1.

Resumo
Este relatrio aborda um experimento, no qual analisou-se o
Movimento Retilineo Uniforme (MRU), a partir do movimento de um
mvel que se desloca em um trilho de ar sem atrito, posicionado
horizontalmente. Para realizao dessa prtica, utilizou-se um trilho
de ar da marca Azeheb por onde o mvel se descola e elimina o
atrito entre o mvel e a superfcie. Com sensores de tempo
posicionados ao longo do trilho e conectados ao cronometro , da
marca Azeheb e preciso (10-3)s, mediu-se os intervalos de tempo
em que o mvel passava por cada sensor, tornando possvel, ento,
descrever o comportamento desse objeto. Com isso, determinou-se
a equao do mvel no Movimento Retilneo Uniforme e auxiliou no
aprendizado da teoria de erros e na interpretao de resultados via
grfico.
2.Introduo Geral
O estudo da cinemtica remonta poca da Grcia Antiga, em que
o filsofo grego Aristteles (384 a.C.322 a.C.) afirmava aos seus
discpulos:
"Para manter um corpo em movimento, necessrio uma
ao contnua de uma fora sobre ele.", ou seja, Quando um
corpo estacionrio recebe um empurro, ele comea a se
mover, e a menos que se continue a empurr-lo o corpo tende
a parar.
Apesar de se dispor de uma vasta gama de observaes e
recursos, essas concluses eram baseadas em experincias
cotidianas e concluses pessoais do filsofo.
A primeira contribuio significativa ao estudo do movimento se
deve a Galileu Galilei (1564-1642), que em sua obra Dialogo sopra i
due massimi sistemi del mondo (Dilogo sobre os dois principais
sistemas do mundo) deu-se conta de que s se separando o estudo
do movimento do estudo das causas (que hoje chamamos de
foras) era possvel fazer progresso. Ele fez isso atravs da
abstrao de experimentos, ou seja, focava-se apenas nas
informaes mais relevantes para seus estudos tomando

experincias que envolviam muitos fatores e variveis e reduzindoas a conceitos mais simples de se analisar, o que se mantm at
hoje como uma das principais ferramentas da fsica.
Com experimentos mais rigorosos e de maior preciso, Galileu
chegou a concluso que Aristteles no havia considerado
o atrito sofrido pelo corpo. Assim, percebeu que ao empurrar um
corpo existia a atuao de uma fora contrria ao movimento, a
fora de atrito. Assim, ele notou que mesmo se uma fora que
atuasse sobre o corpo cessasse, na ausncia do atrito, este
continuaria em movimento retilneo uniforme, ao contrrio do que
Aristteles tinha afirmado.
Alguns anos mais tarde, Newton com base nas ideias de Galileu,
estabelece a primeira lei do movimento, tambm conhecida como
Lei da Inrcia. Inrcia a resistncia que os corpos oferecem a
qualquer alterao na sua velocidade. Ao contrario de Galileu, que
utilizava experincias cotidianas com condies incomuns, a lei da
inrcia contrria intuio. Newton formulou a lei da inercia como:
Todo corpo persiste em seu estado de repouso, ou de
movimento retilneo uniforme, a menos que seja compelido a
modificar seu estado pela ao de foras a ele impressas.
Uma deficincia da formulao da primeira lei o fato de ela no
dizer em relao a que referencial o corpo tem acelerao nula
quando livre da ao de outros corpos. Newton acreditava no
espao absoluto, em relao ao qual os corpos se moveriam ou
ficariam parados. Um referencial, em que a lei de Newton fosse
vlida, estaria parado ou em movimento retilneo uniforme em
relao ao espao absoluto. Tal tipo de referencial foi por ele
denominado referencial inercial.
Para se chegar descrio deste movimento, devem-se realizar
experimentos, observaes, medies e, interpretar as informaes
coletadas. A partir da tornam-se possveis previses de qual ser o
comportamento do corpo em determinado instante de tempo e sob
as condies experimentais especificadas.
3. Objetivos

