https://www.scribd.

com/doc/151268394/Metode-Penentuan-Posisi-DenganGps#scribd
METODE PENENTUAN POSISI DENGAN GPS

METODE ABSOLUT
Metode Point Positioning
Posisi ditentukan dalam sistem WGS 84
Pronsip penentuan posisi adalah reseksi dengan jarak ke beberapa satelit secara
simultan
Hanya memerlukan satu receiver, biasanya tipe hand held
Titik yang ditentukan dalam keadaan diam maupun bergerak
Biasanya menggunakan data pseudorange
Ketelitian posisi yang diperoleh sangat bergantung pada tingkat ketelitian data
serta geometri satelit
Metode ini tidak untuk penentuan posisi yang teliti

METODE ABSOLUT
STANDARD POSITIONING SERVICE (SPS)
Pelayanan standar yang diberikan oleh GPS secara umum
Biasanya dengan menggunakan data kode-C/A
Tingkat ketelitian sengaja direndahkan dengan kebijaksanaan SA (Selective
Availability). Kebijakan SA sejak tahun 2000 sudah dihapus.
METODE ABSOLUT
PRECISE POSITIONING SERVICE (PPS)
Pelayanan khusus yang diberikan oleh GPS untuk pihak militer USA dan pihak
pihak lain yang diijinkan
Biasanya dengan menggunakan data kode P
Tingkat ketelitian relaytif lebih tinggi disbanding SPS
Sinyal lebih kuat (anti jamming), anti spoofing.
METODE ABSOLUT
PARAMETER & KETELITIAN
4 parameter yang ditentukan
Parameter koordinat (X, Y, Z atau ,,h) dan
Parameter kesalahan jam receiver GPS
Ketelitian posisi yang didapat umumnya dikarakterisasi sebagai fungsi dari
geometri satelit dan ketelitian data pseudorange.
Ketelitian Parameter = DOP x ketelitian pseudorange

METODE ABSOLUT
DOP (DILUTION OF PRECISION)
DOP = Dilution of Precision adalah bilangan yang digunakan untuk merefleksikan
kekuatan geometri dari konstelasi satelit.
Harga DOP yang kecil menunjukkan geometri satelit yang baik / kuat
Macam DOP
GDOP (Geometrical DOP (Posisi 3D dan Waktu))
PDOP (Positional DOP (Posisi 3D))
HDOP (Horizontal DOP)
VDOP (Vertical DOP)
TDOP (Time DOP)

METODE DIFERENSIAL

 Posisi titik ditentukan secara relatif / diferensial terhadap titik lain yang telah
ditentukan koordinatnya.
Mereduksi beberapa jebis kesalahan dan bias dari data penganatan GPS
Ketelitian meningkat dibandingkan dengan metode absolut

METODE DIFERENSIAL

METODE DIFERENSIAL

SISTEM DGPS
DGPS (Differential GPS) adalah sistem penentuan posisi real time secara
diferensial yang menggunakan data pseudorange.
Umumnya untuk objek-objek yang bergerak.
Dibutuhkan koreksi diferensial dari monitor station ke pengguna secara real time.
Koreksi diferensial dapat berupa koreksi pseudorange maupun koreksi koordinat.
Ketelitian tipikal posisi berkisar 1 s/d 5 meter
METODE DIFERENSIAL
SISTEM DGPS

METODE DIFERENSIAL
SISTEM DGPS
Berdasarkan luas wilayah cakupan koreksinya, sistem DGPS umumnya dibedakan
menjadi 2 yaitu:
Local Area DGPS (LADGPS)
Wide Area DGPS (WADGPS)

METODE DIFERENSIAL
SISTEM RTK
Sistem RTK (Real Time Kinematic) adalah sistem penentuan posisi real time
secara diferensial menggunakan data fase.
Monitor/Base Station harus mengirimkan data fase dan pseudorangenya ke
pengguna secara real time
Ketelitian tipikal posisi bias mencapai 1 5 cm dengan asumsi ambiguitas fase
dapat ditentukan secara benar.
Dapat digunakan untuk objek diam maupun bergerak.
METODE DIFERENSIAL
SISTEM RTK

