ACADEMIA NAVALAMIRCEA CEL BATRAN CONSTANTA

PROIECT LA ACTIONARI ELECTRICE NAVALE

TEMA: CALCULUL DE ALEGERE SI VERIFICARE A
MOTORULUI ELECTRIC DE ACTIONARE A INSTALATIEI DE
ANCORARE ACOSTARE DE LA UN CARGOU DE 8700 TDW.

COORDONATOR STIINTIFIC:
Cdor.conf.dr. VASILE DOBREF
STUDENT: NITU Mircea-Adrian
GRUPA:461 C

CONSTANTA
2015
INSTALATIA DE ANCORARE PROVA:
Insalatia de ancorare prova este amplasata pe puntea teuga in extremitatea prova si se
compune din:
Doua cabestane de ancora si de manevra;
Trei ancore din care doua principale si una de manevra;

Doua declansatoare de lant amplasate in corespondenta puturilor de lant pe puntea

principal si actionate de pe puntea teuga de la o roata de manevra;
Doua lanturi de ancora din otel de rezistenta marita;
Doua nari de ancora din table roluite si sudate pe generatoare avand la intersectia cu nisa
narii de bord din otel turnat;
Doua nise de ancora in bordure pentru asezarea si pastrarea ancorelor la post in mars;
Doua nari de lant din table roluite si sudate pe generatoare avand extremitatea din put un
troncon din table roluita pentru ghidare;
Doua strope cu rola si cutit in constructive sudata;
Doua dispositive de botare a lantului din parama;
Doua capete de furtuna amplasate in extremitatea de pe puntea teuga a narii de ancora.

DIMENSIOAREA INSTALATIEI CONFORM NORMELOR DE

REGISTRU
Stabilirea caracteristicii de dotare a navei

Na

i stabilirea caracteristicilor ancorii

i lanului:
N a=2 /3 +2 B h+0,1 A

unde:
var

[ m3 ]

- deplasamentul volumetric la pescajul corespunztor liniei de ncrcare de

;
B - limea navei [ m ] ;
h -

nlimea de la linia de ncrcare de var pn la faa superioar a

nveliului punii celui mai nalt ruf [ m ] ;
h=a+ hi [ m ]

n care:a - distana msurat pe vertical, la seciunea maestr, de la linia de

ncrcare pn la faa superioar a nveliului punii superioare [m];
hi - nlimea n plan diametral, a fiecrui nivel al suprastructurii sau rufului cu o lime mai
mare de 0,25B [m];
A suprafaa velic n limitele lungimii navei L , considerat de la linia de
ncrcare de var

[ m2 ]

n cazul de fa avem urmatoarele dimensiuni principale ale navei ALBATROS de 8700

tdw:

Lungimea maxima:L max=130,86 m;

 Lungimea intre perpendiculare : Lpp=121,21 m;

Latimea maxima: Bmax=17,7 m;
Inaltimi de constructive;
- La puntea intermediara 7,2m;
- La puntea principala 10,2 m;
Pescaje:
-de esantionaj:T1=6,6 m;
-de plina incarcare: Tmax = 8,10 m;
Viteza: V = 15 Nd;
Numarul etajelor de suprastructura: Ni = 5;
Inaltimea unui etaj de suprastructura:
-inaltimea primului nivel este de 2,55 m;
-inaltimea celorlalte nivele este de 2,5 m;
2
Aria suprafetei velice: A=581,69 [ m ] ;

C B=0,68 ;
N a=2 /3 +2 B h+0,1 A ;

h=a+ hi [ m ] ;

= L B T ;
=1,011

[ ]

tf
;
3
- greutatea specifica a apei de mare.
m

=K1.68 Fr ; - coeficeintul bloc;

in care :

k=1,051,08 coeficientul lui Alexander;

Fr =
unde:

v
; - numarul lui Froude.
gL

v=15 Nd viteza economica a navei;

Stiind ca 1 Nd =0,514[m/s] avem:

V = 15 0,514 = 7,71[m/s];
Introducand valoarea vitezei ecnomice in expresia numarului Froude avem:
Fr =

7,71
=0,215 ;
9,81 130,86

Deci coeficientul bloc va fi:

