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  • Guía básica de 6 grados de libertad para el robot ABB

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    jorge130494
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    El documento describe los seis ángulos de movimiento de un robot ABB y sus motores correspondientes. Explica las partes clave de un controlador de robot, incluida una pulsera para eliminar la estática, un rectificador, una barra DC-bus y una CPU. También presenta la simbología básica utilizada.

    Original Description:

    curso basico y practico para aprender sobre robots abb

    Original Title

    Curso de Robot Abb

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    ENTRENAMIENTO BASICO

    ROBOT ABB

    MANTENIMIENTO CORAZONES P

    figura 1. Acercamiento de cada uno de los seis angulos del robot.

    Angulo 1.

    Angulo 3.

    Angulo 5.

    Angulo 2.

    Angulo 4.

    Angulo 6.

    MOTOR
    EJE 1

    MOTOR
    EJE 2

    MOTOR
    EJE 3

    MOTOR
    EJE 4

    MOTOR
    EJE 5

    MOTOR
    EJE 6

    PARTES DE UN CONTROLADOR
    J

    A pulsera para quitar esttica


    B rectificador
    C barra dc-bus
    D transformador
    E conector de fuerza
    F CPU
    G fuente
    H lmpara motores on
    I selector automtico-manual
    J interruptor principal

    SIMBOLOGIA BASICA Y DEFINICION

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