METODE STATIK
Penentuan posisi dari titik titik yang diam
Dapat dilakukan secara absolut maupun diferensial baik dengan data fase
maupun pseudorange
Ketelitian dapat mencapai orde mm
Aplikasi untuk survey GPS untuk penentuan koordinat titik titik kontrol,
Pengukuran deformasi maupun geodinamika.

SURVEY GPS
PENGOLAHAN DATA
Pengolahan data dari setiap baseline dalam jaringan
Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat
dari titik titik dalam jaringan
Transformasi koordinat titik titik tersebut dari datum WGS 84 ke datum yang
diperlukan.

SURVEY GPS
PENGOLAHAN DATA

METODE KINEMATIK
Penentuan posisi dari titik titik yang bergerak.
Dapat dilakukan secara absolut maupun diferensial baik dengan data fase
maupun data pseudorange.
Bisa dilakukan secara real time maupun post processing
Aplikasinya untuk navigasi pesawat, fotogrametri, survey hidrografi, airborne
gravimetry dll

METODE KINEMATIK TELITI

 Metode ini harus berbasiskan penentuan posisi diferensial dengan data fase
Problem utamanya adalah penentuan ambiguitas fase secara on the fly
(penentuan ambiguitas fase pada saat receiver bergerak dalam waktu sesingkat
mungkin).
Hasil penentuan posisi bias diperlukan saat pengamatan (real time) ataupun
sesudah pengamatan (post processing)
METODE STATIK SINGKAT
Metode static dengan pengamatan relatif singkat (5 20 menit)
Umumnya untuk baseline yang relatif pendek (< 5 km)

METODE PSEUDO KINEMATIK

Realisasi dari dua metode static singkat yang dipisahkan oleh selang waktu yang
relatif cukup lama (sekitar satu s/d beberapa jam)

Selang waktu yang cukup lama dimaksudkan untuk meliput perubahan geometri
yang cukup besar, sehingga diharapkan dapat mensukseskan penentuan
ambiguitas fase untuk meningkatkan ketelitian posisi yang didapat.
Perhitungan vector baseline dilakukan dengan menggunakan data gabungan dari
dua sesi pengamatan.

METODE PSEUDO KINEMATIK

METODE STOP AND GO

Metode semi kinematik, dimanan titik yang akan ditentukan static/diam,
sedangkan receiver GPS bergerak dari titik ke titik berikutnya dengan di setiap titik
receiver diam beberapa saat.
Berbasis diferensial menggunakan data fase
Selama pergerakan antar titik , receiver tidak boleh terputus mengamati sinyal.
Pada titik pertama receiver berhenti cukup lama (15-30 menit), sedangkan di titik
selanjutnya cukup berhenti (1-2 menit)

https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS

Differential Global Positioning System (DGPS) merupakan sebuah peningkatan

pada Global Positioning System yang menyediakan peningkatan akurasi lokasi, dari 15
meter akurasi GPS nominal sekitar 10 cm dalam kasus implementasi terbaik.