=1,051,68 0.215=0,68 c B =0,68 ;
=1,011 0,68 121,21 17,7 8,10=11946,94 [ tf ] ;

= 1.194 10 4 m

In expresia caracteristicii de dotare avem termenul:

h=( H T )+ hi ;
unde:

h i=hi ni ;
in care:

ni
hi

- este numarul etajelor de sprastructura;

=2,5 inaltimea unui etaj de suprastructura;

Deci: h i=2,5 5=12,5 [ m ] ;

Inaltimea conventionala este:
h=( 10,28,1 ) +12,5=14,6 [ m ] ;
Suprafata velica in limitele lungimii navei:
A=Lpp ( H T ) +0,2 130,86 12,5=581,69 [ m2 ] ;

Rezulta caracteristica de dotare :

2
3

N a=( 11946,94 ) +2 17,7 14,6+0,1 581,69=845,

Se ndeplinete condiia 840

N a <

910 deci din tabelul din ANEXA 2 vom

extrage datele:
numrul de ancore 3
aleg ancore de tip Hall a cte 2840 kg fiecare
lungimea total a dou lanuri , unul de 11 chei i altul de 7 chei , de 467,5 m:
L11=285,69 m L7 =181,8 m

calibre disponibile

Ctip 1=

54 mm

Ctip 2=

46 mm

Cti p 3=

40 mm

Aleg lanul de

Ctip 2=

46 mm

n funcie de toate caracteristicile mecanicde ale oelurilor din care se execut lanurile
de ancor,acestea sunt de trei tipuri corespunztoare a trei categorii de oeluri:
tip 1 oel de categorie 1 cu Rm=305 N/mm;
tip 2 - oel de categorie 2 cu Rm=490 N/mm;
tip 3 - oel de categorie 3 cu Rm=690 N/mm.
n care Rm reprezint rezistena la rupere a materialului.
Lanurile de ancor se alctuiesc din chei de lan.Cheile sunt mbinate ntre ele cu
ajutorul zalelor de mpreunare ( Kenter ).
Dup poziia pe care o ocup n lan , cheile de lan se mpart n:
- cheie de lan de ancor,care se prinde de ancor;
- chei de lan intermediare;
- cheie de lan de capt,care se fixeaz la dispozitivul de declanare a lanului.
Cheile de lan intermediare au lungimea cuprins ntre 25 m i 27,5 m , numrul zalelor
fiind ntotdeauna par.

1.CALCULUL PARAMETRILOR NECESARI I ALEGEREA

MOTORULUI DE ACIONARE
Alegerea motorului electric corespunztor unei anumite acionri se face lund n
considerare un numr nsemnat de criterii.n primul rnd trebuie ales felul curentului,continuu
sau alternativ,apoi tensiunea,eventual frecvenele,puterea i tipul constructiv al motorului.
Alegerea puterii motorului de acionare a unui mecanism naval se face considernd
cunoscut variaia de timp a cuplului de sarcin M s=f (t)
a
mecanismului
respectiv.Alegerea corect a puterii motoarelor electrice are mare importan,att din punct de
vedere al funcionrii i utilizrii acestora,ct i din cel al pierderilor de energie n reeaua de
alimentare.
Subdimensionarea motoarelor electrice determin supranclzirea i deteriorarea rapid a
izolaiilor.n acelai timp,cuplul de pornire i capacitatea de suprancrcare devin mai mici i
conduc la reducerea productivitii mainilor de lucru,mai ales al acelora care necesit porniri
frecvente.
Supradimensionarea motoarelor crete inutil cheltuielile de investiie,reduce randamentul
i n cazul motoarelor asincrone i factorul de putere.
n cele mai multe cazuri,puterea motorului electric se alege inndu-se seama de
nclzirea lui i apoi se verific la suprasarcin.Sunt ns cazuri, mai ales n acionrile electrice
navale n care motorul electric se alege pe baza puterii de vrf i se verific ca nclzirea s nu
depeasc limita impus n regim permanent.

