Elemente de biomecanic.

Aplicaii n
mediul nconjurtor
Definiii, clasificri, traiectorie, sisteme de
referin, vitez, acceleraie, tipuri de micri;
micarea n cmp gravitaional

r
r dr dx r dy r dz r
v=
= i+
j+ k
dt dt
dt
dt

r
= xi +
=

2
x

r
y j+
+

2
y

r
zk
2
z

 Dac notm cu versorul tangentei la

punctul n care se calculeaz viteza, atunci
i relaia precedent capt forma:

r dr r
r
v = = v
dt

Rezult astfel c viteza este o mrime vectorial, direcia ei fiind

tangent la traiectorie n punctul considerat.
n multe situaii, prezint interes cunoaterea unei valori medii a
vitezei. Aceasta se definete tot ca fiind raportul dintre spaiul
parcurs de mobil i intervalul de timp n care a fost parcurs acest
spaiu, numai c de aceast dat, intervalul de timp este unul finit:

v med

d
=
t
t

 acceleraia instantanee este definit ca raportul dintre variaia vitezei

i intervalul de timp (considerat foarte mic) n care a avut loc aceast
variaie:

r
r dv
a=
dt
r
2r
r dv d r
a=
= 2
dt dt

r d 2x r d 2 y r d 2z r
r
r
r
r
r
r d
a = ( v x i + v y j + v z k)= 2 i + 2 j + 2 k = ax i + a y j + az k
dt
dt
dt
dt

r
| a |= a = a 2x + a 2y + a 2z

In general, vectorul acceleraie nu este tangent la traiectorie (cu

excepia micrilor rectilinii), el avnd o component tangent la
traiectorie i una normal la aceasta

r
r
dv r
d
d
r dv d
r
a = = ( v )= + v
dt dt
dt
dt
r r r
= 2 = 1

r
r
d r r d
+
=0
dt
dt

Urmtoarea relaie arat c cei doi vectorii au direcii perpendiculare

r
r d
=0
dt
Notnd cu

C
n

vectorul unitate al normalei la traiectorie n punctul respectiv rezult c:

r
r
d d r d r
=
n= n
dt
dt
dt

d r
d
r dv r
a = +v n
dt
dt
vectorul
C
a
are dou componente reciproc perpendiculare: o component tangent la traiectorie,
r
at

, determinat de variaia vitezei ca mrime i o component normal la traiectorie,

r
an
, determinat de variaia vitezei ca direcie. Cele dou componente au expresiile

dv
at =
dt

d
d
an = v
dt

r
r
| d |=| | d = 1d
arcul P1P2 = dS = R.d.

d
d v dS v 2
=v
=
=
an = v
dt
dt
R dt
R
2

v r
r
an = n
R

r dv r
at =
dt

Se pot considera cteva cazuri particulare:

a) dac R, micarea devine rectilinie i

r
an = 0
putnd s existe numai

r
at

b) dac R = const. i v = const.,

micarea este uniform circular i

r
at = 0
respectiv
2
v r
r
an = n
R

ultima numindu-se acceleraie centripet.

PRINC IPIILE FUNDAMENTALE ALE DINAMIC II

principiul fundamental al dinamicii, poate fi

enunat astfel: "fora rezultant care acioneaz
asupra unui punct material este proporional cu
viteza de variaie a impulsului":

r dpr
F~
dt
r
r dpr d (mv)
F=
=
dt
dt

masa este o msur a ineriei corpurilor

masa astfel definit mai poart numele de
mas inerial.

r
r
dv
r
F =m
= ma
dt

 Masa astfel definit este denumit mas grea i

are alt semnificaie dect masa inert: dac
valoarea unei fore oarecare nu este determinat
de valoarea masei inerte, valoarea greutii este
determinat direct i univoc de valoarea masei
grele.
n primul caz, masa este o msur a ineriei, n
timp ce n al doilea caz, masa determin
valoarea forei.
Diferena dintre cele dou feluri de mas a
constituit o problem pentru fizicieni timp de
secole, echivalena celor dou fiind postulat de
Einstein n teoria relativitii generale

C el de-al doilea principiu important al mecanicii

este principiul aciunii i reaciunii: "dac un corp
acioneaz asupra altui corp cu o for numit
aciune, cel de-al doilea acioneaz asupra celui
dinti cu o for egal i de sens contrar numit
reaciune"
Pentru caracterizarea din punct de vedere
dinamic a unui sistem, sunt folosite i mrimile
energetice: lucrul mecanic, energia cinetic i
energia potenial.

