Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Anlisis Completo

QSE

QEE

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Dimensiones del cilindro

DT

dV

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Dimensiones del cilindro

DT

dV
Las dimensiones del cilindro son:
DT = el dimetro del tubo
dV = el dimetro del vstago
CR = la carrera del cilindro
El dimetro del tubo DT nos da la seccin
necesaria para ejercer la carga que necesitamos
a la presin de trabajo de nuestro sistema.

El dimetro del vstago dV debe ser lo suficientemente grueso para que la barra de
acero que es el vstago, pueda transmitir el esfuerzo de afuera del cilindro sin
romperse.
La carrera CR es el desplazamiento fsico que con esa fuerza hemos de realizar;
osease, el trabajo a hacer, e incide en el tamao del vstago.

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Dimensiones del cilindro

DT

dV

DT
S0
400
2
DT mm ; S0 cm
2

(DT - dV )
S1
400
DT mm ; dV mm ; S1 cm 2
2

S0
Cilindro
S1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Dimensiones del cilindro

DT

dV

DT
S0
400
2
DT mm ; S0 cm
2

(DT - dV )
S1
400
DT mm ; dV mm ; S1 cm 2
2

S0
Cilindro
S1

La relacin del cilindro es fundamental a la hora de pensar su funcionamiento.

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Velocidad de Entrada del Cilindro

vE
S1

QEE

S0
Cilindro
S1

El caudal es la relacin entre el

volumen de aceite desplazado y el
tiempo transcurrido

Vol S1 x
QEE

6 S1 vE
t
t

Luego el caudal que entra en un cilindro hace

desplazar la superficie anular S1 a una velocidad
que ser la velocidad con que el vstago entra.

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Velocidad de Entrada del Cilindro

vE
S1

QEE

El caudal es la relacin entre el

volumen de aceite desplazado y el
tiempo transcurrido

Vol S1 x
QEE

6 S1 vE
t
t
El 6 es un factor de
conversin de unidades.

S0
Cilindro
S1

Luego el caudal que entra en un cilindro hace

desplazar la superficie anular S1 a una velocidad
que ser la velocidad con que el vstago entra.

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Velocidad de Entrada del Cilindro

vE
S1

QEE

S0
Cilindro
S1

QEE
vE
6 S1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Velocidad de Entrada del Cilindro

vE
S1

QEE

QSE

S0
Cilindro
S1

QEE
vE
6 S1

Si el mbolo se
desplaza a la
velocidad vE , tambin
lo hace la superficie S0
generando un caudal
de salida QSE

QEE
QSE 6 S 0 vE 6 S 0
6 S1
QSE QEE

El caudal de salida
QSE es veces ms
grande que el caudal
que entra QEE

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Velocidad de Entrada del Cilindro

vE
S1

QEE

QSE

S0
Cilindro
S1

QEE
vE
6 S1
QEE
QSE 6 S 0 vE 6 S 0
6 S1
QSE QEE

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Perdidas de Presin en el Circuito

vE

P0
P1
R1

R0
P0

QEE

P1
PME

QSE

S0
Cilindro
S1

Los caudales al recorrer el

circuito generan perdidas de
carga (diferencia de presiones)

P0 R0 Q

2
SE

P0 P0
P1 R1 Q

2
EE

PME P1 P1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Perdidas de Presin en el Circuito

vE

P0
P1
R1

R0
P0

QEE

P1
PME

QSE

S0
Cilindro
S1

P0 R0 Q

2
SE

P0 P0
P1 R1 Q

2
EE

PME P1 P1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando slo la carga de entrada

S1

El 10 es un factor de
conversin de unidades.

P1

LE
Puesto que la presin es el reparto de
un esfuerzo entre una superficie y la
presin en bars es el reparto de la
fuerza en decanewtons por la
superficie en cm2

LE
P1 PLE
10 S1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando slo la carga de entrada

S1

P1

LE

LE
P1 PLE
10 S1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando tambin la contrapresin

P0
P1

LE

Este sera el
esfuerzo contrario
al desplazamiento

P0 P0

P0

10 P0 S0
P1 PLE
10 S1
S0
Cilindro
S1

P1 PLE P0

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando tambin la contrapresin

P0
P1

LE

Este sera el
esfuerzo contrario
al desplazamiento

P0 P0

P0

La presin sera la presin de

la carga ms veces la
contrapresin

S0
Cilindro
S1

10 P0 S0
P1 PLE
10 S1
P1 PLE P0

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando tambin la contrapresin

P0
P1

LE

P0 P0

P0

10 P0 S0
P1 PLE
10 S1
S0
Cilindro
S1

P1 PLE P0

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando adems el Rendimiento Mecnico del Cilindro