Navele electrificate n curent alternativ folosesc pentru acionarea mecanismelor de

ancorare motoarele asincrone.
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu mai multe viteze cunosc o larg
rspndire n acionarea mecanismelor de ancor deoarece sunt simple,rezistente i uor de
exploatat.asfel de motoare se folosesc n prezent pentru puteri pna la 85 kW i au de regul trei
viteze corespunztori numrului de poli 2p=4/8/16. Viteza medie 2p=8 corespunde caracteristicii
mecanice naturale i realizeaz nvingerea cuplurilor de sarcin mari pe timpul tragerii navei pe
lan i smulgerii ancorei sau pentru tragerea parmelor de legare cnd sarcina are valori
mari.viteza mic , 2p=16 , este utilizat,de regul,pentru tragerea ancorei n nar.
Pentru puteri mici ale instalaiei de ancorare sau manevr se folosesc i motoare
asincrone n scurtcircuit cu dou viteze.De regul , se recomand s se foloseasc motoare
asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu dou viteze,pentru puteri ale instalaiei n limitele 2-10
kW i motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit cu trei viteze pentru puteri n limitele 10-60 kW
i n unele cazuri pn la 85 kW.

1. 1. Calculul forei nominale de traciune n lan la barbotin

Putrea motorului de acionare a mecanismului de ancorare trebuie s asigure tragerea
nentrerupt timp de 30 de minute a unui lan de ancor mpreun cu ancora cu fora de inere
P1
normal,cu o vitez de cel puin 9m/min i cu o for de traciune la barbotin
cel puin
egal cu cea determinat cu formula:
P1=9,8 a d2
unde: a = 3,75 pentru lanuri de categ. 1;
a = 4,25 pentru lanuri de categ. 2;
a = 4,75 pentru lanuri de categ. 3;
d = diametrul ( calibrul ) lanului n [ mm ] .
n cazul de fa:
a = 4,25
d = 46 mm

P1=9,8 a d

P1=8.813 10

Viteza de virare a lanului de ancor se msoar pe lungimea a dou chei de lan

ncepnd din momentul n care trei chei de lan sunt complet scufundate n ap.
La apropierea ancorei de nav,viteza de virare trebuie s fie cel mult de 10 m/ min .Se
recomand ca viteza de intrare a ancorei n nav s fie de 7 m/ min.
Pentru desprinderea ancorei de fund,mecanismul de acionare al instalaiei trebuie s
asigure timp de 2 minute crearea n lan , pe o barbotin a unei ancore, a forei de traciune de
P
cel puin 1,5 1 .
Barbotinele trebuie s aib cel puin 5 locauri pentru zale. La barbotinele vinciurilor,
unghiul de nfurare al lanului trebuie s fie de cel puin 115 , iar barbotinele cabestanelor de
cel puin 150.
Dac sistemul de acionare poate dezvolta un moment ce creeaz o for n lan mai mare
de 0,5 din sarcina de prob a lanului de ancor,trebuie s se prevad o protecie la depirea
sarcinii artate,montat ntre sistemul de acionare i mecanism.
Dac se prevede comanda de la distan a operaiei de filare a lanului de ancor,atunci
c6nd mecanismul este decuplat de barbotin,trebuie s se prevad un dispozitiv care s asigure
frnarea automat a frnei de band,astfel nct viteza maxim de filare a lanului s nu
depeasc 180 m/min,iar viteza minim s nu fie mai mic de 80 m/min.
Frnarea barbotinei mecanismului de ancorare trebuie s asigure oprirea lanului de
ancor n cazul filrii line n cel mult 5 secunde i cel puin 2 secunde din momentul apariiei
comenzii de frnare.
La postul de comand de la distan trebuie s se prevad un contor al lungimii lanului
de ancor filat i un indicator de vitez a filrii lanului cu marcarea vitezei limit admisibil de
180 m/min.
Mecanismele i prile componente pentru care se prevede comanda de la distan
trebuie s aib o comand local manual.
Mecanismele de ancorare destinate i pentru ndeplinirea operaiilor de manevr,trebuie
s satisfac i cerinele pentru vinciuri i cabestane de manevr.

1. 2. Calculul cuplului nominal la axul electromotorului se realizeaz cu relaia:

M nec =

M sMAX

[N m]
M sMAX

n care = 2 este coeficientul de suprasarcin,iar

este cuplu de sarcin maxim.

