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Licenza duso
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Indice
1 Introduzione
1.1 Obiettivo della stress analysis
1.2 Esempio . . . . . . . . . . . .
1.3 Componenti . . . . . . . . . .
1.3.1 Curve . . . . . . . . .
1.3.2 Branches . . . . . . . .
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Concetti di base
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2 Load cases
2.1 Supporti non lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Effetti non lineari (ovvero perch`e EXP 6= T1) . . . . . . . . . .
2.3 Effetti non lineari in sustained (ovvero hot sustained e dintorni)
2.4 Combinazioni di carico occasionali . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Simultaneit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
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Concetti avanzati
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31
3 Expansion Joints
3.1 Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Reference Codes and Documentation .
3.3 EJs basic concepts . . . . . . . . . . .
3.4 Tipi di Expansion Joints . . . . . . . .
3.4.1 Axial EJ . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Pressure balanced Axial EJ . .
3.4.3 Hinged EJ . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Gimbal EJ . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Lateral EJ . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Universal EJ . . . . . . . . . .
3.4.7 Universal Pressure Balanced EJ
3.5 EJs accessories . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Bellows . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Multi-Ply Bellows . . . . . . . .
3.5.3 Hinges and Gimbals . . . . . .
3.5.4 Rods . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Pantograph . . . . . . . . . . .
3.5.6 Internal Sleeve . . . . . . . . .
3.5.7 Purge connectors . . . . . . . .
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49
INDICE
3.6
3.7
3.8
3.9
4 Effetto Bourdon
4.1 Pressure stiffening .
4.2 Stress stiffening . .
4.3 Pressure Elongation
4.3.1 Tubo dritto
4.3.2 Stacco . . .
4.3.3 Curva . . .
4.4 Domande . . . . .
4.5 Bibliografia . . . .
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5 Creep
5.1 Cos`e il creep? . . . . . .
5.2 Perch`e avviene il creep?
5.3 Fasi del creep . . . . . .
5.4 La B31.3 e il creep . . .
5.5 A che temperatura inizia
5.6 Le difficolt`a di modellare
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il
il
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creep?
creep
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INDICE
5.7
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6 Thermal bowing
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Espansione termica uniforme . . . . . . .
6.3 Gradiente termico . . . . . . . . . . . . .
6.4 Sovrapposizione degli effetti . . . . . . .
6.5 Criteri per determinare il tipo di risposta
6.6 Thermal bowing in Caesar II . . . . . . .
6.7 Esempio di thermal bowing . . . . . . .
6.8 Conclusioni . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.8
Approcci normativi . . .
5.7.1 ASME III NH . .
5.7.2 API 530 . . . . .
5.7.3 API 579 . . . . .
5.7.4 ASME B31.1 . .
5.7.5 ASME B31.3 . .
Confronto tra normative
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7 Analisi di instabilit`
a dei supporti
7.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Calcolo della rigidezza torsionale
7.3.2 Verifica 1/2 IPE 100 . . . . . . .
7.3.3 Verifica 1/2 IPE 140 . . . . . . .
7.4 Conclusioni . . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Varie ed eventuali
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8.1 Liberal stress, storia, significato ed uso pratico . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.2 Temperature e pressioni, quali usare? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9 Centrali termoelettriche
123
9.1 Ciclo termodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
III
Autopipe
10 Autopipe
10.1 Introduzione . . . . . . . . .
10.2 Primi passi . . . . . . . . .
10.2.1 Impostazioni iniziali
10.3 Modellazione . . . . . . . .
10.3.1 Run pipe . . . . . .
10.3.2 Riduzioni . . . . . .
IV
Caesar II
125
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137
11 Calcolo di esempio
139
11.1 Avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.2 Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
INDICE
Altri software
143
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con Fepipe
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. 146
. 146
. 148
. 149
. 149
. 152
. 153
. 154
. 158
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165
. 165
. 165
. 166
. 167
. 169
. 171
Capitolo 1
Introduzione
Un sistema di tubazioni `e il modo pi`
u comune ed efficiente di trasportare fluidi da un
punto allaltro. Allinterno di un impianto petrolchimico si possono vedere chilometri
e chilometri di tubazioni che corrono in ogni direzione a quote diverse. Le tubazioni
costituiscoo dal 25 al 35% del materiale di costruzione, richiede dal 30 al 40% delle ore di
costruzione e consuma fino al 50% delle ore di ingegneria.
Limportanza del sistema di tubazioni tuttavia eccede anche queste percentuali. Il
sistema di tubazioni ha un gran numero di componenti diversi e basta la rottura di anche
solo una di esse per causare larresto dellimpianto o, peggio ancora, gravi problemi di
sicurezza.
Eppure, nonostante questo, il piping `e ritenuto un argomento a basso contenuto tecnologico. Raramente `e un argomento di insegnamento nelle universit`a e gli ingegneri si
ritrovano ad acquisire conoscenze solo attraverso lesperienza sul campo.
Per capire in che modo la stress analysis si inserisce nel pi`
u ampio processo di progettazione piping facciamo prima una panoramica delle diverse fasi con le quali un sistema
di tubazioni viene progettato.
1. Gli ingegneri di processo, sulla base dei requisiti contrattuali, determinano i flussi di
materia e le condizioni operative dei diversi circuiti. Queste informazioni vengono
condensate in diagrammi di flusso.
2. Gli ingegneri dei materiali assegnano delle categorie di classi tubazioni (piping classes) a seconda del fluido e delle condizioni operative di temperatura e pressione. Le
piping class definiscono il materiale, lo spessore in funzione del diametro, il sovraspessore di corrosione, la classe delle flange, i tipi di valvole e di connessioni, il tipo
di guarnizione etc.
3. Gli ingegneri di sistema combinano i diagrammi di flusso, le specifiche dei materiali
e di data sheet delle apparecchiature per creare dei diagrammi funzionali. Determinano il diametro di ogni linea in base ai flussi di massa e alle cadute di pressione
previste. Questi diagrammi in genere comprendono anche i circuiti di strumentazione e controllo e vengono dunque definiti Piping and instrument diagrams, ovvero
P&IDs. Sui P&IDs vengono indicate anche avvertenze specifiche di ogni linea, ad
esempio la presenza di fluido bifase o la necessit`a che la linea sia in pendenza o priva
di saliscendi (denominati in gergo sacche). Contestualmente ai P&IDs viene creata
un elenco linee (line list) in cui vengono tabulate tutte le informazioni relative ad
ogni tubazione.
4. I progettisti piping, in collaborazione con le altre discipline, ipotizzano un layout
generale per limpianto (spesso in parte ereditato dalle fasi preliminari del progetto
9
10
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
o dagli studi di preventivo), tracciano il percorso delle tubazioni principali (il cosiddetto major piping layout) in seguito al quale `e possibile definire la posizione e la
tipologia delle strutture metalliche (in particolare i pipe racks). Il layout impiantistico dipende da molteplici, e talvolta contrastanti, esigenze. Ci sono delle distanze
minime o massime da rispettare tra le apparecchiature, confini (battery limits) da
rispettare con unit`a di impianto esistenti o con delle pertinenze da usare (ad esempio unarea di caricamento od un porto), aree di futura espansione da prevedere e
via dicendo. Proprio per questo motivo il layout piping diventa il documento principale in cui convergono i commenti delle altre discipline. Una volta consolidato il
layout principale si inizia la definizione delle piante delle specifiche aree di impianto.
Infine vengono emessi degli isometrici delle varie tubazioni in cui sono presenti le
indicazioni dei supporti e tutte le informazioni necessarie per la prefabbricazione ed
il montaggio.
5. Questo `e il momento in cui entrano in gioco gli ingegneri meccanici (colloquialmente chiamati stressisti) che verificano la posizione dei supporti, ne definiscono la
tipologia e ne determinano i carichi al fine di convalidare sia il supporto acquistato
che la struttura sui cui poggiano che eventuali strutture secondarie che giacciono
tra supporto e strutture civile. Gli stressisti convalidano o modificano il routing
della linea in modo da verificarla positivamente oppure, se opportuno, ottimizzarla.
Contestualmente specificano le caratteristiche di tutti gli elementi aggiuntivi come
molle, smorzatori, giunti di espansione e via dicendo.
Il ruolo della stress analysis come si vede arriva relativamente tardi nella progettazione
dellimpianto eppure pu`o avere degli impatti enormi di costo e di tempo. In passato il
calcolo veniva limitato ai circuiti maggiori e si trattava poco pi`
u che di una verifica
in quanto lesperienza maturata sul campo faceva si che gli impianti avessero tutti una
fisionomia simile ai precedenti (della stessa tipologia sintende). Negli ultimi due decenni
invece il lavoro di stress analysis `e aumentato esponenzialmente. Questo per vari motivi.
Innanzi tutto laumento di potenza computazione dei personal computer ha reso possibile
ci`o che fino a due decenni fa era riservato ai mainframes o comunque a personal computer
di fascia altissima. Inoltre c`e stata unimpennata nei requisiti normativi che ha portato ad
una analoga crescita delle richieste contrattuali da parte di clienti sempre pi`
u sensibilizzati
sullargomento. Non `e raro il caso che le specifiche contrattuali siano molto pi`
u severe
dei requisiti normativi. C`e da dire che la duttilit`a dellacciacio e i grandi margini di
sicurezza presi nelle varie fasi di progettazione hanno assicurato una ragionevole solidit`a
costruttiva anche agli impianti calcolati in precedenza (come si suole dire tra stressisti,
il ferro `e generoso), tuttavia ormai nessun progetto impiantistico pu`o prescindere da una
seria programmazione delle attivit`a di stress analysis. Basti pensare che negli anni 60
le attivit`a di stress e supporti di un impianto petrolchimico di media taglia potevano
costare sulle 4000 ore/uomo mentre oggi un analogo impianto richiede non meno di 50000
ore/uomo che possono raggiungere un ordine di grandezza ancora superiore se si tratta di
un impianto sensibile (ad esempio una centrale nucleare).
Ad una crescita esponenziale delle ore richieste non `e ahim`e corrisposta una analoga
crescita dellofferta tecnica sul mercato. Il risultato `e che chiunque sia in grado di far
modellare un tubo nel programma di calcolo e di farlo girare con risultato positivo viene
automaticamente promosso a stressista. Ma il lavoro di stress analysis `e molto pi`
u di una
cruda verifica di flessibilit`a termica. Lo scopo di questo libro `e proprio questo, condensare
la mia pi`
u che decennale esperienza nel settore in un testo che sia al contempo agile,
completo e pratico. Buona lettura!
1.1
11
La piping stress analysis `e, come dice il nome stesso, lanalisi dello stress delle tubazioni.
Ma cosa si intende esattamente? Cosa bisogna analizzare? Negli anni 50 e 60 del secolo
scorso, quando la disciplina della stress analysis inizi`o ad essere applicata alle tubazioni,
lobiettivo del calcolo era solo quello di verificare lo stress del tubo in seguito allespansione
termica. Non `e un caso se allepoca si parlava di analisi di flessibilit`a, termine che qualcuno
con i capelli bianchi ancora usa come sinonimo di stress analysis.
Questo approccio, oltre che essere limitativo, era anche fuorviante. Infatti lasciava
intendere che aggiungere flessibilit`a al sistema fosse sempre in favore di conservativit`a.
Ovviamente non `e cos`. Aggiungere flessibilit`a, oltre ad aumentare gli spazi ed i costi, pu`o
causare linsorgere di altri problemi, ad esempio le vibrazioni che guarda caso sono una
delle cause pi`
u frequenti di rottura negli impianti. In effetti dopo la pubblicazione delle
prime normative piping (le ASME B31.1 del 1955, ASME sta per American Society of
Mechanical Engineers) ed i primi libri specializzati sullargomento (tra cui il mitico Design
of Piping Systems del 1956 comunemente chiamato con il nome del suo autore, il Kellogg),
gli impianti videro innalzarsi sensibilmente il loro livello di affidabilit`a e sicurezza al punto
che le rotture per insufficiente flessibilit`a si ridussero drasticamente. Piuttosto man mano
che la tecnologia, le normative e lesperienza sul campo progredivano, la stress analysis
pass`o a comprendere un numero sempre crescente di calcoli e verifiche che hanno reso la
disciplina del piping stress analysis molto pi`
u complessa ma anche molto pi`
u interessante.
1.2
Esempio
12
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
periodiche soste per la manutenzione e/o sostituzione delle parti consumabili (ad esempio
i cuscinetti). A tal fine `e fondamentale che la progettazione intorno allapparecchiatura
sia ben ponderata. Oltre alla verifica dei carichi sui bocchelli, infatti, occorre prevedere
supporti che siano sia in grado di favorire la procedura di allineamento (dunque supporti
regolabili) che supporti che contrastino le vibrazioni generate dallapparecchiatura stessa.
In genere si tende ad evitare il ricorso a supporti specializzati nella soppressione delle
vibrazioni (smorzatori viscosi) ma in compenso si cerca di evitare luso di supporti che
lascino il tubo eccessivamente libero di vibrare. Dunque, per quanto farebbe piacere
usarle per ridurre i carichi sui bocchelli, `e sconsigliabile usare supporti elastici (molle) in
prossimit`a delle apparecchiature rotanti.
Dopo la pompa la tubazione sar`a poi accolta da unapparecchiatura di processo, che
pu`o essere di volta in volta uno scambiatore, un reattore, un vessel, il quale ripropone
le stesse problematiche del tank con laggravante che a differenza del primo si tratter`a
tipicamente di unapparecchiatura in pressione e ad elevata temperatura.
A tutto questo va aggiunto ci`o che interessa il tubo in ogni parte del suo percorso. Ci
sono da considerare i carichi dovuti al vento (funzione dellesposizione e dellelevazione
da terra), i carichi sismici (anchessi amplificati dalla risposta elastica della struttura
sulla quale la tubazione appoggia), la scelta e la verifica dei supporti che deve bilanciare
questioni di opportunit`a ingegneristica con esigenze di fattibilit`a costruttiva.
Anche la tubazione pi`
u semplice `e dunque soggetta ad un gran numero di considerazioni
contemporanee e talvolta contrastanti. Eproprio in questo delicato bilancio di fattori, che
non deve mai dimenticare le esigenze impiantistiche globali, che si evidenzia la competenza
dello stressista.
1.3
Componenti
1.3. COMPONENTI
13
14
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
corrosione e della tolleranza di fabbricazione. Una cosa alla volta. Poich`e, a meno di
esigenze particolari, nella maggior parte delle tubazioni si usa acciaio al carbonio, la
corrosione `e un effetto che va tenuto in conto. Sulla base della natura del fluido contenuto
e della vita attesa dellimpianto viene calcolato uno spessore atteso di corrosione. In
mancanza di altre informazioni non vi sbagliate se lo considerate pari a 3mm. Inoltre
i metodi di fabbricazione dei tubi hanno una certa tolleranza nello spessore finale che,
sempre a meno di dati pi`
u precisi del fabbricante, si pu`o considerare pari al 12.5% (in
teoria in pi`
u o in meno, in pratica in meno e basta). Attenzione. A seconda della
normativa in uso questi parametri possono entrare o meno in determinate verifiche della
linea. In parole pi`
u semplici, alcune verifiche potrebbero richiedere lo spessore corroso ed
altre invece quello non corroso, alcune normative potrebbero tener conto delle tolleranze di
lavorazione negli ammissibili del materiale mentre altre potrebbero ignorare il problema.
Dunque prima di aprire il programma di calcolo e buttare dentro quei numeri a casaccio
documentatevi su come la normativa ed il software gestiscono questi numeri. Sottolineo
limportanza di controllare entrambi in quanto i software talvolta permettono di abilitare
delle opzioni che derogano dalla normativa in uso. In mancanza di chiarezza conviene
usare il metodo rozzo ma sempre affidabile di far girare il calcolo con o senza il parametro
che si intende considerare e vedere come il programma reagisce al cambiamento.
Esempio pratico
Domanda Mettiamo che la normativa che sto usando non consideri lo spessore di corrosione in una determinata verifica. Tuttavia io ho assoluta necessit`a di considerare
lo spessore corroso, ad esempio perch`e sto verificando una tubazione esistente che in
base a delle misurazioni in campo `e risultata essere corrosa in alcune parti. Come
faccio?
