SISTEMAS EMBARCADOS

Mauricio Souza Fabricio

Sistemas Embarcados

SISTEMAS EMBARCADOS

Um sistema embarcado (ou sistema embutido) um

sistema microprocessado no qual o computador
completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo
ou sistema que ele controla. Diferente de computadores
de propsito geral, como o computador pessoal, um
sistema embarcado realiza um conjunto de tarefas
predefinidas, geralmente com requisitos especficos. J
que o sistema dedicado a tarefas especficas, atravs de
engenharia pode-se otimizar o projeto reduzindo
tamanho, recursos computacionais e custo do produto.

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Colocar capacidade computacional dentro de um circuito

integrado, equipamento ou sistema. Esta uma definio
para o que um sistema embarcado. Note que um sistema
como este deve ser mais do que um simples computador.
um sistema completo e independente, mas preparado
para realizar apenas uma determinada tarefa.

Parte interna de um roteador,

Exemplo de um Sistema Embarcado
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Sistemas como PDAs (Personal Digital Assistant - Assistente

Digital Pessoal) so geralmente considerados sistemas
embarcados pela natureza de seu hardware, apesar de
serem muito mais flexveis em termos de software.
Fisicamente, os sistemas embarcados passam desde MP3
players a semforos.

PDA Palm TX
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ARDUINO uma plataforma de prototipagem eletrnica de

hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel
AVR de placa nica, com suporte de entrada/sada embutido,
uma linguagem de programao padro, a qual tem origem
em Wiring, e essencialmente C/C++. O objetivo do projeto
criar ferramentas que
so acessveis, com baixo
custo, flexveis e fceis de
se usar por artistas e
amadores. Principalmente
para aqueles que no
teriam alcance aos
controladores mais sofisticados e
de ferramentas mais complicadas.
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RASPBERRY um computador do tamanho de um carto de

crdito desenvolvido no Reino Unido pela Fundao Raspberry.
Todo o hardware integrado em uma nica placa. O objetivo
principal de estimular o ensino de cincia da computao bsica
em escolas. A Fundao Raspberry comeou
a aceitar pedidos do modelo de
US$35 a partir de 29/02/2012.
O computador baseado em
um system on a chip (SoC)
Broadcom BCM2835, que inclui
um processador ARM1176JZF-S de
700 MHz, GPU VideoCore IV, e 512 MB
de memria RAM em sua ltima reviso. O projeto no inclui uma
memria no-voltil - como um disco rgido - mas possui uma
entrada de carto SD para armazenamento de dados.
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PEQUENA HISTRIA

Sistemas Embarcados

PEQUENA HISTRIA

O primeiro sistema embarcado reconhecido foi o

Apollo Guidance Computer , desenvolvido por
Charles Stark no MIT (Instituto de Tecnologia de
Massachusetts).

Apollo Guidance Computer (AGC) foi

um computador de bordo que provia
recursos computacionais e controles
para orientao, navegao e controle
do Mdulo de Comando e do Mdulo
Lunar utilizados no Projeto Apollo.

Imagem do Apollo Guidance Computer

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PEQUENA HISTRIA

O primeiro sistema embarcado de produo em massa

foi o computador guia do mssil nuclear LGM-30 Mssil
Minuteman , lanado em 1961.

Imagem do
LGM-30 MSSIL MINUTEMAN
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PEQUENA HISTRIA

Desde suas primeiras aplicaes na dcada de 1960, os

sistemas embarcados vm reduzindo seu preo. Tambm
tem havido um aumento no poder de processamento e
funcionalidade. Em 1978 foi lanada pela National
Engineering Manufacturers Association a norma para
microcontroladores programveis.
Em meados da dcada de 1980, vrios componentes
externos foram integrados no mesmo chip do
processador, o que resultou em circuitos integrados
chamados microcontroladores e na difuso dos sistemas
embarcados.

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PEQUENA HISTRIA

Com o custo de microcontroladores menor que um dlar

americano, tornou-se vivel substituir componentes
analgicos caros como potencimetros e capacitores por
eletrnica digital controlada por pequenos
microcontroladores. No final da dcada de 1980, os
sistemas embarcados j eram a norma ao invs da
exceo em dispositivos eletrnicos.

EX. de alguns microcontroladores

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CARACTERSTICAS

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CARACTERSTICAS

Sistemas embarcados so desenvolvidos para uma tarefa

especfica. Por questes como segurana e usabilidade,
alguns inclusive possuem restries para computao
em tempo real. O software escrito para sistemas
embarcados muitas vezes chamado firmware, e
armazenado em uma memria ROM ou memria flash
ao invs de um disco rgido. Por vezes o sistema tambm
executado com recursos computacionais limitados:
sem teclado, sem tela e com pouca memria.

Vejamos algumas caractersticas como:

Interfaces para usurios;
Processamento;
Perifricos.
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INTERFACES PARA USURIOS

Sistemas embarcados podem no necessariamente

possuir interface para usurios (dedicados somente a
uma tarefa) com tambm uma interface para usurios
completa, similar dos sistemas operacionais desktop
(em sistemas como PDAs). Sistemas mais simples
utilizam botes, LEDs ou telas bastante limitadas,
geralmente mostrando somente nmeros ou uma fila
pequena de caracteres.

