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2.1 Conceitos
y ) de apenas uma
varivel independente ( x );
Exemplo:
dy
2x
dx
Equaes diferenciais parciais (EDP): Envolve derivadas de uma funo de duas ou mais
variveis independentes;
Exemplo:
dz dz
z
dx dy
Ordem de uma equao diferencial: a derivada de maior ordem que aparece na equao;
Exemplos:
dy
2x
dx
xdy ydx 0
d 2 y dy
y0
2 dx
dx
dy
2
4 y
dx
dz dz
z
dx dy
2u
x
2u
y
x y uz 0
3
3u
u x 2u 15
x3
x
3 y
x
xy
y
3u 4 0
u
d4y
d2y
6 x
3 y dy 0
dx4
dx2
dx
Uma equao diferencial de primeira ordem e primeiro grau pode ser escrita como:
dy
F ( x, y )
dx
Se
F ( x, y )
y , deve-se
classificar a equao diferencial para que sua soluo possa ser encontrada.
Observaes:
De variveis separveis;
Homogneas e no-homogneas;
Lineares e no-lineares;
Bernoulli;
b) A soluo geral de uma equao diferencial de n-sima ordem uma soluo contendo n
constantes de integrao independentes e arbitrrias.
c) A soluo particular de uma equao diferencial pode ser obtida a partir da soluo geral e de
condies iniciais e/ou condies de contorno.
Exemplo:
Mostre que
y c1e c2e
x
2 x
uma soluo de
d2y
dx 2
dy
1
dx
quando
dy
2 y 0 e ache uma
dx
x 0.
Se,
y c1e c2e
x
2 x
dy
d2y
x
2 x
c1e 2c2e
2 c1e x 4c2e 2 x
dx
dx
como
d2y
dx 2
ento
dy
2 y 0,
dx
2 x
uma soluo de
d2y
dx 2
dy
2y 0 .
dx
4
Se
y y ' 1
quando
x 0,
y c1e x c2 e 2 x
c1e 0 c2 e 20 1
2
x
y ' c1e 2c2 e
c1e 0 2c2 e 20 1
c1 1
c2 0
c c 1
1 2
c1 2c2 1
A soluo particular :
y ex
M ( x) dx N ( y ) dy 0
onde
M ( x) dx N ( y) dy C
f ( x) g ( y ) C
ou
Exemplos:
1) Ache a soluo de:
dy
y
dx
x
dada a condio:
yo 1 quando xo 2 .
Soluo:
1
1
dy dx ln( y ) C1 ln( x) C 2
y
x
ln( y ) ln( x) C
5
A partir da condio inicial, pode-se encontrar a soluo particular da EDO:
Sabe-se que:
C
x
2) Resolva a equao:
C
C2
2
2
Soluo particular da EDO
x
1 x 2 dy
xy 0
dx
Soluo:
1 x 2 dy
xy 0 1 x 2 dy xydx 0
dx
1
dx
dy 0
2
y
1 x
Integrando:
1
dx
y dy 0
2
1 x
x
1 x
dx
2
1 1
1
du
ln(1 x 2 ) C
2 u
2
u 1 x2
du 2 xdx x dx
du
2
1
1
2
dx
dy
ln(
1
x
) ln( y ) C
2
y
2
1 x
ln(1 x )
2
ln( y ) C
ln( y 1 x 2 ) C
y 1 x 2 eC
3) Resolva a equao:
Resposta:
ou
y 1 x2 C
(1 x) ydx (1 y ) xdy 0
ln xy x y C
4) Resolva a equao:
dy
ex y
dx
Resposta:
y xC
1 x3 dy x 2 ydx 0
x1 1 e y1 2 .
Resposta:
y 4 1 x
1
3
Soluo:
Resposta:
t 4 2t 2 1
y ln
xydx 1 x 2 dy 0
y 1 quando x 0 .
Resposta:
y e
1 x 2 1
dy
sen 2 x dada a seguinte condio y (0) 1.
dx
7
Resposta:
1
1
x sen(2 x) 1
2
4
ln y * y ' x cos x 2
y ( 0) 1 .
