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INGENIERA MECNICA

ESTTICA

DECIMOSEGUNDA EDICIN

R. C. HIBBELER

12/1/09 6:13:41 PM

Prefijos SI
Mltiplo

Forma exponencial
9

1 000 000 000


1 000 000
1 000

10
106
103

Prefijo

Smbolo SI

giga
mega
kilo

G
M
k

mili
micro
nano

Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001

10
10
10

3
6
9

Factores de conversin (FPS) a (SI)


Cantidad

Unidad de
medicin (FPS)

Fuerza
Masa
Longitud

lb
slug
pie

Es igual a

Unidades de
medicin (SI)
4.4482 N
14.5938 kg
0.3048 m

Factores de conversin (FPS)


1 pie
1 mi (milla)
1 kip (kilolibra)
1 ton

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12 pulgadas
5280 pies
1000 lb
2000 lb

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INGENIERA MECNICA

ESTTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIN

RUSSELL C. HIBBELER

TRADUCCIN

Jess Elmer Murrieta Murrieta


Maestro en investigacin de operaciones
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Morelos
REVISIN TCNICA

Felipe de Jess Hidalgo Cavazos


Departamento de Ingeniera Mecnica
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Monterrey

Prentice Hall
Mxico Argentina Brasil Colombia Costa Rica Chile Ecuador
Espaa Guatemala Panam Per Puerto Rico Uruguay Venezuela

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Principios generales

OBJETIVOS DEL CAPTULO

Proporcionar una introduccin a las cantidades bsicas e idealizaciones de la mecnica.

Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento y la


gravitacin.

Revisar los principios para aplicar el sistema internacional de unidades (SI).

Examinar los procedimientos estndar para realizar clculos numricos.

Presentar una gua general para resolver problemas.

1.1 Mecnica
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos a la
accin de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en
tres ramas: mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos. En este libro estudiaremos la mecnica de
cuerpos rgidos puesto que es un requisito bsico para el estudio de la
mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. Adems,
la mecnica de cuerpos rgidos es esencial para el diseo y el anlisis
de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecnicos,
o dispositivos electrnicos que pueden encontrarse en la prctica de la
ingeniera.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que estn en reposo o se mueven a una velocidad constante; por
su parte, la dinmica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
Podemos considerar la esttica como un caso especial de la dinmica, en
el que la aceleracin es cero; sin embargo, la esttica merece un tratamiento aparte en la enseanza de la ingeniera porque muchos objetos
se disean con la intencin de que permanezcan en equilibrio.

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CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

Desarrollo histrico. La materia de esttica se desarroll desde


los primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formularse con facilidad a partir de mediciones de geometra y fuerza. Por
ejemplo, los escritos de Arqumedes (287-212 a. C.) tratan del principio
de la palanca. Tambin se tiene registro de estudios sobre la polea, el
plano inclinado y la llave de torsin en escritos antiguos en tiempos
en que las necesidades de ingeniera se limitaban primordialmente a la
construccin de edificios.
Los principios de la dinmica dependen de una medicin exacta del
tiempo, por tal razn esta materia se desarroll mucho despus. Galileo
Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes
a este campo. Su trabajo consisti en experimentos donde empleaba
pndulos y cuerpos en cada. Sin embargo, fue Isaac Newton (16421727) quien realiz las contribuciones ms significativas en dinmica,
entre las cuales est la formulacin de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atraccin gravitacional universal. Poco despus de que estas leyes se postularon, notables cientficos como Euler,
DAlembert, Lagrange y otros desarrollaron tcnicas importantes para
su aplicacin.

1.2 Conceptos fundamentales


Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniera mecnica, es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.

Cantidades bsicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecnica.

Longitud. La longitud se usa para localizar la posicin de un punto


en el espacio y por lo tanto describe el tamao de un sistema fsico.
Una vez que se ha definido una unidad estndar de longitud, sta
puede usarse para definir distancias y propiedades geomtricas de un
cuerpo como mltiplos de esta unidad.

Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.


Aunque los principios de la esttica son independientes del tiempo,
esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinmica.

Masa. La masa es una medicin de una cantidad de materia que se


usa para comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitacional entre dos cuerpos
y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio
en su velocidad.

Fuerza. En general, la fuerza se considera como un empujn o un


jaln ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando
una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a travs de una
distancia cuando los cuerpos estn separados fsicamente. Entre los
ejemplos del ltimo tipo estn las fuerzas gravitacionales, elctricas y
magnticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo
por su magnitud, direccin y punto de aplicacin.