Risposta Semplice. Duplica il calcolo e sostituisci manualmente lo spessore nominale
con quello corroso nelle parti interessate. Un altro caso di sostituzione manuale dello spessore fu necessario nel calcolo della linea del vapore principale di una centrale
elettrica. Poich`e gli spessori in gioco erano enormi (dellordine dei 100 mm per intenderci) una variazione del 12.5% dello spessore avrebbe comportato una variazione
di peso sensibile della tubazione che rendeva molto difficile specificare correttamente
le molle da acquistare. La soluzione `e stata quella di fare due calcoli distinti, uno
con lo spessore massimo e uno con lo spessore minimo, per poi acquistare modelli di
molle che potessero essere regolate in campo allinterno del range cos` definito. Se
ve lo state chiedendo - ebbene si, questo metodo non tiene conto del fatto che una
parte del tubo possa essere sopraspessorato ed una parte sottospessorato. Fatevene
una ragione, questa `e ingegneria, non matematica.
Saldature
Le tubazioni vengono connesse in due modi, attraverso saldature o connessioni flangiate.
Le prime sono chiaramente pi`
u affidabili, non ci sono pericoli di trafilamento o di incorretto serraggio dei bulloni, tuttavia luso di flange permette lo smontaggio (ad esempio per
motivi di manutenzione) e ci`o alla fine le rende pi`
u usate. Le saldature sono potenzialmente elementi deboli della tubazione e dunque un fattore di efficienza andrebbe tenuto in
considerazione. Nella pratica per`o questo viene ignorato per almeno due motivi. Il primo
`e che il coefficiente impatta sullo stress longitudinale mentre la pressione `e controllata
dallo stress circonferenziale (hoop) e per i carichi diversi dalla pressione lefficienza della
saldatura `e compresa nei fattori di intensificazione dello stress. Inoltre luso di materiali
1.3. COMPONENTI
15
di riporto pi`
u nobili di quello della tubazione e i controlli effettuati sulle saldature (radiografie, ultrasuoni, liquidi penetranti) fanno si che nella pratica raramente la saldatura si
riveli effettivamente lelemento pi`
u debole del sistema.
Flange
Le flange non sono altro che dischi variamente sagomati che permettono laccoppiamento
di parti di tubi mediante luso di bulloni. Unimmagine `e pi`
u eloquente di mille parole.
Welding neck Questa flangia `e saldata circonferenzialmente al tubo e grazie al suo collo
la sua integrit`a pu`o essere facilmente controllata mediante radiografia. Il diametro
interno del tubo e della flangia coincidono il che riduce i fenomeni di turbolenza
ed erosione durante il passaggio. Le flange welding neck sono tra le pi`
u diffuse ed
apprezzate anche per usi impegnativi.
16
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
1.3. COMPONENTI
17
Blind La flangia cieca (o appunto blind) viene usata per chiudere la parte terminale di
una tubazione. Luso di una flangia cieca al posto di altre soluzioni (ad esempio
un fondello bombato) pu`o essere dettato da esigenze di ispezione o in previsione di
futuri ampliamenti della linea.
La maledizione del tetto di rating Quando escono i primi P&ID spesso il processo
non ha tutte le informazioni di temperatura e pressione delle linee. Cosa fa allora? Mette
la pressione di design a tetto di rating per la classe in uso. Da un punto di vista stress
non `e un problema ma da un punto di vista della tenuta delle flange `e una vera e propria
maledizione. Se la flangia `e gi`a sottoposta allazione della massima pressione ammissibile,
qualunque aggiunta di carichi esterni comporter`a la perdita di tenuta. Vedremo nel seguito
del libro come risolvere questo enigma, a parte lovvia opzione di chiedere al processo di
inserire pressioni pi`
u veritiere nella line list.
1.3.1
Curve
A quanto pare ogni tanto i tubi devono cambiare direzione ed il modo pi`
u diffuso per farlo
`e quello di usare delle curve. Le curve di distinguono per come sono create (forgiatura o
piegatura) e per il raggio di curvatura. Le curve pi`
u diffuse sono le cosiddette long-radius
e sono forgiate con un raggio di curvatura pari a 1.5 volte il diametro del tubo. In casi di
18
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
necessit`a si pu`o usare delle short-radius con un raggio pari al diametro del tubo. Quando
invece `e necessario garantire minori perdite di carico o ridurre i problemi di erosione si
ricorre alle curve ottenute per piegatura. Il problema di queste curve `e che durante la
piegatura si ha una riduzione dello spessore dellestradosso (la parte esterna della curva)
e dunque bisogna partire da un tubo dritto di spessore superiore a quello nominale per
poi piegarlo con un raggio di curvatura non troppo stretto (almeno 3 volte il diametro ma
pi`
u frequentemente 5 volte). Infine per risparmiare si pu`o far uso delle cosiddette milter
bend, ovvero di curve ottenute saldando porzioni di tubo dritto. Queste curve vanno
modellate con attenzione nel calcolo di stress inserendo anche lesatto numero di tratti in
cui la curva `e stata divisa.
1.3.2
Branches
Oltre a curvare ogni tanto i tubi si innestano pure uno nellaltro dando vita alle connessioni
o branches. Queste connessioni possono essere realizzate in modi differenti. Il modo pi`
u
semplice `e quello di usare un pezzo a tee forgiato. Pur essendo la forma di connessione
pi`
u costosa `e anche quella pi`
u affidabile.
1.3. COMPONENTI
19
20
CAPITOLO 1. INTRODUZIONE
Parte I
Concetti di base
21
Capitolo 2
Load cases
Una delle prime domande che ci si chiede quando si inizia a lavorare nella stress analysis
`e perch`e il caso termico sia ottenuto per sottrazione tra quello operativo (W+T1+P1) e
quello sustained (W+P1) e non semplicemente imponendo la dilatazione termica T1.
La risposta `e ben nota, che definendo EXP = OPE SUS si riescono a cogliere gli
effetti dovuti alla non linearit`a dei supporti e alla presenza di altri carichi che modificano
la configurazione della linea. Quello che spesso non viene detto `e che per`o questo escamotage `e solo una delle tante attenzioni richieste alla creazione di una tabella corretta di
combinazioni di carico.
2.1
Visto che molte delle difficolt`a delle combinazioni di carico nascono dalla non linearit`a dei
supporti, cerchiamo di capire quali siano i supporti non lineari.
Si definiscono supporti non lineari quelli la cui rigidezza dipende dalla posizione del
tubo o dalla forza che agisce sul supporto stesso.
Alcuni esempi includono
supporti unidirezionali (+Y)
supporti con gap
supporti con attrito
tiranti soggetti a rotazioni non trascurabili
supporti bilineari.
Come si vede, lassortimento dei supporti non lineari `e molto vasto e mi sento di dire
che praticamente quasi ogni calcolo `e soggetto ad effetti non lineari.
Vediamo il diagramma forza-spostamento per alcuni tipici supporti non lineari e non
infinitamente rigidi.
23
24
2.2
Cosa comporta nella pratica la non linearit`a dei supporti? Un esempio concreto sar`a
illuminante. Immaginiamo di avere una guida con gap come in figura.
` EXP 6= T1)
2.2. EFFETTI NON LINEARI (OVVERO PERCHE
25
T1 =
= GAP
OPE-SUS =
= 2xGAP
26
Dunque il primo punto chiaro `e che per ottenere la combinazione di carico termica
dobbiamo definire i load cases in questo modo
L1= W+T1+P1 (OPE)
L2= W+P1 (SUS)
L3= L1-L2 (EXP)
mentre scrivere
L3 = T1 (EXP)
sarebbe corretto solo in caso di supporti lineari (dunque praticamente mai).
2.3
Lesempio che abbiamo visto era rivolto alla condizione di carico termica. Si potrebbe
pensare che la condizione sustained sia esente da questi effetti ma purtroppo non `e cos`.
A differenza dello stress expansion, che `e univocamente definito come quello causato
dal passaggio dalla condizione di installazione a quella operativa, lo stress sustained soffre
di un problema di fondo. Proprio perch`e sustained, esso `e sempre presente, sia nella
condizione iniziale sia in quella operativa. Dunque quali condizioni al contorno vanno
prese per calcolarlo?
A questa domanda nel corso della storia sono state date risposte varie dagli sviluppatori dei software che, a differenza degli autori delle normative, si trovavano nella necessit`a
di definire univocamente la condizione di carico sustained.
Alcuni software calcolavano lo stress sustained nella configurazione operativa ma questo aveva il non piccolo svantaggio di violare il rispetto della sovrapposizione degli effetti,
in particolare il caso operativo (W+T1+P1) non era pi`
u uguale alla somma del caso sustained (W+P1) e di quello termico (T1).
Altri programmi imponevano il fatto che tutte le condizioni di carico avessero le stesse
condizioni al contorno del caso operativo, dunque veniva di nuovo rispettata la sovrapposizione degli effetti ma non veniva rispettato il realismo della modellazione (se un supporto
veniva perso in operating, era di conseguenza eliminato in tutte le condizioni di carico,
anche in quelle dove il supporto avrebbe funzionato).
Caesar II da questo punto di vista lavora correttamente in quanto ogni condizione di
carico ha il suo insieme di condizioni al contorno. Ci`o `e computazionalmente gradito ma
non risolve il problema di fondo di quale condizione sia da ritenersi di riferimento. In
fondo, a ben pensarci, `e una questione di punti di vista. Se vediamo un tubo riscaldarsi
siamo portati a pensare alla condizione fredda come quella di riferimento mentre se lo
vediamo raffreddarsi considereremo iniziale quella calda. Eppure lo stress range termico
`e lo stesso ed i carichi sustained sono presenti nelle due condizioni estreme ed in tutte
quelle intermedie.
27
con
L1
L2
L3
L4
L5
hot sustained
W+P1+T1(OPE)
W+P1(SUS)
T1 (EXP)
L1-L2(EXP)
L1-L3(SUS)
Qualcuno calcola lhot sustained rimuovendo manualmente i supporti che vengono perduti in condizione operativa. In questo secondo modo, per`o, non vengono considerati gli effetti di non linearit`a dovuti allespansione termica.
In linea di principio, non solo la condizione iniziale e quella finale potrebbero essere considerate di riferimento per il sustained ma anche qualunque condizione intermedia.
A causa delle non linearit`a, non `e detto che le condizioni estreme siano pi`
u conservative
di quelle intermedie. Le normative non sono mai il sostituto del cervello.
2.4
Forti dei concetti sviluppati, affrontiamo le altre combinazioni di carico, tipicamente quelle
occasionali. Per la maggior parte delle applicazioni, il controllo dello stress richiede i
seguenti passaggi
1. creare un caso operativo + occasionale
2. sottrarre al caso precedente il caso puramente operativo
3. aggiungere il risultato al caso sustained
La domanda nasce spontanea. Perch`e aggiungere il contributo occasionale al caso sustained? La risposta arriva dal paragrafo 302.3.6 delle B31.3 che recita
The sum of the longitudinal stresses, SL, due to sustained loads, such as pressure and
weight, and of the stresses produced by occasional loads, such as wind or earthquake, may
be as much as 1.33 times the basic allowable stress given in Appendix A.
Di questa frase notiamo due peculiarit`a. Innanzi tutto, come detto, luso del caso
sustained come base per laggiunta dei carichi occasionali. La seconda `e la richiesta di
sommare direttamente gli stress ottenuti dai due casi. Questo introduce la problematica
28
W+P+T
OPE condizione operativa
W+P+T+F
OPE condizione operativa + carico occasionale
W+P
SUS condizione sustained
L1-L3
Algebraic EXP stress termico
L2-L1
Algebraic OCC effetto di F (senza stress check)
L3+L5
Scalar
OCC stress check
Tabella 2.2: Combinazioni di carico
2.5
Simultaneit`
a
Vento e terremoto vanno analizzati in ogni direzione e deve essere anche considerata la
possibilit`a di simultaneit`a di carichi nelle diverse direzioni. In tal senso `e utile ricorrere
al metodo di combinazione SRSS (Sum of Squares).
Questo metodo afferma che la risposta totale del sistema `e pari alla radice quadrata della somma delle risposte individuali che vengono dunque considerate indipendenti
(ortogonali) luna dallaltra.
"
N
X
2
Ri
R=
#1/2
i=1
`
2.5. SIMULTANEITA
29
questultimo caso, infatti, i modi di vibrare potrebbero rivelarsi in fase anche se geometricamente ortogonali.
Le combinazioni di carico necessarie ad unanalisi completa del terremoto con metodologia SRSS saranno dunque le seguenti.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
L15
L16
L17
L18
L19
L20
L21
L22
L23
L24
L25
L26
L27
L28
L29
L30
L31
W+T1+P1
W+T1+P1+U1
W+T1+P1-U1
W+T1+P1+U2
W+T1+P1-U2
W+T1+P1+U3
W+T1+P1-U3
W+P1
L1-L8
L2-L1
L3-L1
L4-L1
L5-L1
L6-L1
L7-L1
L10+L12
L10+L13
L11+L12
L11+L13
L14+L12
L14+L13
L15+L12
L15+L13
L8+L16
L8+L17
L8+L18
L8+L19
L8+L20
L8+L21
L8+L22
L8+L23
(OPE)
(OPE)
(OPE)
(OPE)
(OPE)
(OPE)
(OPE)
(SUS)
(EXP)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
(OCC)
Algebraic
Algebraic
Algebraic
Algebraic
Algebraic
Algebraic
SRSS
SRSS
SRSS
SRSS
SRSS
SRSS
SRSS
SRSS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
Scalar o ABS
30
Per quanto riguarda gli spostamenti, infine, ABS li somma di nuovo in valore assoluto
mentre Scalar li somma considerando il segno (anche qui come Algebraic).
Dunque ABS produce gli stessi valori di stress di Scalar (e questo `e ci`o che conta)
mentre produce valori maggiori di carichi e spostamenti. Al di l`a del fatto che in ogni
caso sono valori che non andrebbero usati per nessuno scopo, sono valori che non hanno
alcun senso fisico e dunque sono inutilmente conservativi.
2.6
Output
Alcune combinazioni di carico vengono usate solo per lo stress check (EXP), altre per il
controllo dei carichi e degli spostamenti (OPE), alcune per entrambi (SUS). Perch`e non
si effettuano tutti i controlli su tutti i casi?
La risposta `e duplice. Gli stress check sono imposti dalla normativa ed `e la normativa
stessa che porge gli ammissibili. Anche volendo effettuare un controllo nel caso operativo,
non avremmo un valore di stress ammissibile con cui confrontarlo.
Pi`
u sottile la risposta riguardo al controllo dei carichi. Facciamo questo esempio, un
tubo che in operativo si solleva dal supporto.
Parte II
Concetti avanzati
31
Capitolo 3
Expansion Joints
3.1
Glossario
Active Length (Live Length): The portion of the flexible part of the joint that is
free to move.
Allowable Pressure: The pressure that initiates permanent deformation. With internal pressure this is reduced by the tendency to Squirm.
Bellows: That portion of an expansion joint which accommodates the movement of
the joint. The flexible portion of an expansion joint consisting of one or more
convolutions/corrugations, generally including collars at each end for attachment to
end fittings.
Concurrent Movements: Combination of two or more types (axial or lateral) of
movements.
Convolution:The smallest flexible unit of a bellows. The total movement capacity of a
bellows is proportional to the number of convolutions.
Corrosion Considerations: Bellows are usually exposed to the same corrosion conditions as the assembly of which they are a component. The relatively thin wall of
the bellows makes them susceptible to damage if precautions are not taken. Material selection is the key to preventing bellows damage from corrosive elements. The
corrosive areas of concern are intergranular, which involves carbide precipitation
across the grain boundaries; pitting due to exposure to harsh substances such as
halides and hypochorites; and stress corrosion. It is important to know exactly what
environment a bellows will be used in order to determine an appropriate material.
Corrugation: A single member of either a hydraulically or mechanically formed type
bellows
Deflection:The movement in compression from the free length an active convolution of
a bellows will sustain without noticeable distortion.
Effective Area: The cross sectional area upon which an applied pressure appears to
act to produce a given thrust. The effective area is approximately equal to the area
of a circle lying halfway between the convolutions inside and outside diameters.
Expansion Joints Movements: The dimensional changes that the expansion joint is
required to absorb, such as those resulting from thermal expansion or contraction.
33
34
35
3.2
All EJs must be designed, fabricated, inspected, tested, shipped and installed in accordance with the following Codes, Standards and General Supply Rules.
