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SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO
Sistema LHD
Descripcin sistema
Calculo de rendimientos y costos
Diseo de flota de equipos
Automatizacin de equipos LHD
Cargadores frontales
Descripcin
Calculo de rendimientos y costos
Concepto es cargar-transportar y
descargar
Cabina Operador
Balde
Horquilla
Pluma
motor
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Seleccin de LHD
Largo
mm
Ancho
mm
Radio giro
mm
Capacidad carga
kg
4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011
1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900
3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440
1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000
9195
10640
10697
2482
2720
3048
6400
6680
7390
9000
12000
16200
5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396
1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404
3505
4700
5465
5800
6320
1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412
Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800
Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z
7010
8443
LHD Diesel
LHD elctrico
Flexibilidad
Reduccin secundaria
Ventilacin
Automatizacin
Otros
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fri
Recomendaciones practicas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)
Ejemplo:
radio de giro de 10 m
Largo requerido:
11 m desde el eje de la
calle
20
16
14
0
0
10
15
20
25
30
25
30
12
10
8
6
6
5
4
2
0
0
10
15
20
25
30
18
0
0
10
15
20
Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 e )
Tonelada/hora
Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Rendimiento LHD-camin
Cb Fll
(1 e )
Cc
N camion
C LHD
C LHD
Cc
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll
CC
Capacidad LHD
Numero de paladas
C LHD (Tcamion )
n
1
Cc (T1 T2 T3 T4 )
n = numero de camiones para saturar al equipo
T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra
Operacin de LHDs
Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
Automatizacin de LHDs
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una
manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita
un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y
aceites igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que
en operacin manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales
no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.
PRODUCTION LEVEL
STORAGE BIN
OP 18
JAW CRUSHER ROOM
BELT COVEYOR LEVEL
OP 17 HW
TENIENTE 8 RAILWAY
Photocell
Referencias
Cargadores
frontales
CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para
cargar material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que
tienen autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo
abierto, canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia
el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.
Cargadores frontales
Volvo L150E
Cargadores frontales
Volvo L120E
Caterpillar 966H
Dimensiones de cargadores
45
A2
A6
A1
A3
Dt
Da
D
L
Capacidad:
Colmado 1-5,3 m3
Al ras
0,8-4,4 m3
A5
Ancho de cuchara
A3
Despejo de descarga a levante mximo
A6
Alcance a levante mximo
Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel
Profundidad de excavacin
L
Largo total
A2
Alto total a levantamiento mximo
R
Radio de giro medio
A1
Altura de viaje mxima
Altura al pasador con levante mximo
2,3-3,3 m
2,5-3,7 m
1-1,6 m
*-3,3 m
0,9-1,4 m
5,9-9,6 m
4,2-6,5 m
5,2-7,9 m
3-3,9 m
3,3-4,74 m
0,11-0,06 m
1,17-1,77 m
1,17-1,76 m
2,34-3,53 m
Equipo
Especificacin
Cuchara
Carga til
VOLVO
Cargador frontal
3,8 m3 dientes
7,7
L150E
brazo estandar.
segmentados
6,46 (*)
VOLVO
Cargador frontal
2,9 m3 roquera
6,4
L120E
brazo estandar.
diente obtuso
4,93 (*)
N. Holland
Cargador frontal
3,2 m3
5,88
W200
brazo estandar.
de dientes rectos
5,44 (*)
Caterpillar
Cargador frontal
3,5 m3 diente
966H
brazo estandar.
largo y segmento
JCB
Cargador frontal
3,5 m3 dientes
456 ZX
brazo estandar.
segmentados
John Deere
Cargador frontal
3,5 m3 dientes
744 J
brazo estandar.
segmentados
Medidas [mt.]
Largo
Ancho
Maxima
Alturas
Cabina
piso
Volteo
Motorizacion.
Pasador
Interior
Potencia [Hp]
RPM
17,43
25,13
8,87
2,95
5,94
3,58
4,8
4,34
3,8
7,37
12
384
1700
283.500
14,3
20,7
8,38
2,68
5,7
3,36
4,61
4,11
3,06
6,45
7,1
241
1500
201.700
10,97
16,85
7,71
3,01
5,26
3,32
4,4
3,9
NE
5,97
8,3
197
2200
155.250
23,69
9,2
3,3
6,1
3,6
4,8
4,2
NE
NE
11,1
283
1700
302.000
20,3
2,9
5,3
3,4
4,3
3,8
3,18
6,55
8,3
161
2000
159.500
23,35
8,55
3,01
NE
3,5
4,8
4,2
NE
NE
12,5
265
2000
254.100
5,95 (*)
5,95 (*)
5,95 (*)
60
Nc
T1 T2 T3 T4
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Reffectivo
Nc Cb Fll
(1 e )
Tonelada/hora
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo
mano de obra
Se tiene una mina que sera explotada por medio de SLS a un ritmo
de produccin de 2000 tpd.
Solucin
1.
2.
3.
T Carga
T Descarga
T Carga
T Descarga
T Carga
T Descarga
1,5
0,5
min
min
Tiempo acarreo
velocidad cargado
velocidad retorno
distancia media
tiempo acarreo
tiempo retorno
tiempo viaje
tiempo total
8
12
50
0,375
0,25
0,625
2,625
km/hr
km/hr
m
min
min
min
min
Capacidad
densidad
factor de llenado
Carga Cargador / ciclo
Rendimiento Efectivo
Utilizacin
Factor operacional
Rendimiento Cargador
Numero de equipos
Numero practico de equipos
3,80
1,7
0,85
5,49
126
0,9
0,8
90
0,92
1
m3
T/m3
Ton/Ciclo
Ton/hr
Tons/Hr
1,5
0,5
min
min
Tiempo acarreo
velocidad cargado
velocidad retorno
distancia media
tiempo acarreo
tiempo retorno
tiempo viaje
tiempo total
8
12
50
0,375
0,25
0,625
2,625
km/hr
km/hr
m
min
min
min
min
Capacidad
densidad
factor de llenado
Carga Cargador / ciclo
Rendimiento Efectivo
Utilizacin
Factor operacional
Rendimiento Cargador
Numero de equipos
Numero practico de equipos
3,50
1,7
0,85
5,06
116
0,9
0,8
83
1,001
2
m3
T/m3
Ton/Ciclo
Ton/hr
Tons/dia
1,5
0,5
min
min
Tiempo acarreo
velocidad cargado
velocidad retorno
distancia media
tiempo acarreo
tiempo retorno
tiempo viaje
tiempo total
8
12
50
0,375
0,25
0,625
2,625
km/hr
km/hr
m
min
min
min
min
Capacidad
densidad
factor de llenado
Carga Cargador / ciclo
Rendimiento Efectivo
Utilizacin
Factor operacional
Rendimiento Cargador
Numero de equipos
Numero practico de equipos
2,90
1,7
0,90
4,44
101
0,9
0,8
73
1,14
2
m3
T/m3
Ton/Ciclo
Ton/hr
Tons/dia