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  • Mapa Mecanismos

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    Manuel Ensastegui
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    El documento presenta un análisis de la posición y velocidad de mecanismos planos utilizando métodos gráficos y analíticos. Introduce conceptos básicos de mecanismos como grados de libertad, eslabones, pares cinemáticos y cadenas cinemáticas, y analiza el criterio de Gruebler y sus excepciones.

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    Generalidades de los mecanismos

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    Mapa mecanismos

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    Anlisis de velocidad de

    mecanismos
    planos por mtodos grfico y
    analtico.

    Generalidades de los
    mecanismos

    Primer parcial
    mecanismos

    Anlisis de posicin de
    mecanismos planos
    por mtodos grfico y
    analtico.

    conceptos
    bsicos

    Criterio de Gruebler y sus


    excepciones.

    grados de libertad

    - - Mindjet

    Eslabones y pares
    cinemticos.
    Cadenas
    cinemticas.

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