ASME B31.3 Appendix X (Process Piping)
ASME Boiler and Pressure Vessel Code Section IX Welding and Brazing Qualification
EN 10204 (Metallic products Types of Inspection Documents)
EJMA Standards (Standards of the EJs Vendors Association)
General Supply Rules
3.3
Pipe EJs are necessary in systems that convey high temperature commodities such as
steam or exhaust gases connected to sensitive Equipment in order to absorb movement
and vibration.
36
Pipe EJs are also known as compensators, as they compensate for the thermal movement.
EJs with metal bellows are designed to accommodate one or more of the following
movements while minimizing the transfer of forces to sensitive components in the system.
There are three basic movements that can be applied to a bellows. These are Axial,
Lateral, Angular. Torsional rotation shall be minimized .
A bellows is made up of a series of one or more convolutions, with the shape of the
convolution designed to withstand the internal pressures of the pipe, but flexible enough
to accept the axial, lateral, and/or angular deflections.
Bellows behave like springs in a piping system. When the bellows are moved, they
resist the movement the same as a spring would. The spring rate of a bellows is entirely dependent on bellows geometry and material properties. Bellows geometry such as
convolution height, pitch, thickness and number of plies will affect the EJ spring rate,
movement compensation capability and cycle life .
A typical type of EJ for pipe systems is a bellows which can be manufactured from
metal (most commonly stainless steel), plastic (such as PTFE), or an elastomer such as
rubber.
3.4
37
38
3.4.1
Axial EJ
3.4.2
39
Since the pressure forces are generated by the pressure acting on the annular surface
between the primary and outer, or balancing bellows, the arrangement of the tie rods
transfers and balances the pressure thrust created in the pipe on each end.
Now the forces needed to compress or extend the unit are only the result of the spring
resistance of the bellows, and main anchoring of the pipe or vessels is not required.
3.4.3
Hinged EJ
3.4.4
Gimbal EJ
40
application for large diameter hot piping systems even if the movements are complex and
not in a single plane.
A three-hinge system can accommodate very large movements with very low reaction
loads on the adjacent equipment. This is a very attractive application for large diameter
hot piping systems if the movements are in the same plane.
3.4.5
Lateral EJ
3.4.6
41
Universal EJ
3.4.7
42
universal end compresses, the balancing end extends the same amount. All of the lateral
deflection is absorbed by the universal end, and there is no lateral deflection imposed on
the balancing end. Therefore, the balancing bellows is almost always a single bellows type
These assemblies shall be avoided in piping system configuration when:
A sufficient number of guides, near EJ and between anchors points cannot be
provided or not possible to install.
Excessive internal pressure may cause a multi-convolution bellows to become unstable and squirm. The two most common forms are column squirm and in-plane
squirm. This condition is most associated with bellows or inside spool pipe which
have a relatively large length, to diameter ratio, and is analogous to the buckling of
a column under compressive load.
3.5
3.5.1
EJs accessories
Bellows
The bellows element is the most important component of an EJ. This thin-walled, corrugated membrane adds flexibility in a piping system allowing growth in a piping system
while containing the pressure and media flowing through it.
Each bellows has a unique working pressure, spring rate, and cycle life that are entirely
dependent on its geometry and material.
The EJMA standard ensures that the bellows is designed and manufactured to a set
of minimum requirements developed from empirical data and years of experience.
The bellows has several corrugations called convolutions that allow movement in axial,
lateral and angular directions.
43
Pitch, (q)
Convolution height, (w)
Thickness, (t)
Number of plies, (n)
Bellows convoluted length, (Lb)
Skirt length, (Lt)
Bellows inside diameter, (Db)
3.5.2
Multi-Ply Bellows
44
Sometimes referred to as a two ply testable bellows, redundant ply designs are used
when it is necessary to monitor the integrity of the bellows inner or outer ply. Not to be
confused with the multi-ply design, both bellows plies are designed for the full pressure and
temperature cycles. If one ply fails, the second one will take its place until a scheduled
repair can be made. The first style, referred to as passive, only monitors the pressure
between the bellows plies. If the inner ply is breached, then the incident is detected as an
increase in pressure on the measuring device. Pressure gauges and pressure transducers
are the most common types of measuring devices. The second style, referred to as active,
requires a vacuum between the plies. Depending on the pressure reading, an inner or
outer ply failure can be detected.
3.5.3
The hinge hardware is designed to carry the pressure thrust of the system, and often
times, used to combat torsional movement in a piping system.
Slotted Hinged EJs are a variant of the standard Hinged EJs that allow axial and
angular movement. Be careful!
Once a Slotted Hinge is introduced, torsion in the piping system is still resisted but
the hinge no longer carries pressure thrust.
Pins, hinge and gimbals are typically designed to accept full pressure thrust.
Also, because of the hinge/gimbal mechanisms design, shear loads, such as from the
weight of adjacent piping, can be accepted by this EJ, relieving the piping designer of
having to provide additional supports and anchors.
45
3.5.4
Rods
Tie-rods
46
They allow the EJ to move over a range according to where the nut stops are placed
along the rods.
Double acting tie-rods shall be provided with knuckles.
Limit-rods
Limit rods are used to protect the bellows from movements in excess of design that occasionally occurs due to plant malfunction or the failure of an anchor.
LIMIT RODS DO NOT CONTAIN THE PRESSURE THRUST DURING NORMAL
OPERATION.
Limit rods are designed to prevent bellows over-extension or over-compression while
restraining the full pressure loading and dynamic forces generated by an anchor failure.
During normal operation the rods have no function.
47
Control-rods
Control rods are devices attached to the EJ assembly whose primary function is to distribute the movement between the two bellows of a universal EJ.
CONTROL RODS ARE NOT DESIGNED TO RESTRAIN BELLOWS PRESSURE
THRUST.
3.5.5
Pantograph
Figura 3.22: Pantograph equalizing axial movement with lateral movement in one plane
Pantographic linkages are devices used to equally distribute movement between the two
bellows of a universal style EJ. The devices work like scissors and do not contain pressure
thrust. The pantograph seen above is designed to equalize axial movement with lateral
movement in one plane.
If lateral movement exists in two planes, the addition of a gimbal and hinge to the
pantograph will compensate for the out-of-plane lateral movement. The pantograph seen
above is designed to equalize axial movement with lateral movement in one plane.
48
Figura 3.23: Pantograph equalizing axial movement with lateral movement in two planes
3.5.6
Internal Sleeve
49
Pressure drop through the liner is minimal because the flow is necked down temporarily, then expanded back to the original duct diameter almost instantly.
The internal sleeve shall be long enough to extend past the bellows sections throughout the full range of movement.
The internal sleeve shall not restrict the bellows from moving throughout all the specified EJ movement, whether such movements are lateral, axial or angular.
Flow liners can trap liquid if the EJ is installed with the flow vertical up. When
EJs are fitted with liners or internal sleeves, the unit is marked with an arrow indicating
the direction of flow. The EJ must be installed in the system with flow in the correct
direction.
3.5.7
Purge connectors
Purge connections are used in conjunction with internal liners to lower the skin temperature of the bellows in high temperature applications such as catalytic cracker bellows.
The purge media can be air or steam which helps flush out particulate matter between
bellows and the liner. This also prevents the build up of harmful solids in the convolutions
that may stop the bellows from performing.
50
3.5.8
EJ end connection
Flange
Any flange style can be added to a bellows for bolting into a system. Forged steel or plate
flanges to match the pressure and temperature ratings of ANSI Class 150 or ANSI Class
300 are standard from 3 in. nominal diameter to 24 in. nominal diameter. Special flanges,
slip-on, or angle style are available in sizes from 12 in. diameter to 72 in. diameter. Any
custom flange dimensions can be manufactured.
During EJ installation flanged assemblies shall be correctly aligned with their mating
flanges (vanstone flanges permit some rotational misalignment). If a bellows is subjected
to torsional forces due to hole misalignment, then reduced cycle life and/or bellows failure
can occur.
Vanstone
Vanstone ends are modified flanged ends with the added flexibility for resolving bolt-hole
misalignment or wetted surface corrosion.
Because torsional twisting of the bellows is to be discouraged, Vanstone is an economical solution without compromising the integrity of the EJ.
51
Weld end
52
3.5.9
Locking Device
A locking device shall be provided in order to fix the required EJ installation length, to
preserve the geometric stability of the assembly and to prevent damage to the bellows
during transportation. Locking devices shall be clearly marked as temporary and shall
be designed for be easy removed.
3.5.10
Reinforcing rings
3.5.11
External Cover
53
Fixed types are used where high velocity external steam conditions exist such as in
condenser heater connections.
The removable type of cover permits periodic in service inspection.
Covers for any EJ is recommended. The small cost increase is just economical insurance when compared to a complete joint replacement.
3.5.12
Sealable Cover
Sealable covers are used to box in a leaking bellows either online or off line. A ring is tack
welded to the smaller of the two covers and during an emergency, the ring can be moved
to fill the gap between the covers.
Once all the covers are welded shut, the leak is contained.
Caution must be taken because when the unit cools down, the welds may break. A
repair or replacement plan must be in place.
3.5.13
Thermocouples
Thermocouples for EJs are used to monitor the temperature of the bellows. They give
valuable information on overheating situations that can damage the bellows as well as
temperatures that are below the dew point causing possible corrosion of the bellows.
Thermocouples are most often used in pairs to get an idea of the difference in temperature on upstream and downstream end of the bellows.
54
3.5.14
Anchor foot
3.5.15
Shipping Bars
3.6
3.6.1
55
EJs DESIGN
General Design Notes
The use of EJs shall be minimized. Line flexibility requirements shall be fulfilled, as far
as possible, by the use of loops, etc.
Defective joints are usually the cause of collapse, gas leakages, and instability of structures.
The use of EJs shall be limited to those cases for which routing modifications are more
complicated or impracticable due to the following reasons:
Excessive pressure drop
The absence of flow turbulence from the elbows and piping is required by process
flow conditions.
Space is inadequate for a pipe loop with sufficient flexibility.
Excessive loads on structures or terminal sensitive equipment
The pipe loop is impractical as in an application of low pressure or large diameter
There is no adequate support structure to support the size, shape, and weight of a
pipe loop.
The fluid is abrasive and flows at a very high velocity.
The following employment hierarchy shall be observed for metal bellows type EJs:
Hinged EJs
Gimbal EJs
Lateral EJs
Universal EJs
Axial EJs.
The use of EJs without tie rods requires guides, stops and anchors in order to constrain
the piping system against the effect of pressure trust (pressure thrust can be calculated
by multiplying the effective area shown in the catalog by the working pressure). In these
cases also the leak test pressure shall be taken under consideration when determining the
pressure trust magnitude.
In the piping systems that have a media with significant particulate content (i.e. flash
or catalyst), a barrier of ceramic fiber can be utilized to prevent corrosion and restricted
bellows flexibility resulting from the accumulation of the particulate. Purge connectors
may also be utilized to perform this same function. Internal liners must also be included
in the design if the EJ includes purge connectors or particulate barriers. In such cases it
is preferable to install the EJ vertically.
56
The selection, arrangement, limits of employment, reactions and specifications for EJs
shall be as per EJMA (EJ Vendor Association) standards.
Special care shall be taken for EJs that can be subject to vacuum. Such condition
shall be clearly indicated into the EJs specifications and bid documentation. In such a
cases, the values for operational and design pressure shall also be indicated.
EJs should not be used to absorber pipe misalignments, unless this condition has been
accounted during their design.
EJs should not be subject to large torsional moments.
Special care shall be taken for EJ installed on lines containing highly corrosive or abrasive media, or subject to pressure peaks (as water hammer), or subject to reverse flow.
The EJ Vendor shall always be informed of these special conditions in order to ensure a
reliable design.
The following points should be considered when EJ are insulated:
Lagging should not restrict the movement of EJs or flexing pipe. Clearances may
be quite substantial when considering the base pipe, but rapidly disappear when
insulation is added.
Insulation should be removable to permit inspection of the EJs.
Care should be taken in selecting the insulation material. Some mineral wools
contain chlorides that can leach out if condensation conditions occur, subsequent
evaporation and concentration has been known to cause corrosion.
Trace heating may be required to ensure that dew point conditions do not occur
3.6.2
Detail Design
57
Prior to writing the EJ data sheet it is therefore imperative that the piping designer
completely review the piping system layout, flowing medium, pressure, temperature, movements, and other items which may effect the performance of the EJ. Particular attention
shall be given to the following items.
The piping system should be reviewed to determine the location and type of EJ
most suitable for the application. Both the EJMA Standards and most reliable EJ
manufacturers catalogs provide numerous examples to assist the user in this effort.
The availability of supporting structures for anchoring and guiding of the piping,
and the direction and magnitude of thermal movements to be absorbed must be
considered when selecting the type and location of the EJ. Torsional rotation of
the bellows should be avoided or special hardware should be incorporated into the
design to limit the amount of torsional shear stress in the bellows.
The bellows material shall be specified by the user and must be compatible with the
flowing medium, the external environment and the operating temperature. Consideration shall be given to possible corrosion and erosion. The 300 Series stainless
steels may be subject to chloride ion stress corrosion. High nickel alloys are subject
to caustic induced stress corrosion. The presence of sulfur may also be detrimental
to nickel alloys. The material chosen shall also be compatible with the environment
surrounding the EJ, water treatment and cleaning materials. In some cases, leaching
of corrodents from insulating materials can be a source of corrosion.
Internal sleeves shall be specified in all applications involving flow velocities which
could induce resonant vibration in the bellows or cause erosion of the convolutions
resulting in premature failure.
The system design pressure and test pressure shall be specified realistically without
adding arbitrary safety factors. Excess bellows material thickness required for unrealistic pressures will often produce an adverse effect on the bellows fatigue life or
increase the number of convolutions required which may reduce the stability of the
bellows. In the case of high temperature applications, it may not be possible to test
the EJ to 1.5 times the equivalent cold pressure rating of the system. This results
from the various materials employed in the construction of the EJ, temperature
gradient utilized in the design, pressure stability criteria, anchor strength, etc. The
manufacturer must be consulted.
The maximum, minimum and installation temperatures shall be accurately stated.
Where the ambient temperature can vary significantly during pipeline construction,
pre-positioning of the EJ at installation may be required.
The EJ manufacturer shall be advised if the EJ will be insulated. Insulation details
shall be furnished to the manufacturer in order to properly design the component
parts.
The movements which are to be absorbed by the EJ shall include not only piping
elongation or contraction, but also movement of attached vessels, anchors, etc. and
the possibility of misalignment during installation. Unless included in the design
requirements, misalignment of the EJ must be avoided. Where movements are cyclic,
the number of cycles expected shall be specified. Similar to pressure, the movements
specified must be realistic. An excessive safety factor can often result in an EJ which
is unnecessarily flexible; thus its stability under pressure is unnecessarily reduced.
58
The piping system drawings shall specify the location of all anchors, guides, supports
and fixed points. Both the anchors and guides must be suitable for the highest pressures
to be applied to the system. IN MOST CASES THE TEST PRESSURE WILL BE SIGNIFICANTLY HIGHER THAN THE SYSTEM OPERATING PRESSURE.
The system designer shall specify those special features which best accomplish personnel protection in his particular system. Piping systems containing high pressure and/or
hazardous materials which are located in close proximity to personnel shall be provided
with additional safety features which will protect such personnel in the event of a failure
in the system.
EJs can be furnished with special features including, but not limited to, the following:
Extra-heavy covers which could serve to impede the effect of a jet flow produced by
a failure; however, such covers will not prevent the escaping medium from expanding
and filling the surroundings in which it is located.
Limit rods designed for dynamic loading can be employed to restrain the longitudinal
pressure
Thrust in the event of an anchor failure. Such rods would normally remain completely passive until the anchor restraint is removed.
A two-ply or two concentric bellows design may be employed with each ply or
bellows designed to contain the full line pressure. The annular space between the
plies or concentric bellows can be monitored continuously for leakage by means
of suitable instrumentation. A change in pressure in the annulus could be used
to detect bellows leakage. The system designer shall provide for the accessibility of
components (anchors, EJs, guides, etc.) in the piping system for periodic inspection
after initial start up.
Any piping system, regardless of complexity, can be divided by anchors into a number
of simplified expanding or contracting sections. Each section shall have a relatively simple
configuration (i.e. straight run, L shaped bends or Z bends). The number and
location of pipe anchors depends on:
59
60
External Loads
Tie rods, hinges, gimbals and support assemblies shall be designed to withstand:
the pressure test thrust under external unrestrained conditions,
the specified external loads. The external loads shall not take into account the
pressure thrust and the deadweight of the EJ assembly.