r
F

Prin definiie, lucrul

mecanic elementar
r
fcut de fora F
pentru deplasarea
punctului material din
punctul Po
n punctul P este:

r r
dW = Fdr = Fdr cos

lucrul mecanic total, pe ntreaga curb AB,

va fi:
B

r r
W = F dr
A

 expresia analitic a lucrului mecanic

W = ( F x dx + F y dy + F z dz)
A

energia cinetic a unui punct material este

egal cu :

mv
Ec =
2

 O regiune n care asupra fiecrui punct acioneaz o

for formeaz un cmp de fore.
O for care are proprietatea c lucrul mecanic efectuat
de ea este independent de drumul parcurs i nu depinde
dect de poziia iniial i de poziia final a punctului se
numete for conservativ.
Un alt mod de a defini fora conservativ este urmtorul:
o for este conservativ dac ea poate fi scris ca
fiind egal cu gradientul (derivata spaial) unei
mrimi spaiale numite potenial sau energie
potenial.
Matematic aceasta se scrie astfel:

r
F = U
U este energia potenial

Energia potenial este o energie de

poziie, spre deosebire de energia cinetic,
definit ca o energie de micare, ns
ambele reprezint forme ale energiei
mecanice.

Fx =

U
x

; Fy =

U
y

; Fz =

U
z

 Trebuie subliniat faptul c prin modul n care a

fost definit energia potenial n relaia
precedent, prin adugarea unei constante lui U,
valoarea forei nu se modific.
Aceasta nseamn c poziia corespunztoare
unei energii poteniale nule este arbitrar,
trebuind ns ca pentru o problem dat, s
avem grij ca nivelul de referin al energiei
poteniale s fie ales n mod unic.
Termenul de for conservativ cu care este
asociat energia potenial indic faptul c ea
este util numai n cazul problemelor n care nu
exist pierderi de energie mecanic.
C ea mai des ntlnit ocazie n care apar
pierderi de energie mecanic este aceea n care
deplasrile se fac cu frecare.

Teoreme de conservare
Teorema de conservare a impulsului. Dac fora
rezultant care acioneaz asupra unui sistem este
nul, impulsul su se conserv.
Teorema de conservare a energiei mecanice ntr-un
sistem mecanic n care acioneaz numai fore
conservative, energia mecanic se conserv.

Teorema de conservare a momentului

cinetic. Dac momentul forei care
acioneaz asupra unui sistem este nul fa
de un punct, momentul cinetic fa de acelai
punct este constant.

 Anterior am vzut c impulsul este util n

studiul micrii de translaie a punctelor
materiale individuale sau a sistemelor
mecanice.
Se pune ntrebarea: care este omologul
impulsului n micarea de rotaie? Acesta
este momentul cinetic, dat de vectorul L
definit prin relaia:

Direcia lui

r
L

r r r
L=r p
este perpendicular pe planul determinat de vectorii

r
r

r
p

iar sensul este dat de sensul produsului lor vectorial.

Frecarea corpurilor
n natur toate sistemele sunt supuse sub o form sau alta frecrii,
iar n unele cazuri, frecarea este indispensabil realizrii deplasrii.
Dac de exemplu ntre cauciucul unui automobil i asfalt nu ar
exista frecare, deplasarea automobilului nu ar fi posibil, cauciucul
rotindu-se n loc. Forele care duc la pierderea de energie mecanic
(disipative) pot fi mprite n dou categorii:
- forele de frecare: sunt forele care iau natere la suprafaa de
contact dintre corpuri solide
- forele de rezisten: sunt forele care iau natere la deplasarea
unui corp solid ntr-un fluid.
Forele de frecare sunt caracterizate de un coeficient de frecare i
sunt proporionale cu fora cu care corpul n micare apas asupra
suprafeei pe care se deplaseaz:

F f = N

 Experimental s-a pus n eviden faptul c

un corp care se mic ntr-un fluid vscos
este supus unei fore care se opune
micrii.
Sub o form general, fora de rezisten
cu care acioneaz fluidul asupra corpului
poate fi scris astfel:

r
r
k este o constant ce depinde de densitatea fluidului, s este aria maxim a seciunii transversale a corpului, iar

r
f( v )

este o funcie de viteza relativ a corpului fa de fluid.

n figura se indic valorile lui k

(n funcie de densitatea fluidului)
pentru diferite obstacole cu
simetrie de revoluie,
toate de acelai diametru.

