipo de tareas de control.
El CECX combina el control con
Motion de manera ideal: tanto
para controlar actuadores
elctricos individuales como
para interpolar con 2,5 grados
de libertad.
Ventajas
Control de actuadores elctricos con conexin de bus
de campo CANopen
Certificacin segn CE,
UL/CSA
Saber-hacer para innovadoras soluciones Front-End
integradas
Software estndar CoDeSys
Para funciones PLC, as como
movimientos multieje con
interpolacin
Compatibilidad plena gracias a

Profibus, CANopen y Ethernet
Muy compacto y manipulacin
sencilla
Montaje en perfil DIN
Mdulos opcionales
Interfaz Ethernet
Interfaz de bus CAN
Interfaz serie RS232
Interface serie RS485/422
Propiedades
Deteccin automtica de
mdulos
Compatible con DHCP
Mdulos E/S
Mdulos digitales
Mdulos analgicos para
intensidad y tensin
Mdulos de entrada de temperatura (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)
Mdulos de contadores (encoder, SSI)
Seleccin de mdulos
Unidad CPU
Power PC 400 MHz
Ethernet
Bus CAN
RS 485
USB
Memoria extrable CF-Card
Ranuras para mdulos
opcionales
Comunicacin
Profibus Master DP V1
Profibus Slave DP V1
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Control robtico CMXR
Para tiempos ms breves de

desplazamiento: unidad de
control de robtica CMXR
La unidad de control de varios
ejes CMXR con funciones de
robtica posibilita tiempos ms
breves de desplazamiento y aplicaciones en trayectos con hasta
seis grados de libertad de movimiento adems de tareas de
pegado, rotulacin o soldadura
por lser. El limitador de la dinmica avanzado controla los valores lmite de los motores y de la
tcnica del accionamiento
conectados y garantiza al 100 %
la posicin de la trayectoria con
tiempos de ciclo inmejorables.
Otra ventaja: creacin ms

rpida de aplicaciones gracias a
la ingeniera eficiente obtenida
con Festo Configuration Tool
(FCT) y la programacin intuitiva
de Festo Teach Language (FTL).
Ventajas
Control de cinemticas simples
y complejas: control de la trayectoria libre en 3D
Puesta en funcionamiento ms
rpida gracias a interfaces
adaptadas a sistemas de nivel
superior
Ciclos breves gracias al solapamiento de posiciones, formas de rampas para aceleraciones y velocidad constante
de la trayectoria
Propiedades
Sistema de mando modular
con un nmero determinado
de mdulos de ampliacin
de la serie CECX, p. ej.E/S digitales y analgicas
Potente ncleo de control
Motion:
- Movimiento Point-toPoint (PTP) sincrnico
- Interpolacin linear y
circular cartesiana
Ejes manuales opcionales para
orientar las herramientas
Programacin individual de la
velocidad, la aceleracin y la
sacudida
Definicin de los extremos
de la herramienta (TCP) y del
sistema de coordenadas de
herramienta para simplificar
la programacin tipo teach-in
Opcional: terminal de mano

CDSA para memorizar posiciones de manera sencilla
Con tecla de autorizacin de
2 canales y parada de emergencia
Con funciones de programacin tipo teach-in y de posicionado con lenguaje usual
Flexible: optimizacin on-line
de diagramas de movimientos
con sistema de dilogo grfico
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Equipos de indicacin y de control FED y CDPX
Funciones sencillas, pero multifuncionales: unidad de indicacin y control FED