EJs elements have limited capacity to transmit torque and absorb torsion rotation.
Designers of piping system should take care to prevent such loading on the EJ, and if it
is impossible to eliminate turning action, Vendor should be consulted.
EJs Instability
All bellows have a critical pressure at which they become unstable. Instability can occur
in either of two modes, column instability (or squirm), or inplane deformation of the
convolution side wall
Squirm is the phenomena whereby the centerline of a straight bellows develops a
sideways or lateral bow.
Squirm, or instability, can be detrimental to a bellows performance. It is caused
by excessive internal pressure and made worse as angular movement of the bellows is
introduced.
The most common form is a shift of the center section of the bellows called column
squirm. This can occur on a single bellows or universal style and usually occurs in bellows
with a large length-to-diameter ratio.
The second style called in-plane squirm is a warping of the convolutions causing the
side-walls of the convolutions to no longer be perpendicular to the bellows centerline.
This normally occurs in bellows with a small length-to-diameter ratio.
61
3.6.3
Calculation Notes
62
Mechanical parts subject to stress (hinges, gimbals, tie-rods, and attaching structures); see section C-6 of EJMA standard for design consideration of tie-rods, hinges,
or gimbals and their attachments to piping.
3.6.4
Materials
3.6.5
63
Bellows material
64
65
It should be specified if annealing of the material is required after forming. Occasionally, annealing will enhance material properties or corrosion resistance. As a general rule
post-formed annealing is to be discouraged since it hinders the bellows ability to contain
pressure and may also lower cycle life.
In radial outward forming a small thinning occurs but this is compensated by an increase in yield strength due to cold work. When the bellows are subsequently annealed,
the increase in yield is eliminated.
As-formed yield strength is usually double (or more) the specification minimum annealed strength. Increased yield results in increased convolution deformation pressure and
in-plane squirm pressure increase. Also, plastic strain due to deflection is reduced and
this results in increased fatigue life.
The argument for annealing usually revolves about stress corrosion cracking. However,
tests have shown that the threshold of stress required for stress corrosion is very low and
the normal pressure stress in an annealed bellows exceeds this level.
The work hardening of austenitic stainless steel induced during the forming of convolutions generally improves the fatigue life of an expansion joint, often to a marked degree;
thus it is not normally considered beneficial to either stress relieve or anneal after forming.
(1985 EJMA Standards, for example para C-5.15)
Appendix B also contains a good article on stress corrosion cracking.
In forming high yield strength materials such as Inconel 625, an interstage anneal
may be required. However, annealing is not recommended after forming except in special
cases.
3.6.6
Introducing expansion joints into a computerized piping system model causes an interesting paradox. Before an expansion joint can be modeled it must be designed for the
piping system, but before it can be designed, it must be modeled. One suggested solution
to this problem requires that the designer analyze the system using these stages:
1. First, analyze the system without expansion joints. lf equipment loadings, stresses,
and cyclic criteria are all met, then there is, of course, no reason to increase the
systems flexibility. If expansion joints are needed, then proceed to the next step.
2. Select an expansion joint location based upon the following guidelines and assuming
6 degrees of freedom and arbitrarily low stiffness coefficients at each expansion joint
node, analyze the pipe stresses and loadings. It is critically important to model
the restraining effects of guides, supports, intermediate, and main anchors. If the
system loads and stresses are satisfied, itemize the deflections (in terms of the localized coordinates for each expansion joint), maximum allowable equipment loadings,
design conditions and ambient conditions, for the expansion joint manufacturer.
3. Using expansion joint properties and styles supplied by the manufacturer or chosen
from a catalog, rerun the flexibility analysis to ensure that maximum loadings have
not been exceeded. The spring rates provided by the manufacturer must be converted into stiffness coefficients, and must be translated into the coordinate system
66
Do not use the results of Step 2 as the final analysis. The introduction of expansion
joint stiffness coefficients into the analysis will raise the loads and stresses, and slightly
reduce the deflections calculated by the Step 2 analysis. Another iteration is required to
assure that the introduction of the expansion joint has not caused the system loadings
to exceed maximum. Once the final computer run has been made, make one last check
of displacements at all expansion joint locations. lt is especially important to check all
locations for rotation about the A-axis (torsion) of each expansion joint. If the assembly
has not been restrained from absorbing torsion, then, unless it is a negligible amount, this
information must be communicated to the expansion joint manufacturer. Application of
a non-negligible torsional moment to a pressurized expansion joint can cause immediate
and catastrophic expansion joint failure. Once the final analysis is complete it is necessary
that all expansion joint movements, forces, moments, design parameters and any other
assumptions concerning the style of the expansion joint be sent to the expansion joint
manufacturer in their design of the joint.
Spring Rate
Once the Vendor has developed the EJs detailed design, the stress analysis calculations
should be updated as per data supplied by Vendor (i.e. EJs actual spring rates, EJs
actual length). For hinged, gimbal, lateral and universal type EJs, the detailed modeling
in computerized pipe flexibility analysis is preferred.
3.6.7
These general guidelines should be followed when deciding on expansion joint placement:
1. Place expansion joints as close as possible to nodes containing highest stresses (anchors or elbows), or to nodes containing lowest allowable force and moment constraints (such as rotating equipment). Obviously, expansion joint placement is dictated to a certain extent by the availability of structural supports for the attachment
of guides, supports, etc. Use your best judgment.
2. Use as few expansion joints as possible.
3. Strictly adhere to the expansion joint EJMA guidelines concerning anchor, guide and
support placement. A system having too much flexibility will cause a catastrophic
failure as easily as one that is over stressed.
4. Whenever practical, avoid having one expansion joint absorb deflections in all three
planes. It complicates the guiding, and S or l.-axis deflection in a pipe run which
is not close to the axis of the assembly will often cause torsional loading of the
expansion joint. Hinge and gimbal hardware may be used to absorb torsional loads,
however they redirect those loads back into the system, and must be accounted for.
3.7
3.7.1
EJs PROCUREMENT
Requisition for inquiry
In order to selection vendor of EJs, inquiry is necessary. The following documents are
needed for inquiry
67
3.7.2
c = 10 + 1.1Cc
= 1 + 1.1c
(mm)
(sexagesimal degrees)
where Cc and c are respectively the calculated linear and angular movements.
Position of installation
Extra requirements, such as lug, transportation bar, name plate etc.
External loads applying on the end of EJ (The external loads specified do not take
into consideration the pressure thrust effect or the deadweight of the EJ assembly)
68
For the special EJ, the detailed drawings with all technical requirements are needed
instead of data sheet.
3.7.3
69
70
3.7.4
BID presentation
3.7.5
Technical tabulation
After having received the bid from all the Bidders, technical tabulation shall be prepared.
It should be review by the piping engineer whether all Bidders meet the requirements
of the inquiry. Calculation notes and drawings should be checked for technical acceptance.
Any deviation from inquiry specifications should be highlighted in the technical tabulation
3.7.6
Approval of documents
After the Vendor selection, the material requisition for purchase shall be issued.
The vendor will send the following documents for approval:
1. EJ construction drawing
2. Design report-calculation notes
3. WPS-welding map-should be approved by welding specialist
4. Inspection test plan
5. Operating & maintenance manual
6. Formal traceability criteria
7. Hydrostatic and/or pneumatic test
71
Note
the material of bellows, sleeves and pipes should be checked and approved by
material specialist.
WPS-PQR-WPQ (welding specification and qualifications) shall be checked by welding specialist.
for the EJ with internal sleeve, the length of sleeve shall be checked carefully against
movements. It shall be long enough to extend past the bellows sections throughout
the full range of movement, and shall not restrict the bellows from any designed
movements, whether lateral, axial or angular
3.8
3.8.1
EJs shall be manufactured in accordance to the following General Supply Rules and EJMA Standards.
Metal bellows shall be formed from tubing that has maximum longitudinal seam welds
only.
Circumferential welds are not permitted. The longitudinal welds shall be planished
and the finished welds shall be within plus 2% of the tube thickness.
Maximum thinning in the bellows shall be as per EJMA Standards.
The maximum no of longitudinal butt-welds shall be as listed below:
3.8.2
Welding
Welding specifications (WPS) and qualifications (PQR) also including welder and/or operator qualifications (WPQ) shall be submitted for OWNERs approval before the start of
any welding activity.
The WPS shall follow the ASME Section IX format, or similar. Welding materials
shall be in accordance with AWS Specifications.
72
3.8.3
Drawings
The Vendor shall furnish assembly drawings with a detailed bill of materials and such
other information as may be necessary for erection at plant sites.
The assembly drawing will include:
detailed bill of materials
main design features of the EJs (temperature, pressure, number of cycles, movements, spring rates, weight, etc.)
weld marks (these may be placed on another drawing)
details of corrugation and assembly on pipe
position of name plate
extent of thermal insulation
lifting lug positions
flow direction
The unit system to be used will be specified in the Special Technical Specifications
(SP).
3.8.4
Hydraulic Test
Each EJ shall be submitted to hydraulic testing in accordance with EJMA Standard, using
potable water with a chloride content of less than 50 PPM. The hydraulic test pressure
shall be maintained for a period of not less than 1 hour. Unless otherwise agreed in
writing in the order between OWNER and Vendor, the minimum hydraulic test pressure
value shall be equal to:
P T = 1.5 P D
where:
PT = hydraulic test pressure
PD = design pressure (marked in OWNER Special Technical Specifications)
After the hydraulic test, the EJ shall be dried to remove completely all residual water.
To facilitate the execution of the hydraulic test in a workshop, the total length of the
beveled extremities side of the EJ shall be initially increased and subsequently cut to the
right length and beveled.
3.8.5
73
Installation
The delivery condition does not guarantee against any contamination and/or uncontrolled
chemical reactions attributable to contact between the conveyed fluid and the test fluid
residues or other used substances. Thus, clean or rinse the EJ as necessary. Make sure
that you dispose of any waste water appropriately in order to protect the environment
and ensure the health and safety of all involved persons.
Inspect for damage during shipment. Check for dents, broken hardware, damage to
crate, etc. Store in a clean dry area where the EJ will not be exposed to heavy traffic or
damaging environment. Long term storage should be done under controlled atmosphere.
Unpack the units carefully. The bellows portion of the expansion joint is easily damaged and cannot usually be repaired.
Inspect the units directly after unpacking has been completed. Report any damage
immediately to your Engineering/Inspection Department for correct disposition.
Do not remove the shipping bars, which are normally painted yellow and marked Remove after Installation but prior to system start up.
Shipping bars can be of various types, i.e. horseshoe, channel and angle. On
Hinged and Gimbal type joints, the hinge plates are locked at the hinge point. All shipping bars will be marked with yellow paint with removal information on them.
The intent of shipping bars is to hold the unit at its installation position. Before attempting to fit the unit into the system, ensure the mating equipment is aligned correctly.
The expansion joint should not be used for field alignment! It was never designed to do
so. Resulting damage to the expansion joint can be catastrophic.
If there is any doubts about the correct installation procedure, get in touch with the
vendor before proceeding.
Any field alteration to the expansion joint will void the warranty. If an expansion joint
has been designed for field alignment it will be stipulated on the drawing. Find a copy of
the drawing before installing the expansion joint. Field adjusted expansion joints usually
come with supplemental instructions. Use only designated lifting lugs. Do not use chains
or any lifting device directly on the bellows or protective cover.
EJs are relatively delicate and need to be handled with care. The convolutions of an
EJ are of a thin wall to give them high degree of flexibility. Make sure that the workers
do not damage the bellows or its protection during installation. The bellows portion of
the EJ is easily damaged and can usually not be repaired. In this case contact the Vendor.
Some expansion joints are fitted with permanent covers. These should not be removed
unless necessary for installation. If covers have to be removed, ensure they are re-fitted
as soon as possible.
Installation/Construction covers are removed before the system is started. They can
be left in place while construction is continuing around the expansion joint. Removing
the construction covers should be done carefully. Simple metal straps around the cover
74
retain these covers. Cut through the strap and remove the cover and plastic wrap under
the cover.
During construction protect the EJ from external damage. Avoid material falling on
top of the EJ and becoming lodged in the convolutions. Protect stainless parts from
cement plaster and concrete mixtures. Prevent ingress of dirt as this may fall into the
convolutions.
Do not sling close to convolutions or from tie bars.
Install the EJ in a suitable location and comply with the indicated flow direction.
Make sure that the data shown on the identification plate of EJ are appropriate for
the operating data of the line.
When installing EJ, comply with any length and pre-tensioning requirement (refer
to installation manual attached to Vendor Data Book, cross sectional assembly drawing
attached to Vendor Data Book, piping sketch) .
Avoid to extend, compress or twist the bellows, unless it is indicated on the installation manual or the cross sectional assembly drawing attached to Vendor Data Book
Make the piping system fit the EJ. Do not remove shipping bars nor stretch, compress, or
offset the joint to fit the piping. Install EJ with flow arrow pointing in the direction of flow.
Do not force-rotate (torque) one end of the EJ for alignment of flange bolt holes. It
is desirable to leave one of the connecting flanges loose for bolt hole alignment. Use a
stool piece to accurately align pipework and mating flanges. When bolting the joint, care
should be taken not to damage the outside diameter of the end convolutions which may
be very close to the flange. Test fit the wrench to ensure when you are pulling the unit
tight the wrench is not touching the bellows.
Do not paint the stainless steel convolutions.
Do not use graphite impregnated gaskets in contact with stainless steel facings or sleeves.
The seal must be fitted properly.
Be sure to install a gasket between the mating flange and liner.
With telescoping Van stone liners, install the smallest I.D. liner pointing in the direction of flow.
If the flexible parts is not protected externally (as per design), make sure that there
are no foreign bodies lodged between the bellows. It should also be verified that inside
the bellows there is no internal casing.
During welding or grinding, the flexible part must be protected from splash with a
spark-suppressor cloth. Never use the electrode on the flexible part. Never earth the EJ.
75
Care should be taken when welding the unit not to cause an out of round condition
due to weld shrinkage.
Due to the possible presence of protective coatings, always clean the ends before welding.
Only after (never before) completing the installation, remove any transportation handling or pre-tensioning devices without damaging the EJ, especially the bellows.
Only chloride free water should be used for hydrotest ( chlorine levels should not exceed 50 PPM.).
If hydro test of the line are carried out at site with EJs installed, make sure that the
anchors and guides of the line are appropriately installed and do not use the handling
stiffeners to contain the thrust of EJ during test.
Do not use cleaning agents that contain chlorides. Do not use steel wool or wire brushes on the bellows element.
Inspect the EJ after the pressure test. If the EJ looks deformed or it has been stretched it needs to be inspected by a competent person. An anchor may have failed or the
pipe was inadequately guided.
Caution: Do not try to re-compress a unit that has been stretched .The inner sleeves
may have been damaged.
76
3.9
3.9.1
77
Bellows installed on the bottom discharge nozzle of PTA Silos can risk to get packed with
PTA, not allowing the cone to follow properly the required thermal expansion movements.
In such case silos could present a non uniform compression of bottom nozzle Expansion
Joint due to a non pure axial movement due to:
Uneven accumulation of PTA inside the cone
Different density on accumulated powder inside the bellows.
In order to avoid the risk that PTA powder fills up the space between the bellows
and the liner, reducing the EJ movement capability, IT IS MANDATORY TO INSERT
A SLEEVE AND A SLEEVE SEAL.
The sleeve seal is a flexible tubular, made from a corrosion resistant alloy and is permanently held in place with clips welded to the liner. The seal shall be made from stainless
steel hose braid and wire mesh
Moreover the EJ joint design shall also take into consideration the elastic elongation
of the cone due to the weight of the PTA powder. Such elongation shall be summed to
the thermal expansion movements.
WARNING! Closing both valves installed upstream and downstream the Expansion
Joint, could cause the PTA powder solidification and therefore could cause the Expansion Joint not to work properly.
78
On bagging lines large deformations can be experienced on the Fabric Expansion Joint
due to the silo deformations else than thermal expansion movements.
Some of the possible causes such deformations are the following:
During the unloading to the bagging system, the area of the cone around the side
nozzle is subject to a visible elastic swelling.
