AUDITORIAS DE DISENO EN LA INDUSTRIA AZUCARERA: SU APLICACION EN EL ANALISIS DE TRANSMISIONES DE TRENES DE MOLINOS ALL. Gomer 1, LK Eeheverti 2 & H. Martinez 3 RESUMEN Se presenta ol concepto de eulitorias de disco y su aplicacion en la industria azucarera, A través del estudio de casos de transmisiones abiertas de trenes de molinos se ilusta el empleo de metodologias en la evaluacién de componentes de equipos en el estado y condiciones de operacién actuales y en la prediceida de su comportamsieato ante futuros incrementos de molienda, Palabras clave: molinos, engranajes,transmisiones. Palabras clave: molinos, engranaes, transmisiones, ABSTRACT. The concept of design audits and some applications on the sugarcane industry are presented. Through the use of gearbox transmissions case studies, it is ilustrated the employment of methodologies to check pieces of equipment operating under current conditions and how to predict its performance with future crushing rate increases. Ie tngso Mckico MS, Asso, Progans de Fakica, CENICANA. Profrr dela Users Yale 2 ngenir Metco, ngs Procts Mectnzs, Proprina de ik, CENICARAINTRODUCCION La Auditoria de Diseio consiste esencialmente en la revisién de todos o parte de ls elementos constitutives de equipos, maquinaria o componentes de un sistema (Jenkins, 1990). Aunque es una etape integral del desarrollo de proyectos de manufactura de equipos, se ha ‘comenzado @ utilizar en equipos instalados que levan algin tiempo de funcionamiento, a fin de identificar problemas potenciales que pucdan generar mantenimiento excesivo, pérdidas de tiempo en exceso 0 incluso la alla total del equipo en cucstin, Las ténieas, procedimientos y protocolos utilizados con en la auditoria de disefio son herramienta iiles para la adguisicin o desarrollo de nuevos ‘equipos, la reduecidn de costos de operacién y mantenimienta y el econocimiento de allernativas para incrementar la capacidad y/o eficiencia de las estaciones existentes sin que sea necesario optar por inversiones elevadas. Son, en general, heramientas vaiosas para la mplantacién de estrategias de mejoramienta industria La aplicacién del concepto de auitorias de diseio en ingenios azucareros tiene un gran potencial y un ampli campo de accién, pues esta industria se ha caracterizado por una expansién progresiva y por el empleo de maquinaria y equipos especializados de gran inversion que ddebon operar de forma continua durante muchos afios, descansando sobre ellos la confabilidad y eficiencia de la planta, En estas condiciones, las auditorias de disefio ayudan a garantizar la solucién de problemas mecénicosy el éxito de proysctos, tanto de roingenieria como de inversin Las condiciones de operacion de Ios ingenios azucareros en Colombia se mueven dentro de un mareo de molienda continua (promedio 313, dias en 1999), En este contexto, sin la posibilidad de contar con latgos periodos inter-zata para inspeceiones, recambios y acciones correctivas en general, resulta necesario que el equipamiento mecinico de las fibricas haya sido objeto de andlisis, disco, mantenimiento y operacién que brinden las mejores confiabilidades y disponibilidades, Algunos tZenicos colombianos han planteade que los indicadores {de eficiencia obtenides por las mejores fibricas de ottos paises han sido favorecides por les moliendas en zal. En Colombia son bien «onocids los easos en que por periods mis © menos prolongads, algunas estaciones de preparacién y molienda han tenido que operar con tna disponibildad parcial de equipos (picadoras, molinos fuera de linea o a baja carga) por defios importantes en componentes criticas, lo que se ve reflejado en pérdidas de sacarose, demanda de mantenimiento y tiempo perdido.El analisis mecénico, herramienta basica en el desarrollo de auditor Estudio de caso: Transmisiones de Molinos. 