Resposta:
1
y ln y y sen x 2 1
2
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
homognea quando ela pode ser convertida em uma equao diferencial de variveis
separveis.
Para resolver a equao diferencial homognea de 1 ordem necessrio fazer uma
y vx
ou
x vy ,
M ( x) dx N ( y) dy C
Observao:
f ( x, y )
uma
funo
homognea
f ( x , y ) n f ( x, y ) .
Exemplos:
x y dx x y dy 0 .
Soluo:
de
grau
se
M ( x, y ) x y
M ( x, y ) x y x y
N ( x, y ) x y
N ( x, y ) x y x y
x vy dx vdy ydv
Substituindo na equao diferencial, tem-se:
vy y vdy ydv vy y dy 0
v 2 ydy vy 2 dv vydy y 2 dv vydy ydy 0
(v 2 y 2vy y )dy (vy 2 y 2 )dv 0
y (v 2 2v 1)dy y 2 (v 1)dv 0
y (v 2 2v 1)dy y 2 (v 1)dv
1
v 1
dy 2
dv
y
v 2v 1
1
v 1
dy 2
dv 0
y
v 2v 1
As variveis esto separadas. Integrando, tem-se:
1
v 1
1
dy 2
dv 0 ln y C1 ln v 2 2v 1 C2 0
y
2
v 2v 1
1
ln y ln v 2 2v 1 C
2
ln y ln v 2 2v 1
ou ainda,
y v 2 2v 1 1 2 eC 2
y 2 v 2 2v 1 C
9
Sabendo-se que
x
y
x 2
x
y 2 1 C
y
y
x 2 2 xy y 2 C
xy dy ydx
y 1
x 4.
yx
xe y dx xdy
y 0 quando x 1.
Resposta:
ln( x) 1
y y
y ' 2
t t
2
.
Soluo:
y y 2
dy 2 dt
t t
A equao diferencial homognea de primeiro grau. Assim, fazendo :
y vt dy vdt tdv
vt vt 2
vdt tdv 2 dt vdt tdv 2v v 2 d t
t t
tdv 2v v 2 v dt
1
1
dv
2
dt
t
v v
tdv v 2 v dt
1
v v
2
dv ln(t ) C
10
Resolvendo 2: sabe-se inicialmente que :
1
1
A
B
Av 1 Bv
v(v 1)
v 2 v vv 1 v v 1
A B 0 B 1
Av A Bv ( A B)v A 0v 1
v(v 1)
v(v 1)
v(v 1)
A 1
1
1
1
1
dv
dv
dv
dv
v
v 1
v v 1
v v
1
Assim,
1
1
dv ln(v) ln(v 1) C
dv
v
v 1
Substituindo 3 em 1, tem-se:
ln(
v
) ln(C t )
v 1
v
C t
v 1
Sabendo-se que:
y
t
y
t C t
y
1
t
y
y
C t ( 1)
t
t
y Cty Ct 2
11
y Cty Ct
(1 Ct ) y Ct
Ct 2
y
1 Ct
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
exata se existe uma funo
F ( x, y ) tal que:
dF x, y M ( x, y )dx N ( x, y )dy
Sabendo-se que a derivada total de
F ( x, y ) dada por:
dF x, y
F ( x, y )
F ( x, y )
dx
dy
x
y
dF x, y 0 ,
M ( x, y )
F ( x, y )
x
N ( x, y )
F ( x, y )
y
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 exata se:
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
ou M y N x
Problema:
Suponha que
12
1 Modo:
Soluo:
M ( x, y )
F ( x, y )
x
N ( x, y )
F ( x, y )
F ( x, y ) N ( x, y )dy k ( x)
y
onde
F ( x, y ) M ( x, y )dx h( y )
2.
