Fundamentos y componentes de la oleohidraulica Manual de ensefianza e informacion sobre fundamentos y componentes de la técnica de fluidos - oleohidraulica Autores H. Exner * R. Freitag * Dr.-Ing. H. Geis * R. Lang * J. Oppolzer P, Schwab * E. Sumpf U. Ostendorf Hydromatik GmbH, Ulm M. Reik HYDAC GmbH, Sulzbach Trabajo de redaccin Rudi A. Lang Mannesmann Rexroth GmbH Traduccién al espafiol: Ing. Roberto E. ParisiLWGMS Prdlogo La técnica de fluidos es un sector relativamente joven de la técnica de accionamientos, el cual se guia por las exigencias del mercado. En los procesos de automatizaci6n los accionamientos hidrdulicos, los mandos y las regulacio- nes han alcanzado gran importancia. Actualmente numerosos procesos automatizados de produccién resultan impensables sin el empleo de componentes y equipos hidraulicos. Sin embargo, las multiples posibilidades de aplicacién atin no se han agotado. Por este motivo los fabricantes se preocupan por transmitir sus conocimientos en forma de literatura y por medio de cursos de formacién profesional. El presente manual Fundamentos y componentes de la técnica de fluidos oleohidrdulica - de la serie Training Hidrdulico — pretende también hacer un aporte a la transmision de conocimientos. No solamente va dirigido a todas las personas que se encuentran en formacién profesional, sino también a los usuarios, a manera de manual de consulta, EI manual trata los fundamentos y las funciones de los componentes hidrdulicos. Mediante nu- merosos cuadros, diagramas y figuras se clarifican las relaciones funcionales, por lo cual resulta un libro de consulta de gran utilidad para la practica diaria. EI manual es el resultado de un trabajo en comiin realizado por sus autores, a quienes expresa- mos nuestro agradecimiento. Agradecemos al sefior Rudi A. Lang, quién asumio la direccion del proyecto y la elaboracién redaccional. También agradecemos al sefior Herbert Wittholz por su cuidadosa revision del capitulo fundamentos y por sus valiosas indicaciones. Mannesmann Rexroth GmbH Lohr a. Mainwore LWA Contenido Prélogo. ss 3 Indice 5 Capitulo 1 Fundamentos Rudi A. Lang 1 Introducciénsnnanne 23 4.4 Técnica de fuidos... 23 1.2 Hidromecainioa.w.n. - 1.21 Hidrostatica 12.2 — Hidrocinética.. : - - nnn 13 Formas de transmisién de energia (seleccin), eae 24 1.4 Magnitudes, simbolos y unidades. . ‘ 25 2 Sobre la fsica., 21 Masa, fuerza, presién 211 Masa BAZ Fuertarnnenn ne 22 Trabajo, energia, potencia... 221 Trabajo - 222 Energia. 223 — Potencia 23 Velocidad, aceleracién. 23.1 Velocidad. 232 — Aceleracién..... 24 Sobre la hidromecanica. 24.1 Hidrostatica 242 Presion 24.2.1 Presién por fuerzas externas, 24.22 Transmision de fuerzas... 2423 Transmisién de presion 24.3 Hidrocinética... 24.3.1 Ley de tyo 24.32 Ley de conservacién de la energia... 24.33. Friccidn y pérdida de presién. 2.4.3.4 Tipos de fio... oo 7 3 Instalaciones hidrdulieas... nemesis 33 3.1 Caracteristicas de las instalaciones que usan técnica de fuides.. 33 32 Disefio de una instalacion hidréulica 33 3.2.1 Transformacién de energia. 33 322 Comando de la energia. 33 32.3 Transporte de energia. 33 324 Varios. palsnc 8 33 Realizacién de una instalacion hidrdulica sencila... 4 oLWGMS Capitulo 2 Simbolos graficos segtin DIN ISO 1219 Rudi A. Lang 1 ‘Simbolos basicos/ Simbolos funcionales/ Tipos de accionamiento. 39 2 Transformacién y acumulacion de energia. aetna acranarancoesnsD 21 Bombas y motores hidraulicos is 42 22 Cilindros hidrdulicoe. SSN eaves i 23 Acumuladores. 