Anlisis esquema de

deteccin de fallas en
lnea utilizando Matlab
B

VERNICA HERNNDEZ MEDRANO A,

A L E J A N D R O J AV I E R A R R E D O N D O G A R C A B
A D E PA RTA M E N T O D E I N G E N I E R A T E L E M T I C A ,
D E PA RTA M E N T O D E I N G E N I E R A R O B T I C A Y P R O G RA M A C I N

Contenido
Introduccin
Metodologa
Resultados
Conclusiones
Bibliografa y Referencias

Introduccin
En los ltimos aos el diagnstico de fallas ha
tomado inters en la comunidad cientfica, ya
que permite garantizar el funcionamiento
continuo del sistema a partir de la comparacin
de la evolucin real e ideal del sistema.
MATLAB nos permiti realizar el monitoreo de
las RPI modeladas y as determinar en lnea con
certeza donde ocurren las fallas en un sistema

Antecedentes

Metodologa

Anlisis de la estructura de los sistemas modelados a partir

de una metodologa de modelado ascendente (de una red
particular a red general) que arrojan modelos RPI.
Se representan fallas permanentes y operacionales del
modelo RPI.
Se obtienen las estructuras matemticas importantes de la
red a partir de Netlab para el anlisis en el EDAF: la matriz
de Incidencia (C) y la matriz que asocia los sensores a los
lugares () en los estados de inters.
Utilizacin de Matlab como herramienta para la
implementacin del EDAF, permite el anlisis de la estructura
de la red y la simulacin de su comportamientos en lnea.

Metodolog
a
Redes de
Petri
Interpretada
s

Metodologa

Caracterizacin
de la
diagnosticabilida
d
en RPI

Proposicin:

Sea una RPI segura, viva,

fuertemente conexa, donde se modelan
fallas con el ascendente de la metodologa,
donde para cualquier transicin en
fallatodas las transiciones en eventos
detectables y al menos una transicin de
cada es evento detectable y . Que sea
generado por el rea de influencia. Si es
igual a y y luego es diagnosticable
entrada-salida.

Metodologa
Diagrama de
Bloques del
Esquema
reducido de
localizacin y
aislamiento de
fallas.

Metodolog
a
El esquema
funciona de
la siguiente
manera:

Metodolog
a
Algoritmo:
Localizacin
y aislamiento
de fallas.

T (k ) M k M k 1

ik

Resultados
Resultados del anlisis de la RPI
del caso de estudio, se cumplen
todas las condiciones necesarias
para que el sistema sea
diagnosticable.
Una vez que la propiedad de
diagnosticabilidad es analizada,
el siguiente paso es realizar la
deteccin de fallas y aislarla,
para esto se utiliza el esquema
de deteccin y aislamiento de
fallas implementado en MATLAB

Resultados
Simulacin de la
implementacin del
esquema para el caso de
estudio del sistema de
abastecimiento de agua
domstico.

Conclusiones
El analizador de la diagnosticabilidad implementado en MATLAB , es
una fuerte herramienta matemtica para el anlisis de las RPI que
cumplen las propiedades caracterizadas.
Es importante mencionar que este anlisis meramente estructural
propone un nuevo enfoque de las RPI, mediante el cual no solo se
conoce que ha ocurrido una falta o en donde ocurri, sino que adems
el conjunto de faltas al que pertenece.
Las condiciones estructurales son condiciones suficientes que al ser
analizadas con MATLAB permiten de una manera eficiente y exacta
conocer la ocurrencia de una falla.
Con los resultados obtenidos en este trabajo, el algoritmo garantiza la
deteccin y aislamiento de faltas en lnea

Bibliografa y referencias
E. Ruiz-Beltrn, A. Ramrez-Trevio and E. Lpez-Mellado. Building Diagnosable Petri Net
Models for Distributed Fault Location of DES. Proceedings of the IEEE Conference on
Systems, Man and Cybernetics, pp. 4929-4933, 2004.
A. Ramrez-Trevio, E. Ruiz-Beltrn, I. Rivera-Rangel and E. Lpez-Mellado.
Diagnosability of Discrete Event Systems: A Petri Net Based Approach. Proceedings of
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Y. L. Wen and M. Jeng. Diagnosability of Petri Nets. Proceedings of the IEEE International
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In the 44th Int. Conf. on Decision and Control and European, pp. 7639-7644, 2005.
F. Basile, P. Chiacchio, G. De Tommasi. Diagnosis of discrete events systems based on
Petri nets and integer linear programming. IFAC Workshop on Dependable Control of
Discrete event systems. 2nd. 2009.