Las interfaces hombre-mquina
se utilizan para controlar de
modo sencillo las tareas de
automatizacin en campo,
estas unidades sientan bases
en materia de integracin de
funciones. Los displays semigrficos basados en texto
FED-40 -90 y la pantalla tctil
FED-301 -5000 son extremadamente sencillos de proyectar
gracias a la herramientas de
programacin suministrada FED
Designer.
Ventajas FED
Fcil planificacin para la interaccin entre el hombre y la
mquina
Software de diseo de proyectos FED, de utilizacin sencilla
y en modalidad WYSIWYG
Software para el envo de
proyectos
22
FED-40 -90
La representacin semigrfica
de valores de procesos permite una lectura ms cmoda
Posibilidad de representar grficas sencillas mediante tamaos graduable de las fuentes y
representacin sencilla de pictogramas y grficas de barras
No es necesario efectuar parametrizacin
Propiedades
Indicacin: monocromtico,
LCD con luz de fondo, 4 x 20
caracteres
Memoria de programa:
16 kByte
Conexin en serie
Interfaz Ethernet opcional
Funcin multilinge
Reloj de tiempo real a partir
de FED-50
Pila de respaldo de los datos
de alarma y de sucesos
FED-301 -5000
Fcil protocolo de eventos y
alarmas
Superficie grfica para una
mxima versatilidad al representar procesos y datos
Propiedades
Interfaz de usuario de libre
definicin
Indicador: LCD monocromtico, colores TFT
Tamao de indicador:
3,8 ... 15"
Resolucin del display:
320 x 240 ... 1280 x
800 pxeles
Interfaz Ethernet
(FED 301/501 opcional)
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La nueva generacin de displays con funcionalidad

de servidor: CDPX
Procesadores de gran capacidad
combinados con tecnologa de
pantalla de gran tamao. Gracias a la moderna tecnologa de
pantalla tctil, el dilogo con la
mquina es muy sencillo.
ptima representacin grfica,
diseo intuitivo de proyectos y
de programas con Designer Studio. El conjunto completo para
aplicaciones hombre-mquina.
CDPX visualiza datos y presta
servicio como servidor a clientes
externos internacionalmente.
Con idnea adaptacin a las unidades de control de Festo
(CoDeSys V2.3 y V3) o a redes
Modbus TCP, representan de
forma grfica informacin y
parmetros de un modo sencillo
y flexible. Mediante una unidad
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de control CoDeSys V3 opcional,

en conexin con el mdulo ES
y/o la interfaz CAN, se crea un
valioso sistema de control a partir de un MMI, en el que el
visualizador y el PLC constituyen
una unidad.
Ventajas
perfectas en displays tctiles
Wide-Screen con gran resolucin
Diseo sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-mquina.
Comunicativo: reticular e instalar ms fcilmente mediante
la interfaz integrada Ethernet
El plus de funcionalidad: permite mediante Modbus TCP l
a representacin de datos y
parmetros desde dispositivos
Modbus de otros fabricantes
Variantes
CDPX-X-A-W-4
Display TFT de 4,3"
Resolucin 480 x 272,
WQVGA
CDPX-X-A-W-7
Display TFT de 7"
Resolucin 800 x 480, WVGA
CDPX-X-A-S-10
Display TFT de 10,4"
Resolucin 800 x 600, SVGA
CDPX-X-A-W-13
Display TFT de 13,3"
Resolucin 1280 x 800, WXGA
Propiedades
Interfaces
2 conexiones Ethernet
10/100 MBd (funcionalidad
Switch)
2 puertos USB
(CDPX- ... -4 con 1 x USB)
1 interfaz en serie
1 tarjeta de expansin SD
RTC
Opciones
CDPX-SL-C3
CoDeSys V3 provided by Festo
CDPX-EA-V1
20 entradas digitales
12 salidas digitales
4 entradas analgicas
2 salidas analgicas
CDPX-F-CO
Mdulo CANopen
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Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento

y servicio ms rpidos
Automatizacin avanzada
Siempre presente all donde
las tareas pueden realizarse
con herramientas de software de
manera ms rpida, sencilla,
mejorada y ms directa. Festo
apuesta por un anlisis consecuente, constante y la identificacin de potenciales.
Cmoda configuracin: Festo