During the discharge to the bagging machine, the silo cone and possibly also the
shell is eccentrically loaded because there is a funnel flow rather than a mass
flow into the cone. Funnel flow in the cone can cause the uneven loading on the
shell, and consequently the nozzle rotations and displacements.
79
To reduce the abnormal misalignment between the silo nozzle and the piping system,
the Expansion Joints shall be designed LARGER than the one required for normal thermal
expansion movements. Moreover they shall be designed to avoid chokes on powder flux
and reduce sudden changes in direction.
3.9.2
80
Capitolo 4
Effetto Bourdon
Il Bourdon effect `e solo uno dei tanti effetti dovuti alla presenza della pressione nelle tubazioni. La molteplicit`a di tali effetti `e tale che spesso non c`e neanche unanime accordo
su cosa si intenda esattamente per effetto Bourdon e dunque la cosa migliore `e analizzare esaustivamente tali fenomeni con particolare attenzione ai riferimenti normativi per
ognuno di essi.
4.1
Pressure stiffening
82
83
Leffetto di pressure stiffening `e apprezzabile anche se non percentualmente significativo, almeno in questo esempio. Tubazioni con un maggiore rapporto D/t hanno certamente
effetti pi`
u importanti di pressure stiffening.
Osservazione Si capisce gi`a come sia importante accoppiare ogni temperatura alla sua
pressione. Un pressione maggiore o minore di quella effettivamente corrispondente alla
temperatura pu`o portare alternativamente a non conservativit`a in ambito dei carichi o
degli stress. Edunque sconsigliabile la pratica comune di usare una unica pressione per
tutte le temperature con la scusa che tanto pressione e temperatura hanno verifiche
separate.
4.2
Stress stiffening
Dalleffetto pi`
u semplice e meglio trattato dalle normative, passiamo alleffetto pi`
u difficile
da capire e completamente ignorato da normative e programma di calcolo. Questo effetto
`e costituito da un irrigidimento di una struttura a causa del suo stato tensionale. Esso
diventa apprezzabile solo per strutture che abbiano una rigidezza flessionale molto pi`
u
bassa della rigidezza assiale, dunque cavi, lastre sottili etc.
Immaginiamo di tirare una trave snella alle estremit`a. La tensione assiale risultante
render`a la trave pi`
u rigida lateralmente, al pari di una corda di chitarra che `e tanto meno
flessibile lateralmente quanto pi`
u `e tirata assialmente.
In passato Caesar II aveva unopzione che permetteva di tenere conto di questo effetto ma, in seguito ad alcuni risultati anomali segnalati allazienda, tale opzione `e stata
rimossa a partire dalla versione 5.00. Dunque oggigiorno non vi `e modo di tenerne conto n`e, onestamente, necessit`a di farlo, vista la scarsissima significativit`a degli effetti per
applicazioni impiantistiche tipiche.
4.3
Pressure Elongation
4.3.1
Tubo dritto
84
4.3.2
Stacco
Poniamo di avere un collettore della lunghezza vista e poniamo di avere uno stacco da
12 come quello in figura. Ipotizziamo che lo stacco si interri subito dopo e per semplicit`a
consideriamo il punto di interramento come fisso.
Se noi consideriamo lo spostamento assiale del tubo dovuto a pressure elongation, il
pezzo a tee non sar`a verificando arrivando al 116.8% dellammissibile sustained. Dunque
la mancata considerazione di questo spostamento sarebbe in questo caso un grave errore
ingegneristico.
Questo esempio apre le porte ad un ragionamento ancora pi`
u complesso che merita di
essere fatto in questa sede. Nellesempio appena fatto abbiamo considerato lallungamento
dovuto alla pressione come un carico sustained. Estata una scelta fatta implicitamente
in quanto la pressione stessa `e un carico primario. Tuttavia, da un punto di vista di un
osservatore esterno, questo allungamento non `e diverso (e nella pratica si sovrappone) al
carico dovuto allespansione termica (dunque secondario). Ci si potrebbe chiedere dunque
se anche lallungamento dovuto alla pressione non possa intendersi come carico secondario.
In effetti questa `e lopinione di Peng & Peng nel loro libro Pipe Stress Engineering.
Leggiamo le loro parole.
Pressure elongation is often mistreated as a sustained load because of its association
with pressure, which is a sustained load. Just like thermal expansion, pressure elongation generates a displacement that is a self limiting load. Its effect on the piping system
is determined by the potential axial displacement of each leg of the piping. Once the
displacement reaches the potential elongation amount, it stops regardless of whether or
not the yielding occurs in the piping. This pressure elongation is generally included in
the flexibility analysis the same was as thermal expansion is. In general, pressure elongation is added to thermal expansion to become the total displacement load in the analysis.
Peng & Peng sostengono che lo spostamento dovuto alla pressione `e auto-limitato e
dunque ha le caratteristiche di un carico secondario. Eppure gi`a mi sembra di sentire le
vostre obiezioni va bene autolimitato lo spostamento...ma la pressione non `e autolimitata! Esatto ma il punto `e che, in parole povere, non esiste unaccoppiata di geometria e
materiali che causino un cedimento longitudinale della tubazione per pressione senza aver
prima causato un cedimento radiale. Dunque se la tubazione resiste a hoop, allora possiamo concludere che la pressione produrr`a un effetto longitudinale autocontenuto. Non
`e la pressione ad essere autolimitata ma, una volta che essa sia accettabile radialmente,
allora lo spostamento assiale sar`a autolimitato.
Per i pi`
u coraggiosi cerchiamo di capirlo matematicamente. Ipotizziamo che il rapporto
forze-deformazioni sia del tipo F = K D con K matrice di rigidezza. Immaginiamo che
K sia non lineare (ad esempio con non linearit`a di materiale, geometriche e di contatto).
Se abbiamo un carico imposto, allora la variazione di K produrr`a una variazione di D
lasciando F inalterato. Ma se, come in questo caso, `e lo spostamento ad essere il dato
iniziale del sistema, allora la diminuzione di K, dovuta alle sue non linearit`a, si tramuter`a
in una diminuzione di F. Questa variazione di F in funzione delle non linearit`a di K
`e limpronta digitale che identifica i carichi secondari. Ecco perch`e possiamo sostenere
85
che, nonostante sia un effetto dovuto alla pressione, la pressure elongation `e un carico
secondario.
Come fare allora ad includerlo praticamente nel calcolo? Caesar non permette di attribuire il Bourdon effect ad un caso diverso da quello che lo genera (dunque la pressione).
Una soluzione casareccia ce la propone la BS7159 che al paragrafo 7.2.2 recita
A longitudinal strain is produced when a pipe is pressurized. To enable this to be included in the flexibility calculation the longitudinal strain can be represented by an equivalent
increase in temperature calculated from the following equation:
segue una formula specifica per i tubi in GRP cui `e rivolta la normativa. Lidea
per`o `e interessante, ovvero utilizzare una temperatura equivalente da aggiungere alla
temperatura nominale per simulare questo ulteriore allungamento.
Tornando al nostro esempio, alcuni veloci tentativi identificano una temperatura equivalente di 44o C (con una temperatura ambientale di 21o C), dunque lallungamento dovuto
alla pressione equivale ad un T di 23o C. Includendo questo incremento di temperatura
nel caso expansion, abbiamo uno stress termico pari al 62.6% dellammissibile. Almeno
in questo caso lerrore commesso non sarebbe in realt`a stato disastroso.
4.3.3
Curva
Siamo finalmente arrivati al Bourdon effect propriamente detto, quello relativo al comportamento delle curve sotto pressione. Abbiamo visto che a causa delleffetto di pressure
stiffening le curve sotto pressione riducono leffetto di ovalizzazione della sezione. Per il
Bourdon effect, per`o, le curve tendono anche ad allungarsi e ad aprirsi. Facciamo subito
degli esempi computazionali.
Torniamo al modello iniziale, 1 metro per 1 metro di un tubo da 12, sch 10, 60 bar di
pressione interna. Stavolta rimuoviamo uno degli ancoraggi e controlliamo gli spostamenti
dovuti alla sola pressione. Senza Bourdon effect gli spostamenti e le rotazioni sono nulle,
come prevedibile.
Con il Bourdon effect traslazionale, otteniamo i valori in tabella 4.1.
NODE
10
18
19
20
30
RY deg.
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
RZ deg.
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
86
NODE
10
18
19
20
30
RY deg.
0.0000
0.0000
0.0063
0.0125
0.0125
RZ deg.
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
4.4. DOMANDE
87
4.4
Domande
Domanda 1 Se il Bourdon effect pu`o essere cos` importante, perch`e le B31.3 non lo
contemplano?
Non `e esatto dire che le B31.3 lo ignorino. In Appendice S, nel mostrare un esempio di
calcolo, viene scritto
The effects of pressure-induced elongation and Bourdon effects are not included, as
both are deemed negligible for this particular example.
Dunque il Bourdon effect e lallungamento per pressione possono essere omessi quando
il progettista li ritenga trascurabili. Evero che ci`o corrisponde alla stragrande maggioranza dei casi, ma questo non esime il progettista dal valutare preventivamente lopportunit`a
di considerarli o meno.
Domanda 2 In quali casi andrebbe allora considerato il Bourdon effect?
Gli effetti del Bourdon sono significativi per tubi di grande diametro e con elevato
rapporto D/t, particolarmente quando connessi ad apparecchiature sensibili (compressori,
turbine etc). Nel magazine Coade datato Dicembre 1993 (in bibliografia), `e stato fatto
un confronto tra i carichi risultanti ad un bocchello usando varie combinazioni di settaggi
per variazione di rigidezza per pressione e Bourdon effect. I risultati hanno mostrato
variazioni dei carichi fino al 117% per i singoli valori. Dunque in caso di apparecchiature
rotanti `e imperativo considerare accuratamente tutte le forze in gioco.
Domanda 3 Gli effetti di pressione sembrano dipendere anche dalla lunghezza delle
tubazioni in gioco. Questo implica che le pipelines sono pi`
u sensibili al problema?
Ottima osservazione. In particolare trascurare gli effetti di allungamento per pressione
in una pipeline pu`o portare ad una grossolana sottostima della lunghezza di ancoraggio
virtuale e dunque anche ad una sottostima della spinta sul blocco di ancoraggio della
tubazione stessa. Attenzione!
Domanda 3 Abbiamo visto che il Bourdon pu`o essere impostato come traslazionale o
traslazionale + rotazionale. Qual `e limpostazione giusta?
Eopinione condivisa che leffetto rotazionale nasca dalla tendenza della curva a recuperare la circolarit`a della sezione. Dunque leffetto rotazionale sarebbe significativo per
curve ottenute per piegatura del tubo mentre sarebbe trascurabile per curve forgiate.
4.5
Bibliografia
88
Capitolo 5
Creep
5.1
Cos`
e il creep?
5.2
Perch`
e avviene il creep?
Il creep `e un fenomeno molto complesso ma in due parole possiamo dire che lo scorrimento
viscoso `e dovuto ad un equilibrio tra processi di incrudimento e di restaurazione strutturale
del materiale, che regolano il moto delle dislocazioni.
Lincrudimento `e il fenomeno metallurgico per cui un materiale metallico risulta rafforzato in seguito ad una deformazione plastica a freddo mentre le dislocazioni sono dei
difetti della struttura cristallina dei metalli.
89
90
CAPITOLO 5. CREEP
5.3
Questo equilibrio tra incrudimento e moto delle discolazioni fa si che il creep avvenga in
pi`
u fasi.
5.4
La B31.3 e il creep
5.5
La B31.3 al paragrafo 302.3.2 Bases for Design Stresses stabilisce i criteri secondo i quali
sono stati calcolati gli ammissibili tabulati. Tra questi criteri compare anche il creep
Basic allowable stress values at temperature for materials other than bolting materials,
cast iron, and malleable iron shall not exceed the lowest of the following: (1) the lower of
one-third of ST and one-third of tensile strength at temperature (2) except as provided in
(3) below, the lower of two-thirds of SY and two-thirds of yield strength at temperature
(3) for austenitic stainless steels and nickel alloys having similar stressstrain behavior,
the lower of twothirds of SY and 90% of yield strength at temperature [see (e) below] (4)
100% of the average stress for a creep rate of 0.01% per 1 000 h (5) 67% of the average
stress for rupture at the end of 100 000 h (6) 80% of the minimum stress for rupture at
the end of 100 000 h (7) for structural grade materials, the basic allowable stress shall be
91
0.92 times the lowest value determined in paras. 302.3.2(d)(1) through (6)
Come si vede, i punti (4), (5) e (6) tengono conto del creep. Sorgono subito alcuni
problemi.
I punti citati limitano la velocit`a di propagazione del creep, non il creep totale. Questo ha senso solo in presenza di un criterio di aspettativa di vita dellimpianto. Questo
criterio `e stato arbitrariamente fissato in 100000 ore pari a 11.4 anni di vita. Eppure
molti impianti durano ben pi`
u di 11.4 anni. Questo, per fortuna, dipende da tutti i vari
coefficienti di sicurezza cosparsi nelle normative nonch`e dal fatto che i test di laboratorio
sono pi`
u stringenti delle condizioni reali di carico e dal fatto che il criterio (4) `e, per la
maggior parte dei casi, pi`
u stringente del (6) finendo per dare una vita attesa pi`
u lunga
delle 100000 ore.
Una volta calcolati gli ammissibili secondo il paragrafo 302.3.2, non `e dato sapere
quale tra le diverse condizioni, da (1) a (7), `e stata la pi`
u stringente. Dunque non si pu`o
sapere se, ad una data temperatura, il creep `e presente o meno. A questo problema si
pu`o ovviare ricorrendo alla nota a pi`e di pagina del succitato paragrafo che afferma
These bases are the same as those for BPV Code, Section III, Class 1 materials, given in Section II, Part D. Stress values in B31.3, Appendix A, at temperatures below the
creep range generally are the same as those listed in Section II, Part D, Tables 2A and
2B, and in Table 3 for bolting, corresponding to those bases. They have been adjusted
as necessary to exclude casting quality factors and longitudinal weld joint quality factors.
Stress values at temperatures in the creep range generally are the same as those in Section II, Part D, Tables 1A and 1B, corresponding to the bases for Section VIII, Division 1.
In parole povere, le B31.3 rimanda alle ASME BPV (Boiler and Pressure Vessel) Parte 2D. Tra le note alla tabella 1A ci sono quelle che vanno da T1 a T11 che indicano
la temperatura al di sopra della quale le caratteristiche meccaniche diventano dipendenti
dal tempo, un modo diverso di dire che entra in gioco il creep.
NOTES TIME-DEPENDENT PROPERTIES
T1 Allowable stresses for temperatures of 370o C and above are values obtained from timedependent properties.
T2 Allowable stresses for temperatures of 400o C and above are values obtained from timedependent properties.
T3 Allowable stresses for temperatures of 455o C and above are values obtained from timedependent properties.
[. . .]
200 300 400 500 600 650 700 750 800 850
20 20 20 18.9 17.3 17 16.5 13 10.8 8.7
92
CAPITOLO 5. CREEP
` DI MODELLARE IL CREEP
5.6. LE DIFFICOLTA
5.6
93
Le difficolt`
a di modellare il creep
Per capire quanto sia difficile modellare il creep basti sapere che quando la commissione
API emise per la prima volta la norma API 579 (Fitness for service), lunico capitolo
lasciato in bianco fu proprio quello del creep. Perch`e `e cos` difficile valutare leffetto del
creep?
Innanzi tutto perch`e `e un fenomeno che dipende fortemente dal materiale. Materiali diversi si comportano molto differentemente nei confronti del creep e dunque `e
difficile enunciare una legge matematica che sia adattabile a tutte le situazioni.
In secondo luogo la difficolt`a nasce dal fatto che il creep `e lunico evento che fa
riferimento a propriet`a dei materiali che sono dipendenti dal tempo. Ad esempio
mentre per il fenomeno della fatica (che pure comprende il tempo nella forma del
numero di cicli di carico) le propriet`a meccaniche rimangono indipendenti dal tempo,
nel caso del creep il fattore tempo entra direttamente nel calcolo.
In terzo luogo il creep `e di difficile valutazione perch`e molto sensibile anche a piccole
variazioni di temperatura. In alcune circostanze, una variazione di 10o C pu`o causare
una riduzione anche del 30% della vita attesa dellimpianto.
5.7
Approcci normativi
Attualmente pi`
u normative affrontano il tema del creep ed ahim`e lo affrontano in modo
completamente diverso luna dallaltra. Dunque prima di approfondire i vari metodi vale
la pena fare una breve panoramica degli stessi.