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1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecnica a fin de simplificar la aplicacin de la teora. Aqu se considerarn
tres idealizaciones importantes.

Partcula. Una partcula tiene masa, pero posee un tamao que


puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante en comparacin con el tamao de su rbita; por lo tanto,
la Tierra puede modelarse como una partcula cuando se estudia su
movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partcula,
los principios de la mecnica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometra del cuerpo no estar incluida en el
anlisis del problema.
Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido puede considerarse como una
combinacin de un gran nmero de partculas donde todas stas permanecen a una distancia fija entre s, tanto antes como despus de la
aplicacin de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que se supone rgido, no tendrn
que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actan
sobre dicho cuerpo. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que ocurren en estructuras, mquinas, mecanismos, etctera, son
relativamente pequeas, y el supuesto de cuerpo rgido resulta adecuado para el anlisis.
Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone acta en cierto punto de un cuerpo. Una
carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre
que el rea sobre la que se aplique la carga sea muy pequea en comparacin con el tamao total del cuerpo. Un ejemplo sera la fuerza de
contacto entre una rueda y el suelo.

Tres fuerzas actan sobre el gancho en A. Como


todas estas fuerzas se encuentran en un solo punto,
para cualquier anlisis de fuerzas se puede suponer
que el gancho se representa como una partcula.

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El acero es un material comn en ingeniera que no se deforma mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rueda de ferrocarril
puede considerarse como un cuerpo rgido sobre el que acta
la fuerza concentrada del riel.

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CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniera


mecnica est formulada con base en las tres leyes del movimiento de
Newton, cuya validez se finca en la observacin experimental. Estas
leyes se aplican al movimiento de una partcula cuando se mide a partir de un marco de referencia sin aceleracin. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera.

Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partcula no se someta a una fuerza no balanceada, figura 1-1a.
F1

F2
v

F3
Equilibrio
(a)

Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza no balanceada F experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin
que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza,
figura 1-1b.* Si se aplica F a una partcula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemtica como
F  ma

(1-1)
a

Movimiento acelerado
(b)

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y colineales, figura 1-1c.
fuerza de A sobre B
F

F
A

fuerza de B sobre A

Accin-reaccin
(c)

Fig. 1-1

*Expresado de otra manera, la fuerza no balanceada que acta sobre la partcula es proporcional a la razn de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partcula.

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1.3 UNIDADES DE MEDICIN

Ley de la atraccin gravitacional de Newton. Poco despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postul una
ley que gobierna la atraccin gravitacional entre dos partculas cualesquiera. En forma matemtica,
&  '

MM
R

(1-2)

donde
F  fuerza de gravitacin entre las dos partculas
G  constante universal de gravitacin; de acuerdo con la
evidencia experimental, G  66.73(1012) m3>(kg # s2)
m1, m2  masa de cada una de las dos partculas
r  distancia entre las dos partculas

Peso. De acuerdo con la ecuacin 1-2, dos partculas cualesquiera o


cuerpos tienen una fuerza de atraccin (gravitacional) que acta entre
ellos. Sin embargo, en el caso de una partcula localizada en la superficie
de la Tierra, o cerca de ella, la nica fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partcula.
En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, ser la nica fuerza
gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecnica.
A partir de la ecuacin 1-2, es posible desarrollar una expresin aproximada para encontrar el peso W de una partcula que tiene una masa
m1  m. Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene
densidad constante y una masa m2  MT , entonces si r es la distancia
entre el centro de la Tierra y la partcula, tenemos
W  G

mM T

Para todo propsito prctico, el astronauta no tiene peso porque se encuentra muy lejos del campo gravitacional
de la Tierra.

r2

Sea g  GMT >r 2, entonces


W  mg

(1-3)

Por comparacin con F  ma, podemos ver que g es la aceleracin debida a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r, por tal razn no
es una cantidad absoluta. En vez de esto, su magnitud se determina con
base en el lugar donde se hizo la medicin. Sin embargo, para la mayora de los clculos de ingeniera, g se determina al nivel del mar y a una
latitud de 45, la cual se considera como la ubicacin estndar.