2 Modo:
M ( x, y )
F ( x, y )
x
F ( x, y ) M ( x, y )dx h( y )
mas:
h( y ) F ( x, y ) M ( x, y )dx
F ( x, y )
h( y )
M ( x, y )dx
y
y
y
M ( x, y )
h ( y ) N ( x, y )
dx
y
y
3 Modo:
F ( x, y ) N ( x, y )dy k ( x) k ( x) F ( x, y ) N ( x, y )dy
F ( x, y )
k ( x)
N ( x, y )dy
x
x
x
N ( x, y )
k ( x ) M ( x, y )
dy
x
x
Exerccios:
13
1) Prove que a equao diferencial
3 y e dx 3x cos y dy 0
x
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
Soluo (1 Modo):
ou 3 3
3 y e dx 3x cos y dy 0
x
M ( x, y )
Ento:
F ( x, y )
x
M ( x, y ) 3 y e x
N ( x, y )
F ( x, y )
y
N ( x, y ) 3x cos y
M ( x, y )
F
x
F ( x, y ) M ( x, y )dx h( y )
F ( x, y ) (3 y e x )dx h( y ) F ( x, y ) 3xy e x h( y )
N ( x, y )
F
F ( x, y ) N ( x, y )dy k ( x)
y
F ( x, y ) 3x cos y dy k ( x)
F ( x, y ) 3xy seny k ( x)
14
Comparando-se as equaes de
F ( x, y ) , obtm-se os valores de h( y ) e k (x ) .
Assim:
k ( x) e x
Sabendo-se que uma equao diferencial exata tem sua soluo geral dada por
e substituindo,
F ( x, y ) C
3xy e x sen( y ) C
3 x 2 y 8 xy 2 x 3 8 x 2 y 12 y 2 y ' 0
x 3 y 4 x 2 y 2 4 y 3 28
4 x 3e x y x 4 e x y 2 x x 4 e x y 2 y y ' 0
exata e resolva pelo 3 modo. Considere a seguinte condio inicial:
y (0) 1.
Suponha que
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
( x, y ) , ou seja,
( x, y ) M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
15
Principais procedimentos para encontrar o fator de integrao:
M ( x, y ) ( x, y ) N ( x, y ) ( x, y )
y
x
Resolvendo a equao anterior, tem-se:
Caso 1: Considere
y y
x
x
M 0
N
N
y
x
x
N M
N M
0 N
x
x
x y
x y
N M
dx
x y
N M
1
x y
d
dx ( x) e
Caso 2: Considere
M
Cujo fator de integrao :
M
N
N 0
y y
x
16
M N
y
x
( y) e
dy
f ( xy ) g ( xy ) , ento
yf ( xy )dx xg ( xy )dy 0 ,
1
xM yN
onde
um fator de integrao.
Exerccios:
1) Considere a equao
y2
2 ye x ( y e x ) y ' 0
diferencial:
2
e responda s
seguintes questes:
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
se:
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
Assim,
ou M y N x
y2
M ( x, y )
2 ye x M y y 2e x
2
N ( x, y ) y e x N x e x
M y Nx
exata
17
b) Existe
( x) ?
e/ou
N M
x y
( x) e
dx
Logo,
N M
N x M y e x y 2e x ( y e x )
x y
1
x
x
N
N
y e
y e
Logo,
( x) e dx
( x) e x
M N
y
x
( y) e
dy
Logo,
M N
y x y 2e x e x 2( y e x )
2
2
M
y
y 4 ye x
x
2 ye
2
Logo, no existe
( y) .
18
C) Determine a soluo geral da equao diferencial.
