NDREPTAR DE PROIECTARE

GENERATOARE EOLIENE SOLUII CONSTRUCTIVE

(PROIECTAREA GENERATORULUI SINCRON CU
MAGNEI PERMANENI)

1. ELEMENTELE GENERALE ALE TEMEI

Sunt cunoscute masinile electrice de tip Vernier*, derivnd din mainile pas
cu pas, la care nfurarea statoric este polifazat, distribuit. Rotorul are pe
suprafaa crestturi dar fr nfurare. Pornind de la aceste maini au aprut
motoarele Vernier cu magnei permaneni pe rotor ([10], [11], [12], [13]). Avantajul
acestora const n obinerea unor cupluri ridicate la turaii reduse ceea ce le face
atractive pentru generatoarele eoliene.
Una din metodele de cretere a densitii de putere a generatoarelor sincrone
cu magnei permaneni este creterea induciei magnetice din ntrefier. Din pcate,
aceasta determin saturarea jugului magnetic statoric i a dinilor statorici.
Proiectarea de ansamblu a mainii electrice sincrone, realizarea i
experimentarea, a fost realizata n cadrul INCDIE ICPE-CA.
Construcia se bazeaz pe valorificarea unor repere i subansambluri din
fabricaia Intreprinderii Electroprecizia Scele, cu referire la motoarele asincrone
gabarit 100 L din producia curent.
8 poles/poli, 750 rpm, 50 Hz
Putere

Conectare
direct

Valori nominale

gabarit

Kw

Hp

Rpm

Current

63
71
71A
80
80A
90S
90L
100L
100LA
*112M
112MA
132S
132M

0,06
0,09
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
2,20
3,00

0,083
0,125
0,150
0,250
0,330
0,500
0,750
1,000
1,500
2,000
3,000
3,000
4,000

650
680
660
670
670
690
690
700
700
705
680
710
710

0,47
0,48
0,65
0,80
1,20
1,54
2,21
2,75
3,72
4,46
6,40
6,05
8,25

[%]
31,0
42,0
40,0
56,0
53,0
58,0
59,0
68,0
63,0
72,0
74,5
75,0
78,0

Cos

0,56
0,64
0,66
0,56
0,58
0,63
0,65
0,58
0,68
0,67
0,67
0,70
0,70

Masa
net

In

Mp/Mn

Mn/Mn

2,0
2,5
2,5
4,0
4,0
3,5
3,5
4,5
4,0
5,5
4,5
5,0
5,5

3,0
2,0
2,0
1,8
2,0
1,8
1,9
2,0
2,0
1,7
2,3
1,9
2,0

3,2
2,4
2,4
2,5
2,4
2,0
2,1
2,5
2,2
2,0
2,5
2,5
2,2

J
[kg
m]
0,00037
0,00122
0,00141
0,00202
0,00230
0,00340
0,00430
0,00818
0,00818
0,01483
0,01617
0,02774
0,03650

kg
6,00
6,90
7,75
10,00
10,70
13,50
16,00
21,50
21,50
30,50
32,00
37,00
44,00

* progressive motors: increased power over the standard power frame size
assignment, insulation class F, temperature rise class F.
Dimensiunile de gabarit sunt urmtoarele:

Gabarit

AA

AB

AC

BB

DDA

EEA

F-FA

GAGC

GDGF

H
A

HD

HD*

LC

63

100

27

125

120

80

100

40

11

23

12,5

63

161

161

235

2***

71

112

30

142

141

90

112

45

14

30

16,0

71

178

190

270

290

80

125

31

150

159

100

130

50

19

40

21,5

80

10

207

197

10

296

340

90S

140

43

180

172

100

130

56

24

50

27,0

90

13

225

215

10

305

360

90L

140

43

180

172

125

155

56

24

50

27,0

90

13

225

215

12

330

385

100L

160

47

200

194

140

175

63

28

60

31,0

100

15

248

246

12

367

432

112M

190

52

230

214

140

175

70

28

60

31,0

112

17

276

268

12

388

452

132S

216

56

256

249

140

180

89

38

80

10

41,0

132

20

312

312

12

445

530

132M

216

56

256

249

178

218

89

38

80

10

41,0

132

20

312

312

12

483

568

*HD variant with terminal box with knock-outs.

variant avnd cutia born corp comun cu carcasa.