5.7.1
ASME III NH
5.7.2
API 530
Le API 530 affrontano il tema del creep con particolare riguardo al fenomeno della corrosione ad alte temperature e alla stima della vita residua del tubo. Lo spessore iniziale del
tubo viene calcolato come il massimo tra due calcoli, uno in regime elastico ed uno basato
su un criterio di rottura. La vita del tubo viene invece valutata con il parametro LMP
(Larson-Millner) che ritroveremo nella metodologia delle ASME B31.3. Tutto sommato
mi sento di dire che il metodo API 530 `e una versione raffinata del metodo ASME B31.3
che presta particolare attenzione alla corrosione del tubo.
94
5.7.3
CAPITOLO 5. CREEP
API 579
95
5.7.4
ASME B31.1
96
CAPITOLO 5. CREEP
In compenso la B31.1 ci regala un grafico che dovrebbe mettere in relazione la variazione di temperatura con la variazione attesa di vita operativa dellimpianto.
5.7.5
ASME B31.3
Infine abbiamo la metodologia secondo le ASME B31.3. Essa si basa su alcuni semplici
passaggi
1. Per prima cosa si calcolano le tensioni equivalenti, sia quella radiale che quella
longitudinale, in tutte le condizioni operative attese per la tubazione. Si tiene
conto di tutti i fattori relativi di intensificazione e per ogni condizione si prende la
maggiore delle due tensioni (radiale e longitudinale). Detto tra di noi, la tensione
hoop primaria sar`a nel 99% dei casi superiore a quella longitudinale, a meno che
questultima non venga incrementata da fattori di intensificazione pesanti.
2. Per ogni tensione cos` calcolata, si ricava la temperatura per la quale lammissibile
del materiale equivale allo stress.
3. Per ognuna di queste temperature, si calcola il fattore LMP
4. Per ognuno dei fattori LMP si calcola la vita attesa della tubazione in quella
condizione.
5. Per ogni condizione si calcola dunque il fattore duso inteso come il rapporto tra
le ore passate nella condizione specifica e la vita attesa della tubazione nella stessa
condizione.
6. La somma dei fattori duso deve essere inferiore allunit`a per garantire la sopravvivenza della tubazione.
Facciamo un calcolo per vedere come la metodologia delle ASME B31.3 si confronta
con quella gi`a vista delle API 579. In questo caso il calcolo pu`o essere semplificato perch`e
97
consideriamo solo una condizione di carico e dunque non dobbiamo preoccuparci dei fattori di uso. Per comodit`a useremo le unit`a di misura anglosassoni, dunque 485o C = 900o F
e 70 MPa = 10 ksi.
Per 900o F abbiamo un ammissibile pari a Sd = 6.5 ksi. Interpolando troviamo invece
che unammissibile pari a 10 ksi lo si avrebbe per una temperatura pari a 820o F.
5.8
Tra le varie metodologie, spiccano per semplicit`a di calcolo quella delle API 579 e quella
delle ASME B31.3. Le due normative si accordano bene se consideriamo la screening
98
CAPITOLO 5. CREEP
Capitolo 6
Thermal bowing
6.1
Introduzione
Immaginiamo di avere un tubo orizzontale non isolato che trasporta un fluido relativamente freddo. Immaginiamo anche che il tubo sia solo parzialmente riempito di questo
fluido. Immaginiamo infine che il tubo sia esposto allirraggiamento solare. Dopo un certo
periodo di esposizione, chiaramente la parte superiore del tubo (irraggiata esternamente
e non raffreddata internamente) risulter`a avere una temperatura pi`
u elevata di quella inferiore (non irraggiata esternamente e per di pi`
u raffreddata internamente). In risposta a
questa differenza di temperatura tra parte superiore ed inferiore del tubo, esso si fletter`a
per accomodare la dilatazione differenziale. Questo fenomeno si chiama thermal bowing.
Il thermal bowing pu`o accadere anche in altre circostanze rispetto a quelle viste. Si
potrebbe anche avere un effetto invertito. Ad esempio potremmo avere un fluido caldo che
scorre nella parte inferiore di un tubo non completamente riempito. In caso di pioggia, la
parte superiore del tubo si raffredderebbe rapidamente mentre quella inferiore continuerebbe ad essere riscaldata per conduzione da parte del fluido interno. Il risultato sarebbe
ancora una volta un thermal bowing ma di segno opposto a quello visto nellesempio precedente.
Se pensate che il thermal bowing abbia comunque unentit`a limitata, vi invito a pensare anche al caso di un incendio in cui un lato del tubo venisse investito dal fronte di
fuoco prima dellaltro. In pochi secondi possono generarsi anche T significativi. Come
analizzare il thermal bowing? Studiamo prima un podi teoria.
6.2
Se un tubo libero di espandersi viene riscaldato uniformemente, esso subir`a un allungamento pari a
L = LT = LT
Essendo il tubo libero di dilatarsi, non si produrranno stress interni.
99
100
Immaginiamo ora che il tubo non sia libero di espandersi ma sia vincolato assialmente
ad entrambe le estremit`a.
Alle estremit`a si verr`a a creare una forza assiale con valore assoluto pari a
P = EAT
Al crescere della temperatura, possono accadere due fenomeni. Se la tubazione `e sufficientemente tozza, la tensione interna arriver`a a superare lo snervamento e dunque si
entrer`a in campo plastico. A quel punto al crescere della temperatura non si avr`a pi`
u
un aumento della forza di reazione dei vincoli. Se invece la tubazione `e sufficientemente snella, si avranno fenomeni di instabilit`a laterale prima del raggiungimento dello
snervamento.
Il carico critico per la seconda configurazione (quella bloccata assialmente) `e di
Pcr = 2 EI/L2
e dunque eguagliandolo alla forza di reazione termica
EAT = 2 EI/L2
possiamo ricavare il valore di T oltre il quale si verifica il buckling.
6.3
Gradiente termico
Fino a qui abbiamo considerato solamente tubazioni soggette ad incremento di temperatura costante lungo la sezione. Passiamo ora a considerare il caso di una tubazione
sottoposta a gradiente termico. Iniziamo da una tubazione appoggiata-appoggiata.
101
sin(L/2)
L/2
Se sostituiamo gli appoggi con dei vincoli assiali, verr`a a crearsi la configurazione
seguente
102
6.4
Consideriamo ora una tubazione sottoposta ad entrambi gli effetti, una dilatazione termica
uniforme ed un gradiente termico.
ef f = T
Valori positivi di ef f implicano compressione agli estremi, valori negativi tensione.
Vediamo un diagramma in cui si pu`o vedere in che modo la dilatazione uniforme (in
ascissa) ed il gradiente (parametrizzato) interagiscono al calcolo di ef f .
103
caso 1) ef f = 0
In linea di principio `e possibile che la compressione dovuta alla dilatazione uniforme
sia esattamente pari alla trazione dovuta al gradiente termico. In questo caso la
tubazione `e priva di tensione e la sua flessione `e puramente dovuta al thermal bowing.
caso 2) ef f 0
In questo caso abbiamo T > ed assistiamo ad una dilatazione divisa in due fasi.
In una prima fase la annulla parte della dilatazione termica uniforme ed il risultato
`e che questultima produce parzialmente stress meccanici e parzialmente deflessione.
Allaumentare della temperatura, si raggiunger`a comunque una condizione di buckling anche se ad una temperatura superiore a quella che si avrebbe per = 0 in
quanto la dilatazione dovuta al gradiente riduce la rapidit`a con cui si sviluppano le
forze di compressione.
caso 3) ef f 0
Mentre nel caso precedente la compensa parzialmente la T , in questo caso i due
effetti si sommano provocando una tensione a trazione superiore a quella che si sarebbe avuta con i due effetti separati. Dunque la soluzione in questo caso si ottiene
iterativamente.
Il grafico seguente riassume le quattro situazioni possibili, ovvero i tre casi appena
visti insieme al caso = 0 (ovvero assenza di gradiente)
104
6.5
Al fine di semplificare lanalisi qualitativa del comportamento della tubazione, introduciamo i seguenti fattori
6.6
Mentre la teoria del thermal bowing sembra complessa, la sua applicazione in Caesar `e
estremamente semplice. Nel menu Special Execution Parameters possiamo inserire un
valore di delta T pari alla differenza tra la temperatura superiore e quella inferiore del
tubo. Il thermal bowing viene applicato solo ai tratti orizzontali di tubazione.
105
6.7
106
6.8. CONCLUSIONI
107
ratura nel punto di transizione. Nel primo caso esso si trova a circa 500o F mentre nel
secondo caso si trova alla massima temperatura di 1500o F. Questa seconda temperatura
cos` elevata esponeva il punto di transizione a fenomeni di thermal bowing. Non `e immediato stimare quale possa essere la tensione indotta da fenomeni di thermal bowing
ma un T di circa 500o F (260o C) produce una tensione di circa 720 MPa per un carbon
steel (ed ancora di pi`
u per uno stainless steel) , dunque decisamente oltre ogni limite di
ammissibilit`a. Ma in che modo pu`o venirsi a creare un simile gradiente termico?
La risposta, incredibile a dirsi, risiede nella pioggia. Questo apparentemente banale
fenomeno climatico porta ad una riduzione repentina della temperatura nella parte superiore delle tubazioni inducendo fenomeni di thermal bowing. Mentre con lisolamento
iniziale il punto esposto alla pioggia era a 200o F, con lisolamento successivo si trovava a
1500o F e dunque il gradiente termico indotto dalla pioggia diventava insopportabile per
il sistema.
Vi sembra poco credibile? Beh, allora facciamo un altro calcolo. Prendiamo un tubo
da 16 lungo 30 metri. Poniamo che questo tubo abbia una temperatura operativa di 200o F
(93o C). Immaginiamo che a seguito di una pioggia la parte superiore del tubo si trovi ad
una temperatura di 100o F (38o C). In seguito al conseguente gradiente termico, calcoli alla
mano, le estremit`a del tubo si innalzerebbero di circa 18 cm in assenza di peso. Si, avete
capito bene, 18 centimetri. Nella pratica questo non avviene con tale evidenza innanzi
tutto perch`e il gradiente termico non compare istantaneamente ed in secondo luogo perch`e
il peso del tubo stesso parzialmente compensa tale tendenza allinnalzamento. Rimane
per`o il fatto che se il tubo `e connesso alle estremit`a con un accoppiamento flangiato o
saldato, esso pu`o entrare in crisi per ripetuti fenomeni di thermal bowing.
6.8
Conclusioni
108
Capitolo 7
Analisi di instabilit`
a dei supporti
7.1
Introduzione
Per i tubi privi di scarpetta il punto di contatto tra tubo e guida avviene ad una certa
quota non nulla. Questo introduce un carico di flessione sul profilo che realizza la guida e il
potenziale pericolo di fenomeni di instabilit`a dovuti allo svergolamento del profilo. Intuitivamente viene da pensare che la verifica a carico flessionale e la verifica della saldatura
siano pi`
u conservative dellanalidi di instabilit`a ma `e capitato che un cliente particolarmente zelante mi chiedesse questa ulteriore verifica. Come procedere? Unanalisi FEM
non sembra la strada pi`
u comoda perch`e occorre avere a disposizione un software che abbia elementi in grado di percepire il fenomeno dellinstabilit`a (tipo Ansys insomma, non
certo Caesar II o Autopipe). In alternativa c`e sempre la strada analitica ed `e proprio
quella che `e stata percorsa in quella occasione.
7.2
Metodologia
110
` DEI SUPPORTI
CAPITOLO 7. ANALISI DI INSTABILITA
Se la trave si deforma solo in direzione Y (Figura 7.2a) allora questo momento flettente
riguarder`a lasse principale maggiore della trave. In questo caso la flessione della trave e
lenergia del sistema possono essere ottenute dalla teoria elementare delle travi. Tuttavia
se la trave entra in torsione (Figura 7.2b) allora il momento flettente avr`a anche una
componente lungo lasse principale minore.
7.2. METODOLOGIA
111
d2 u
= Mx
dz 2
Questa equazione `e anche quella che lega angolo di torsione e spostamento laterale.
Ora possiamo scrivere la nostra espressione per lenergia di flesso-torsione.
1
U=
2
Z
0
M2
1
dz +
EI
2
Z
0
Tz2
dz
JG
dove JG `e la rigidezza torsionale della sezione. Dalle figure 7.1 e 7.3 vediamo che
M = Mx = P (l z)
e se scriviamo lenergia di torsione come
1
2
Z
0
Tz2
1
dz =
JG
2
JG
d
dz
2
dz
Z
0
(P (l z))2
1
dz +
EI
2
JG
d
dz
2
dz
` DEI SUPPORTI
CAPITOLO 7. ANALISI DI INSTABILITA
112
d2 v
dz(L z)
dz 2
Lo spostamento totale sar`a pari alla somma (o meglio allintegrale) di tutte queste
variazioni infinitesime. Nel nostro caso non abbiamo unespressione utile per la derivata
seconda di v ma ne abbiamo una per u , ovvero
Mx
P (l z)
M
d2 u
=
=
=
2
dz
EI
EI
EI
A differenza della teoria classica della trave, la direzione di questi spostamenti incrementali non `e diretta lungo un asse principale e dunque descrive una curva complessa
nello spazio. Tuttavia se noi consideriamo solo la componente lungo lasse y di questa
curva, troveremo una buona approssimazione dello spostamento finale in quella direzione.
La componente lungo lasse y `e pari a
d(y) =
P (l z)
P (l z)
dz(l z) sin()
dz(l z)
EI
EI
e pertanto
Z
y =
dy =
0
P (l z)
(l z)dz
EI
Ora imponiamo che questo lavoro sia pari allincremento di energia di deformazione
(W=U) ed otteniamo dunque
Z
0
113
P 2 (l z)2 2
dz =
EI
Z
0
(P (l z))2
1
dz +
EI
2
JG
d
dz
2
dz
P = (EI )(JG) R l
0
( 0 )2 dz
(l z)2 2 dz
d
= (l z)
dz
con parametro incognito. Integrando otteniamo
1
= (l z)2 + C1
2
imponendo la condizione per z=0 otteniamo
l
C1 =
2
che, inglobando il coefficiente
1
2
105
6
!
p
p
(EI )(JG)
(EI )(JG)
= 4.183
2
l
l2
7.3
Esempio pratico
Andiamo ad applicare questa metodologia alle due guide potenzialmente soggette ad instabilit`a, che nel nostro caso specifico sono quelle di tipo C con profilo 1/2 IPE 140 e
1/2 IPE 100.
114
` DEI SUPPORTI
CAPITOLO 7. ANALISI DI INSTABILITA
7.3.1
La rigidezza torsionale di una sezione composita `e maggiore della somma delle rigidezze
torsionale dei singoli profili che la compongono. Anche intuitivamente `e chiaro come
la connessione tra i diversi profili rende la trave pi`
u rigida di quanto non si avrebbe
considerando le componenti non solidali. Nel caso dei profili in esame si tratta di una
sezione a T in cui questo fenomeno di irrigidimento `e abbastanza limitato. In effetti
considerando una sezione a TEE composta da rettangoli sottili, ognuno di spessore bi e
lunghezza hi , la formula approssimata restituisce
2
J = 1.12
1X 3
b hi
3 i=1 i
7.3.2
7.4. CONCLUSIONI
7.3.3
115
7.4
Conclusioni
Come si pu`o vedere il carico che innesca i fenomeni di instabilit`a per questo tipo di profilo
`e molto pi`
u alto del carico nominale del supporto e, come prevedibile, saldatura e profilo
cedono molto prima che si inneschi il buckling. Si conferma che la richiesta del cliente era
in questo caso particolarmente zelante ma in condizioni diverse, con profili meno robusti
o lunghezze maggiori, linstabilit`a potrebbe diventare una condizione progettuale.
116
` DEI SUPPORTI
CAPITOLO 7. ANALISI DI INSTABILITA
Capitolo 8
Varie ed eventuali
8.1
Parliamo oggi di un argomento tanto diffuso quanto mal interpretato, il liberal stress. Innanzi tutto precisiamo che le normative ASME B31.3 non citano in alcun punto le parole
liberal stress, si tratta piuttosto di un gergo derivato dal programma di calcolo Caesar II
che indica con tale dizione luso di unopzione citata al punto 302.3.5 delle B31.3. Cosa
si dice in questo passo?