Aplicando-se o fator de integrao
( x) e x
diferencial exata:
y2
x 2 ye x ( y e x ) y ' 0
2
y2 x
e 2 ye 2 x ( ye x e 2 x ) y ' 0
2
Aplicando o 1 Modo de soluo de equaes diferenciais exatas, tem-se:
y2 x
M ( x, y )
e 2 ye 2 x
2
N ( x, y ) ye x e 2 x
Sabe-se que:
M ( x, y )
F
x
F ( x, y ) M ( x, y )dx h( y )
y2 x
F ( x, y ) ( e 2 ye 2 x )dx h( y )
2
y2 x
F ( x, y )
e ye 2 x h( y )
2
e que:
N ( x, y )
F
F ( x, y ) N ( x, y )dy k ( x)
y
F ( x, y ) ye x e 2 x dy k ( x)
19
F ( x, y )
1 2 x
y e ye 2 x k ( x)
2
h( y ) e k (x ) .
y2 x
1
e ye 2 x h( y ) y 2e x ye 2 x k ( x)
2
2
Logo,
h( y ) k ( x ) C
1 2 x
y e ye 2 x C
2
Resposta:
xy 2 y
y' 2
x yx
xy 1 x
ln
C
2 2 y
dy
yP x Q x
dx
cujo primeiro membro linear, chamada uma equao linear de primeira ordem.
Se
dy
yP x 0
dx
20
Obs.: Caso
Q x 0 a equao
dy
yP x Q x no-homognea.
dx
Rearranjando, tem-se:
dy
yP x 0
dx
dy
yP x
dx
1
dy P x dx
y
Resolvendo:
1
dy P x dx
y
ln y P x dx C
ln y ln C P x dx
Obtm-se a soluo geral da equao diferencial linear homognea:
y C e P x dx
Exemplos:
a) Resolva:
y ' ysen( x) 0
para
y ( 0)
3
2
Soluo:
Sabendo que:
P( x) sen( x)
y C e P x dx
21
Aplicando a condio inicial:
y ( 0)
3
2
3
3
Ce cos( 0) C e 1
2
2
y ( x)
Substituindo:
3 1 cos( x )
e e
2
3
y ( x) e cos x 1
2
b) Resolva:
Resposta:
y ' xe
y 2e
x2
y0
para
y ( 0) 2 .
2
1 e x 1
Dada a equao:
dy
yP x Q x
dx
Rearranjando, tem-se:
yP x Q x dx dy 0
onde:
M ( x, y ) yP( x) Q( x)
N ( x, y ) 1
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
Portanto,
M ( x, y )
P( x)
y
N ( x, y )
0
x
a equao no exata!
22
Definio do fator de integrao:
N M
x
y
( x) e
dx
0 P( x)
dx
1
( x) e
ou seja,
( x) e P( x)dx
Multiplicando a equao:
dy
yP x Q x pelo fator de integrao x , tem-se:
dx
dy
( x) yP x ( x) Q x ( x)
dx
ou ainda,
e P ( x ) dx
dy
yP x e P ( x ) dx Q x e P ( x ) dx
dx
Sabendo-se que:
d P ( x ) dx
ye
dx
Portanto:
d
ye P ( x) dx Q x e P ( x ) dx
dx
Logo, a equao
dy
yP x Q x tem como soluo:
dx
ye
P ( x ) dx
Q x e
P ( x ) dx
dx C
23
xe
dx
xP y Q y a soluo ser:
dy
P ( y ) dy
Q y e
P ( y ) dy
dy C
Exemplos:
1) Resolva a equao
dx
2 ye3 y x(3 y 2)
dy
Soluo:
A equao apresentada pode ser escrita na forma:
dx
xP y Q y , ou seja,
dy
dx
3y 2
x (
) 2e3 y
dy
y
O fator de integrao ento:
P ( y ) dy
3y2
dy
y
3 y 2 ln y
xe
P ( y ) dy
Q y e
P ( y ) dy
dy C
Tem-se:
e 3 y
3 y e 3 y
dy C
x
2e
y2
y 2
e 3 y
2
x
dy C
y2
y2
e 3 y
y2
24
Portanto,
e 3 y
2
C x 2 ye3 y Cy 2 e3 y
y
y2
x ye3 y (Cy 2)
Resposta:
dy
(2 3 x 2 ) y x 3 .
dx
2
1 3
x Cx 3e x
2
y Ce x
2
Resposta:
x3
y '2 xy x .