Este vorba de utilizarea, n primul rnd, a tolei stator prevzut cu Z = 36

crestturi. Tola este compatibil cu un numr de perechi de poli p = 4.
Polii magnetici rotorici, formai din magnei permaneni, sunt paralelipipedici
amplasai la periferia jugului feromagnetic cilindric cu lcauri frezate, peste care se
practic piese polare cu suprafaa cilindric la nivelul ntrefierului. Polii magnetici vor
fi nclinai fa de direcia axial a mainii cu un pas de cresttura statoric.

PM

2xM1
6x1,5
2xM1
6x1,5
2xM2
0x1,5
2xM2
0x1,5
2xM2
0x1,5
2xM2
0x1,5
2xM2
5x1,5
2xM2
5x1,5
2xM2
5x1,5

2. ELEMENTE DIMENSIONALE I DE MATERIAL

Pachetul i tola stator:
- numrul de crestturi statorice: Z = 2 mpq = 36;
- numrul de faze: m = 3,
- numrul de perechi de poli: p = 4;
- numrul de crestturi pe pol i faz: q = 1,5;
- diametrul interior al tolei statorului: D = 103 mm;
- limea istmului crestturii: a = 2,3 mm;
s

- lungimea axial a pachetului de tole: l = 120 mm;

- mrimea ntrefierului (unilateral radial): = 1 mm,
- limea dintelui statoric: b = 5 mm
d

Magneii permaneni:
- material magnetic permanent (NdFeB sinterizat): N 35 SH avnd permeabilitatea
=1,045, cmpul coercitiv H = 883,31 kA/m i caracteristica liniar n cadranul doi.
r

- inducia maxim admis n dintele statoric:B

dmax

= 1.5 T

- inducia medie n intrefier propus: B = min 0.75 T

3. CALCULUL DIMENSIUNILOR DE BAZ

S-au estimat printr-un calcul global, nepretenios, dimensiunile i amplasarea
magneilor permaneni:
- pasul dentar statoric:

- factorul Carter datorita crestaturilor rotorice:

unde:

- inductia maxim admis n intrefier:

- deci se poate alege valoarea:

B = 0,8 T
- pentru un factor de dispersie k~1,3 (se ine seama i de efectele de capt
acoperitor la astfel de construcii cu magnei de mare energie), rezult nlimea
magneilor ( = + 0,2 datorat ntrefierurilor parazite magnet-jug-tlpi).

S-a ales ca valoare definitiv a nlimii magnetului:

h = 7 mm
m

- limea polului magnetic :

- unde pasul polar este:

- din considerente constructive (nclinarea tlpii) i tehnologice s-a ales pentru

nlimea radial a tlpii polare (n ax):

- nlimea radial a jugului rotoric s-a ales n principal pe considerante de

construcie mecanic (supradimensionat magnetic):

4. STRUCTURA DE CMP MAGNETIC

Cu elementele precalculate i alese, mpreun cu caracteristicile magnetice
ale materialelor folosite (magnei, juguri, tole) s-a procedat la determinarea structurii
de cmp i solicitrilor magnetice n zonele de interes (n primul rnd n ntrefier) cu
ajutorul programului de calcul specializat FEMM. Rularea programului s-a efectuat
pentru geometria unui pas polar cu luarea n consideraie a factorului Carter la
mrimea ntrefierului.
Pentru o valoare a ntrefierului echivalent de 1,1 mm s-a obinut structura
cmpului i variaia induciei (n modul) pe pas polar ca n figurile: 1,2 i 3.