Configuration Tool FCT
Posibilidad de administrar
y archivar todos los actuadores de un sistema en el mismo
proyecto
Administracin de proyectos
y datos para todos los tipos
de equipo soportados
Utilizacin sencilla gracias a
la introduccin de parmetros
asistida por grficas
Modo de funcionamiento
universal para todos los
actuadores
Cmoda configuracin: perfil
Festo para tareas de manipulacin y posicionado FHPP
Perfil de datos optimizados
Para tareas de manipulacin
y posicionado
FHPP permite controlar los
controladores del motor de
Festo mediante bytes de control y de estado unificados
Cmodo diseo: software de
planificacin PositioningDrives
para actuadores elctricos
Planificacin rpida y sencilla
de combinaciones de motor
y ejes
Clculo de la combinacin
ideal de ejes electromecnicos, motores, engranajes
y controladores
Visualizacin de los valores
caractersticos de las cargas
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Comunicacin de bus de campo

Seleccin de frase
Accionamiento directo
Modo
Posicin
Velocidad
Canal de parmetros
Acceso libre a todos
los parmetros:
lectura y escritura
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Programacin cmoda y flexible: Software CoDeSys

CoDeSys permite programar
de manera estndar conforme a
la norma IEC 61131-3 y es perfecto para configurar, programar, poner en funcionamiento
y mantener las soluciones automatizadas.
Programacin PLC normalizada segn IEC 61131-3

se puede aprender. Festo
Didactic, lder internacional de
mercado en formacin y capacitacin profesional de procesos de automatizacin industriales ofrece sesiones de formacin especiales para siste-
Programacin tipo teach-in

cmoda e intuitiva: Festo Teach
Language FTL para CMXR
Programas de movimiento para
cinemtica: con FTL no se necesita una amplia formacin de
programacin. Se concentra en
lo esencial: la aplicacin.
El lenguaje FTL contiene
macros y se aprende de
manera intuitiva
Estructuras claras para guardar los proyectos
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Funciones mltiples
Flexible y abierto para todos
los tipos de problemas de control, bibliotecas modulares,
herramientas de configuracin
y controladores para controlar
los actuadores elctricos con
bus de campo
Comunicacin Ethernet
Mltiples lenguajes y funciones

Diagrama de contactos
Texto estructurado
Lista de instrucciones
Diagrama de funciones
Lenguaje de pasos secuenciales (Sequential Function Chart)
Ampliacin para la programacin orientada a objetos
Biblioteca modular de funciones para todos los actuadores
de Festo
Posibilidad de combinar todos
los lenguajes de programacin
mas de mando CECC y CPX-CEC

con el software CoDeSys. El uso
de diferentes controladores lgicos programables (PLC) empleando una programacin reglada
hace que las empresas sean
considerablemente ms flexibles. Tras este curso, los participantes se adaptarn a la progra-
macin normalizada y contarn

con la competencia especializada y la metodologa suficiente
como para, p. ej., preparar a sus
aprendices para los exmenes.
Correccin rpida de posiciones

Archivos en formato de texto
para una edicin sencilla y su
aceptacin en los sistemas de
programacin existentes
Los datos se pueden importar
y exportar simplemente con el
FCT o con una memoria USB
El procesamiento por adelantado evita riesgos como la
sobrecarga: el control CMXR
y los programas FTL calculan
los eventos siguientes en el
avance de proceso
Ms informacin:
www.festo-didactic.com
Macros
Macros de movimiento,
de dinmica
para robot
Variables
BOOL, integer, real,
string
rdenes lgicas
IF .. THEN .. ELSE
WHILE .. DO
LOOP
Ejemplo de programa en FTL
25
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Sistemas de manipulacin especficos del cliente
La competencia de las soluciones de Festo no se reduce slo

a ofrecer productos
Tanto si solo aplica nuestros
componentes, como si desea
implantar soluciones globales
tcnicas de sistema para su
automatizacin, nuestros especialistas se ocupan de las herramientas de software adecuadas
para que la solucin se adapte a
sus mquinas en todo momento.
Adems recibir un asesoramiento completo: desde la ingeniera de los sistemas de manipulacin hasta los subsistemas
listos para montar. Lgicamente
el servicio de postventa est
incluido.
26
Componentes para la
anipulacin
Productos para toda la cadena
de manipulacin.
Movimiento lineal: con numerosos ejes lineales como p. ej.
el eje lineal elctrico EGC estable y de gran capacidad
Soluciones de giro, sujecin y
vaco: p. ej., el generador de
vaco OVEM de gran modularidad. O las robustas pinzas con
ranura en T HGPT-B. O el compacto mdulo giratorio DSM-B
de alta precisin
Para asegurar la calidad, el

diagnstico, la puesta en funcionamiento y el control de funcionamiento de movimientos
ms rpidos: los ventajosos
sistemas de visin compactos
SBOx-M o SBOx-Q
Pick & Place