Fuerzas de rozamiento de las juntas

P0
P1

P0

S0

S1

LE

10 P1 S1 LE 10 P0 S0 Frj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando adems el Rendimiento Mecnico del Cilindro

Fuerzas de rozamiento de las juntas

P0
P1

10 P1 S1 LE 10 P0 S0 Frj
LE
10 P1 S1
10 P0 S0
RME

P0

Toda prdida puede expresarse

como rendimiento

S0

S1

LE

LE
RME
LE Frj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Considerando adems el Rendimiento Mecnico del Cilindro

Frj

P0
P1

10 P1 S1 LE 10 P0 S0 Frj
LE
10 P1 S1
10 P0 S0
RME

P0

S0

S1

LE

LE
RME
LE Frj

PLE
P1
P0
RME

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Determinando la Presin del rozamiento de las juntas

Frj

P0
P1

PLE
PFrj (
P0 ) - (PLE P0 )
RME
1
PFrj (
1) PLE
RME
1 RME
PFrj (
) PLE
RME

P0

S0

S1

LE

La diferencia de presin
entre considerar las fuerzas
de rozamiento y no
considerarlas ser la presin
de las juntas.

LE
RME
LE Frj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Determinando la Presin del rozamiento de las juntas

Frj

P0
P1

P0

La presin P1 es consecuencia de
la carga, la contrapresin y la
fuerza de rozamiento de las juntas.

S0

S1

LE
RME
LE Frj

LE

La diferencia de presin
entre considerar las fuerzas
de rozamiento y no
considerarlas ser la presin
de las juntas.

PLE
PFrj (
P0 ) - (PLE P0 )
RME
1
PFrj (
1) PLE
RME
1 RME
PFrj (
) PLE
RME

P1 PLE P0 PFrj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Determinando la Presin del rozamiento de las juntas

Frj

P0
P1

PLE
PFrj (
P0 ) - (PLE P0 )
RME
1
PFrj (
1) PLE
RME
1 RME
PFrj (
) PLE
RME

P0

S0

S1

LE

LE
RME
LE Frj

P1 PLE P0 PFrj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Al considerar las perdidas a la entrada

Frj

P0
P1

P0

P1
PME

S0

S1

LE

PME P1 P1
P1 PLE P1 PFrj

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Al considerar las perdidas a la entrada

Frj

P0

LE

P1

P1

P0

PME
Presin de
la carga

S0

S1

PME P1 P1
P1 PLE P1 PFrj

Presin de la
contrapresin

Presin del rozamiento

de las juntas

Perdidas de
la entrada

PME PLE P0 PFrj P1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Al considerar las perdidas a la entrada

Frj

P0
P1

P0

P1
PME

S0

S1

LE

PME P1 P1
P1 PLE P1 PFrj

PME PLE P0 PFrj P1

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Por ltimo al Hacer un Anlisis de Potencias en Juego

PME QEE
WUT
600

WHE

P1 QEE
( WH WpP0)
600

Wn

CILINDRO

CIRCUITO
Tambin de esta
forma se puede
hacer un anlisis
del movimiento
de entrada de un
cilindro
diferencial

WpP1

WH

WpP0
P1 QEE
600

LE vE
1000

Wn
RME

P0 QSE
600
Wpm Wn - WH

Anlisis del Movimiento de Entrada de un Cilindro Diferencial

Por ltimo al Hacer un Anlisis de Potencias en Juego

PME QEE
WUT
600

WHE

P1 QEE
( WH WpP0)
600

Wn

CILINDRO

CIRCUITO

WH

WpP0
WpP1

P1 QEE
600

LE vE
1000

Wn
RME

P0 QSE
600
Wpm Wn - WH

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Unidades utilizadas en este trabajo.

Diametros
Superficies
Cargas
Presiones
Velocidades
Caudales
Potencias

= mm
= cm2
= newtons
= bars
= m/s
= l/m
= Kw

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Enlace a los lbumes de Oleohidrulica Industrial

https://www.facebook.com/pages/OLEOHIDR%C3%81ULICA-INDUSTRIAL/141154685899979?sk=photos_albums

Carlos Muiz Cueto

Es Instructor jubilado de Automatizacin Oleohidrulica en el Centro de Formacin
para el Empleo de Avils (Asturias)