Fig. 1. Structura de material magnetic (Mash-ul polului)

Fig. 2. Distribuia de cmp magnetic

Fig. 3. Inducia B (n modul)

Pentru micorarea solicitrii magnetice din juguri i pentru a aproxima ct mai

bine prezena crestturilor rularea programului n FEMM s-a efectuat i pentru un
ntrefier echivalent de 1,4 mm.
Rezultatele obinute sunt ilustrate n continuare:

Fig. 4. Structura de material magnetic (Mash-ul polului) pentru =1,4mm

Fig. 5. Distribuia de cmp magnetic ) pentru =1,4mm

Fig. 6. Inducia (n modul) la ntrefier 1,4mm

Aceast ultim rulare a programului confirm o valoare a induciei medii n

ntrefier de circa 0,8 aa cum s-a preliminat.
Caracteristicile de material din jug, tlpi, tole i magnei au alura conform figurilor
urmtoare:

Fig. 7. Inducia n tol (1006 Steel)

Fig. 8. Inducia n jug (US Steel tip 2-S 0,24 inch thickness)

Magnet: H = 883,310 A/m

c

= 1,045
r

Dimensiunile caracteristice (raze, diametre, distane circulare, unghiuri) conform

figurii 9:

Fig. 9. Dimensiunile caracteristice sunt determinate dup cum urmeaz:

Pasul unghiular al crestaturilor statorice:

- pasul polar unghiular:

- Distana circular ntre magnei pe cercul D :

7

(poziionare corespunztoare a magneilor)

- unghiul de nclinare al polilor (pe direcia axial):

- pasul de nclinare al polilor (pe direcia circular):

5. CALCULAREA TENSIUNII ELECTROMOTOARE PE

FAZ
Scopul proiectului este de a realiza un generator sincron cu aceeai turaie
sincron nominal (la 50Hz) identic cu cea a motorului asincron din care provine
(750 rot/min), cu un numr de perechi de poli p=4, s-a decis meninerea nfurrii
trifazate din fabricaia curent la Intreprinderea Electroprecizia Scele.

Fig. 10. Infurarea statoric trifazat a indusului cu conexiune stea pentru 3x380V
Parametrii nfurrii sunt:
- numrul de crestturi statorice: Z=2mpq=34
- numrul de faze: m=3

- numrul de perechi de poli: p=4

- numrul de crestturi pe pol i faz: q=3/2
- unghiul de defazaj dintre dou crestturi vecine (electric):

- pasul diametral al nfurrii (n crestturi):

- pasul principal al nfurrii (n crestturi):

- factorul de nfurare pentru armonica fundamental:

- numr conductoare pe cresttur: n = 76

c

- numr de bobine pe faz pentru bobinaj n dou straturi:

- numr de spire pe bobin:

- numr de spire pe faz:

- fuxul magnetic util pe pol:

Unde:
l= 0,120m lungimea pachetului

bp= 30,46 mm
- tensiunea electromotoare pe faz:

6. REALIZAREA EXPERIMENTAL
Desenul de subansamblu al rotorului cu magnei realizat se prezint n Anexa
4 a lucrrii. Acest desen de ansamblu prezint plasamentul magneilor permaneni,
dimensiunile acestora i dimensiunile de gabarit.
n imaginile urmtoare se pot vedea polii magnetici rotorici, formati din
magneti permanenti paralelipipedici amplasati la periferia jugului feromagnetic
cilindric cu lcauri frezate, peste care se practic piese polare cu suprafaa
cilindric la nivelul ntrefierului. Acetia sunt nclinai fa de direcia axial a mainii
cu un pas de cresttur statoric. Pentru a prentmpina desprinderea magneilor
precum i a pieselor polare, s-au rigidizat de flanele laterale cu uruburi executate
din alam.

2. CARACTERISTICI I MSURTORI OBINUTE

2.1. NCERCRI LA FUNCIONAREA N GOL I SARCIN PE

STAND, CU RIDICAREA CARACTERISTICILOR
S-au ridicat urmtoarele caracteristici:
- tensiunea n gol pe faz i la ieirea redresorului trifazat funcie de turaie, (Anexa
1)
- puterea electric util la ieirea generatorului (n c.a.), precum i la ieirea
redresorului trifazat funcie de curentul de sarcin pentru diferite valori ale turaiei ca
parametru, (Anexa 2)
- randamentul ansamblului generator redresor funcie de curentul de sarcin
pentru diferite valori ale turaiei ca parametru. (Anexa 3)
Alura tensiunilor pe faz la funcionarea n gol:

2.2. CONDITII DE EXPERIMENTARE

Experimentarile s-au efectuat pe standul specializat al ICPE-CA.