1
2
dy
yP x y n Q x
dx
y n
ou
dy 1 n
y
P x Q x
dx
Fazendo:
v y1 n
temos que :
onde:
y n
dv (1 n) y n dy
dy
1 dv
dx 1 n dx
dv
dy
(1 n) y n
dx
dx
3
25
Substituindo as Eqs. 2 e 3 em 1, tem-se:
1 dv
vP x Q x
1 n dx
que uma equao diferencial linear de primeira ordem.
Exemplos:
1)
dy
y xy 5 .
dx
Resolver
Verifica-se que a equao est na forma da equao de Bernoulli, assim podemos reescrev-la da
seguinte forma:
y 5
dy
y 4 x
dx
(1)
Fazendo:
v y 4
(2)
tem-se:
dv
dy
dy
1 dv
4 y 5
y 5
dx
dx
dx
4 dx
1 dv
dv
v x
4v 4 x
4 dx
dx
dv
vP x Q x
dx
e que sua soluo dada por:
onde:
P( x) 4
Q( x) 4 x
(3)
26
ve
P ( x ) dx
inicialmente encontramos:
Q x e
P ( x ) dx
4 dx
P ( x ) dx
dx C
4x
Assim,
v e4 x [ 4 x e4 x dx C ]
Resolvendo:
1 4x
1 4x
1 4x
4x
4x
4
x
e
dx
uv
v
du
4
x
e
4
e
dx
x
e
4
4
4
du 4dx
u 4 x
dv e dx
4x
1
v e4 x
4
Logo,
1
v e 4 x [ xe 4 x e 4 x C ]
4
Como:
v y 4 , tem-se:
1
y 4 e 4 x [ xe 4 x e 4 x C ]
4
1
x Ce 4 x
4
y4
1
dy
dy
P
(
x
,
y
)
1
dx
dx
n 1
dy
... Pn 1 ( x, y ) Pn ( x, y ) 0
dx
27
Fazendo:
dy
, tem-se:
dx
p n P1 ( x, y ) p n 1 ... Pn 1 ( x, y ) p Pn ( x, y ) 0
Para resolver a equao anterior, vamos consider-la um polinmio que pode ser decomposto em
p F1 ( x, y) p F2 ( x, y) ... p Fn ( x, y) 0
De uma maneira geral, as razes do polinmio so definidas como:
funes
Fn ( x, y )
f n P Fn , ou seja:
f1 ( x, y, C ) f 2 ( x, y, C ).... f n ( x, y, C ) 0
Exerccios:
1) Resolver:
4 y2 2
y ' 9 x 2 y ' 9 x2 y 2 0
x
Soluo:
Seja:
p y '2 , tem-se:
4 y2
p 9x 2 p 9x2 y 2 0
x
4 y2
4 y2
2 2
9 x x2 9 x x2 4 9 x y
p
2
dy
dx
28
4 y2
y4
8
2 2
2 2
9 x x 2 81x 18 x y x 4 36 x y
p
2
4 y2
y4
8
2 2
9 x x 2 81x 18 x y x 4
p
2
4 y2
4 y2
9x x2 9x x2
p
2
4 y2 4 y2
9 x x2 9 x x2
p
2
p1 9 x
y2
p2 2
x
y2
p 9x p x2 0
A
Resolvendo
(1)
A:
2
p 9x4 0
dy
4
9x
dx
dy
9 x 4 3 x 2
dx
dy
3 x 2 3x 2 dx dy 0 x3 y C 0
dx
dy
3 x 2 3x 2 dx dy 0 x3 y C 0
dx
(2)
(3)
29
Resolvendo
B:
2
dy
y2
y
y2
dy
2
dx
x2
x
x
dx
1
1
dy y
dx dy 0 xC y 0
dx x
x
y
y2
p 2 0
x
dy
y
dx
x
1
1
dx dy 0 xy C 0
x
y
Substituindo (2), (3), (4) e (5) em (1), tem-se a soluo geral do problema:
y C x3 y C xC y xy C 0
2
2) Resolver:
Resposta:
3) Resolver:
4) Resolver:
2 xy C x 2 y 2 C 0
Resposta:
Resposta:
dy
dy
xy x 2 xy y 2 x 2 xy 0
dx
dx
C y x 2C y 0
xC y x 2 y 2 C 0
(4)
(5)
30
y px f ( p )
, onde:
dy
dx
pela constante
C , ou seja:
y Cx f (C )
Exemplo: Resolva a EDO:
y 3 y ' x 6 y 2 y '2
y 2 , ou seja:
dy
dy
y3 3 y 2
x 6 y4
dx
dx
Seja:
v y 3 dv 3 y 2 dy
(1)
dv
dy
dy
1 dv
3y2
2
dx
dx
dx 3 y dx
1 dv
dv
v x 6 y4 2
dx
3 y dx
p
Seja:
dv
dx
dv
2 dv
v
x
dx
3 dx
v px f ( p )
Eq. de Clairaut.