8 de disefo - El anilisis y disefio de cualquier elemento mecénico o estructural se fundamenta en la teara de la mecéinica de materiales, dedicada a la caracterizacién de los diferentes problemas mecénicos. Para la solucin de estos problemas, en muchos casos debe emplease un enfoque integral, involucrando diferentes diseiplinas como matematicas, fisica, ciencia de los materiales y procesos, quimica, termodindmica y recinica de Muidos. La aplicaciéa de la teoria permite predecir el eomportamiento de lo elementos mecinicos para diferentes estados de carga, la carga admisible y la resistencia mixima de acuerdo con los Faetores de seguridad y servicio que requiera le aplicacién, FB desarrollo de la resistencia de materiales, de algoritmos para solucién de problemas matematicos y de los computadores he traido consigo aplicaciones especalizadas para el disefo y anilisis de elementos mecénicos, permitiendo efectuar el anélisis en forme dgil y precisa, Un easo significative es el modelamiento por el métedo de los elementos finitos (FEA), que ha permitido el estudio de piezas de geomettia compleja précticamente imposibles de enfientar analiticamente usando las ecuaciones clésicas. El dominio de estas herramientas computacionales disponibles se conviert entonces en un recurso importante para cl andisis de problemas mecénicos reales. TE conocimiento y experiencia que se han obtenida en el disci y la fabricacién de diferentes elementos mecinicos han sido plasmados en cédigos y normas, ademas de un compendio de recomendaciones y espevficaciones que pretenden garantizar la seguridad, efiiencia y calidad de dichos elementos. Entre las normas més destacadas y de aplicacin en el anlisis de elementos mecénicos se pueden mencionar Jas promulgadas por: AGMA (American Gear Manufacturers Association), ASME (American Society of Mechanical Engineers), ASTM (American Society of Testing and Materials) y AISI (American Iron and Stee! Institute), ‘Owas herramientas tiles en el anlisis de problemas mecinicas son las téenicas de ensayo no destructivas (rayos X, ultrasonido, tintas Penetrantes, corrientes de Eddy, vibraciones, tibologis y temografia entre otros), Ia metalografia (destructive y uo destruciva), la rmedicién experimental de esfucrzos, | modolamiento a escala_y otros. Con Is aplicacion de estas téenicas se puede obtener informecin valiosa sobre cl estado actual y el estado de esfuerzos de un elemento mecinico, justando el andlisis a la realidad y haciendo mis precisos los resultados y conclusiones obtenidas, El anilisis correcto de los resultados contvibuye a distinguir problemas inherent al disedo, construccin, instalacin o operacin del equipo en cuesti A pesar del poder que encierran todas las herramientas disponibles, ls problemas mecénicos de la vida rel son gencralmente complejos y requieren una minuciosa, objtiva y critica bisqueda de informaciGn, mediciones en caso de ser necesarias y ante todo un buen andlisis © Interpretacin de los resultados obtenids.La complejidad e incersdumbre de cada caso determinan parcialmente la calidad de los resultados, haciendo necesario en ocasiones recurti a expresiones o parimetros empiricas obtenidos a partir de pruchas experimentales y experiencias previas. La conjuncién de capacidad de analisis y correcta comprension de los problemas, a calidad y pertenencia de los fundamentos tedrcos y Ia experiencia de Jos encargados del proveso son condiciones importantes en la formulacién y desarrollo de auditoras de disefo, La realizacion de anilisis mecénicos con el enfoque de auditorias de disedo en la industria azucarera, al igual que en muchas otras industras, con un enfoque de auditorias de disefo, tiene un extenso rango de aplicaciones potenciales. La experiencia lograda por diferentes centros de investigacin en e1 émmbito mundial ha mostrado que no es necesario establecer una infraestrictura buscando ser auténomos en el tratamiento de los problemas y la satisfaccién de las necesidades particulates, sino que es més conveniente liderar rocesos de alianzas con especialistas y participar en los proyectos y estudios como garantes de la calidad y los resultados, actuando ademis como receptores y difusores de las experiencias adguiridas ‘Un campo de accién del Programa de Fabrica de CENICANA ha sido e! estudio de los procesos y equipas de preparacién y molienda. cenfoque integral del proceso de extraccién lleva a considerar ademés de las pérdidas de sacarosa en bagazo otros aspectos de importancia tales como el dseio, mantenimiento y operacién de los diferentes componentes mecinicos en razén de su impacto