Microgeneratorul a fost antrenat cu ajutorul unui motoreductor sincron comandat, de
putere i turaie potrivit, prin intermediul unui cuplaj cu traductor de moment
mecanic.
Schema i aparatura utilizat sunt prezentate n figura 11.
Caracteristici ale aparaturii utilizate:
Actionarea motorului - Servo Drive 637f
Date tehnice generale:
Circuitul de alimentare:
Separarea galvanic fa de circuit este executat conform EN50178 / VDE 0160;
Specificaiile tehnice sunt n accord cu UL 508C si cUL;
Protecia la scurt circuit: pentru minim 2000 declanri;
Monitorizarea supratensiunii D6R..-3: Maxim 400V CC +/-5V CC
Monitorizarea supratensiunii D6R..-7: Maxim 765V CC +/-10V CC
Monitorizarea tensiunii sczute: min. 15V DC; configurabila
Decuplarea la supratemperatur la: 95gradeC =/-5%
Frecvena de ceas: 4,75kHz
Frecvena de riplu a curentului: 9,5kHz

Fig. 11 Schema standului

Imagini cu motorul pe stand, n timpul procesului de ncercare:

Semnalele de intrare i ieire, conexiune:

Tensiunea nominal de intrare ieire: 24V CC

Numrul de ieiri: 5
Semnal de ieire prin OPTO cuplor: Umax=45V CC; I = 0..60mA; protectie la scurtcircuit,
sarcin rezistiv.
Semnal de ieire prin RELEU: Umax=45V CC; I = 1uA...1,2A;
protecie cu sarcin inductiv: varistor intern
Numr de intrari: 8
Semnal de ieire prin OPTO cuplor: L = 0...7V CC
H = 15 ... 30V CC
Iin = 24V CC; 8 mA
Cel mai scurt timp de semnal la toate intrrile accept ca aplicaie > 1ms
Comutatia (0-24V): intrare rapida 20us (X10.4, X10.25); intrare predefinita 200us
Timpul de ntrerupere pentru intrarea rapid: 10us (X10.4, X10.25)
Comutaia (24V-0): intrare rapid 250us (X10.4, X10.25); intrare predefinit 1000us

Analizorul de putere
Analizorul de putere trifazat tip FLUKE 434 ajut la predicia, prevenirea i rezolvarea
problemelor n sistemele de distribuie a energiei. Noile standarde IEC pentru variaia
tensiunii i calitatea energiei stabilesc condiiile de monitorizare.
- Inregistrarea tuturor valorilor sistemului necesare.
- Setri necesare minime i un meniu interactiv.
- Randament i siguran maxim n industrie.
- Patru canale de tensiune i 4 de curent.
- Afiarea formei de und simultan pe toate fazele.
- Sistem monitor: 6 parametrii de calitate ai puterii pe o afiare.
- Schimbarea afirii: nu se pierde nici-un eveniment.
- Solid, inregistrator manual.
- 6 ore de funcionare asigur bateriile de tip NiMH.
- Transferul datelor la PC pentru raportare i analiz folosind software.

Specificaii:

Tensiuni de intrare
Numr de intrri 3 (3 faze + neutru)
Tensiunea de intrare maxima: 1000V rms
Valoarea de vrf maxim: 6kV
Impedana de intrare maxim: 4Mohm / 5pF
Banda de frecven: 9kHz, pana la 100kHz pentru afiare tranzitorie
Scala: 1:1, 1:10, 100:1, 1000:1 i variabil
Curenii de intrare
Numrul de intrri: 4(3 faze + neutru)
Tip: clete ampermetric cu ieire n mV
Gama: 1 la 400Arms cu cleti inclui (I400S)
0,1 la 3000A rms cu cleti opionali
Impedana de intrare: 50Ohmi
Scale: 0,1; 1; 10; 100; 1000mV/A si variabile
Frecvena nominal: 40 la 70Hz
Sistemul de eantionare
Rezoluia: 16 bii convertor analog-digital pe 8 canale
Viteza de eantionare maxim: 200kS/s pe fiecare canal simultan
2

