UNIVERSIDAD DE PIURA

2015

Utilizan como elemento de conmutacin CSRs. Dispositivos en los cuales

se controla el inicio de conduccin, a travs de una inyeccin de corriente
por la puerta del dispositivo, su apagado es natural por polarizacin
inversa.
Los rectificadores pueden ser monofsicos o trifsicos alcanzando
potencias muy altas,
2

Bose

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

resistiva

El uso en la industria de este tipo de

rectificador es casi nulo debido a sus
bajas prestaciones, su seal de salida es
de gran rizado y con un fuerte contenido
de frecuencias bajas.

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

resistiva
Valor medio de salida:

1
VO
2

Vm
Vm sen(t )d (t ) 2 (1 cos )

Tensin Eficaz

Vrms

Vm
1
(Vm sen(t )) d (t ) 2 1 2 sen(2 )

Corriente Media en la carga

VO
IO
R

Corriente Eficaz en la carga

I rms

Vrms

R
5

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

resistiva
V(t)

Cuadrante de funcionamiento de rectificador

controlado de media onda. La tensin y la
corriente slo tienen una polaridad.

i(t)

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

di(t )
vs (t ) Ri (t ) L
dt

di(t )
Vm sen(t ) Ri (t ) L
dt
Z R L
2

i(t ) i f (t ) in (t )

Vm
i (t )
Z

2 2

L
tan
R
1

sen
(

Ae

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

Rectificador Controlado Monofsico de media onda

con carga RL

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

Vm
i ( ) sen( ) Ae
Z

i( ) 0

Vm

A sen( ) e
Z

t
Vm
i (t ) sen(t ) Ae
Z

Vm
sen(t ) sen( )e t /
t
i (t ) Z
0
en _ otro _ caso
10

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

Vm
t
i ( ) 0 sen( ) sen( )e

Z
Tensin media (continua)

1
V0
2

Vm
Vm sen(t )d (t ) 2 cos cos

Corriente media

1
I
2

i(t )d (t )

I rms

(t )d (t )
11

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

Vm
sen(t ) sen( )e t /
i (t ) Z

12

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

Vm
cos cos
V0
2

13

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga RL

y diodo de libre circulacin

vs (t ) Vmax sen(t )
t
Tensin media sobre la carga

1
V0
2

Vmax
Vmax sen(t )d (t ) 2 (1 cos )

14

Rectificador
Controlado
Monofsico de media
onda con carga RL

15

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

RLE

E
min sen
Vm
di(t )
vs (t ) Ri (t ) L
E
dt
1

Z R L
2

2 2

L
tan
R
1

16

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

RLE

min

sen
Vmax
1

'
'
di(t )
vs (t ) Ri (t ) L
E
dt

17

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

RLE

Vm
E
sen( t ) Ae t / t
i (t ) Z
R
0
en _ otro _ caso

Vm
E
A sen( ) e
R
Z

18

Rectificador Controlado Monofsico de media onda con carga

RLE

Un Rectificador controlado de
media onda con carga RLE.

Tiene una entrada alterna de

120 Vrms a 60 Hz, R= 2,
L=20 mH, E=100 Vcc, para
=45

19

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa

20

(a)

(b)

(c )

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga Resistiva

V0

sen(t )d (t )

Vm

(1 cos )

V0 Vm
I0

(1 cos )
R R
2

I rms

Vm

sent d (t )

I rms

Vm

1 sen(2 )

2 2
4
22

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Carga RL corriente discontinua
Carga RL corriente continua
Carga RL corriente con carga altamente inductiva

S1

S4

Z R 2 2 L2

S3

S2

L
L

R
R

tan 1

23

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Vm
t /

i (t ) sen(t ) sen( )e
Z
S1
S4

S3
S2

Tensin del generador positiva: S1 y S2 Polarizados en directa

S3 y S4 Polarizados en inversa
Tensin del generador Negativa: S1 y S2 Polarizados en inversa
S3 y S4 Polarizados en directa

t se aplicarn seales a S1 y S 2
t se aplicarn seales S 3 y S 4

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Corriente discontinua

S1 S 2

S3 S 4

25

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Corriente discontinua

Vm

i ( ) 0 sen( ) sen( )e

Tensin media (continua)

V0

sen(t )d (t )

Corriente media

Vm

cos cos

Corriente eficaz

i (t )d (t )