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PROCESSAMENTO

Em geral os sistemas embarcados possuem uma

capacidade de processamento reduzida em comparao
com computadores desktops. Ao invs de utilizar
microprocessadores, os desenvolvedores preferem
utilizar microcontroladores, pois estes j possuem
diversos perifricos integrados no mesmo chip. Outra
diferena a variedade de arquiteturas disponveis tais
como ARM, MIPS, Coldfire/68k, PowerPC, x86, PIC, 8051,
Atmel AVR, Renesas H8, SH, V850, FR-V, M32R, Z80 e Z8.

Isso contrasta com o mercado de computadores

pessoais, limitados somente algumas arquiteturas.
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PERIFRICOS

Os sistemas embarcados comunicam-se com o meio

externo atravs de perifricos. Estes perifricos podem
ser combinados com o processador (como no caso dos
sistemas microcontrolados) ou associados no sistema.
Entre os perifricos mais comum temos:
Entrada de dados atravs de teclas;

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PERIFRICOS
Leds;

Displays de LCD (sendo os mais comuns os alfanumricos por

exemplo o HD44780);

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PERIFRICOS
Interface serial - (Por exemplo RS 232, I2C)

Universal Serial Bus - (USB)

TCP/IP
TCP (Protocolo de Controle de Transmisso)
IP (Protocolo de Internet, ou ainda, protocolo de interconexo)
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TIPOS DE APLICAES

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TIPOS DE APLICAES

Propsito geral: so as aplicaes mais parecidas com os

computadores de mesa, mas em embalagens
embarcadas. Nelas costumam haver grande interao
entre os usurios e o sistema, geralmente atravs de
terminais de vdeo ou monitores. Como exemplo tem-se
os vdeo games, os conversores de TV a cabo, caixas de
bancos, etc.
Caixas Eletrnicos

Vdeo Games

Conversor de TV a cabo
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TIPOS DE APLICAES

Sistemas de controle: controles em malha fechada com

realimentao em tempo real. Geralmente so as
aplicaes mais robustas, com placas dedicadas e
mltiplos sensores de entrada e sada. Muitas vezes
fornecem pouca interao com o usurio, mostrando
sinalizaes atravs de LEDs. Usados nos motores de
automveis, processos qumicos, controle de vo, usinas
nucleares, etc.

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TIPOS DE APLICAES

Processamento de sinais: onde envolve um grande

volume de informao a ser processada em curto espao
de tempo. Os sinais a serem tratados so digitalizados
atravs de ADs, processados, e novamente convertidos
em sinais analgicos por DAs. Caso de tratamento de
udio, filtros, modens, compresso de vdeo, radares e
sonares, etc.

Comunicaes e redes: chaveamento e distribuio de

informaes. Sistemas de telefonia e telecomunicaes e
internet

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EXEMPLOS

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EXEMPLOS

Avinicos, como sistemas de controle inercial, controle

de vo e outros sistemas integrados nas aeronaves,
como sistemas de orientao de msseis;

Painel Avio

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EXEMPLOS

Telefones celulares e centrais telefnicas;

Central Telefnica (Analgica e Digital)

Celulares

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EXEMPLOS

Equipamentos de redes de computadores, como

roteadores, hubs, switches e firewalls;

Roteador

Switch

Hub

Firewall

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EXEMPLOS

Impressoras;

Impressora Comum

Semforos;

Plotter

Impressora 3D

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EXEMPLOS

Dispositivos de armazenamento (discos rgidos e

disquetes);

Disco Rgido

Disquete

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EXEMPLOS

Controladores da trao, do motor e do antibloqueio em

automveis: freios ABS e controle de trao;

PDAs;

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EXEMPLOS

Calculadoras;

Videogames;

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EXEMPLOS

Eletrodomsticos, como fornos microondas, mquinas

de lavar, aparelhos de TV, DVD players;

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EXEMPLOS

Tratores e implementos agrcolas;

Urna eletrnica;

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EXEMPLOS

Robtica.

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CONCLUSO

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CONCLUSO

praticamente impossvel imaginar o mundo moderno

sem os sistemas embarcados. A maioria das pessoas
simplesmente usufrui das facilidades cotidianas
proporcionadas por esses sistemas sem nem mesmo se
dar conta disso. A computao na prtica vai muito alm
das mquinas que podemos reconhecer efetivamente
como computadores, ela tornou-se parte da vida
moderna e no d sinais de que nos deixar to cedo.
Nota-se que esses sistemas agora comeam a fazer parte
de nosso vesturio e acredito que no futuro no to
distante os incorporemos em nossos prprios corpos,
atribuindo a eles funcionalidades nunca antes vistas.
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REFERNCIAS

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REFERNCIAS

http://www.techtraining.eng.br/files/uploads/2013/04/1
9/artigo-sist-emb.pdf

http://www.embarcadosbasico.wordpress.com

http://planetasustentavel.abril.com.br/blog/paisagemfabricada/2011/01/17/arduino-robos-codigo-aberto279305/

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REFERNCIAS

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