UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

MOTOR PASO A PASO.

Los motores paso a paso son o se pueden ver como motores sin escobillas. La mayora
de los motores paso a paso se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, con esto
nos permite hacerlos girar muy velozmente y adicional con un buen controlador los
podemos hacer girar y detenerse en un instante de tiempo muy controlado.
Algunas caractersticas de los motores paso a paso son:

Como su nombre lo dice un motor paso a paso gira de a pequeos giros

No se pueden mover libremente sin un voltaje aplicado.
Posee gran torque a bajas velocidades.
Posee torque de detencin (se mantiene firme en su posicin cuando no est
girando).
Se tiene que montar un circuito de control para el manejo de los pulsos, los cuales
hacen girar el motor

Resistencia de los bobinados la cual determina la cantidad de corriente consumida

por el motor y al mismo tiempo el torque o velocidad de funcionamiento.

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Tipos de motores pas a paso.

Motores paso a paso de imn permanente: estos motores de imn permanente

a su vez se pueden dividir en diferentes tipos como los son los bipolares,

unipolares y multifase.

Paso a paso unipolar: se puede decir que es un motor que tiene una nica
bobina pero con un punto en el centro, aunque esto se realiza solo para facilitar el
diseo pero en realidad este motor cuenta con 2 bobinas solo que permite uso de
gran parte de la potencia solo por uno de sus lados.
este es uno de los ms fciles de controlar ya que se puede hacer por medio de
un cdigo binario de 2 bits con un decodificador.

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Motor bipolar: los motores bipolares ya son un poco ms complejos dado que
necesitan del motor unipolar este motor cuenta con una mejora considerable en
torque y peso.