 Un caz particular, deosebit de interesant din punct de vedere practic,

este cel studiat de ctre Stokes i anume micarea unei sfere
omogene printr-un fluid vscos. In aceast situaie, fora de frecare
este :

r
r
Fr=-6 r v
unde r este raza sferei,

r
v

viteza ei relativ

iar este un coeficient care depinde ne natura fluidului i care poart numele de vscozitate dinamic

C el mai important factor mecanic ce influeneaz lumea

vie este gravitaia.
Prin faptul c toate organismele sunt supuse permanent
unei fore de atracie din parte Pmntului, ntreaga
dezvoltare a biosferei a fost influenat.
Mrimea forei gravitaionale influeneaz poate cel mai
mult dezvoltarea vieii.
Dac Pmntul ar fi fost mai mare, suferind aciunea
unor fore mai mari, organismele ar fi avut cu siguran o
talie mai mic, deplasarea ar fi fost mai greoaie, i este
posibil chiar ca zborul s nu mai fi fost posibil.
Experimentele realizate n spaiu cosmic, n condiii de
imponderabilitate au demonstrat faptul c funciile
organismului se modific n absena gravitaiei, aceasta
fiind poate cea mai important piedic n calea colonizrii
cosmosului.

Aplicaii ale biomecanicii

Fora de atracie gravitaional este proporional cu masa corpului
ceresc care o exercit; este necesar o anumit mrime a planetei
pentru ca aceast for s fie favorabil evoluiei chimice a materiei
spre via.
O planet prea mare are o for de atracie gravitaional suficient
de mare pentru a reine n atmosfer gaze ca hidrogenul, amoniacul
sau metanul, atmosfera este foarte dens i razele soarelui nu
reuesc s ajung pn la suprafaa nucleului solid pentru a putea
realiza reaciile chimice necesare existenei vieii.
In sistemul solar acesta este cazul planetelor Jupiter sau Saturn. Pe
de alt parte, o planet prea mic, cu gravitaie redus, nu poate
reine la suprafa o atmosfer gazoasa, ceea ce mpiedic de
asemenea apariia vieii.

Efectul direct al gravitaiei asupra fiinelor

vii se manifest prin influena mrimii,
formei i structurii.
Fora de atracie gravitaional este
proporional cu masa, deci cu volumul
corpului, ceea ce este echivalent cu o
relaie de proporionalitate ntre for i
cubul dimensiunii liniare a corpului F L3.
Pe de alt parte, alte fore din natur sunt
proporionale cu suprafaa corpului sau cu
seciunea sa transversal, deci relaia de
proporionalitate este de tipul F L2.

 Unul dintre cele mai importante efecte este cel al forelor de tip
elastic. Fora deformatoare este greutatea, proporional cu cubul
dimensiunii liniare, n timp ce efectul acesteia este proporional cu
seciunea, deci cu ptratul dimensiunii liniare.
Aceasta face ca pentru aceeai mas, corpuri cu seciuni (forme)
diferite s suporte solicitri diferite. C um forma este legat i de
utilitate i funcionalitate, nseamn ca gravitaia aduce o limitare
pentru dimensiunile plantelor i animalelor, dar i pentru construciile
umane.
C el dinti care a sesizat aceast limitare a fost Galilei, care a
presupus c natura nu poate construi arbori i animale orict de mari
cu materialele pe care le are la dispoziie, dup cum omul este limitat
n ambiiile sale de a construi edificii ct mai nalte de rezistena
materialelor folosite.
In 1778 Euler a demonstrat matematic faptul c o coloan prea nalt
se poate strivi sub aciunea propriei greuti. Propria greutate i
limitarea rezistenei la vnt limiteaz i talia arborilor. Un studiu
statistic realizat n 1983 asupra a 576 de specii de arbori din Statele
Unite a demonstrat relaia teoretic dintre nlimea maxim a
arborilor i raza acestora l3 r2.

Rezumnd, aciunea gravitaiei se manifest att

asupra factorilor de mediu, ct i asupra formei
i dimensiunii lumii vii.
Putem s ne imaginm viaa pe o planet cu o
gravitaie mai mare dect a Terrei.
Datorit gravitaiei mai mari atmosfera este mai
dens, absorbia radiaiei solare la nivelul solului
este mai sczut i deci temperatura mai mic.
Animalele ar fi mai mici, cu organe de locomoie
mai dezvoltate, iar zburtoarele ar lipsi, fauna
fiind n general mai srac, cu o mai mic
diversitate.
C ondiiile climatice ar duce i la modificri de
metabolism, acesta fiind probabil mai ridicat.

C oncluzii
Pentru aprofundarea anumitor laturi ale
tiinelor inginereti este util i necesar
cunoaterea unor capitole ale mecanicii.
S nu uitm c dezvoltarea fizicii ca
tiin a naturii a nceput cu mecanica.