Determinar a equao do movimento do mvel (carrinho)

deslizando sobre um plano horizontal sem atrito, e a funo S(t)
para o Movimento Retilneo Uniforme. Obter dados experimentais e
aprender a interpretar resultados via grficos, considerando tambm
a teoria de erros.
4. Fundamentao Terica
4.1.Sistemas de Referencia
O movimento um fenmeno relativo: quando fala-se que um corpo
se move, se tem implicitamente em mente algum outro corpo em
relao ao qual ele se move. Portanto, para descrever o movimento
de um corpo preciso escolher previamente um sistemas de
referencia em relao ao qual os deslocamentos do corpo sejam
medidos. O referencial o sistema adotado como referencia para
indicar se o ponto est em movimento ou repouso. No caso das
Leis de Newton, o referencial utilizado o referencial inercial, ou
seja, um sistema de referncia em que corpos livres no tm o
seu estado de movimento alterado a no ser que haja sobre eles
uma fora externa.
Deste modo, um corpo ou um ponto material est em movimento
em relao a um referencial quando a distancia entre esses corpos
varia no decorrer do tempo.
Ressalta-se ainda que um deslocamento tem uma direo: para
norte, para sudeste, para cima etc. Assim, o sistema de referencia
deve conter orientaes fixas em relao s quais a direo do
movimento seja definido sem ambiguidade. Em sua forma mais
comum, o sistema de referencia contem dois eixos ortogonais,
denominados eixos cartesianos. Com isso, pode-se definir como
trajetria o lugar geomtrico das posies ocupadas pelo corpo ao
longo do tempo.
4.2. Tempo e Espao
Tempo associado a uma sucesso de eventos. Por conveno, a
origem do tempo o zero. A unidade de tempo no Sistema
Internacional de Unidades (S.I.) o segundo (s). Sua dimenso
representada por [T].

J o intervalo de tempo (t) a diferena entre os instantes final e

inicial.
(Equao 1) t
Grandeza que define a posio de um corpo sobre sua trajetria, o
espao medido a partir da origem dos espaos (s=0). Sua
unidade no S.I. o metro (m). Sua dimenso representada por [L].
A variao de espaos ou deslocamento escalar (S) a diferena
entre o espao posterior e o espao anterior.
(Equaao 2) S
4.3. Movimento Retilineo
O Movimento Retilineo o movimento de um corpo sobre uma reta
e, portanto, no envolver deslocamento vetorial. Em suma, trata-se
do movimento de partculas, que possui dimenses desprezveis.
4.4. Velocidade mdia e instantnea
O termo velocidade mdia expressa a variao de espao que o
corpo realiza em um determinado intervalo de tempo. Sua dimenso
expressa por [L] /[T].
(Equao 3) Velocidade media
Sua unidade no S.I o m/s, porm outra unidade bastante utilizada
o Km/h. Para convert-las, basta utilizar a seguinte relao:
(Equao 4) Conversao
J a velocidade instantnea (v) a velocidade em um determinado
instante. Ela encontrada quando considerar o intervalo de tempo
(t) infinitamente pequeno, ou seja, quando o intervalo de tempo
tender a zero (t-->0). A velocidade instantnea pode ser escrita
por:
(Equao 5) Velocidade instantnea limite
O limite mostrado na Equacao 5 por definio a derivada da
funo s(t) no instante t. Formalmente escreve-se

(Equao 6) Derivada
Portanto,
(Equao 7) Velocidade instantnea
4.5. Acelerao
Acelerao uma grandeza ligada a mudana de velocidade. Mais
especificamente, acelerao a taxa de variao da velocidade
com o tempo. Sejam v2 e v1, respectivamente, as velocidades da
partcula nos instantes t2 e t1. A acelerao mdia da partcula no
intervalo (t1,t2) definida por:
(Equao 8) Acelerao
Sua unidade no S.I m/s2 e sua dimenso [L] /[T]2.
4.6. Movimento Uniforme
O Movimento Retilneo Uniforme o movimento que possui
acelerao nula e velocidade constante e diferente de zero.
A equao horrio de um movimento mostra a variao do espao
no decorrer do tempo, ou seja,
(Equao 9) S=f(t)
No MRU, tem-se que a velocidade mdia e a velocidade
instantnea em qualquer posio so as mesmas. Assim,
(Equao 10) Vm=V=(s-so)/(t-to)
Logo,
(Equao 11) s=so+v(t-to)
Para o tempo t=0, obtm-se:
(Equao 12) s=so+vt
Existem duas classificaes para o movimento uniforme: o
progressivo e o retrgrado. O movimento uniforme progressivo
possui velocidade positiva, em que o sentido do movimento da
partcula coincide com o sentido positivo da trajetria e os espaos