Solicitarea maxim a motorului poate s apar n urmtoarele situaii:

a)

la smulgerea ancorei de pe fundul apei,caz n care

M sMAX = M SM =M III

; cuplul

necesar smulgerii ancorei de pe fundul apei calculndu-se cu relaia:

M SM =
n care

Rb

F SM R b
i nara i

[N m]

este raza barbotinei [ m ] .

Barbotinele au de regul pe circumferin 5 locauri pentru lan,iar pasul lanului sau

lungimea unei verigi este de 8d.De aici rezult c:
d
Rb=13,7
2 1000
Rb=0,315
i=0,72

[m]

- randamentul transmisiei mecanice;

nara =0,7 - randamentul narei de ancor;

i=170 - raportul de transmisie al vinciului de ancor;

F sm

- fora necesar smulgerii ancorei de epe fundul apei,care se calculeaz cu

formula empiric:

unde:

k a =3,5

F sm=q H+ k a Q

[N ]

- coeficientul de inere al ancorei

q=0,215 d q=454,94 [ N /m ]

- greutatea liniar a unui metru de lan n

aer;
H=100 [ m ] - adncimea n locul de staionare;
Q=

M anc g

greutatea ancorei n aer;

Q=2840x9,81=27860 [ N ] .
Deci :

F sm=1.430 105

[N ]

M SM =525.75 [ N m ]
b) La virarea ( ridicarea) ancorei de la o adncime egal cu lungimea total a lanului ,
n care caz :
( Q+q L ) R b
M S MAX =M L =
[N m]
i nara i

[ m ] este lungimea total a lanului de ancor:

M L =884,35
[N m]

unde L= 467.5

c) La ridicarea simultan a dou ancore suspendate liber,de la jumtatea adncimii

convenionale a apei,n care caz:
2 ( Q+q H ) R b
M S MAX =M a =
[N m]
i nara i
M a=539.36 [ N m ]
Din relaia :
M nec =

M sMAX

M nec =

ML
=442,175

[N m]

[N m]

1. 3. Turaia electromotorului n rot/min necesar pentru a asigura viteza nominal de

9 m/min la ridicarea lanului de ancor se calculeaz cu formula:
nnec =nmed

n care

nmed =0,16

[ rot /min ]

i v n
[ rot /min ]
Rb

v n =9 [ m/min ] -vitez medie impus de virare a ancorei

=1

s n

sn

- valoarea estimat a alunecrii nominale dup catalogul din care se

alege motorul electric.

1
In cazul unui motor asincron in scurtcircuit x= 2
Considerm

s n=0,1

si

s n=0,1

i va rezulta =0,9

nmed =777,14 [ rot /min ]

nnec =777,14 0,9=699.43

[ rot /min ]

1.4. Puterea electromotorului n kW necesar pentru ridicarea ancorei cu viteza i

sarcina nominal:
nnec
Pnec =M nec 2
=32.38 [ kW ]
1000 60

1.5. Calculul forei de frnare la barbotin pentru meninerea frnat a axului

electromotorului n cazul dispariiei tensiunii de alimentare:
F FE=k P1
unde k = 1,3 ( mecanism cu vitez normal );
Valoarea forei de frnare este de :
F FEcalc=1.14569 105 [ N ]
1. 6. Cuplul necesar al frnei electromagnetice la axul electromotorului:
F D
M FEcalc= FE b = 294.846 [ N m ]
2 i i
1.7. Alegerea electromotorului se face ,pe baza datelor obinute, din catalogul fabricii
constructoare.La alegerea lor se au n vedere urmtoarele cerine:
a) Cuplul nominal al motorului pentru regimul de scurt durat,30 minute,la turaia de
baz,trebuie s fie mai mare dect cuplul nominal calculat:

M n M ncalc

b) Cuplul de pornire al electromotorului pentru turaia de baz trebuie s fie:

nn catalog nn calculat

d) Cuplul maxim s-a putut alege fie din condiia de smulgere a ancorei de pe fundul apei
cu ajutorul expresiei:

fie din condiia de asigurare a regimului de avarie, adic din condiia de ridicare a ancorei de la o
adncime egal cu lungimea total a lanului L, considernd
F = G + qL, fie din condiia
ridicrii celor dou ancore de la o adncime dat. Utiliznd un motor de curent alternativ, este
mai indicat s se calculeze nu cuplul nominal, ci cuplul de pornire, care, considernd o reducere
a tensiunii de 10 %, trebuie s fie mai mare cu 25 % dect cuplul de sarcin care apare la
smulgerea ancorei, adic:

Pn calculat =32,37 [ KW ] ;

nn calculat =699.43

[ ]

rot
;
min

Mncalculat=442,175 [ N m ] ;
Se alege un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, de tip AG 250 MV 16/8/4 cu trei
trepte de vitez, avnd trei nfurri statorice distincte n conexiune stea, parametrii nominali
fiind indicai n tabelul urmtor:

PARAMETRII NOMINALI
Numrul de poli, 2p
Puterea nominal PN [KW]
Turaia nominal nN [rot/min]
Curentul nominal IN [A]
Curentul de pornire IP / IN [A]
Tensiunea nominal UN [V]
Cuplul critic Mk / MN [Nm]
Cuplul de pornire MP / MN [Nm]
Factorul de putere cos
Serviciul de funcionare
Clasa de izolaie
Frn
Tip
Schema de conexiuni

16
16
355
54
2,51
380
1,71
1,3
0,6
S2 = 2 min.

TREAPTA DE VITEZ
II
8
32
735
85
1,7
380
2,5
2,03
0,65
S2 = 30 min.
F

MSB 55

III

4
32
1480
58
2,3
380
1,4
1,2
0,92
S2 = 10 min.
110

YY

Cuplul nominal al motorului pe prima treapt de vitez va fi:

M N =9550
I

16
=430,4 [ N ] ;
355

n care PN se introduce n [KW], iar nN n [rot/min].

Cuplul nominal al motorului pe treapta a doua de vitez va fi:
M N =9550
II

32
=415,782 [ N ] ;
735

Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:

M N =9550
III

32
=206,486 [ N ] ;
1480

Verificarea motorului ales din catalog

Se verific motorul electric ales, dac pe turaia de baz ndeplinete urmtoarele condiii:
M ncatalog =M N =415,782 [ N m ] M ncalculat =
II

2. VERIFICAREA ELECTROMOTORULUI LA NCLZIRE

2.1. Calculul forelor ce acioneaz n lanul de ancor pe timpul staionrii navei

n timpul staionrii navei la ancor,asupra ei acioneaz fore exterioare ca:fora
vntului i a curentului, a cror rezultant este pe o direcie orizontal.Nava st la ancor
nemicat atunci cnd rezultanta forelor exterioare aplicat navei este echilibrat de forele
interioare,datorate greutii lanului i ancorei.
Pentru dimensionarea instalaiei trebuie s calculm forele ce solicit elementele
componente ale instalaiei de ancorare.
Rezultanta acestor fore o vom nota cu

Fext .

Forele exterioare care acioneaz asupra

navei au diverse origini,evideniindu-se cantitativ doar cele produse de interaciunea curentului

F
F
marin, c ,i a vntului, v .
Se poate scrie c:
Fext =Fc + F v
unde:

[N ]

Fc =0,5(k k f + f )Sud ap v 2
F v =k v A v 2v

[N ]

[N ]

n care:

ap =1025
kk

- densitatea apei de mare n zona de rm a Mrii Negre

[ kg /m ]

- coeficient de corecie pentru influena curburii corpului.

n tabelul 2.1.1 de mai jos sunt date valorile coeficientului

kk

n funcie de raportul

dintre lungimea i limea nvei.