In esso (e nel corrispondente passo 102.3.2 della B31.1), si parla di un incremento
consentito dello stress range nel caso termico. Per capire di cosa si tratta bisogna fare un
passo indietro e parlare di come nasce il concetto di stress range.
Il concetto di stress range nasce allinizio degli anni 50 in base a considerazioni che
sono ben spiegate nellormai vetusto ma eccellente libro Piping Stress Calculations Simplified di Spielvogel.
Spielvogel parte dalla constatazione che i sistemi piping riescono ad assorbire ampie
dilatazioni termiche, anche superiori a quelle che causano il raggiungimento del limite elastico. Infatti grazie alla plasticizzazione (che pu`o avvenire anche per fenomeni di creep),
lo stress del sistema viene ridotto fino al limite elastico. A quel punto lo stress in eccesso
non `e scomparso ma riapparir`a qualora il sistema venisse riportato alla temperatura di
installazione come stress di segno opposto.
Questo fenomeno `e chiamato self springing ed `e alla base del concetto di stress range.
Facciamo un esempio concreto.
Prendiamo il sistema in figura. Poniamo che abbia uno snervamento di 18000 psi. Il
sistema, dilatandosi, avrebbe uno stress di 24000 psi, dunque superiore allo snervamento.
117
118
Quel che succede `e che il sistema si plasticizza fino al punto da far scendere il suo stress
interno al limite dei 18000 psi. Quando il sistema si raffredder`a, esso non ritorner`a alla
condizione iniziale ma assumer`a una configurazione contratta pari ad uno stress di 6000
psi nel segno opposto. Dunque i 24000 psi di stress si sono distribuiti in 18000 psi di
stress a caldo e 6000 psi di stress a freddo. Questa naturale tendenza alla ridistribuzione
dello stress nelle due direzioni ha fatto si che invece di fare due calcoli distinti, a caldo e
a freddo, con due ammissibili diversi, si possa fare un unico calcolo con un ammissibile
pari alla somma dei due ammissibili a caldo e a freddo.
I due ammissibili, a caldo e a freddo, sono calcolati singolarmente come il massimo tra
1/3 dello stress a rottura e 2/3 dello stress a snervamento (in genere `e questo secondo).
Dato che Sh,Sc = 2/3 Sy, allora Sy=1.5 Sh,Sc. Sommando i due ammissibili, a caldo e a
freddo, abbiamo che lammissibile (termico + peso + pressione) `e pari a 1.5 (Sc+Sh)
La normativa riduce questo valore a 1.25 (Sc+Sh) pi`
u un fattore di sicurezza f dipendente dalla fatica. Dato che la normativa riserva un valore pari a 1.0 Sh per i carichi
sustained, lammissibile residuo per lo stress range termico `e pari a
Sa = 1.25Sc + 0.25Sh
Il liberal stress consiste nella constatazione che la normativa riserva un ammissibile di
1.0 Sh per lo stress sustained ma non `e detto che nel sistema lo stress sustained utilizzi
questo valore fino al limite. Dunque la normativa consente di aggiungere lo stress non
utilizzato nel caso sustained al range consentito nel caso termico.
Visto lalone di diffidenza che circonda questa opzione nel mondo del piping stress
analysis, viene naturale porsi alcune domande.
1. Edel tutto lecito avvalersi di questa opzione? Assolutamente si. Come
abbiamo visto non c`e nulla di oscuro in essa.
2. Si rischia di ridurre i margini di sicurezza ad usarla? Si e no. No perch`e in
ogni caso quella porzione di ammissibile era riservata agli stress primari quindi gi`a
solo il fatto di usarla per stress termici (dunque secondari) costituisce un margine
di sicurezza. Chiaramente lentit`a del range recuperato dipende dalla bont`a della
supportazione (minore `e il bending dovuto al peso e maggiore sar`a il range disponibile per lo stress termico), dunque evitando di usare il liberal stress ci si mette
maggiormente al riparo da possibili errori di supportazione. Inoltre si hanno dei
margini di sicurezza anche contro effetti ciclici di fatica non considerati.
3. Perch`
e il liberal stress viene usato sempre con diffidenza? Si tratta soprattutto di una resistenza di tipo storico. Il problema pratico delluso del liberal stress
`e che ogni nodo del sistema ha un ammissibile diverso (perch`e ogni punto ha un
valore di bending diverso). Dunque quando ancora i sistemi informatici non erano
diffusi, il tecnico avrebbe avuto lonere ingrato di calcolare un ammissibile diverso
per ogni punto. Oggigiorno i programmi di calcolo possono occuparsi di tutto ci`o
in modo trasparente per lutente e dunque non c`e un reale motivo per cui evitare
luso di questa opzione.
8.2
119
ancora pi`
u confusa di quanto sospettassi.
Prima di tentare di fare chiarezza, `e importante fare una premessa. Nessun codice,
nessuna specifica, nessun testo definisce in modo inequivocabile queste condizioni. Dunque la cosa pi`
u importante `e che ogni scelta progettuale sia plasmata su convenzioni chiare
tra il cliente, il processo e lingegneria del progetto.
Iniziamo vedendo cosa dicono le varie sezioni delle B31 al riguardo.
Le B31.3 non definiscono in nessun punto la MAOP. Definiscono la PD in funzione
dello snervamento. Non viene escluso il superamento occasionale di queste condizioni con
stringenti condizioni di tempo ed incidenza di tali episodi. Il termine Operating pressure viene usato ma non definito allinterno delle B31.3. Il termine viene usato 3 volte ma
senza un significato chiaro. Ad esempio una volta viene citato per stimare il rinforzo di
un branch.
Le B31.4 non sono pi`
u chiare. La MAOP viene usata una sola volta nellappendice
riguardante le ispezioni senza essere stata prima definita. In compenso la B31.4 definisce
una Maximum steady state operating pressure come quella pressione operativa tale che
le fluttuazioni di pressioni non superano mai il 10% della design pressure.
Le B31.8 definiscono la Design Pressure come la massima pressione permessa da
questo codice mentre definiscono la Maximum Operating Pressure come la massima
pressione a cui il sistema pu`o essere operato durante un normale ciclo operativo. Definiscono poi la Maximum allowable operating pressure (MAOP) come la massima pressione
a cui il sistema pu`o essere operato in accordo al codice. In seguito la B31.8 ridefinisce
la MAOP in termini della pressione di test affermando che essa deve essere inferiore alla
pressione di test diviso il fattore di classe. In ogni caso la B31.8 richiede che la MAOP
venga comunicata agli operatori della pipeline.
Mettendo queste ed altre informazioni derivanti dai codici, sono riuscito a trovare ben
7 definizioni riguardanti ad le pressioni di una linea.
Maximum Allowable Working Pressure (MAWP)
Design Pressure (PD)
Maximum Allowable Operating Pressure (MAOP)
Maximum Operating Pressure (PO,Max)
Normal Operating Pressure (PO)
Minimum Operating Pressure (PO,Min)
Minimum Allowable Operating Pressure (MinAOP)
Cerchiamo di fare un podi chiarezza.
Normal Operating Pressure (PO) Ela pressione attesa durante la maggior parte
della vita dellimpianto.
120
Maximum Operating Pressure (PO, Max) Ela pressione attesa durante alcune
operazioni di routine, periodi di transizione, start-up, funzionamento alternativo.
Tiene conto delle incertezze congenite nel funzionamento dellimpianto.
Minimum Operating Pressure (PO, Min) Praticamente come il punto precedente,
solamente in direzione opposta del range di funzionamento.
Maximum Allowable Operating Pressure (MAOP) La massima pressione che
assicura un funzionamento corretto del sistema.
Minimum Allowable Operating Pressure (MinAOP) Come sopra, in senso
opposto.
Design Pressure (PD) Ela pressione scelta dallingegnere di processo per avere un
certo margine (ad esempio il 10%) oltre la PO,Max o la MAOP. Questa pressione non
`e attesa dutante le normali operazioni e potrebbe (notare il condizionale) accadere
solamente durante situazioni di emergenza o anormali. La design pressure diventa
la pressione che deve essere sostenuta da tutti i componenti del sistema.
Maximum Allowable Working Pressure (MAWP) La massima pressione sostenuta da una porzione del sistema (equipment, valvola etc) ed `e governata dai codici
di riferimento del dispositivo stesso.
Notare la differenza tra la PD, decisa dal processista, e la MAWP, governata dai
codici.
Tenendo ferma la premessa fatta allinizio, tipicamente il range di temperature si presenta cos`
121
122
Capitolo 9
Centrali termoelettriche
Una centrale termoelettrica `e un impianto per la conversione di energia chimica, contenuta
in un combustibile, in energia elettrica. Il processo di conversione si realizza in tre fasi
successive:
conversione dellenergia chimica del combustibile in calore mediante un processo di
combustione
conversione del calore in energia meccanica mediante un ciclo termodinamico motore
conversione dellenergia meccanica in energia elettrica mediante un alternatore.
Per impianti di grande potenza, il ciclo termodinamico di base universalmente adottato `e quello di Rankine a vapore di acqua. Sempre pi`
u utilizzati sono gli impianti turbogas
in particolare quelli a ciclo combinato (impianto turbogas combinato con un impianto tradizionale a vapore) in questo caso si ha la combinazione di due cicli termodinamici: quello
di Brayton relativo alla turbina a gas e quello di Rankine relativo alla parte tradizionale
a vapore.
9.1
Ciclo termodinamico
124
La differenza tra la quantit`a di calore assorbita nella sorgente di calore e quella ceduta
al refrigerante, costituisce la quantit`a di calore che la macchina termica ha trasformato
in lavoro.
Ne consegue lenunciato di Carnot, che rappresenta il secondo principio della termodinamica: non tutto il calore prelevato da una sorgente termica pu`o essere trasformato
in lavoro, ma una macchina termica che opera in modo continuo, deve necessariamente
restituire parte del calore ricevuto ad una sorgente a temperatura inferiore.
Poiche nella realizzazione di un ciclo di una macchina termica si introduce nel sistema
termodinamico (fluido operatore) una quantit`a di calore Q1 e se ne utilizza, sotto forma
di energia meccanica (lavoro), solamente la quantit`a Q1 - Q2 (dove Q2 `e la quantit`a ceduta
alla sorgente fredda), ne deriva che il rendimento di tale ciclo vale:
=
L
Q1 Q2
=
Q1
Q1
(9.1)
dove
Q1 `e lenergia introdotta nel sistema (fornita)
Q2 `e lenergia ceduta al refrigerante (persa);
Q1 - Q2 = L `e lenergia termica trasformata in lavoro (utile).
In natura ogni trasformazione avviene ordinariamente in forma irreversibile, comprese quelle termodinamiche. Le cause di irreversibilit`a (attriti interni ed esterni, inerzie,
trasferimenti di calore a T finiti, ecc.), provocano la sua irreversibilit`a e sempre una
riduzione dellefficienza della trasformazione.Nessun processo `
e pi`
u efficiente di uno
reversibile.
Parte III
Autopipe
125
Capitolo 10
Autopipe
10.1
Introduzione
10.2
Primi passi
10.2.1
Impostazioni iniziali
Lanciando il programma in base alle licenze in possesso possiamo optare fra Standard,
Advanced o Nuclear.
127
128
129
Lifetime (ore). Si tratta della vita attesa in esercizio dellimpianto in ore, attivabile
selezionando la normativa europea EN13480. Questo valore `e utilizzato per calcolare
lo stress in fase di creep range. Il valore minimo `e di 10000 h, non ci sono limiti
superiori. Il valore di default `e 200000 h
Unit`
a di misura
Orientamento asse verticale. Emodificabile in qualunque momento.
Numero dei casi termici e di pressione. Ipotizzando ad esempio una condizione di
design (es. 100o C) e due operative (es. 50o C e -5o C) scriveremo 3 nella casella.
Temperatura ambiente. La temperatura ambiente `e sempre considerata dal programma e il suo valore (fare riferimento alla specifica di stress analisi del progetto) pu`o
essere modificato.
Librerie - componenti. Si modificano di default a seconda della normativa utilizzata;
autopipe contiene le librerie relative alle propriet`a dei materiali e dei componenti
piping e strutturali (pipe, tee, flange, beam, riduzioni ecc). Le propriet`a dei materiali
sono quindi in funzione della temperatura e gli ammissibili sono dipendenti dalla
normativa utilizzata.
In qualsiasi momento possiamo modificare questi parametri con la sequenza: Tools
model option general.
La versione di autopipe 9.06.00.19 (la propria versione `e visualizzabile con il percorso
help about) permette alcune opzioni aggiuntive
Appendice P per la B31.3 This field is available for the ASME B31.3 code only.
This allows alternate rules for evaluating stress range per Appendix P. It also includes an
operating stress condition to include combined deadweight, thermal and pressure effects.
The method is more comprehensive than that provided in Chapter II and is more suitable
for computer analysis of piping systems, including nonlinear effects such as pipes lifting off
supports. When this option is checked, the following is performed. Default = unchecked.
The Range reduction factor f will be hardwired to 1.0 if a higher value is entered
provided Appendix P is not used. User do not need to set range reduction factor to
1.0.
Operating load cases GRPT? will be added to expansion category.
ASME CC N-755-1 (HDPE) This field is only available for B31.1 and ASME NC
Nuclear and ASME ND Nuclear piping codes, 2004 editions and later. HDPE (Highdensity polyethylene) piping can be used, in accordance with Code Case N-755-1 of the
ASME Code Cases for Nuclear Components, for Class 3 underground piping. If this option is checked, the HDPE Material option becomes available in the Pipe Properties dialog.
The HDPE (High-density polyethylene) piping can be used, in accordance with Code
Case N-755-1, of the ASME Code Cases for Nuclear Components for class 3 underground
piping. This piping code is used alongside either B31.1 or ASME NC/ND, 2004 editions
and later. Piping points in the model defined with HDPE materials will use the following
code compliance calculations as determined by CC N-755-1.
130
Primo elemento
Questa indica il nome del segmento e il nome del nodo iniziale (A00, A perche appartiene al segmento A); il nome del segmento e del nodo `e modificabile a seconda delle
nostre esigenze.
Inseriamo in Pipe data identifier il nome che identificher`a le propriet`a della nostra
linea (normalmente utilizzo la misura del diametro in pollici del tratto interessato, ad es.
2, se si prevede che ci siano pi`
u classi tubazioni nello stesso calcolo si pu`o indicare anche
lo spessore o il materiale, ad esempio 2STD o 2S10) e clicchiamo OK.
131
Pipe properties
132
133
Sigma snervamento Rp1.0t (A=30) This field is displayed for the EN13480 code
only. The minimum 1.0% proof strength is used in the calculation of code allowable
stresses at the specified temperature for stainless steels (A 30%). Negative values are
invalid.
If the value is zero, AutoPIPE will use Rp 0.2t value if available.
If the current pipe material is a code material (e.g., A53-B, A106-C, etc.) and Auto
is checked, a value will be written to this field from the current material library
and the field will be closed to input. If the current pipe material is a code material
and Auto option is un-checked then a user defined value can be entered. If the
current pipe material is non-standard (NS) or a physical property material name,
the default value is the cold allowable stress specified from the Pipe dialog.
Creep (fcr) This field is displayed for the EN13480 code only. The mean value of creep
rupture strength is used in the calculation of code allowable stresses within the creep range at the specified temperature and for the specified lifetime. Negative values are invalid.
If the current pipe material does not have creep rupture data in the material library,
the Auto option will be disabled and zero is displayed for creep stress fcr. Entering a non
zero creep stress will indicate that the material is in the creep temperature range and will
affect the calculations of the allowable stresses. A note to that effect will be displayed
upon entering a nonzero fcr value if the material has data for proof stress(es), but not
for creep data. The user should not enter a non zero fcr value unless he knows that the
material is in the creep temperature range.
If the code material has creep rupture data in the material library, the Auto option will
be enabled and Auto is checked by default. A value will be written to this field from the
current material library and the field will be closed to input. If Auto is un-checked , enter
a user-defined value to override library data. Note that the material library includes SRTt
values. The value of fcr is calculated by dividing SRTt values by by the lifetime-dependent
safety factor SFcr.
f cr = SRT t/SF cr
134
10.3
Modellazione
10.3.1
Run pipe
10.3. MODELLAZIONE
135
Terna di assi . Non diamo per scontato questo aspetto! Negli isometrici `e indicato
il nord di impianto, nella specifica di stress lorientamento dei nostri assi. In qualunque
momento potrete modificare lasse verticale Y o Z.