1.3 Unidades de medicin


Las cuatro cantidades bsicas longitud, tiempo, masa y fuerza no
son independientes entre s; de hecho, estn relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F  ma. Por esta razn, las unidades
utilizadas para medir las cantidades bsicas no pueden seleccionarse
todas de manera arbitraria. La igualdad F  ma se mantiene slo si
tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base, estn definidas y
la cuarta unidad se deriva de la ecuacin.

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CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

1
1 kg

9.81 N
(a)

Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francs Systme International dUnits, es una versin
moderna del sistema mtrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo. Como se muestra en la tabla 1-1, el sistema SI define la longitud
en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).
La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F  ma. As,
1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa
una aceleracin de 1 m>s2 (N  kg # m>s2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la ubicacin estndar se debe
determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacin 1-3. Aqu
las mediciones dan g  9.806 65 m>s2; sin embargo, para los clculos, se
usar el valor g  9.81 m>s2. Entonces,
W  mg

1 slug

(g  9.81 m>s2)

(1-4)

Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo


de 2 kg pesa 19.62 N, etctera, segn la figura 1-2a.

Uso comn en Estados Unidos. En el sistema de unidades


32.2 lb
(b)

Fig. 1-2

de uso comn en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft),


el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb), tabla 1-1. La unidad
de masa, llamada slug, se deriva de F  ma. De esta manera, 1 slug es
igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie>s2 cuando se somete a
una fuerza de 1 lb (slug  lb # s2>pie).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la ubicacin estndar,
donde g  32.2 pies>s2, entonces a partir de la ecuacin 1-3,
M 

7
G

(G  32.2 piess2)

(1-5)

As, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de
64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, etctera, como en la figura 1-2b.

TABLA 1-1

Sistemas de unidades

Nombre

Longitud

Tiempo

Masa

Fuerza

Sistema
Internacional de
Unidades
SI

metro

segundo

kilogramo

newton*

kg

.
KG  M

Uso comn en
Estados Unidos
FPS

pie

pie

segundo
s

PIE

libra

slug*
LB  S

S

lb

*Unidad derivada.

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1.4 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Unidades de conversin. En la tabla 1-2 se proporciona un


conjunto de factores de conversin directa entre unidades FPS y unidades SI para las cantidades bsicas. Tambin, en el sistema FPS,
recuerde que 1 pie  12 pulg, 5280 pies  1 mi (milla), 1000 lb  1 kip
(kilo-libra) y 2000 lb  1 tonelada.
TABLA 1-2

Factores de conversin

Cantidad

Unidad de
medida (FPS)

Fuerza
Masa
Longitud

lb
slug
pie

Unidad de
medida (SI)

Es igual a

4.448 N
14.59 kg
0.304 8 m

1.4 El Sistema Internacional de Unidades


El sistema SI de unidades se usa de manera extensa en este libro puesto
que est destinado a convertirse en el estndar mundial para realizar
mediciones. Por lo tanto, a continuacin presentaremos algunas de las
reglas para su uso, as como parte de su terminologa relevante para la
ingeniera mecnica.

Prefijos. Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades usadas para definir su tamao pueden modificarse
mediante el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de
los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno representa un mltiplo
o submltiplo de una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal de una cantidad numrica hacia cada tercera posicin.* Por ejemplo, 4 000 000 N  4 000 kN (kilo-newton)  4 MN
(mega-newton), o 0.005 m  5 mm (mili-metro). Observe que el sistema SI no incluye el mltiplo deca (10) o el submltiplo centi (0.01),
que forma parte del sistema mtrico. Excepto para algunas medidas
de volumen y rea, el uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e
ingeniera.

TABLA 1-3

Mltiplo
1 000 000 000
1 000 000
1 000
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001

Prefijos
Forma exponencial

Prefijo

Smbolo SI

109
106
103

giga
mega
kilo

G
M
k

103
106
109

mili
micro
nano

m

n

*El kilogramo es la nica unidad base que se define con un prefijo.

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10

CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

Reglas para su uso. A continuacin se presentan algunas reglas

importantes que describen el uso apropiado de los diferentes smbolos


SI:

Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de


otras se separan mediante un punto para evitar la confusin con la
notacin de prefijos, como se observa en N  kg # m>s2  kg # m # s2.
Asimismo, m # s significa metro-segundo (metro por segundo) en
tanto que ms representa mili-segundo.

La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie-

re tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo, N2  (N)2 


N# N. De igual manera, mm2 representa (mm)2  mm # mm.