L/B

6.0

8.0

10

12

kk

1,04

1,03

1,02

1,01

f =(1,14 3,84)10

- coeficient de frecare a apei de caren;

f =( 0,7 1,2)103

- majorarea coeficientului de frecare datorat

prezenei asperitilor pe corpul navei ;

S ud

- suprafaa udat a carenei

v =v c + v t

v c =1 3

[ m ] ;
- viteza curentului marin [ m/s ] ;

v t =0,1 0,3 - viteza navei la tragerea ei pe lan [ m/s ] ;

k v =0,24 0,61
A

- coeficient de presiune al vntului

[ N s2 /m4 ]

- suprafaa velic a navei [ m ] ;

v v =4 12

- viteza vntului,corespunztoare a (3 6 ) grade Beaufort

[ m/s ]
n cazul de fa:
ap =1025

10

f =0.95 103

B=17,7 m

T =8,10

Lmax =130,86

f =2,5 10
k k =1,038

Lmax / B=7,39

=0,75 0,85

- un coeficient care ine seama de forma corpului

navei;
=0,8
S ud =Lmax ( B+1,7 T )
3

[ m ]

S ud=3.654 10
v c =2 [ m/s ] ;

v =v c + v t

v t =0,2

[ m/s ]
v =2,2

Fc =0,5(k k f + f )Sud ap v

[ m/s ]
F c =4.307 10

A=581,96 m
v v =8 [ m/s ]

k v =0,43
2

F v =k v A v v

F v =1.601 10

[N ]
Fext =Fc + F v F ext =5.908 104

[N ]

2.2. Lungimea lanului de ancor liber suspendat n ap este:

[N ]

l=

2 h F ext 2
+h
q 0,87

[m]

unde : h = 100 m adncimea de ancorare;

[ N /m ] ;

q greutatea unui metru liniar de lan n aer

g = 9,81 acceleraia gravitaional

[ m/s 2 ]

Lungimea prii de lan care este aezat liber pe fund:

l 1=Llan l

[m]

Figura 2.2.1. Prezentarea lanului de ancor cu cele dou componente

n cazul de fa:
l=

2 h F ext 2
+h
q 0,87

nchei =9

l=199,63 m

- nr.de chei de lan

Llan =nchei 27,5

l 1=Llan l

Llan =247,5 m
l 1=247,5199,63=47,87 m

2.3. Calculul forelor ce acioneaz n lanul de ancor,la barbotin pe timpul

ridicrii ancorei
n figura 7.4.2. sunt prezentate poziiile succesive ale navei i lanului de ancor pe
timpul ridicrii ancorei.
Pentru ridicarea ancorei ,n mod normal , se execut urmtoarele operaiuni:
a) Tragerea navei pe lan cu for de traciune constant
Pe durata acestei operaiuni,cabestanul ( vinciul ) trage lanul de ancor cu o for de
traciune constant pn la ridicarea ultimei verigi aezat liber pe fund.Nava se deplaseaz spre
locul de fundarisire al ancorei,iar forma lanului rmne neschimbat.Neglijnd distana dintre
nar i linia de plutire n comparaie cu h i innd seama de frecrile n nar se obine expresia
forei n lan la barbotin pentru prima etap:
2

T I=
unde:

nara =0,7 0,8

q apa=q
=

(l +h )q apa
2 h nara
- randamentul narei de ancor;

- greutatea unui metru liniar de lan n ap;

oel ap
oel

- coeficientul de micare al apei de mare;

oel =7800 kg /m
ap =1025 kg /m
n cazul acestei instalaii:
2
2
(l +h )q apa
T I=
2 h nara

=0,869

T I =1.407 10 N

La sfritul operaiunii,lanul ocup poziia

00 1 .

Figura 2.3.1 Poziiile succesive ale navei i lanului de ancor

la ridicarea ancorei

b) Aducerea navei deasupra ancorei

Nava continu s fie tras spre locul de fundarisire a ancorei.Forma lniorului se
schimb continuu i odat cu aceasta fora de traciune n lan crete continuu,iar electromotorul
este solicitat s dezvolte cupluri din ce n ce mai mari.La sfritul acestei etape lanul ocup
00 1 .
poziia
Fora de traciune crete liniar fa de fora constant din prima etap,ajungnd pn la
valoarea de smulgere a ancorei.
c) Smulgerea ancorei de pe fund
Fora total de traciune n lan,n momentul desprinderii,pe care trebuie s o dezvolte
motorul electric este:
1
T II = [ 2 Q+(Q+ q h) ]
nara
n cazul de fa:
Q=M anc g

Q=2.786 104 N

T II = [ 2 Q+(Q+ q h) ]