crescem com o decorrer do tempo. J no movimento retrgrado (ou

regressivo), o mvel se movimenta contra a orientao da trajetria,
sua velocidade negativa e os espaos diminuem com o decorrer
do tempo.
Na representao grfica do Movimento Uniforme, obtm-se uma
reta. A partir da Equao 12, pode-se afirmar que so (espao inicial)
o coeficiente linear, ou seja, a interseco com o eixo das
ordenadas; e v (velocidade) o coeficiente angular ou inclinao da
reta. No movimento progressivo, a reta decrescente, enquanto
que, no movimento retrgrado, a reta crescente.
(Figura 1) Grfico Sxt do movimento progressivo
(Figura 2) Grfico Sxt do movimento retrgrado
A velocidade escalar obtida atravs da Figura 1 e 2, calculando-se
a inclinao da reta.
(Equao 13) v=tg=s/t=(s-so)/(t-to)
Sendo a velocidade constant em qualquer intervalo de tempo, a
funo v=f(t) uma funo constante e seu grfico uma reta
horizontal. No movimento progressivo, a reta acima do eixo de
tempo, por ter a velocidade positiva. J no movimento retrgrado, a
reta abaixo do eixo de tempo, por ter a velocidade negativa.
(Figura 3) Grfico Vxt do movimento progressivo
(Figura 4) Grfico Vxt do movimento retrgrado
Pode-se calcular a variao do espao em um intervalo de tempo
atravs do grfico, calculando-se a rea entre a reta obtida e o eixo
do tempo, que a rea de um retngulo (Equao 14), ou seja,
calculando-se a rea sublinhada nas Figuras 3 e 4.
(Equao 14) A= base x altura
Logo,
(Equao 15) s=txV

4.7. Teoria de erros

4.7.1
Medida um resultado quantitativo, proveniente de qualquer
resultado experimental.
Sua representao expressa pela seguinte relao:
(Equao 16) Medida representao
Onde _ a mdia dos valores medidos (mdia aritmetrica simples),
e _, chamada de incerteza para uma nica medida, e de desvio
padro para vrias medidas.
Existem dois tipos de medidas: direta e indireta. A medida direta
obtida diretamente do instrumento de medida. Nessa categoria
temos a medida direta de uma nica medida, quando uma leitura
suficiente, e medida direta de varias medidas, quando necessrio
medirmos vrias vezes para minimizar a impreciso. J a medida
indireta quando o resultado e obtido atravs de uma equao.
4.7.2. Erros
Na nomenclatura do Guia para Expresso da Incerteza da Medio
(JOINT COMMITEE FOR GUIDES IN METROLOGY, 2008a), a
palavra erro empregada exclusivamente para indicar a diferena
entre o valor verdadeiro e o resultado de uma medio.
Existem trs tipos de erros:
-Erros grosseiros: exclusivo da falta de prtica do experimentador;
erros de leitura. Podem ser eliminados ou reduzidos.
-Erros Sistemticos: decorrente de problemas persistentes. Podem
ser devido ao experimentador, a um erro de paralaxe ou erro de
calibrao do instrumento, bem como uma falha conceitual. Podem
ser minimizados.
- Erros de Flutuao: devido a fatores imprevisveis e incontrolveis.
4.7.3. Variveis estatsticas