Con excepcin de la unidad base kilogramo, por lo general evite el


uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por
ejemplo, no escriba N>mm, sino kN>m; asimismo, m>mg debe escribirse como Mm>kg.

Cuando realice clculos, represente los nmeros en trminos de


sus unidades base o derivadas mediante la conversin de todos los
prefijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podr
expresarse con un solo prefijo. Incluso, despus del clculo es preferible mantener valores numricos entre 0.1 y 1000; de otra forma,
debe elegirse un prefijo adecuado. Por ejemplo,
K. NM  ; .=;  M=
   .  M    .  M  M.  M

1.5 Clculos numricos


A menudo, el trabajo numrico en la prctica de la ingeniera se realiza mediante el uso de calculadoras porttiles y computadoras. Sin
embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se
expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropiada de
cifras significativas. En esta seccin analizaremos estos temas, junto
con algunos otros aspectos importantes relacionados con los clculos
en ingeniera.

Homogeneidad dimensional. Los trminos de cualquier


En ingeniera suelen emplearse computadoras para realizar diseos y anlisis avanzados.

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ecuacin usada para describir un proceso fsico deben ser dimensionalmente homogneos; es decir, cada trmino debe expresarse en las mismas unidades. Siempre que ste sea el caso, todos los trminos de una
ecuacin pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores
numricos. Por ejemplo, considere la ecuacin s  vt   at2, donde, en
unidades SI, s es la posicin en metros, m; t es el tiempo en segundos,
s; v es la velocidad en m>s, y a es la aceleracin en m>s2. Sin importar la
forma en que se evale esta ecuacin, su homogeneidad dimensional
se mantendr. En la forma establecida, cada uno de los tres trminos se
expresa en metros ;M MS S MS S=, o al despejar a, a  2s>t2 
2v>t, cada uno de los trminos se expresa en unidades de m>s2 [m>s2,
m>s2, (m>s)>s].

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1.5 CLCULOS NUMRICOS

Tenga en mente que los problemas de mecnica siempre implican la


solucin de ecuaciones dimensionalmente homogneas; por lo tanto,
este hecho se puede usar como una verificacin parcial de las manipulaciones algebraicas de una ecuacin.

11

Cifras significativas. El nmero de cifras significativas contenidas en cualquier nmero determina la exactitud de ste. Por ejemplo, el
nmero 4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay
ceros al final de un nmero entero, puede ser poco claro cuntas cifras
significativas representa el nmero. Por ejemplo, 23 400 podra tener
tres (234), cuatro (2340) o cinco (23 400) cifras significativas. Para evitar estas ambigedades usaremos la notacin de ingeniera para expresar un resultado. Lo anterior requiere que los nmeros se redondeen
al nmero apropiado de dgitos significativos y despus se expresen en
mltiplos de (103), como (103), (106) o (109). Por ejemplo, si 23 400
tiene cinco cifras significativas se escribe como 23.400(103), pero si
slo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4(103).
Si hay ceros al inicio de un nmero que es menor que uno, entonces
los ceros no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras significativas. Con la notacin de ingeniera, este nmero se expresa como
8.21(103). De igual forma, 0.000582 puede expresarse como 0.582(103)
o 582(106).

Redondeo de nmeros. El redondeo de un nmero es necesario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los
datos del problema. Como regla general, cualquier cifra numrica
que termine en cinco o ms se redondea hacia arriba, y un nmero
menor que cinco se redondea hacia abajo. Las reglas para redondear nmeros se ilustran de mejor manera con ejemplos. Suponga
que el nmero 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas.
Como el cuarto dgito (8) es mayor que 5, el tercer nmero se redondea hacia arriba a 3.56. De la misma manera, 0.5896 se convierte
en 0.590 y 9.3866 en 9.39. Si redondeamos 1.341 a tres cifras significativas, como el cuarto dgito (1) es menor que 5, entonces obtenemos 1.34. Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871 en 9.87. Hay
un caso especial para cualquier nmero que tiene un 5 con ceros que lo
siguen. Como regla general, si el dgito que precede al 5 es un nmero
par, dicho dgito no se redondea hacia arriba. Si el dgito que precede
al 5 es un nmero impar, ste se redondea hacia arriba. Por ejemplo
75.25 redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275
se convierte en 0.128 y 0.2555 en 0.256.