v Cx f (C )
Como
v y3 ,
Eq. de Clairaut.
2
v Cx C 2
3
31
2
y 3 Cx C 2
3
2.11. Aplicaes de EDOs de 1a ordem
qe (t ) e de sada qs (t ) :
qe (t ) m
s
3
A( y )
y (t ) ?[m]
y
3
m
qs (t )
s
V A( y )y
V qe (t )t qs (t )t
logo:
A( y )dy qe (t ) qs (t ) dt
tem-se que:
A( y )y qe (t ) qs (t ) t
ou ainda:
dy qe (t ) qs (t )
dt
A( y )
(1)
Exerccios:
1) Considere um reservatrio cilndrico de raio e altura 1 [m], com sada fechada e entrada de
fluido a 50 [l/s]. Quanto tempo necessrio para ench-lo totalmente?
Soluo:
32
A( y ) Acilin r
3 m3
qe (t ) qe 50
50 10
s
s
r dy 50 10 0 dt 1 dy 50 10 dt
0
0
3
50 103 t
t 62,83 s
2) Considere um reservatrio cnico de altura h [m], inicialmente cheio. O fluido comea a sair por
um orifcio circular de rea
a,
qs (t )
t 0 y h
t ? y 0
33
3) Em um reservatrio h 100 litros de uma soluo aquosa que contm 10 kg de sal. Joga-se
gua neste reservatrio a 3 litros/min e ao mesmo tempo a mistura escoa por um orifcio numa
vazo de 2 litros/min. Considere que a mistura se mantm homognea por meio de um agitador.
Que quantidade de sal haver no reservatrio 1 hora aps iniciar a operao?
Ve 3
L
min
V0 100 L
Q0 10kg
Vs 2
L
min
Soluo:
A quantidade de sal que sai do reservatrio ao longo do tempo de abastecimento dada pela
expresso:
dQs kg L
kg
dt
L min min
dQs Q0 Qs
Vs
dt V V t V t
s
0 e
1
2
dQs
dt
10 Qs
100 t
dQs 10 Qs
2
dt 100 3t 2t
ln(10 Qs ) 2ln(100 t ) C
1
C (100 t ) 2
10 Qs
Sabendo que:
Qs 0
em
t0
tem-se:
34
1
C (100 0) 2
10 0
Qs 10
C 105
1
105 (100 t ) 2
Assim, 1 hora aps iniciar a operao a quantidade de sal que sai do reservatrio :
Qs 10
1
6,09375kg
5
2
10 (100 60)
di
1
Ri E (t )
dt
onde L a indutncia (unidade henry), R a resistncia (ohm), i a corrente (ampre) e E
fora eletromotriz ou f.e.m. (volt). Considerando que R e L so constantes:
L
E (t ) Eo e a corrente inicial io .
b) No problema anterior, o que acontece se t ?
c) Resolva a Eq. 1 considerando L 3H , R 15 , E (t ) uma corrente senoidal de 60
a) Resolva a Eq. 1 considerando
ciclos, 110 V, e
i 0 para t 0 .
35
L
EO
E(t)
~
R
a) e b)
c)