NAMA

: MOHAMAD ANDRI WIJAYA

KELAS

: TEKNIK ELEKTRO

NPM

: 2130530052

LDR

Power
Supply

Sensor
Berat

Op
-Amp

ADC

MCU

RELAY

MOTO
R

KETERANGAN :
Power Suplly
: Mengalirkan tegangan ke sluruh blok rangkaian modul
pengendali penimbangan kertas otomatis. Tegangan Output 12 Volt dan 8 Volt untuk
rangkaian driver relay montor dan tegangan 5 Volt untuk rangkaian penguat
operasional amplifier.
Load cell (Sensor Berat) : Sensor Berat untuk mendeteksi berat material, gaya tekan
dari material akan dirubah menjadi besaran tegangan listrik. Tegangan listrik ini
dimasukan ke operasional Amplifier untuk di proses lebih lanjut.
Op-Amplifier
Noise.

: Memisahkan tengan MCU dan motor agar tegangan MCU bebas

ADC
: Merubah Sinyal Analog yang dihasilakan oleh penguin menjadi
Sinyal digital agar mudah diproses oleh MCU.
MCU
: Memberikan intruksi dan menghasilkan sinyal-sinyal yang
dikirimkan kesensor infrared,Optocoupler dan Relay untuk menggerakan motor
konveyor dan motor arm.
LDR
: Sensor Cahaya digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya
material yang berjalan di konveyor untuk ditimbang beratnya.
Relay
: Berfungsi untuk memutuskan atau menghubungkan rangkain
pengontrol motor.

VC
C

VC
C

VC
C

ADC0804

LOAD
CELL

LM74
1

R5
0V

V0

VC
C

V0

VCC
RESE
T
R
6

V0

0V

OC
1OC
2 OC
2
PUSH
1
PUSH VC
PUSH
2
C
3
R4

RX
TX
3.0
3.1

VC
C
4N25

M2B
M2A
M1
PB1

LDR

12MHZ

0V

0V

R2

R1
R3
0V
PHOTO

0V

1. ANALISIS
Pada saat tombol On ditekan, tegangan dari power supply akan menggerakan motor
1 dan mencalankan konveyor dengan tegangan dari power supply 12 Volt, konveyor
yang membawa beban akan bergerak sampai sampai ke arm. Cahaya dari infrared
yang menuju phototransistor terhalang oleh beban menyebabkan relay motor 2
bergerak. Arm yang berhubungan dengan poros motor juga ikut berputar membawa
beban ke load cell. Saat beban sampai ke load cell, konveyor akan berhenti. Beban
akan terdeteksi oleh sensor berat/load cell, dimana sesor akan mendapat tekanan
dari beban dan merubah gaya tekan itu menjadi besaran tegangan listrik. Karena
perubahan tegangan output akibat dari tekanan sangat kecil, maka untuk
dikuatkan. Sinyal analog yang dihasilkan oleh penguat akan masuk ADC untuk
dirubah menjadi sinyal agar mudah diproses oleh MCU. Sinyal-sinyal dari sensor
yang telah diolah oelh ADC diterima MCU, kemuadian MCU memberikan instruksi
dan mengahasilkan sinyal-sinyal yang akan dikirimkan ke montor 2. Montor 2
bekerja dipengaruhi oleh sensor load cell dan detector yang ada pada alat
penimbang material tersebut dengan sitem kendali otomatis.
2. Menggunakan ADC 0804
ADC ini mengunakan 8 inputan 8 bit yaitu IN-0 sampai dengan IN-7 dan inputan ini
yang digunakan adalah IN-6 dan yang lain dihubungkan ke ground. IN-6 digunakan
untuk membaca sensor berat dengan kenaikan 0,0196V/bit untuk tegangan ref (+)
adalah +5 volt. ADC 0804 mengkonversi sinyal masukan analog menajdi digital 8
bit. Data digital ini ditahan oleh suatu register dalam ADC ini. Output dari ADC 0804
ini dihubungkan dengan jalur D6-D9. Karana sinyal bus data dari pad
microcontroller juga memiliki level logika TTL (MCS-51 data manual,1979). Maka D0D7 ADC 0804 bisa langsung dihubungkan dengan port MCU AT 89S52.
Bila tekanan pada sensor load cell 0,1 kg tegangan keluaranya 0 Volt dan bila
tegangan 2,5 kg tegangan keluarannya 0.01 volt tegangan referensinya 5 volt maka
perbandingan tegangan input dan referensi adalah (0.01:5)X100 %= 0.2 % dan
mengunkan ADC 8 bit maka skala maksimumnya adalah 255, akan mendapat sinyal
sebesar 0.2 % X 255 = 0,51
Sinyal = (0,51 /255) x 5 = 0,01 volt
3. Aktuator
Percobaan ini menggunakan actuator motor DC, motor Dc 1 digunakan untuk
menggerakan konveyor dan konveyor itu menggerakan kertas menuju ke arm dan
motor DC 2 digunakan untuk mengerakan arm menuju load cell.
4. Perhitungan Clock dan Reset
Perhitungan Clock dan reset sitem ini dirancang untuk memiliki kemapuan boud
rate sebesar 9600 bps sehingga Kristal yang dipilih adalah 11,0952 Mhz atau 12

Mhz. Sedangkan untuk kapasitor pada Kristal dipilih dengan lembar data yaitu C=33
pF dan C=33pF dengan kerja MCu untuk satu machine cycle adalah f = 11.0592:4 =
2.7648 Mhz = 3 Mhz dan t=(1:3.10 6)=0.33uS.