Clculos. Cuando se realiza una sucesin de clculos, se recomienda


almacenar los resultados intermedios en la calculadora. En otras palabras, no redondee los clculos hasta expresar el resultado final. Este
procedimiento mantiene la precisin a travs de la serie de pasos realizados hasta la solucin final. Por lo general, en este texto redondearemos las respuestas a tres cifras significativas puesto que la mayora de
los datos en ingeniera mecnica, como medidas geomtricas y cargas,
puede medirse de manera confiable con esta exactitud.

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11/19/09 2:45:22 AM

12

CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

1.6 Procedimiento general para el anlisis

La forma ms efectiva de aprender los principios de la ingeniera mecnica es resolver problemas. Para tener xito en ello, es importante siempre presentar el trabajo de una manera lgica y ordenada, como indica
la siguiente serie de pasos:

Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situacin


fsica real con la teora estudiada.

Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea
necesario.

Al resolver problemas, realice el trabajo de


la manera ms limpia posible. La limpieza
estimular el pensamiento claro y ordenado,
y viceversa.

Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma


matemtica. Cuando escriba ecuaciones, asegrese de que sean
dimensionalmente homogneas.

Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no


ms de tres cifras significativas.

Estudie la respuesta con juicio tcnico y sentido comn para determinar si parece razonable o no.

Puntos importantes
La esttica es el estudio de los cuerpos que estn en reposo o
que se mueven con velocidad constante.

Una partcula tiene masa pero posee un tamao que se puede


pasar por alto.

Un cuerpo rgido no se deforma bajo carga.


Se supone que las cargas concentradas actan en un punto
sobre un cuerpo.

Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse.


La masa es una medida de cantidad de materia que no cambia
de una ubicacin a otra.

El peso se refiere a la atraccin gravitacional de la Tierra sobre


un cuerpo o una cantidad de masa. Su magnitud depende de la
elevacin a la que se encuentra la masa.

En el sistema SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad


derivada. El metro, el segundo y el kilogramo son unidades
base.

Los prefijos G, M, k, m,  y n se usan para representar cantidades


numricas grandes y pequeas. Es necesario conocer su tamao
exponencial junto con las reglas para usar las unidades SI.

Realice los clculos numricos con varias cifras significativas, y


despus exprese la respuesta final con tres cifras significativas.

Las manipulaciones algebraicas de una ecuacin se pueden


revisar en parte al verificar que la ecuacin permanece dimensionalmente homognea.

Es necesario conocer las reglas para redondear nmeros.

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11/19/09 2:4 :22 AM

1.6 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL ANLISIS

EJEMPLO 1.1

13

Convierta 2 km>h a m>s, cunto es esto en pies>s?


SOLUCIN
Como 1 km  1000 m y 1 h  3600 s, los factores de conversin se
ordenan de la siguiente manera, para que pueda aplicarse una cancelacin de unidades:
H
KM M
3
2
32
H
KM
S
M

 MS
S

KMH 

Resp.

De la tabla 1-2, 1 pie  0.3048 m. Entonces,

MS  2

M
PIE
32
3
S
M

 PIESS
NOTA:

Resp.

recuerde redondear la respuesta final a tres cifras significa-

tivas.

EJEMPLO 1.2
Convierta las cantidades 300 lb # s y 52 slug>pie3 a las unidades SI
adecuadas.
SOLUCIN
Con la tabla 1-2, 1 lb  4.448 2 N.
LB  S  LB  S 2

.
3
LB

 .  S  K.  S

Resp.

Como 1 slug  14.593 8 kg y 1 pie  0.304 8 m, entonces


SLUGPIE 


SLUG KG
PIE
2
3
2
3
SLUG
M
PIE

  KGM
 -GM

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Resp.

11/19/09 2:4 :2 AM

14

CAPTULO 1

PRINCIPIOS GENERALES

EJEMPLO 1.3
Evale cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en unidades SI con un prefijo adecuado: (a) (50 mN)(6 GN),
(b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45 MN3>900 Gg.
SOLUCIN
Primero convierta cada nmero a unidades base, realice las operaciones indicadas y despus elija un prefijo adecuado.
Inciso (a)
M. '.  ;  .=; .=
  .
  . 2

K.
K.
32  3

 .  .

 K.
NOTA:

2ESP

tenga en mente la convencin kN2  (kN)2  106 N2.