DGPS menggunakan jaringan tetap, stasiun referensi berbasis tanah untuk

menyiarkan perbedaan antara posisi yang ditunjukkan olehGPS (satelit) sistem dan posisi
tetap dikenal. Stasiun ini menyiarkan perbedaan antara diukur satelit pseudoranges dan
aktual (internal dihitung) pseudoranges, dan stasiun penerima dapat memperbaiki
pseudoranges mereka dengan jumlah yang sama. Sinyal koreksi digital biasanya
disiarkan secara lokal lebih pemancar berbasis darat dari jangkauan lebih pendek.
Istilah ini mengacu pada teknik umum augmentasi. The United States Coast
Guard (USCG) dan Kanada Coast Guard (CCG) masing-masing berjalan sistem seperti di
Amerika Serikat dan Kanada pada gelombang panjang frekuensi radio antara 285 kHz
dan 325 kHz dekat saluran air utama dan pelabuhan. Sistem DGPS USCG telah bernama
NDGPS (National DGPS) dan sekarang bersama-sama dikelola oleh Coast Guard dan US
Department of Federal Highway Administration Perhubungan. Ini terdiri dari situs siaran di
seluruh pedalaman dan pesisir bagian Amerika Serikat termasuk Alaska, Hawaii dan
Puerto Rico.
Sebuah sistem yang sama yang mentransmisikan koreksi dari satelit yang
mengorbit

bukan

pemancar

berbasis

darat

disebut

(WADGPS) atau Augmentation Sistem satelit Berbasis .

https://en.wikipedia.org/wiki/Wide_Area_Augmentation_System

Wide Area Augmentation System

Wide-Area

DGPS

"WAAS" beralih ke halaman ini.Untuk kegunaan lain dari akronim "WAAS", lihat WAAS
(disambiguasi).
Wide Area Augmentation System (WAAS) adalah navigasi udara bantuan
dikembangkan oleh Federal Aviation Administration (kontraktor utama Raytheon
Company) untuk meningkatkan dengan Global Positioning System (GPS), dengan
tujuan meningkatkan akurasi, integritas, dan ketersediaan.Pada dasarnya, WAAS
dimaksudkan untuk memungkinkan pesawat mengandalkan GPS untuk semua fase
penerbangan, termasuk pendekatan presisi untuk setiap bandara di wilayah
cakupannya.
WAAS menggunakan jaringan stasiun referensi berbasis tanah, di Amerika Utara dan
Hawaii , untuk mengukur variasi kecil dalam sinyal GPS satelit 'di belahan bumi
barat .Pengukuran dari stasiun referensi yang diarahkan ke stasiun master, yang
antrian Deviasi Koreksi diterima (DC) dan mengirim pesan koreksi WAAS geostasioner
satelit pada waktu yang tepat (setiap 5 detik atau lebih baik).Mereka satelit menyiarkan
pesan koreksi kembali ke Bumi, di mana WAAS-enabled GPS receiver menggunakan
koreksi sementara komputasi posisi mereka untuk meningkatkan akurasi.
The International Civil Aviation Organization (ICAO) menyebut jenis sistem sistem
augmentasi berbasis satelit (SBAS).Eropa dan Asia sedang mengembangkan SBASs
mereka sendiri, India GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN), yang Eropa
Geostasionar Navigasi Overlay Layanan (EGNOS) dan Jepang Satellite Augmentation
System Multi-fungsional (MSAS), masing-masing.Sistem komersial termasuk Starfire
dan Omnistar .

Manfaat

WAAS stasiun tanah uplink (GUS) di Napa, California

WAAS membahas semua "masalah navigasi", memberikan posisi yang sangat akurat
yang sangat mudah digunakan, untuk biaya penerima tunggal dipasang pada
pesawat.Infrastruktur tanah- dan berbasis ruang yang relatif terbatas, dan tidak ada
sistem on-bandara diperlukan.WAAS memungkinkan pendekatan presisi yang akan
diterbitkan untuk Bandara apapun, untuk biaya pengembangan prosedur dan
penerbitan piring pendekatan baru.Ini berarti bahwa hampir semua bandara dapat
memiliki pendekatan presisi dan biaya pelaksanaan secara dramatis berkurang.
Selain itu WAAS bekerja sama dengan baik antara bandara.Hal ini memungkinkan
pesawat untuk terbang langsung dari satu bandara ke yang lain, sebagai lawan berikut
rute berdasarkan sinyal tanah berbasis.Hal ini dapat memotong jarak jauh rute dalam
beberapa kasus, menghemat waktu dan bahan bakar.Selain itu, karena
kemampuannya untuk memberikan informasi tentang keakuratan informasi setiap GPS
satelit, pesawat dilengkapi dengan WAAS diizinkan untuk terbang di bawah ketinggian
en-route daripada yang mungkin dengan sistem berbasis tanah, yang sering diblokir
oleh medan yang bervariasi elevasi.Hal ini memungkinkan pilot untuk aman terbang di
ketinggian rendah, tidak harus bergantung pada sistem berbasis darat.Untuk pesawat
tanpa tekanan, ini menghemat oksigen dan meningkatkan keamanan.
Manfaat di atas membuat tidak hanya kenyamanan, tetapi juga memiliki potensi untuk
menghasilkan penghematan biaya yang signifikan.Biaya untuk memberikan sinyal
WAAS, melayani semua 5.400 bandara kepentingan umum, hanya di bawah US $ 50