1
nara

T II =1.604 10 5 N

d) Ridicarea ancorei suspendat liber

Imediat dup smulgere,fora de traciune n lan la barbotin va fi:

T III =(Q+ q h)

1
nara

Pe timpul acestei etape fora de traciune scade continuu pe msur ce se vireaz lanul
de ancor la bord,fiind egal la sfritul operaiunii cu greutatea ancorei ajuns la suprafaa apei:
1
T IV =Q
nara
Pentru instalaia de fa:
T III =9.115 10 4 N ; T IV =3.462 10 4 N
e) Tragera ancorei n nar
Pe msur ce ancora intr n nar,fora de traciune crete ca urmare a mririi
coeficientului de frecare,fiind ctre sfritul operaiunii egal cu:
T V =( 1,2 1,25)T IV
Aadar,pentru instalaia de fa considerm:
4
T V =1,225 T IV
T V =4.240 10 N
n afara regimului normal de ridicare a ancorei examinat mai sus,mai exist i un aa zis
regim de avarie,adic regimul n care filarea ancorei a fost efectuat la o adncime care
depete lungimea total a lanului de ancor.Cu toate c n acest regim lipsete operaiunea de
smulgere a ancorei,el poate reprezenta,n cazul n care lanul de ancor este foarte lung,o
solicitare mai mare a electromotorului n comparaie cu regimul normal.
Valoarea traciunii n lan la barbotin la nceputul regimului de avarie este:
1
T =(Q+ L q)
nara
iar la sfritul regimului este:
T fin=

T IV

Aadar
5

T =1.086 10 N
4

T fin=T IV =3.462 10 N

2.4. Trasarea caracteristicii mecanice naturale

Pentru motoarele cu rotorul n scurtcircuit,cu condiia ca repartiia curentului pe

seciunea conductoarelor ( barelor ) rotorice s rmn destul de uniform,n intervalul s=1 pn
la s=0.
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit,de construcie normal,au un cuplu mic la
pornire,neputnd porni dect n gol sau cu sarcini mici.
Cum multe acionri electrice solicit sarcini ( cupluri ) mari la pornire,s-a impus
fabricarea unor motoare cu rotor n scurtcircuit de construcie special,cu rezistena rotoric
mrit,n aa fel nct s rezulte un cuplu de pornire mare,corespunztor unui curent rotoric mic (
motoare cu pornire ameliorat,sau cu efect pelicular,motoare cu bare nalte,sau cu dubl
colivie );aceste motoare au parametrii variabili cu alunecarea,motiv pentru care nu se poate
exprima caracteristica mecanic natural sub form analitic,similar celor cu rotor
bobinat.Fiecare motor de acest tip trebuie nsoit de caracteristica sa natural.
De multe ori ns,aceasta nu se cunoate i nici nu se dispune de mijloace pentru
determinarea ei pe cale experimental.n aceste situaii,unii autori propun formele,obinute pe
baz de cercetri i experimentri,cu ajutorul crora poate fi calculat caracteristica mecanic
natural a unui astfel de motor.
Pentru unele motoare,caracteristica mecanic natural se poate exprima cu aproximaie
bun prin relaia:
s
M
=3,2(1e 0,2 )
(2.4.1.)
MN
n care

MN

se calculeaz cu relaia :

M N =9550

PN
[ N m ]
nN

, cu

PN [ kW ]

i n N [ rot /min ] .

Dnd valori lui s ntre 0 i 1 , se calculeaz cuplul cu relaia ( 2.4.1. ),apoi reprezentnd
perechile de valori ( s , M ) se traseaz caracteristica mecanic natural.Caracteristicile mecanice
naturale ale motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit,cu pornire ameliorat,utilizate n
acionrile electrice navale,se pot calcula cu aproximaie bun cu aa numita ecuaie general
a caracteristicii mecanice a motoarelor electrice navale:
v =(1b)x
(2.4.2.)
n care s-a notat:
n n
v= =
n0 n1
=

- turaia , n mrimi relative;

M
MN

b=1(1s n )

- cuplul n mrimi relative;

1
x

n1 n
n1
n n
s n= 0 N =
n0
N

- alunecarea nominal;

x - exponent ce depinde de tipul motorului; n cazul motoarelor asincrone cu

alunecare mrit,are valoarea x =

1 1

2 3

n figura 2.4.3. se prezint formele tipice , mai uzuale , de caracteristici mecanice

naturale,n mrimi raportate,ale unor motoare asincrone cu alunecare mrit,de construcie
strin.