Prticos con un eje de
movimiento
Brazo en voladizo
Prticos con tres ejes de
movimiento
Cinemticas de trpode
Sistemas de manipulacin listos

para montar del sistema modular de ejes mltiples.
La amplia gama de sistemas de
manipulacin basada en largos
aos de experiencia. Todos los
sistemas, tanto neumticos, servoneumticos, elctricos o combinados, estn comprobados
y listos para montar:
Aproveche nuestro saber-hacer

Nuestros expertos construyen la
solucin completa para su sistema segn sus indicaciones
y se encargan de probarla y de
ponerla en funcionamiento. Adems, incorporan la solucin integral en la arquitectura para el
sistema de control en funcin
a su concepto de comunicacin
y a su sistema de control distribuido.
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Sistemas de visin compactos
Los innovadores y avanzados

sistemas de visin compactos
pueden utilizarse en numerosas
aplicaciones gracias a su diseo
compacto industrial. Adems,
son fciles de integrar gracias a
sus interfaces estndar y su
comunicacin de bus de campo
de alta compatibilidad.
Sistemas de visin compactos

SBO..-Q integrados con
CoDeSys 2.3
Cmaras inteligentes para un
amplio espectro de aplicacin:
desde un control de calidad del
100 % y medicin de las piezas,
pasando por la deteccin de
posiciones y puntos de giro,
hasta la lectura de cdigos 1D
y 2D y de caracteres. Los programas verificadores pueden
parametrizarse mediante el
paquete de software CheckKon
e CheckOpti sin conocimientos

de programacin. Los complejos
procesos de comprobacin se
crean de manera sencilla con el
PLC integrado y los lenguajes
estndar de IEC 61131-3. Incluso
las pequeas reas de produccin autnomas pueden controlarse mediante la cmara: con la
funcionalidad del master CANopen pueden conectarse directamente el servocontrolador y E/S
descentralizadas sin necesidad
de pasar por un PLC central.
Una ventaja adicional es que