juta per tahun.Sebagai perbandingan, sistem berbasis tanah saat seperti Instrument
Landing System (ILS), dipasang di hanya 600 bandara, biaya US $ 82.000.000 dalam
pemeliharaan tahunan. Tanpa tanah hardware navigasi untuk membeli, total biaya
penerbitan landasan pacu ini Pendekatan WAAS adalah sekitar US $
50.000;dibandingkan dengan $ 1.000.000 untuk $ 1.500.000 biaya untuk menginstal
sistem radio ILS.
Tabungan lebih lanjut dapat datang dari penutupan malam hari dari menara bandara
dengan volume rendah lalu lintas.FAA sedang mengkaji 48 menara untuk seperti
pengurangan potensi jasa, yang memperkirakan akan menghemat sekitar US $
100.000 per tahun di setiap tower, untuk penghematan tahunan total hampir US $ 5
juta.

http://www.citg.tudelft.nl/en/about-faculty/departments/geoscience-and-remotesensing/research-themes/gps/wide-area-dgps/

Wide Area DGPS

Awalnya, sistem untuk DGPS mulai dengan satu stasiun referensi, dan satu atau
lebih penerima mobile (penemu) di daerah setempat. Kemudian, wilayah layanan
Differential GPS diperpanjang dari lokal ke regional dan nasional, dan akhirnya dengan
skala benua dengan Wide Area DGPS (WADGPS) sistem seperti WAAS (Wide Area
Augmentation System) di AS dan EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay
Service) di Eropa.

Differential GPS dengan satu stasiun referensi (di sebelah kiri) dan berbasis jaringan
DGPS (di kanan).Logikanya, langkah terakhir adalah DGPS Global, membuat DGPS
posisi mulus tersedia di seluruh dunia. Keuntungannya adalah bahwa infrastruktur mahal
dari stasiun referensi tidak lagi diperlukan.
GPS Differential global
Berbasis Internet global Differential GPS (IGDG) sistem bertujuan real-time
posisi yang tepat penentuan penerima tunggal baik stasioner atau mobile, di mana saja
dan kapan saja. Hal ini dicapai dengan menggunakan konsep yang disebut Precise Titik
Positioning (PPP) yang diperkenalkan pada awal tahun 1970.

http://www.tekmon.eu/2-2-1-1-ladgps/

Dalam area DGPS lokal sistem, setiap stasiun referensi membuat pengukuran
pseudorange semua satelit GPS yang terlihat. Sistem ini membandingkan pseudorange
diamati dengan berbagai geometris dihitung.Kisaran geometris yang dihitung adalah jarak
dari justru dikenal lokasi stasiun ke satelit yang koordinat yang berasal dari ephemeris
siaran. Sebuah koreksi skalar untuk setiap satelit di tampilan dihitung sebagai perbedaan
antara rentang yang diamati dan dihitung. Untuk sistem regional situs referensi dapat
langsung menyiarkan pesan koreksi dan berbagai tingkat istilah koreksi kepada
pengguna. Pengguna kemudian dapat menerapkan algoritma posisi titik jika lebih dari
empat satelit berada dalam tampilan, dan karena kesalahan residu akan lebih kecil,
akurasi yang lebih baik secara umum dapat dicapai. Waktu decorrelation sumber
kesalahan