Para uma nica medida, a incerteza da medida a metade da

menor subdiviso do instrumento, desde que a incerteza no seja
fornecida pelo fabricante.
Para vrias medidas, necessrio calcular primeiramente o valor
mdio (__)das medidas:
(Equao 17) Valor mdio
Onde n correspondente ao nmero total de medidas realizadas.
O desvio padro () uma disperso estatstica. Este informa o
quanto de variao ou disperso existe em relao mdia ou o
valor esperado da medida, e dado por:
(Equao 18) Desvio padro
Onde i corresponde a i-nsima medida e n o nmero total de
medidas realizadas
Quando temos mais de 100 medidas, o desvio padro da medida
expressa por:
(Equao 19) Desvio padro de 100 medidas
4.8. Ajuste de reta
Quando se trabalha com dados experimentais, nem todos os pontos
de um grfico ficam alinhados completamente, assim para um
melhor resultado quando o grfico linear, utiliza-se o mtodo dos
mnimos quadrados para ajustar esta reta (regresso linear).
Neste mtodo considera-se a seguinte equao da reta:
(Equao 20) y=a+ bx
Onde o coeficiente linear (a) dado por:
(Equao 21) coeficiente linear
E o coeficiente angular (b) dado por:
(Equao 22) coeficiente angular

As unidades de a e b ser de acordo com as grandezas envolvidas

fisicamente, e n o nmero de medidas inclusive o zero.
Outra forma de se ajustar a reta atravs de uma calculadora
cientfica (utilizando as funes da Casio fx 82 MS). Para isso,
tem-se que seguir os seguintes passos:
-Aperte a tecla Mode;
-Aperte a tecla 3 (reg);
-Aperte a tecla 1 (lin);
-Insira os valores de x, y: digite um valor da coluna x, tecle virgula
(,) e insira o respectivo valor de y. Tecle M+. Repita esse processo
para todos os dados. Aparecer para cada conjunto de dados, um
valor de n.
-Aperte a tecla shift e depois a tecla 2 (S-var);
-Aperte duas vezes a tecla que indica voltando (->->) no boto
grande central;
-Aperte a tecla 1 e posteriormente a tecla igual (=) para mostrar o
valor de a;
-Repita shift 2; aperte 2 vezes ->-> e selecione o numero 2 e aperte
o igual para mostrar o valor de b;
-Escreva a equao da reta para as grandezas envolvidas.
5. Desenvolvimento Experimental
5.1. Materiais Utilizados
-1 trilho de ar da marca Azeheb;
-1 compressor de ar da marca Azeheb;
-1 cronometro digital da marca Azeheb e preciso (10 -3)s;
-1 carrinho da marca Azeheb;
-1 eletroim da marca Azeheb;
-5 sensores de tempo da marca Azeheb;

-1 trena da marca Stanley e preciso de (10-1)cm;

-1 nivelador da marca Bellota;
-Fio.
-disco metlico.
5.2. Montagem Experimental
(Figura 5) Foto da montagem experimental

Na figura 5, temos:
a- Trilho de ar (1): serve de trajetria para o carrinho. um trilho
de alumnio, com formato triangular e furos uniformes, por
onde o ar sair.

b- Sensores de tempo (2): sensores de luz que nos informa o

tempo em que o mvel passa na devida posio. So cinco
sensores , sendo que o primeiro registra o tempo inicial.
c- Carrinho (3): elemento a ser utilizado sobre o trilho de ar para
anlise do movimento.
d- Compressor de ar ou fluxo de ar (4): fornece o ar para o trilho
formar um colcho de ar e simular uma superfcie sem atrito.
e- Eletroim (5): responsvel por manter o carrinho parado at o
incio do experimento.
f- Massa (6): responsvel em fazer o carrinho se movimentar
quando o eletrom for desligado.
g- Chave LIGA-DESLIGA (7): acionador do eletrom; quando
coloca na posio desligado o carrinho entra em movimento.
h- Cronmetro (8): marca o tempo quando o carrinho passar
pelos sensores de tempo.
i- Roldana (9): polia situada na extremidade do trilho.
j- Fio (10): ligao entre o carrinho e o disco metlico.
5.3. Descrio do experimento
Primeiramente, ajustou-se os sensores de tempo com auxlio de
uma trena. O primeiro sensor na posio 40 cm, e os seguintes
equidistantes 15 cm, marcados com base o risco presente no meio
do sensor. Considerando o primeiro sensor como posio inicial
(s0=0 cm), o segundo como s1=15 cm, o terceiro como s2=30 cm e
assim por diante.
Amarrou- se uma das extremidades do fio no suporte existente no
carrinho, e a outra extremidade no disco metlico. O comprimento
do fio , devia ser tal que a massa suspensa devia atingir a bancada,
antes do carrinho passar pelo sensor 1.
Nivelou-se o trilho com o auxilio do nivelador. Colocou-se o
nivelador em cima da base do trilho e em cima do trilho de ar, e
ajustou-se a altura da base (girando os parafusos presentes na
base do trilho), de tal modo que a bolha no nivelador ficasse entre
os dois riscos presentes no equipamento.
Ligou-se o cronmetro, colocando a chave na posio LIGA que se
encontra atrs do aparelho. Colocou-se o cronmetro na funo F1,
apertando o boto Funo que se encontra no visor do aparelho.
Zerou-se o cronmetro.