Inciso (b)
MM -.   ;  M=; .=
 ;  M=; .=
  M  .
 'M  .

2ESP

Tambin podemos escribir


 M  .    M  .  2

-. -.
32  3
.
 .

 M  -. 

2ESP

Inciso (c)
. 
-. 

'G
 KG
  . KG
  .  2
 K. KG

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PROBLEMAS

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PROBLEMAS
1-1. Redondee los siguientes nmeros a tres cifras significativas: (a) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 4555 N y (d) 2768 kg.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) MN, (b) N>m, (c) MN>ks2 y (d) kN>ms.
1-3. Represente cada una de las siguientes cantidades
en la forma correcta del SI con un prefijo adecuado:
(a) 0.000431 kg, (b) 35.3(103) N y (c) 0.00532 km.
*1-4. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma correcta del SI: (a) Mg>ms,
(b) N>mm y (c) mN>(kg # s).
1-5. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a) kN>s, (b) Mg>mN, (c) MN>(kg # ms).
1-6. Represente cada una de las siguientes expresiones con tres cifras significativas y escriba cada respuesta
en unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 45 320 kN,
(b) 568(105) mm y (c) 0.005 63 mg.
1-7. Un cohete tiene una masa de 250(103) slugs en la
Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su
peso en unidades SI. Si el cohete est en la Luna, donde
la aceleracin debida a la gravedad es gL  5.30 pies>s2,
utilice tres cifras significativas para determinar (c) su peso
en unidades SI y (d) su masa en unidades SI.
*1-8. Si un automvil viaja a 55 mi>h, determine su velocidad en kilmetros por hora y metros por segundo.
1-9. El pascal (Pa) es en realidad una unidad muy pequea de presin. Para demostrar esto, convierta 1 Pa  1
N>m2 a lb>pie2. La presin atmosfrica al nivel del mar es
de 14.7 lb>pulg2. A cuntos pascales equivale esto?
1-10. Cul es el peso en newtons de un objeto que tiene
una masa de: (a) 10 kg, (b) 0.5 g y (c) 4.50 Mg? Exprese
el resultado con tres cifras significativas. Utilice un prefijo
adecuado.
1-11. Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta con tres cifras significativas, utilice el
sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 354
mg(45 km)>(0.0356 kN), (b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y
(c) 435 MN>23.2 mm.

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*1-12. El peso especfico (peso>volumen) del latn es de


520 lb>pie3. Determine su densidad (masa>volumen) en
unidades SI. Utilice un prefijo adecuado.
1-13. Realice cada una de la siguientes conversiones
con tres cifras significativas: (a) 20 lb # pie a N # m, (b) 450
lb>pie3 a kN>m3 y (c) 15 pies>h a mm>s.
1-14. La densidad (masa>volumen) del aluminio es de 5.26
slug>pie3. Determine su densidad en unidades SI. Emplee
un prefijo adecuado.
1-15. El agua tiene una densidad de 1.94 slug>pie3. Cul
es su densidad expresada en unidades SI? Exprese la respuesta con tres cifras significativas.
*1-16. Dos partculas tienen una masa de 8 kg y 12 kg,
respectivamente. Si estn separadas por una distancia de
800 mm, determine la fuerza de gravedad que acta entre
ellas. Compare este resultado con el peso de cada partcula.
1-17. Determine la masa en kilogramos de un objeto
que tiene un peso de (a) 20 mN, (b) 150 kN y (c) 60 MN.
Exprese la respuesta con tres cifras significativas.
1-18. Evale cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta en unidades SI con tres cifras significativas; utilice el prefijo adecuado: (a) (200 kN)2, (b) (0.005
mm)2 y (c) (400 m)3.
1-19. Utilice las unidades base del sistema SI para mostrar
que la ecuacin 1-2 es dimensionalmente homognea y que
da el valor de F en newtons. Determine con tres cifras
significativas la fuerza gravitacional que acta entre dos
esferas que se tocan una a la otra. La masa de cada esfera es de 200 kg y su radio es de 300 mm.
*1-20. Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta con tres cifras significativas, en unidades SI y emplee un prefijo adecuado: (a) (0.631 Mm)>(8.60
kg)2 y (b) (35 mm)2(48 kg)3.
1-21. Calcule (204 mm)(0.00457 kg)>(34.6 N) con tres
cifras significativas y exprese la respuesta en unidades SI
con un prefijo apropiado.

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