I rms

(t )d (t )
26

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Corriente continua

27

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Vm
t /
i (t ) sen(t ) sen( )e
Z

i( ) 0

Lmite entre la corriente discontinua y continua

Corriente continua

i( ) 0

sen( ) sen( )e

0
28

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

sen( ) sen( )
/
sen( )[1 e
]0
Resolviendo para

tan 1

Para comprobar si la corriente

de carga es continua o
discontinua se puede utilizar:

tan 1

para _ corriente _ continua

tan 1

29

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Un Mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el
caso de corriente continua es utilizar la serie de Fourier

v0 (t ) V0 Vn cos(nt n )
n 1

30

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

v0 (t ) V0 Vn cos(nt n )
n 1

El Valor medio (componente continua) es:

V0

Vm sen(t )d (t )

2Vm

cos

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:

Vn an2 bn2
n = 2, 4, 6, ...

2Vm cos(n 1) cos(n 1)

n 1
n 1
2V sen(n 1) sen(n 1)
bn m

n 1
n 1
an

31

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

La corriente se determina utilizando superposicin, como se hizo para el
rectificador no controlado

I rms

V0
I0
R

In
I

n 2, 4, 6 2

2
0

Vn
Vn
In

Z n R jnL

32

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

V0

Vm sen( t ) d ( t )

2Vm

cos

33

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Corriente con carga

altamente inductiva

34

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

35

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

36

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

37

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

El rectificador controlado de onda completa es alimentado con una

tensin eficaz de 120 V a 60 Hz, R= 10 , L=20mH y =60. (a)
Determinar la expresin de la corriente en la carga. (b) Corriente media
de la carga. (c) Potencia absorbida por la carga.

38

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Parmetros del circuito:

vs (t ) 120 2 sen(377t )
Z R 2 (L) 2 (10) 2 [(377)(0,02)]2 12.5
L
1 (377)(0.02)
tan tan
0.646
10
R

rad

(377)(0.02)

0.754rad
R
10

60 1.047rad

39

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Asumimos en la carga corriente discontinua:

V
i (t ) m sen(t ) sen( )e t /
Z

169.7
1.047 t /
i (t )
sen(t 0.646) sen(1.047 0.646)e
12.5

i(t ) 13.6sen(t 0.646) 21.2e

t / 0.75

t
40

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Resolviendo numricamente:

i( ) 0 3.78rad

Debido a que:

4.19
La corriente en la carga
es discontinua y la
expresin de la
corriente anterior es
vlida

41

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

La corriente media en la carga se obtiene por la integracin numrica de:

I0

i (t )d (t )

I 0 (13.6sen(t 0.646) 21.2e

t / 0.75

)d (t ) 7 A

La potencia absorbida por la carga en la resistencia se calcula a partir de :

I rms

2
I rms
R

i(t ) 2 d (t ) 8.35 A

P (8.35) (10) 697W

2

42

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

El rectificador controlado de onda completa es alimentado con una

tensin eficaz de 120 V a 60 Hz, R= 10 , L=100mH y =60. (a)
Determinar la expresin de la corriente en la carga. (b) Corriente media
de la carga. (c) Potencia absorbida por la carga.

43

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Parmetros del circuito:

vs (t ) 120 2 sen(377t )
Z R 2 (L) 2 (10) 2 [(377)(0,1)]2 39
L
1 (377)(0.1)
tan tan
1.31
10
R

60 1.047rad

rad

Corriente Continua

44

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa

carga RL

v0 (t ) V0 Vn cos(nt n )
n 1

45

La corriente se determina utilizando superposicin:

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

V0
I0
R
V0

Vn
Vn
In

Z n R jnL

Vm sen(t )d (t )

2Vm

cos

2 2120

cos(60 ) 54V

Las amplitudes de los trminos de alterna:

Vn an2 bn2

2Vm cos(n 1) cos(n 1)

an

n 1
n 1

n = 2, 4, 6, ...

2Vm sen(n 1) sen(n 1)

bn

n 1
n 1
46

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

Vn a b
2
n

2
n

n = 2, 4, 6, ...