la cmara puede conectarse de
manera ptima a numerosos
controladores de Festo y de
otras marcas gracias a las interfaces de software estndar a
travs de Ethernet (TCP-IP,
Easy IP, Telnet, ModbusTCP) y
CAN, adems de E/S integradas
de 24 V.
27
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Festo en el mundo
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martnez
Prov. Buenos Aires
Tel. +54 (011) 4717 82 00,
Fax +54 (011) 47 17 82 82
E-mail: info@ar.festo.com
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Ofce (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
E-mail: info_au@festo.com
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Strae 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
E-mail: automation@festo.at
Blgica
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: info_be@festo.com
Blgica
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: info_be@festo.com
Bielorrusia
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
E-mail: info_by@festo.com
Eslovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
E-mail: info_si@festo.com
Espaa
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Econmico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel.: 901243660, Fax: 902243660
Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20
E-mail: info_es@festo.com
Estados Unidos
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
P.O. Box 18023
Hauppauge, NY 11788
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
E-mail: customer.service@us.festo.com
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
E-mail: info_ee@festo.com
Filipinas
Festo Inc.
Festo Building
KM 18, West Service Road
South Super Highway
1700 Paranaque City
Metro Manila
Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
E-mail: info_ph@festo.com
Finlandia
Festo Oy
Mkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: info_@festo.com
Brasil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia
04183-080 So Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
E-mail: linhadireta@br.festo.com
Francia
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo),
Fax +33 (0) 820 20 46 41
E-mail: info_fr@festo.com
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Soa
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
E-mail: info_bg@festo.com
Gran Bretaa
Festo Limited
Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
E-mail: info_gb@festo.com
Canad
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
E-mail: info_ca@festo.com
Chile
Festo S.A.
Avenida Amrico Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
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China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
201206 Shanghai
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Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 77 88,
Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287
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Croacia
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Dinamarca
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Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
E-mail: info_dk@festo.com
Eslovaquia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicov ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
E-mail: info_sk@festo.com
Grecia
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
P.C. 11853 Athens
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05
E-mail: info_gr@festo.com
Holanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
E-mail: info@festo.nl
Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
E-mail: info_hk@festo.com
Hungra
Festo Kft.
Csillaghegyi t 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
E-mail: info_hu@festo.com
India
Festo Controls Private Ltd.
237B,
Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway,
Bangalore 560 099
Tel. +91 (0)80 22 89 41 00,
Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62
E-mail: info_in@festo.com
Indonesia
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
E-mail: sales_id@festo.com
Irn
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: Mailroom@festo.ir
Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
E-mail: info_ie@festo.com
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. +972 (0)3 632 22 66,
Fax +972 (0)3 632 22 77
E-mail: info_il@festo.com
Italia
Festo SpA
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
E-mail: info_it@festo.com
Japn
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 56 78
E-mail: info_jp@festo.com
Letonia
Festo SIA
A. Deglava iela 60
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
E-mail: info_lv@festo.com
Repblica Checa
Festo, s.r.o.
Modansk 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
E-mail: info_cz@festo.com
Repblica de Corea
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
E-mail: sales_kr@kr.festo.com
Repblica Sudafricana
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
E-mail: info_za@festo.com
Rumania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
E-mail: info_ro@festo.com
Rusia
OOO Festo-RF
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moscow
Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01
E-mail: info_ru@festo.com
Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
E-mail: info@sg.festo.com
Lituania
Festo, UAB
Partizan 63M
50306 Kaunas
Lietuva
Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15
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Suecia
Festo AB
Stillmansgatan 1
Box 21038
200 21 Malm
Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
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Malasia
Festo Sdn. Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara
Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. +60 (0)3 62 86 80 00,
Fax +60 (0)3 62 75 64 11
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Suiza
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Moosmattstrasse 24
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Mxico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3,
Col. Tequesquinhuac
54020 Tlalnepantla
Estado de Mxico
Tel. +52 (01)55 53 21 66 00,
Fax +52 (01)55 53 21 66 55
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Nigeria
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Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos
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Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
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Nueva Zelanda
Festo Ltd.
20 Fisher Crescent
Mount Wellington
Auckland
Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99
E-mail: info_nz@festo.com
Per
Festo S.R.L.
Amador Merino Reyna 480
San Isidro
Lima
Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71
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Polonia
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
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Fax +48 (0)22 711 41 02
E-mail: info_pl@festo.com
Portugal
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Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
Apartado 8013
4109-016 Porto
Contact Center: 707 20 20 43
Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
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Tailandia
Festo Ltd.
Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
Bangna, Bangkok 10260
Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
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Taiwn
Festo Co., Ltd.
Head Ofce
9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Dist., New Taipei City
24450 Taiwan, R.O.C.
Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
E-mail: festotw@tw.festo.com
Turqua
Festo San. ve Tic. A.S.
Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Blgesi 6/18
34956 Tuzla - Istanbul/TR
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Mando, control, movimiento

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Para combinar estas ventajas

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De la prctica: ejemplos de aplicaciones

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El proceso completo de pegado

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Limpieza de gases de humo en

control CPX-CEC controla y

Motion Control para equipar y paletizar

posicin de inicio y esperan

vechando las ventajas de la plataforma CPX.

Sincrona, rapidez y sencillez

Adaptacin perfecta gracias al

solapan. La plataforma de los

Motion Control para procesos de pegado y corte

CECX es la solucin apropiada

Libertad para el proceso de

nes, incluso con herramientas

Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad

Motion Control y mando de ejes

Nueva generacin de display:

Unidades de control de varios ejes

Unidad de control Control

Unidad modular de control

Unidad modular Control de

Eje individual C1: eje indivi(PTP asncrono) dual

6 ejesde interpolacin, de los cuales

Interpolacin de trayectoria 3D con un

Controlador compacto CECC

La unidad de control pequea

con pequeas tareas. Como