Ligou-se o eletrom e fixou-se o carrinho. Ligou-se o compressor

de ar. Verificou-se o fio est sobre a roldana e se a massa suspensa
est parada (sem oscilar).
Desligou-se o eletrom e deu incio ao movimento, atravs da
acelerao provocada pela Fora Peso da massa suspensa.
Entretanto, quando essa massa atinge a bancada, essa acelerao
cessa e, iniciasse o movimento uniforme.
Enquanto o carrinho deslizava sobre o trilho, o cronometro marcava
os instantes de tempo para cada posio em que os sensores se
localizavam. Esse procedimento foi realizado mais trs vezes e
todos os dados obtidos foram devidamente anotados.
5.4. Dados Obtidos Experimentalmente
Os resultados obtidos experimentalmente esto apresentados na
Figura 6
(Figura 6) Medidas experimentais do MRU, obtidas no trilho de ar
Azeheb
5.5. Interpretao dos Resultados
Para obter o valor mdio, utilizou-se a Equao 17, em que:
Tm1=
Tm2=
Tm3=
Tm4=
Tm5=
E para encontrar o desvio dos tempos mdios, utilizou-se a
Equao 18, em que:
1=
2=
3=
4=

5=
Com isso, os tempos mdios e seus desvios esto representados
na Figura 7.
(Figura 7) Tempo mdio para o espao percorrido com seus
desvios
Como os pontos foram obtidos experimentalmente, estes no esto
alinhados. Para ajustar a reta (regresso linear), utilizou-se o
mtodo dos mnimos quadrados. A partir da Equao 21, obteve-se
o coeficiente linear, assim temos que:
a=
E a partir da Equao 22, obteve-se o coeficiente angular, assim
temos que:
B=
Outra maneira para se calcular os valores de a e de b atravs da
calculadora.
Assim, na Equao 20, em que mostra que y= a + bx, substitui-se
os valores de a e b.
Y=_ + _x
Sabendo que uma funo horria do espao, ou seja, s(t),
substitui-se o valor de y pelo valor de S e o valor de x pelo valor de
t. Assim, a equao do movimento do carrinho :
S=_+_t
Para a anlise dimensional, o valor de 1,24 precisa ter a unidade de
metros e o valor de 33, 84 precisa ter a unidade de
metros/segundos. Assim as relaes sero vlida:
m=m+

m
s
s

[ L ] =[ L ] +

[L]
[T ]
[T ]

Logo, comprova-se que a o espao inicial e b a velocidade do

corpo. Assim, a Equao 12 vlida para o Movimento Retilneo
Uniforme.
Assim, a partir dos pontos encontrados experimentalmente e do
ajuste de reta, possvel representar o grfico do movimento do
carrinho.
(Figura 8) Grfico Sxt do movimento do carrinho
Assim, atravs da Figura 8 e da Equao 13, possvel encontrar a
velocidade e a inclinao (coeficiente angular) da reta. Deste modo,
v =vm=tg =

v=

s sso
=
t t

57,5(1,24)
1,7670

v =33,2

m
s

Calculando-se a inclinao da reta, obtm-se:

v =tg

tg =33,2
1

tg 33,2=88,27

(Figura 9) Grfico Vxt do movimento do carrinho

Utilizando a Figura 9 e a Equao 14 e 15, pode-se calcular o
deslocamento do mvel atravs da rea do grfico. Assim:
A=bxh

s= txv
s=1,767 x33,2

s=58,66 cm

6.Anlise dos Resultados

A partir da determinao de todos os valores e definio da reta,
atravs da regresso linear e pelo mtodo dos mnimos quadrados,
foi possivel ajustar o grfico da maneira mais real, aproximando-a
da reta verdadeira.
A diferena dos valores real e obtido pode ter sido causada por
erros sistemticos, como na falha no posicionamento do primeiro e
do terceiro sensor e na falha de nivelao do equipamento. Esses
erros sistemticos podem ser minimizados com a melhoria do
profissional e com a calibrao correta dos equipamentos
Alm disso, essa diferena tambm pode ter sido provocada por
erros de flutuao, como algum atrito ainda existente entre o
carrinho e a superfcie do trilho, causado pela alterao da corrente
eltrica fornecida ao compressor de ar, ocasionando assim, um
fornecimento de ar no uniforme ao trilho. Outra suposta causa para
a variao dos resultados real e obtido a oscilao, mesmo que
pequena, da massa suspensa, causando uma alterao nos
resultados do experimento.
Analisando a funo obtida,
s=1,24+33,84 t

Pode-se notar o desvio do espao inicial, no qual o valor obtido foi

-1,24m e o valor real deveria ter sido 0m. Isso se deve ao erro no
posicionamento do primeiro sensor.
Observando-se ainda a funo do movimento, nota-se que a
velocidade deu 33,84 m/s. Esse valor influenciado principalmente
pela massa do disco metlico e pela altura da massa suspensa.
Quanto maior a massa do disco, maior seria a velocidade, uma vez
que a fora peso causadora do movimento se tornaria maior. Alm
disso, quanto maior a altura da massa suspensa em relao a
bancada, maior seria sua velocidade, j que o corpo sofreria uma
acelerao decorrente a fora peso por um maior intervalo de
tempo, chegando, assim, na bancada com uma velocidade mais
alta.

7. Concluses
A partir dos experimentos e da plotagem dos grficos, conclui-se
que no Movimento Retilneo Uniforme, a velocidade constante e
obtida atravs do coeficiente angular da reta do grfico sxt. E
encontrando o coeficiente linear, encontra-se o espao inicial. Alm
disso, pde-se demostrar que a equao horaria do MRU vlida.
Em relao aos erros, os pontos no grfico no eram colineares,
gerando velocidades diferentes em determinados espaos. Esses
erros podem ter sido gerados a partir da variao da velocidade do
carrinho, devido fora de atrito entre o carrinho e a superfcie do
trilho. Alm disso, essa no linearidade dos pontos pode ter sido
causado pelo falha no posicionamento dos sensores, bem como em
uma falha na nivelao do equipamento.
Deste modo, pode-se reduzir os erros sistemticos a fim de trazer
um resultado mais prximo do real, facilitando ainda mais o estudo
do Movimento Retilneo Uniforme.
8.Referncias
http://www.explicatorium.com/CFQ9-Newton-lei-1.php :acessado
dia 17/04/2015 s 23:05.
http://www.infoescola.com/fisica/1a-lei-de-newton-lei-dainercia/ :acessado dia 17/04/2015 s 23:05.
http://perceberomundo.blogs.sapo.pt/1169.html :acessado dia
17/04/2015 s 22:46.
http://www.brasilescola.com/fisica/referenciais-inerciais.htm
:acessado dia 17/04/2015 s 23:44
http://www.if.ufrgs.br/fis1258/index_arquivos/TXT_03.pdf
acessado dia 18/08/2015 s 14:40.

http://www.fis.ufba.br/dftma/TeoriaDeErros2013v3.pdf
acessado dia 18/08/2015 s 13:27.

http://www.if.ufrgs.br/fis1258/index_arquivos/TXT_02.pdf
acessado dia 18/08/2015 s 14:46.

http://www.fis.ita.br/labfis24/erros/errostextos/erros2.htm
acessado dia 18/08/2015 s 14:53.