10.3.2
Riduzioni
136
Parte IV
Caesar II
137
Capitolo 11
Calcolo di esempio
11.1
Avvio
Avviare Caesar II non `e una esperienza particolarmente emozionante. Si apre una piccola
finestra (come quella che vedete qui di seguito) e non `e chiaro cosa si debba fare per
entrare nel programma. La prima tentazione `e quella di aprire almeno la finestra a tutto
schermo ma `e inutile e poco dopo vi abituerete a tenerla ridotta al minimo in un angolo
del monitor.
11.2
Input
140
11.2. INPUT
141
vuol dire che sono stati modificati i valori di riferimento per dei materiali usati nel
calcolo. Ci possono essere vari motivi per averlo fatto e nel dubbio continuate a cliccare
su yes-keep fino a quando non avete le idee chiare. Attenzione che se cliccate su no-update
vengono ripristinati i valori di default. Una volta abbiamo rischiato un disastro per aver
emesso un calcolo con i valori ripristinati accidentalmente.
142
Parte V
Altri software
143
Capitolo 12
Analisi FEM con applicazione a
NozzlePro
12.1
Introduzione
In generale, risolvere queste equazioni con i metodi analitici per sistemi di forme
arbitrarie `e quasi impossibile.
Il FEM `e solo uno dei tanti metodi disponibili per risolvere numericamente le equazioni alle derivate parziali (metodo delle differenze finite, metodo dei volumi finiti
etc) ma oggigiorno `e il pi`
u diffuso.
12.2
Le applicazioni ingegneristiche del metodo agli elementi finite risalgono approssimativamente a 40 anni fa. Levoluzione del FEM `e legata agli sviluppo della tecnologia informatica. Con il miglioramento della velocit`a e della capienza di memoria dei computer, il
FEM `e diventato uno strumento effettivamente utile. Senza i computer il metodo FEM
sarebbe praticamente inapplicabile.
Una delle nozioni fondamentali del FEM, la discretizzazione, `e per`o molto pi`
u antica.
Gi`a oltre due millenni fa, Archimede calcol`o il valore del approssimando la circonferenza
con i poligoni inscritti e circostritti.
145
146
12.3
Metodologia FEM
1. Pre-process
2. Analisi
3. Post-processing
12.3.1
Passo1: Pre-process
Il pre-process `e composto dalla modellazione della struttura e dalla creazione della mesh.
Usando un programma CAD si modella geometricamente la struttura. Vengono definiti vincoli, carichi e propriet`a meccaniche della struttura. Viene selezionato un elemento
adatto a costituire la mesh della struttura.
Attenzione. Non bisogna confondere il modello geometrico (prima della meshatura) con il modello strutturale (dopo la meshatura). Gli elementi geometrici sono un
modo per deplicare le dimensioni della struttura mentre gli elementi stutturali sono i gli
elementi fisici nei quali il modello `e diviso. Dopo la meshatura il modello geometrico viene
dimenticato dal programma che conserva solo il modello strutturale.
In questa figura possiamo confrontare il modello geometrico (a sinistra) con il modello
stutturale (a destra).
147
Selezione dellelemento
Ci sono molti differenti elementi disponibili nei programme FEM di uso generale mentre i
programmi dedicati possono avere anche solo uno o due elementi specifici. Eimportante
sapere quali sono i diversi elementi a nostra disposizione per scegliere il pi`
u adatto al
lavoro in corso.
148
12.3.2
Passo 2: Analisi
In questo passo vengono applicati i vincoli, le propriet`a meccaniche ed i carichi agli elementi per ricavarne lequazione matriciale di ogni elemento, matrici che vengono poi assemblate per ricavare lequazione matriciale globale della struttura. Sia lequazione locale
che quella globale hanno la forma
[F ] = [K][u]
dove
149
12.3.3
Questo `e lultimo passo in un analisi agli elementi finiti. I risultati ottenuti al passo 2 sono
in forma difficile da interpretare. Dunque un programma CAD viene usato per visualizzare la struttura deformata e creare diagrammi di stress. Una rappresentazione grafica `e
infatti molto utile per capire intuitivamente il comportamento della struttura.
I 3 passi possono essere teoricamente effettuati da programmi diversi, ognuno
specializzato in uno di essi. Tuttavia spesso i 3 passi sono effettuati allinterno dello
stesso programma (Caesar II e Nozzle Pro appartengono a questa ultima categoria di
programmi).
12.4
Non `e importante capire i dettagli del calcolo che andiamo a vedere. Esso `e soprattutto importante per capire il modo con il quale il software ragiona al suo interno.
Consideriamo la trave in figura.
150
151
il nodo 1 `e un ancoraggio
il nodo 2 non ha spostamenti verticali ma `e libero di ruotare
il nodo 4 `e un ancoraggio
Pur essendo entrambi ancoraggi, il nodo 1 ed il nodo 4 hanno condizioni al contorno differenti perch`e `e differente la loro matrice di rigidezza. Il nodo 4 `e gi`a privo delle
rotazioni e non c`e dunque bisogno di imporre la relativa condizione al contorno.
La matrice di rigidezza ridotta `e
152
12.5
Le tre principali fonti di errore in un calcolo FEM sono gli errori di discretizzazione, di
formulazione ed errori numerici.
Discretizzazione. Gli errori sono dovuti principalmente ad una mesh inadeguata.
Linadeguatezza dipende da una mesh troppo grossolana o con elementi troppo sproporzionati. Per esempio la mesh a sinistra `e inadeguata mentre quella a destra risulta
sufficientemente densa e regolare.
12.6. NOZZLEPRO
153
una rappresentazione completa della realt`a e laccuratezza del modello 3D non va confusa
con laccuratezza del comportamento meccanico. Lanalisi FEM pu`o individuare solo gli
effetti che lelemento usato `e in grado di percepire. Un elemento lineare non sar`a adatto
ad individuare grandi spostamenti, instabilit`a o non linearit`a, un modello elastico non
percepisce la plasticizzazione, un elemento isotropo non pu`o essere usato per modellare
un materiale anisotropo. Unanalisi FEM, come ogni altro calcolo ingegneristico, `e buono
solo quanto linput che viene usato.
Gli errori numerici sono dovuti ad imprecisioni delle procedure numeriche usate,
errori di troncamento e di arrotondamento. Gli errori numerici sono dunque una preoccupazione soprattutto dei programmatori dei software FEM, per lutente `e importante
sapere che esistono e che lunico modo per limitarli `e specificare i valori di input con un
numero sufficiente di cifre significative.
12.6
NozzlePro
154
12.6.1
Tipo di connessione Scegliamo cylinder come base shell type e pad come nozzle type.
Propriet`
a dellheader e del branch Le ricaviamo dalla piping class
Propriet`
a della pad Lo spessore della pad `e generalmente lo stesso dellheader. Lampiezza della pad `e pari almeno al raggio del branch. Langolo `e opzionale. In questo
caso analizziamo un branch a 45o
12.6. NOZZLEPRO
155
Propriet`
a del materiale In assenza di altri riferimenti possiamo prenderle dal database
dei materiali di Caesar II
156
12.6. NOZZLEPRO
157
158
12.6.2
Verifica di un bocchello
12.6. NOZZLEPRO
159
160
12.6. NOZZLEPRO
161
SECONDARY
Load Type (Range):
Maximum
Individual
Conservative
Simultaneous
Realistic
Simultaneous
162
Axial Force
Inplane
Moment
Outplane Moment
Torsional Moment
Pressure
( N
(mm.
(mm.
(mm.
(MPa
)
N )
N )
N )
)
Occuring
133650.
40088440.
20529998.
14063388.
2.21
)
N )
N )
N )
)
Maximum
Individual
Occuring
211859.
48944544.
37654200.
20141812.
1.62
PRIMARY
Load Type:
Axial Force
Inplane
Moment
Outplane Moment
Torsional Moment
Pressure
( N
(mm.
(mm.
(mm.
(MPa
Occuring
38814.
8232365.
4215939.
4007574.
0.35
Occuring
58221.
17463484.
8943358.
6011360.
0.35
Conservative
Simultaneous
Occuring
55355.
9152881.
6956743.
5326808.
0.35
Realistic
Simultaneous
Occuring
83032.
19416192.
14757482.
7990212.
0.35
In questo esempio avevamo i carichi come input ed abbiamo effettuato uno stress
check ma `e anche possibile chiedere a NozzlePro i carichi ammissibili senza introdurre
alcun carico in input.
Maximum Individual Occuring Loads sono i massimi carichi ammissibili se tutte le altre
componenti sono nulli. Questo `e di scarso interesse per lo stressista.
Conservative Allowable Simultaneous Loads sono i massimi carichi che si possono applicare simultaneamente producendo un valore atteso di stress pari al 50-70% dellammissibile.
Realistic Allowable Simultaneous Loads sono simili ai precedenti con la differenza che
stavolta lo stress atteso `e prossimo al valore ammissibile.
Notiamo che NozzlePro porge i carichi ammissibili in termini della forza assiale e
dei momenti, senza considerare forze tangenziale e circonferenziale. Naturalmente conoscendo la lunghezza e la direzione del bocchello, possiamo tradurre i momenti ammissibili
in forze ammissibili alla flangia del bocchello.
Rigidezze Infine NozzlePro porge le rigidezze che possono essere usate nel punto di
intersezione in un analisi di tipo beam.
Axial Translational Stiffness
Inplane Rotational Stiffness
Outplane Rotational Stiffness
Torsional Rotational Stiffness
=
=
=
=
73230.
237098080.
69247872.
189539568.
N /mm.
mm. N /deg
mm. N /deg
mm. N /deg
Emolto importante usare questi valori correttamente in un modello Caesar per evitare
errori gravi. In particolare
1. La rigidezza deve essere inserita nel punto di intersezione branch/header o bocchello/vessel.
2. Le caratteristiche generali da usarsi sono quelle del branch
12.6. NOZZLEPRO
163
164
Capitolo 13
Calcolo di resistenza della scarpetta
con Fepipe
13.1
Introduzione
Storicamente i carichi massimi dei supporti sono spesso affidati allesperienza. Tutti sappiamo che non `e saggio caricare una guida con un carico superiore alla tonnellata od uno
stop con un carico superiore a qualche tonnellata (ove il qualche `e fortemente dipendente dal size del tubo). In qualche caso, tuttavia, nasce la necessit`a di calcolare con
precisione il carico massimo sostenibile da un supporto. Cosa fare in questi casi?
La strada pi`
u naturale sembra il ricorso ad un software agli elementi finiti. Pur essendo
uno strumento molto potente, tengo subito a sottolineare come il calcolo FEM non sia
sempre e comunque la panacea di tutti i mali. Infatti
Il calcolo FEM non considera tutti i possibili meccanismi di cedimento. Ad esempio
non tiene conto dei fenomeni di instabilit`a n`e delle imperfezioni di saldatura
Il calcolo FEM `e soprattutto un metodo di verifica, dunque con carichi esterni
noti. Escomodo e computazionalmente impegnativo usare il metodo FEM in fase
di progettazione. In particolare `e arduo fornire valori dei carichi esterni che sia
possibile applicare in modo contemporaneo nelle tre direzioni.
Qualora si usi un software FEM specializzato (come in questo caso) e non generalpurpose, non `e facile realizzare un modello che sia completamente conforme alla
realt`a. Vedremo nel seguito difficolt`a di questo tipo nel nostro caso.
Il calcolo FEM pu`o verificare la resistenza meccanica del supporto ma ovviamente
non pu`o tener conto dei fattori funzionali del supporto stesso. Un supporto potrebbe resistere ma non funzionare pi`
u correttamente se sottoposto ad un carico
eccessivo. Dunque, come sempre, il calcolo FEM non `e mai un sostituto della mente
del progettista.
13.2
Caso in esame
13.3
13.4
167
Modello Fepipe
Avviamo il modulo NozzlePro di Fepipe. Selezionando Cylinder come Base Shell e Pipe
Shoe come Attachment Type, ci viene presentata la seguente schermata. In particolare
notiamo il disegno in basso a destra che dovrebbe aiutarci a capire il significato dei
parametri richiesti.
Possiamo riempire senza problemi i campi Outside Diameter e Wall Thickness. Nessun
problema anche per Centerline Height che nel nostro caso corrisponde al parametro H del
supporto + il raggio esterno della tubazione. Anche Axial Length ed entrambi gli spessori
sono facilmente ricavabili dal disegno del supporto. Quello che richiede attenzione `e
solamente il parametro EndPlate Width. Perch`e? Confrontiamo il disegno costruttivo
con il modello Fepipe.
Tra tutte le opzioni disponibili, due sono quelle di interesse per noi. La prima `e relativa
alla End Plate Locations.
Nel nostro caso i rinforzi non sono esattamente agli estremi del supporto ma non possiamo far altro che approssimarli in tal modo. Si tratta di un altro dei limiti da ascrivere
alla specializzazione del software che stiamo usando.
Laltra opzione di interesse `e quella che ci chiede in che modo modellare le condizioni
al contorno. Nel sistema reale `e la tubazione che scarica i carichi sul supporto, nel modello
i carichi vengono invece applicati alla scarpetta ed il tubo viene bloccato alle estremit`a.
13.5. ANALISI
13.5
169
Analisi
Iniziamo inserendo un carico verticale di 250 kN ed effettuando una prima run. Il calcolo
evidenzia zone di overstress. Facendo vari tentativi, il valore limite viene stimato intorno
ai 100 kN. Senza entrare nel dettaglio delle zone di overstress, viene spontaneo incrementare lo spessore delle piastre da 10 a 20mm. Una seconda run con spessori incrementati
non mostra per`o segni di miglioramento. Tempo di correggere lerrore precedente ed osservare pi`
u da vicino i risultati.
In prima battuta c`e il problema che, se modelliamo una porzione di tubo pari alla
campata tipica di 6 metri, pur rinforzando localmente il tubo, la spinta verticale comporter`a comunque un cedimento della tubazione al di fuori della porzione
rinforzata.
In secondo luogo c`e il problema che, trattandosi di un cedimento strutturale del
tubo e non dovuto ad instabilit`a locale, il rinforzo risulta efficace solamente se full
encirclement, dunque esteso a tutta la circonferenza del tubo.
Infine sorge il problema della modellazione del rinforzo full encirclement. Fepipe `e
abbastanza fumoso nella modellazione delle piastre di rinforzo ed inserendo 360o
nel parametro WearPlateAngle si ottiene una piastra con meshatura molto oblunga
e dunque poco affidabile.
Al fine di acquisire una sensibilit`a sul sistema, viene spontaneo raddoppiare il valore
dello spessore del tubo, come se la piastra divenisse solidale al tubo stesso (una assunzione non conservativa). In tal caso, comunque, i valori ammissibili per il carico verticale
aumentano sensibilmente, fino a 500 kN. Naturalmente un valore cos` elevato non `e sostenuto dallesperienza e non me la sentirei dunque di proporlo come valore ammissibile.
Tuttavia un valore di 250 kN, considerando loccasionalit`a del carico, pu`o essere considerato accettabile.
Passando ad analizzare guida e punto fisso, con varie run vengono individuate in circa
100 kN e 350 kN i limiti strutturali della scarpetta nelle due direzioni. Tuttavia una
13.6. OSSERVAZIONI
171
semplice verifica a taglio dei profili usati come vincoli, riduce tali valori a 50 kN per la
guida e 250 kN per lo stop assiale.
Al fine di avvalersi dellintera resistenza strutturale della scarpetta, si pu`o proporre
una sostituzione dei profili usati con altri di maggiore superficie. In particolare pu`o essere
suggerito un mezzo IPE 160 come guida (invece del mezzo IPE 100 usato nel supporto
standard) ed un UPN 200 per lo stop (al posto dellUPN 160 di base). Con tali modifiche,
il supporto pu`o resistere ai valori di 100 e 350 kN per guida e stop.
Infine va affrontato il problema della contemporaneit`a dei carichi. Una run con i valori
di 250 kN verticali, 100 kN laterali e 350 kN assiali porta ad un risultato prossimo al 100%
di stress per il sistema in esame, confermando che i tre carichi sollecitano il supporto in
modo tale da poter accettare la sovrapposizione dei carichi ammessi.
Possiamo riassumere i risultati nel seguente prospetto
13.6
Osservazioni