2 2 (120) cos(2 1)60 cos(2 1)60

a2

90V

2 1
2 1

2 2 (120) sen(2 1)60 sen(2 1)60

b2

93.5V

2 1
2 1

V2 (90) 2 (93.5) 2 129.8V

Z 2 10 (2 377 0.1) 76
2

129.8
I2
1.7 A
76
47

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

n

an

bn

Vn

Zn

In

0(DC)

54,0

10,0

5,4

-90,0

-93,5

129,8

76,0

1,7

46,8

-18,7

50,4

151,1

0,3

-3,2

-3,2

32,0

226,4

0,1

48

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

I rms

In
2
I0

n 2, 4, 6 2

I rms

1.7 0.3 0.1

2
(5.4)


5.54 A
2 2 2

2
I rms
R

La potencia se calcula a partir de:

P (5.54) (10) 307W

2

49

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

con diodo de libre circulacin

50

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RL

con diodo de libre circulacin
No existe tensin negativa en la carga

V0

Vm

(1 cos )

V0
I0
R

51

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RLE

Los SCR se pueden activar

cuando se encuentren
polarizados directamente y
cuando el ngulo de disparo sea

Vcc
sen
Vm
1

52

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RLE

v0 ( t ) V0 Vn cos(n t n )
n 1

El Valor medio (componente continua) es:

V0

Vm sen( t )d ( t )

2Vm

cos

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de:

Vn an2 bn2
n = 2, 4, 6, ...

2Vm cos(n 1) cos(n 1)

n 1
n 1
2V sen(n 1) sen(n 1)
bn m

n 1
n 1
an

53

Rectificador Controlado Monofsico de onda completa carga RLE

La corriente se determina utilizando superposicin, como se hizo para el
rectificador controlado con carga RL y corriente continua

I rms

I
I n
n 2, 4, 6 2

2
0

V0 Vcc
I0
R

Vn
Vn
In

Z n R jnL

Pcc I 0Vcc

Potencia absorbida por la resistencia

2
PR I rms
R

Potencia absorbida por la fuente

54

Rectificador controlado con carga

RLE
Un rectificador controlado es utilizado para alimentar una carga RLE: donde R=5 ,
E= 100V y una inductancia lo suficientemente grande para obtener una corriente
continua sobre la carga. El generador en alterna tiene 240 Voltios eficaces a 60Hz.
Determinar el ngulo de disparo para que la potencia absorbida por E sea 1000 W.
Determinar el valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la
corriente de carga a 2 A.

55

Potencia absorbida por E

PE 1000
PE EI 0 I 0

10 A
E
100
Tensin media necesaria en la carga para tener una Io de 10A

V0 E I 0 R 100 10(5) 150V

(150)
V0
46
ar cos
V0
cos ar cos

2
V
2
(
240
)
2
m

2Vm

Vcc
sen
Vm
1

100
sen
17.1
240 2
1

56

La variacin de la corriente en la carga se debe a las componentes alterna de la

serie de Fourier. La amplitud de la corriente de carga de las componentes en
alterna es:

Vn
Vn
In

Z n R jnL
Vn a b
2
n

n = 2, 4, 6, ...

2
n

2Vm cos(n 1) cos(n 1)

an

n 1
n 1
2Vm sen(n 1) sen(n 1)
bn

n 1
n 1

Al aumentar los armnicos , n, decrece la amplitud de la tensin Vn y

aumenta la impedancia Zn; por lo tanto In decrece. La variacin pico a
pico de la corriente se estimar a partir del primer trmino de la alterna:
n=2. Si Ipp=2 A entonces el valor pico de I para n=2 es 1 A

Z2

V2 230

230 Z 2 52 (2L) 2
I2
1
57

Z2

V2 230

230 Z 2 52 (2L) 2
I2
1

La resistencia de 5 es insignificante frente a los 230 de la

impedancia necesaria. Podemos asumir:

230
Z 2 230 2(377) L L
0.31H
2(377)

58

 max

5
6

R-L

72

T1-T5 URS
T1-T6 URT

T2-T6 UST
T2-T4 USR
T3-T4 UTR
T3-T5 UTS

U L L 3U M

UM = Tensin pico de fase

Armnicos
normalizados de la
tensin de salida en
funcin del ngulo de
disparo para un
rectificador trifsico

 Un rectificador trifsico controlado presenta una

tensin eficaz de entrada de 480V a 60Hz. La carga

est formada por una resistencia en serie con una
bobina, siendo R= 10 y L= 50 mH. Determinar el
ngulo de disparo necesario para producir una
corriente media de 50 A en la carga. Determinar la
amplitud de los armnicos de tensin y corriente n=6 y
n=12.

V0 I 0 R (50)(10) 500V
V0
500
1

39.5

cos
cos

3VLL
3 2 (480)
1

Armnicos para tensiones y corrientes

V6

VL L

V12

VL L

0.21 V6 143V

I6

V6
143

1.26
2
2
Z6
10 6(377)(0.05)

0.10 V12 68V

I12

V12
68

0.30
2
Z12
102 12(377)(0.05)

VL L 2 (480)