Figura 2.4.3.
innd cont de consideraiile teoretice de mai sus se va efectua calculul tabelar i se va
trasa caracteristica mecanic natural a motorului ales.
Tabelul 2.4.2.
nN

nS

690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690

750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750
750

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550

Sn
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08

0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162
0,188162

0
0,066667
0,133333
0,2
0,266667
0,33333
0,4
0,466667
0,533333
0,6
0,666667
0,733333

5,31458
5,308481
5,28008
5,219509
5,11942
4,973649
4,776782
4,523927
4,210588
3,832584
3,385986
2,867081

2944,123
2940,744
2925,011
2891,457
2836,01
2755,257
2646,199
2506,124
2332,544
2123,14
1875,738
1588,28

690
690
690
690

750
750
750
750

600
650
700
750

0,08
0,08
0,08
0,08

x=

1
2,5

0,188162
0,188162
0,188162
0,188162

0,8
0,866667
0,933333
1

2,272337
1,598379
0,841971
0

1258,809
885,4556
466,4277
0

PN =40 kW

2.5. Calculul momentelor i a turaiilor la axul electromotorului pentru etapele de

ridicare ale ancorei de la 7.4.3.
Calculul momentelor se va face n funcie de forele de traciune cu ajutorul formulei:
M k=

Tk Db
2 i i

unde: k = I V

Turaiile se vor extrage din diagrama caracteristicii mecanice naturale n funcie de

moment.

n urma calculelor avem.

M I =

T I Db
2 i i

M II =

T II Db
2 i i

M III =

T III D b
2 i i

M III=234.56[ N m]

M IV =

T IV D b
2 i i

n1=715 rot /min

M I =362.08 [ N m ] ;

N
M II =412.8 m];

n2=705 rot /min

M IV =89.02 [ N m ] ;

n3=735 rot /min

n4 =745 rot /min

2.6. Calculul timpilor pentru etapele de ridicare a lanului de ancor se va efectua

astfel.
a) tragerea navei pe lan
t1 =

l1 i
Db n1

t 1=5,75 min

b) aducerea navei deasupra ancorei

t2 =

(1h)i
n +n
Db 1 2
2

t 2=11,98 min

c) smulgerea ancorei;durata repausului sub curent

t 3 =0.5 1 min

t 3=0.5 min

d) ridicarea ancorei
t 4=

hi
n +n
Db 3 4
2

t 4 =11,61 min

Durata total a ciclului este:

T=

t 1 +t 2 +t 3 +t 4 =29,84 min

Electromotorul este ales corect deoarece se verific condiia: T=29,84 30 min.

Fig. 4.2.1. Diagrama de sarcin a acionrii electrice pentru instalaia de ancorare acostare n
regim normal

2.7. Calculul momentului echivalent se face cu formula:

M 2I t 1+ M 2II t 2+ M 2III t 3 + M 2IV t 4

M e=
T

M e =273,75 N m

Electromotorul ales corespunde din punct de vedere al nclzirii deoarece se

verific condiia: M e =273,75< M N =442.175 [ N m ] .

3. VERIFICAREA ELECTROMOTORULUI ALES PENTRU

REGIMUL DE AVARIE

Se determin lungimea de lan scufundat liber care poate fi ridicat de electromotor n

regimul de avarie:

Lav =

unde:

M p i
1
Q
1,2 Db
q

=0.863

2 nara i

Lav /Llant

Se determin raportul

.Acionarea electric trebuie s asigure ridicarea

ancorei,care atrn de lan i o lungime a lanului de 85% din lungimea total.Adic

Lav / Llant =0,85
electromotorul ales satisface regimul de avarie dac
( valoarea minim admis
).
Lav =362.261m
L7=192.5 m
Lav
=1.882
Llant

deci electromotorul ales satisface regimul de avarie.