yang

dominan

mempengaruhi

validitas

koreksi

dan

harus

dipertimbangkan; untuk tujuan itu koreksi tingkat pseudorange dapat ditularkan untuk
memungkinkan

pengguna

untuk

mengimbangi

tingkat

kesalahan

pseudorange. Kelemahan utama LADGPS adalah jangkauan terbatas di mana koreksi

diferensial yang valid, karena decorrelation cepat kesalahan dengan meningkatnya jarak
dari stasiun referensi [Retscher 2001] .
Sebuah Tanah Berbasis Augmentation Sistem ( GBAS ) adalah sistem
augmentation lokal yang digunakan untuk pendekatan presisi dan pendaratan operasi
yang membutuhkan tingkat tinggi integritas. Prinsip operasional GBAS mirip dengan
LADGPS. Koreksi lokal dihitung ditularkan melalui VHF Broadcast Data ke
pesawat. Untuk GBAS kualitas koreksi ditransmisikan dinilai dengan melakukan uji
statistik pada diamati pseudorange dan koreksi diferensial berasal. Kedua layanan,
koreksi diferensial dan integritas, disediakan untuk semua pesawat yang ada di daerah
cakupan untuk jarak maksimum 23 mil laut [ESA-CNES 2009] . Salah satu implementasi
dari GBAS adalah US Local Area Augmentation System ( Laas ).

http://ieeexplore.ieee.org/

Diferensial konvensional Global Positioning System (DGPS) biasanya memiliki

akurasi dari 1-3 dalam 100 km dari stasiun referensi luas diferensial GPS (WADGPS)
dapat mencapai akurasi yang sama seperti DGPS di daerah yang lebih luas sekaligus
mengurangi jumlah stasiun referensi dan meningkatkan integritas substansial. Hasil tes
menunjukkan 1,5-4 m akurasi posisi untuk pengguna frekuensi ganda dengan 10-20 s
usia menggunakan WADGPS, yang dalam hal ini memiliki enam stasiun monitor dengan
1632 km dasar minimum.

http://geomaticsandsurveying.blogspot.com/2011/06/metode-differensial.html

Metode Differensial
yang dimaksud dengan penentuan posisi metode deferensial adalah Posisi suatu
titik ditentukan relatif terhadap titik lain yang telah diketahui koordinatnya.

Ada berapa tipe metode diferensial :

1. Metode statik
Prinsip menggunakan metode diferensial dengan data fase
Pengamatan dilakukan base-line per baseline
Lama pengamatan pada setiap baseline bergantung pada ketelitian koordinat yang
akan dicapai
Pengolahan data terdiri atas 3 tahap yaitu:

Pengolahan data dari setiap baseline dari jaringan

Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat

titik-titik dalam jaringan.

Transformasi koordinat titik-titik dalam jaring dari daum WGS 84 ke datum
pengguna
2. Metode kinematik
Metode penentuan posisi dimana titik-titik yang ditentukan koordinatnya dalam
keadaan bergerak dan reciever tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti di
titik-titik yan akan ditentukan koordinatnya
- Penentuan psisi dapat dilakukan secara absolut ataupun relatif, dengan
menggunakan data pseudorange atau fase.
- Metode ini umumnya diterapkan pada navigasi, survei fotogrametri, airborne
gravimetry, dan survei hidrografi
- Untuk memperoleh ketelitian koordinat yang baik penentuan posisi harus
berbasiskan pada metode dferensial menggunakan data fase
- Untuk moda real time diperlukan sarana komunikasi data antara stasiun monitor
dengan sta. rover
3. Metode statik singkat (rapid statik)