econdmico sobre el proceso productive, Dentro de este marco, se han adelantado andisis mecdnicos de tansmisiones de potencia de trenes de molinos, los cuales han sido evaluados con un enfogue de ausitorias de disefio. Los resultados se presentan 2 continvacién como caso de estudio. MATERIALES Y METODOS Para el estudio de casos, e anlisis de las transmisiones sea efeetuado para las condiviones actuales de operacin (frecuencia, molienda, geometria de los componentes del molino, ajustes del molino, presién hidrdulica epicada, torque) y para la potencia que se proyecta transmitiren el futuro a fin de satisfacerinetementos de molienda. El empleo de téenicas experimentales de medicién de esfuerzos ha ‘permitido cuantificar el torque real de operacién en los molinos y transmisiones de varios ingenios colombianos, brindando informacién, ltl para ef andlisis de los diferentes componentes mecinicos, En los casos de molinos corretamente configurados se han encontrado ciffas aproximadas a las nominales que se ajusta los modelos de prediecién desarollados en CENICANA, [in las ctapas abieras de las transmisiones de molinos es generalizado el uso de engranajes rectos, que se han analizado utilizando software de aplicacién desarrollado ea el Departamento de Disefo y Procesos de Manufactura de la Universidad del Valle Gil, 1997) y undamentado en la Norma AGMA 200)Para el andlisis de cargas actuando sobre los ejes y reacciones de cojinetes se usaron diferentes métodos de céleulo segin l caso, Para jes isoestiticos, la reacciones en los apoyos se calcularon manualmente uilizande los prineipios de la esttic, mientras que para los gjes hiperestticos, como son los apoyados en tres cojinetes, se recurié al empleo de programas de elemento finito para encontrar las I anilisis de los cojinetes destizantes (chumaceras) se realizé evaluando Ia presiGn actuante especifica y comparéndola con el limite teérico establecido para ef material de las chumaceras, que para el bronce es de 1723.7 kPa (250 Ps.) La presin especifica se calcula a partir de l carga aplicada y las carectersticas geomiétricas del cojinete de acuerdo con la siguiente expresion: = “DT Donde: Pe Presiin especifica (kPa - Psi) F Carga actuando sobre el cojinete (N-lbs.) Didmeteo interso de la chumacera (m pul) 1 Longitud de la chumacera (m- pul) RESULTADOS A continuacién se presentan resultados que han sido obtenidos en el andlisis de transmisiones de molinos en dos ingenios colombianos; ambos procesan un flujo de fibre similar y alcanzan cifras aceptables de extraccibn (96%), De todos los casos de fala que considera la norma AGMA 2001-B88, que en general es conservadora, se encontrS que el menor factor de seguridad [FS] corresponde al andlisis de contacto, seguido por el anilisis de rotura y falla estitica por Mlexién (Figura 1). Las dltimas tapas de las transmisiones tienen generalmente los menores FS, correspondiendo e] caso mis ertico al anlisis de contacto que para los dos casos estudiados es respectivamente de 0.77 y 1,02 para las condiciones actuales y de 0.71 y 0.74 para las condiciones nominales.Factor de seguridad Toso 1, Actual C1Caso 1, Nominal CICas 2, Actual €1Caso 2, Nominal 3 m 2 g 1s s 2 2/ |s = 1 Ss = os i 0 Conca ou rxatico Tipo de analisis Figura 1. Anilisis de los engranajes de la tia etapa de las transmisiones de molinos en dos ingenios colombianos,Los factores de seguridad obtenidos para las condiciones nominales son similares en los dos casos estudiados y predicen en ambos el picado como el tipo de falla potencial. Sin embargo, cuando se chequcaron los engranajes para las condiciones aetuales (a partir de ediciones de torque), se encontré que el Caso I presenta valores mis critics que en el Caso 2 Los factores mis criticos en los engranajes coresponden a la fall a contacto, que define el picado o aparicin de cavidades en la cara det dicate. Los casos de picado severo son causados generalmente por sobrecrgas o severos desalineamientos, formindose cavidades en el diente que pueden dar inicio ala formacion de gretas y con elas a la subsiguientefractura del dente (Me Nee, 1962). La revision del estado actual de las transmisiones evaluadas coincidié con los resultados obtenidos