leohidrulica

Fernando Santos Sabrs

Gorka Snchez Larraona
Juan Villarn Baz
San Sebastin, Noviembre de 2006

II
No entiendes realmente algo a
menos que seas capaz de
explicrselo a tu abuela.
Albert Einstein (1879-1955)
La educacin cientfica de los
jvenes es al menos tan importante,
quiza incluso ms, que la propia
investigacin.
Glenn Theodore Seaborg (1912-1999)
El genio es un uno por ciento de
inspiracin, y un noventa y nueve por
ciento de transpiracin.
Thomas Alva Edison (1847-1931)

Este trabajo ha sido confeccionado por los profesores de la asignatura de Neumtica y

Oleohidrulica de esta Escuela y es el segundo tomo de los apuntes de dicha asignatura. Trata
ser una introduccin y gua en cierta forma para lectores nefitos en la Oleohidrulica
recomendando para ampliar conocimientos los textos relacionados en el captulo de bibliografa.
San Sebastin, septiembre de 2.006

III

INDICE
1. FUNDAMENTOS DE LA OLEOHIDRULICA ............................................................................... 1-1
1.1 CLASIFICACIN DE LA OLEOHIDRULICA............................................................................... 1-3
1.2 DIFERENCIAS ENTRE LOS DIFERENTES TIPOS DE OLEOHIDRULICA............................... 1-4
1.3 CIRCUITOS ELEMENTALES ....................................................................................................... 1-5
1.4 NORMATIVA................................................................................................................................. 1-7
2. PROPIEDADES DE LOS ACEITES ............................................................................................... 2-1
2.1 DENSIDAD.................................................................................................................................... 2-1
2.2 VISCOSIDAD ................................................................................................................................ 2-1
2.3 COMPRESIBILIDAD ..................................................................................................................... 2-4
2.4 OTRAS PROPIEDADES DE LOS ACEITES ................................................................................ 2-6
2.5 TIPOS DE FLUIDOS HIDRULICOS ........................................................................................... 2-7
3. EL GRUPO HIDRULICO .............................................................................................................. 3-1
3.1 EL TANQUE HIDRULICO........................................................................................................... 3-1
3.2 BOMBAS HIDRULICAS.............................................................................................................. 3-2
3.2.1 Bombas alternativas................................................................................................................... 3-3
3.2.2 Bombas rotativas ..................................................................................................................... 3-10
3.2.3 Comparativa de los diferentes tipos de bombas ...................................................................... 3-15
3.3 VLVULA DE SEGURIDAD........................................................................................................ 3-15
3.4 FILTROS ..................................................................................................................................... 3-16
4. ACTUADORES............................................................................................................................... 4-1
4.1 CILINDROS LINEALES ................................................................................................................ 4-1
4.2 MOTORES ROTATIVOS DE GIRO CONTINUO .......................................................................... 4-3
5. VLVULAS HIDRULICAS Y ACCESORIOS............................................................................... 5-1
5.1 VLVULAS DIRECCIONALES O DISTRIBUIDORAS .................................................................. 5-1
5.1.1 Vlvula direccional de asiento.................................................................................................... 5-2
5.1.2 Vlvula direccional de corredera ................................................................................................ 5-2
5.2 VLVULAS DE BLOQUEO........................................................................................................... 5-6
5.2.1 Vlvula antirretorno .................................................................................................................... 5-6
5.2.2 Vlvula antirretorno con apertura hidrulica............................................................................... 5-7

IV

5.2.3 Vlvula antirretorno pilotada doble............................................................................................. 5-8

5.2.4 Vlvula de prellenado............................................................................................................... 5-10
5.3 VLVULAS DE PRESIN........................................................................................................... 5-12
5.3.1 Vlvula limitadora de presin ................................................................................................... 5-12
5.3.2 Vlvulas de secuencia ............................................................................................................. 5-14
5.3.3 Vlvulas reductoras de presin ................................................................................................ 5-15
5.4 VLVULAS DE CAUDAL ............................................................................................................ 5-17
5.4.1 Vlvulas estranguladoras ......................................................................................................... 5-17
5.4.2 Vlvulas reguladoras de caudal ............................................................................................... 5-19
5.4.3 Divisor de caudal...................................................................................................................... 5-21
5.5 ACUMULADORES HIDRULICOS ............................................................................................ 5-22
5.5.1 Tipos de acumuladores ............................................................................................................ 5-24
5.5.2 Funcionamiento de un acumulador .......................................................................................... 5-25
5.5.3 Dimensionamiento de un acumulador...................................................................................... 5-27
5.6 MULTIPLICADORES DE PRESIN ........................................................................................... 5-29
5.7 TCNICAS DE CONEXIN ........................................................................................................ 5-30
5.8 OTROS ACCESORIOS............................................................................................................... 5-31
6. CIRCUITOS OLEOHIDRULICOS ................................................................................................ 6-1
6.1 CIRCUITO DIFERENCIAL ............................................................................................................ 6-1
6.2 CIRCUITO CON ACTUADORES EN PARALELO ........................................................................ 6-3
6.3 CIRCUITO CON GRANDES CARGAS A TRACCIN .................................................................. 6-4
6.4 CONTROL DE LA SECUENCIA EN DOS CILINDROS ................................................................ 6-6
6.5 PRENSA HIDRULICA................................................................................................................. 6-8
6.6 TALADRADO CON DIFERENTES VELOCIDADES DE AVANCE ............................................. 6-10
6.7 CIRCUITOS PARA UN MOTOR HIDRULICO .......................................................................... 6-13
6.8 CIRCUITO COMPLETO CON LA MAYOR PARTE DE SMBOLOS ISO 1219 .......................... 6-16
7. HIDRULICA PROPORCIONAL Y SERVOHIDRULICA ............................................................ 7-1
7.1 VLVULAS PROPORCIONALES ................................................................................................. 7-1
7.1.1 Diseo y funcionamiento de un solenoide proporcional ............................................................. 7-2
7.1.2 Control de las vlvulas proporcionales....................................................................................... 7-3
7.1.3 Vlvulas proporcionales direccionales ....................................................................................... 7-4
7.1.4 Vlvula limitadora de presin ..................................................................................................... 7-8
7.1.5 Vlvula reductora de presin...................................................................................................... 7-9

7.1.6 Vlvula proporcional de caudal ................................................................................................ 7-11

7.2 SERVOVLVULAS ..................................................................................................................... 7-12
7.2.1 Funcionamiento de una servovlvula....................................................................................... 7-12
8. CLCULOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO .............................................................................. 8-1
8.1 SELECCIN DEL CILINDRO ....................................................................................................... 8-2
8.2 VLVULA DISTRIBUIDORA ......................................................................................................... 8-5
8.3 TUBERAS .................................................................................................................................... 8-7
8.4 SELECCIN DE LA BOMBA ...................................................................................................... 8-10
8.5 VLVULA DE SEGURIDAD........................................................................................................ 8-13
8.6 TANQUE ..................................................................................................................................... 8-14
8.7 REFRIGERADOR ....................................................................................................................... 8-14
APENDICE
SIMBOLOGA.......... .A-1
BIBLIOGRAFA....... .A-5