Waktu pengamatan lebih pendek antara 5 20 menit

Diperlukan peralatan reciever dan perangkat lunak yang canggih agar supaya

dapat menyelesaikan hitungan dengan data ang relatif sedikit

Metode ini lebih rentan terhadap efek kesalahan dan bias
4. Metode Pseudo Kinematik
Pegamatan ke-2 dilakukan setelah jeda > 1 jam

http://www.distrodoc.com/365830-metode-penentuan-posisi-stop-and-go

METODE PENENTUAN POSISI STOP-AND-GO

Metode stop-and-go merupakan salah satu metode survey penentuan posisi titik
dengan GPS, yang kadang disebut juga semi-kinematik
Metode ini berbasiskan pada penentuan posisi secara differensial dengan
mengunakan data fase
Pada metode ini ambiguitas fase pada titik awal harus ditentukan sebelum receiver
GPS bergerak.pada metode stop-and-go selama pergerakan antar titik, receiver tidak
boleh terputus dalam pengamatan sinyal dari satelit
Dalam operasiolnanya, penentuan posisi titik-titik dengan metode stop-and-go ini
dapat dilakukan secara real-time maupun post prosessing
Jika dibandingkan metode stop-and-go dengan metode kinematik, maka ada
beberapa hal yang harus dicatat :
o metode stop-and-go harus berbasiskan pada metode penentuan posisi
differensial dengan menggunakan data fase, sedangkan metode kinematik tidak
perlu
o Pada kedua metode, penentuan ambiguitas fase secara benar adalah suatu hal
yang essential untuk memperoleh posisi yang relatif teliti. Pada metode
kinematik, kebutuhan tehadap metode on-the-fly lebih besar.
o Jika penentuan ambiguitas fase dapat dilakukan secara on-the-fly dengan
tingkat kehandalan yang tinggi, maka pada kedua metode ini terjadinya cycle
slip pada pengamatan fase selama pergerakan receiver tidak menjadi masalah.
o Metode kinematik umumnya memerlukan interval perekaman data yang lebih
singkat dibandingkan dengan metode stop-and-go

o Kedua metode memerlukan kondisi pengamatan (satelit geometri serta tingkat

kesalahan dan bias) yang baik untuk mencapai ketelitian posisi yang relatif tinggi
o Kedua metode dapat diimplementasikan dalam moda real-time maupun postprocessing

http://www.distrodoc.com/365829-metode-penentuan-posisi-pseudo-kinematik

METODE PENENTUAN POSISI PSEUDO-KINEMATIK

Metode pseuso-kinematik merupakan metode survey dengan waktu pengamatan singkat
yang baik untuk digunakan ketika kondisi lapangan maupun pengamatan tidak sesuai untuk
penerapan metode statik singkat ataupun metode stop-and-go
Metode ini disebut juga intermitten ataupun metode reoccupation
Pada metode ini pengamatan dalam dua sesi yang berselang waktu relatif lama
Dalam pelaksanaan lapangannya, selang waktu antara dua sesi pengamatan yang
singkat dapat digunakan untuk mengamati baseline-baseline

http://www.distrodoc.com/365833-metode-penentuan-posisi-statik

METODE PENENTUAN POSISI STATIK

Penentuan posisi secara statik (static positioning) merupakan penentuan posisi dari titik statik
(diam)
Penentuan posisi tersebut dapat dilakukan secara absolut maupun differential, dengan
menggunakan data pseudorange dan/atau fase
Salah satu bentuk implementasi dari metoda penentuan posisi statik yang populer adalah
survey GPS untuk penentuan koordinat dari titik kontrol untuk keperluan pemetaan ataupun
pemantauan fenomena deformasi dan geodinamika. Pada prinsipnya, survey GPS bertumpu
pada metode-metode penentuan posisi statik secara differential dengan menggunakan data
fase