Eantionarea RMS: 5000 S pe 10/12 cicli conform cu IEC 61000-4-30

2

Sincronizarea PLL: 4096 S pe 10/12 cicli conform cu IEC 61000-4-7

Notaii, uniti i relaii de calcul:

n [rpm] turaia la arbore
Icc [A] curentul continuu debitat pe sarcin
Ucc [V] tensiunea continu la ieirea punii redresoare
M [Nm] cuplul la arbore
Ica [A] curentul alternativ de linie (faz), n sarcin echilibrat
Uca [V] tensiunea alternativ de faz, n sarcin echilibrat
Pca = puterea electric n c.a. trifazat debitat
Pcc = Ucc x Icc, [W] puterea electrica debitat pe sarcin
Parbore = M x x n/30, [W] puterea mecanic absorbit la arbore
= (Pcc/Parbore) x 100, [%] randamentul global generator-redresor
cc

= (Pca/Parbore) x 100, [%] randamentul generatorului

ca

BIBLIOGRAFIE

[1] H.Gavril, H. Chiriac, P. Ciureanu, V. Ioni, A.Yelon; Magnetism tehnic i

aplicat, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2000.
[2] H.Gavril, O.Centea, Teoria modern a cmpului electromagnetic i aplicaii,
Editura ALL, Bucureti 1998.
[3] C.I. Mocanu, Teoria cmpului electromagnetic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
[4] Gh. Mndru, M.M. Rdulescu, Analiza numeric a cmpului electromagnetic,
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1986.
[5] C.Bl, Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
[6] D.F. Lzroiu, Maini electrice cu inerie redus, Editura Academiei, Bucureti,
1969.
[7] D.F. Lzroiu, S. laiher, Maini electrice de mic putere, Editura Tehnic,
Bucureti, 1983.
[8] J.F. Llibre, D. Matt: "Vernier reluctance magnet machine for electric vehicle"
Congrs ICEM, Paris, septembre 1994, pp 251-256.
[9] J.F. Libre, D. Matt: "A cylindrical vernier reluctance permanent-magnet
machine." Electromotion, vol. 5, n1, 1998, p. 35-39.
[10] Akio Toba , Thomas A. Lipo: Generic Torque-Maximizing Design Methodology
of Permanent Magnet Vernier Machine, IEEE 1999.
[11] D. Hadjidj, Y. At-Amirat, A. Miraoui, J-M. Kauffmann: Modelling and Simulation
of a New In-Wheel Motor, EPE Lausanne 1999.
[12]. dr. Demeter Elek, dr. ing. Cistelecan Mihail, ing. Niigu Victor, dr. ing. Popescu
Mihail. Motor electric de curent alternativ cu magnei permaneniBrevet RO-118
348
[13] Huth G.: Permanent magnet excited AC servo motors in tooth-coil technology,
IEEE Trans. On EC, Vol.30, No.2, 2005, pp.300-307.
[14] Constantin BL, Mircea IGNAT, Victor STOICA Aspecte privind realizarea
unor generatoare sincrone n gama 5- 10 kw pentru energie eolian INCDIE ICPECA (Institutul Naional de Cercetare-Dezvoltare pentru Inginerie Electric).
[15] Melcescu L., Contribuii la studiul cmpului magnetic n mainile sincrone cu
magnei permaneni, tez de doctorat, Univ. POLITEHNICA Bucureti, 2006
[16] R.Mgureanu, Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Editura
Tehnic, Bucureti, 1980.
[17] Gh.M. Mihaiescu, W. Kappel, S. Nicolae, M. Hondrea (ICPE-CA), M. Cazacu
Hidrogeneratoare de mic putere (UPB), C. Berar (BERIMPEX SRL), ,Atelierul
Actualiti i perspective n domeniul Mainilor Electrice, ICPE-ME, Bucureti,
4 noiembrie 2004.
[18] Gh.M. Mihaiescu, S.Nicolae (ICPE-CA), M.Cazacu (UPB), Construcii speciale
de generatoare electrice destinate unor microunitai hidroelectrice de conversie
energetic, UPB, A 4-a Conf. a hidroelectricienilor din Romnia, 2006.
[19]*** Dauermagnete VACUUMSCHMELZE
GMBH, VAC, Selten-Erd,
VACODYM VACOMAX.
[20]
*** MAGNETFABRIK SCHRAMBERG, MS, YOUR PARTNER FOR
PERMANENT MAGNETS