analiticamente, encontrndose después de varios afias de servicio que los dientes del Caso | presentan un picada severo (FS contacto 0.77), desgasteexcesivo y desplazamiento de material del diente en la linea de contacto, mientras que los engrangjes del Caso 2 (FS contacto 1.02) presentan apenas un Higero picado, normal para el tipo de aplicacién y que so inciden sobre el normal funcionamiento del molino. En el Caso 1 se presentan vibraciones por la pérdide det perfil evolvente ante la remocién de metal por picado (Figura 2) y por martlleo debido al juego mucrto excesivo (backlash). Figura 2. Remocién de material, pérdida del perfil de los dientes, juego muerto y picado en los engranajes de la iltima etapa de transmision abierta de us molino (Caso 1)BE andliss toGrico de los engranajes brinds resultados representativos del estado de carga y la confiablidad que se puede esperar de la sansmisién, Considerando lo anterior, el andlisis ha sido utilizado para aaticipar el efecto que tendsia incrementar la molienda en el wgenio del Caso 2, considerando el efecto de aumentar [a potencie y ajustar Ia frecuencia de operacién (Figura 3) para obtener un ‘desempetio aceptable sin poner en riesgo los clementos de las transmisiones de los molinos, equipos cuyo costo constituye la mayor inversin en cuanto a elementos de transmisién en una fabrica de aricar de cai Potencia HP. © Cooicianes ates de operas Coniciones fnuas de operaiéaproyesadas[En general, ls FS tienden a ser mayores en la medida que es menor la potencia transmitida ylo mayor la frecuencia de rotacién (Figura 3), Por tant, el incremento de la demanda de potencia debe ser compensado operando a mayores frecuencias de operaci6n, reduciendo asi la carga sobre los elementos mecénicos y haciendo viable el aumento de Ia capacidad con el equipamiento existente, si i adicionsles, I andlisis de los cofinetes deslizantes para las condiciones nominales de operacién ha llevado en la mayoria de los casos a valores de presidn espeeifica que no superan el limite recomendado para el material (bronce, 1723.7 kPa), asegurando la normal operacion de le chumacera. Sin embergo, en ocasiones se han encontrado presiones especifics teicas que alcanzan valotes prOximos a 2413.2 kPa (350 Psi), que corresponde a exceder en 40% cl limite recomendado, Las chumaceras més cargadas que sirven de apoyo a es con engranajes deteriorados ienden a mostrar temperaturas clevadas que requieen medios enfiantesadicionales para opera, CONCLUSIONES Se estudi6 el estado de carga de transmisiones de trenes de molinos, encontrando Ia iltima etapa como caso mis critico. El andlisis de contacto presenté los menores factores de seguridad, indicando que en caso de que se presenten fllas estas corresponderin preferencialmente al picado de los dientes. Se exconts buen correspondencia entre la prediccién y la evaluacién del estado actual para las dos casos estudiados. La auditoria de disefo es una herramienta iil para fa adquisicién 0 desarrollo de nuevos equipos, la reduecién de costos y el reconocimiento de alternativas pera incrementar la capaciéad ylo eficiencia de las estaciones existentes sin que sea necesario aptar por clevadas inversiones. La toma de decisiones para recambio y mejoramiento, en este caso de transmisiones de molinos, encuentra soporte ex los andlisis desarollados. La capacidad de analisisy corrects comprensién de los problemas, buenos fundamentos teéricos, dominio de herramientas de anlisis y computacionales, asi como la experiencia de los responsables del proceso son condiciones importantes en la realizacion de euditorias de disci,REFERENCIAS BIBLIOGRARICAS Norina AGMA 2001-88 GIL, JJ. "Dimensionamiento y verifiacién de engranajes rectos y helicaidales asstido por computador", Tesis de pregrado, Universidad del Valle, Facultad de Ingenieria, Santiago de Cali, Febrero 1997 JENKINS, DM.; MORRISON, WRB. "The concept of design audits for large items of capital plant". Proceedings of the Australian Society of Sugar Cane Technologists p.21-28, 1990 MC NEE, A.WP." Mill gearing’. 11th. Congress of the International Society of Sugar Cane Technologists, Mauritius, 24 Sep.-S Oct, 1962. Proceedings. Amsterdam, Elsevier, 1963. p. 1125-1140.