42 8 Mando y regulacién de energia 43 3.1 Valuulas direccionales/ Valvulas continuas. eect sa 43 32 Valvulas antiretoror Valvulas de ciert. asset 43 33 Valvulas de presién. 34 Valuulas de fluo... aicaaaaraaecesnara 35 Valvulas insertables de 2 vias (elementos Sos) 44 4 ‘Acumulacién y preparacién de fuidos.. . i se 45 5 Instrumentos de medicién e indicadores. 45, Capitulo 3 Fluidos hidraulicos Dipl.-Ing (FH) Eberhard Sumpf 1 2 24 22 23 24 25 26 ar 28 29 2.10 241 2.12 Introduecién.... Exigencias a Ios fluidos hiraulicos. CCaractartetcas de ubriieacion y protecién contra daagasia Viscosidad. sag Indice de viscosidad. Conducta viscosidad-presién.. Compatibilidad con materiales. Estabilidad de cizallamiento. Resistente a cargas térmicas, Resistente a solicitacién oxidativa, Baja compresibilidad... Baja dilatacin por temperatura Reducida formacion de espuma... Poca absorcién de aire y buena lit lava pun de ebuletay iale prea dp Yn Elevada densidad. Buena conduccién de calor... Buenas caracteristicas dieléctricas (no conductivas) No higroscopicos (para evitar entrada de agua al sistema). Poco inflamables - no combustibles. i No thio como ldo, como ges y despude de une a descomposiin. Buena proteccién anticorrosiva. : No se forman substancias pegajosas. Buena fltabilidad. Compatibilidad e intercambiabilidad con otros fluidos hidréulicos (cambio de fluido hidraulico) No formar todo. - wo . 7 Facil mantenimiento.. No contaminant. Costos y disponibilidad......-.. Resumen de fluidos hidraulicos de uso corrente.. Ejemplo para la seleccién de components hidrdulicos adecuados...nee. WA SAUNA Capitulo 4 Bombas rdulicas Dipling. (FH) Rudhard Freitag 1 IntrOdUCCION. nnn 2 Principios constructves.... 2.1 Bomba de engranajes a dentado exterior 22 Bomba de engranajes a dentado interior. 23 Bomba a rueda planetaria. 24 Bomba de husillos helicoidales. 25 Bomba de paletas, una carrera. 26 Bombade paletas, dos carreras... 27 Bomba de pistones radiales con apoyo externa de los pistones... 28 Bomba de pistones radiales con apoyo interno de los pistones.. 29 Bomba de pistones axiales en construccién de eje inclinado 2.10 Bomba de pistones axiales en construccién de placa inclinada. 3 Criterios de seleccién..... 4 Descripciones del funcionamiento.... 4.1 Bombas de husilos helicoidales 4.2 Bombas de engranajes a dentado exterior 4.3 Bombas de engranajas a dentado interor.. 44 Bombas de pistones radiales. 45 Bombas de paletas. Capitulo 5 Motores hidraulicos Dipl.-Ing, (FH) Rudhard Freitag Introduccién, Principios constructivos.. Deseripciones del funcionamiento, Motores a engranajes... Motores LSHT (motores hidrdulicos de marcha lenta) Motores hidréulicos segtin el principio de engranajes planetarios con oje central 78 Motores hidraulicos segun el principio de engranajes planetarios con eje cardéinico..... 80 Principio de motores de pistones de carrera miitiple. 8 Motores de pistones axiales segiin el principio de carrera miltiple con carcasa rotatoria.............. 82 Motores de pistones axiales segun el principio de carrera miltiple con eje rotatorio. vn Motores de pistones radiales segun el principio de carrera miitiple... - Motores de pistones radiales (carrera (nica) con apoyo interno de los pistones. ‘Motores de pistones radiales con cilindrada variable.nes. MUA @RUUNAY AS Vy Capitulo 6 Maquinas de pistones axiales Dipl.-Ing. (FH) Udo Ostendortt 1 Introducei6n. ve . 93 1.1 Tipos de Circuito eM 1a NiGPAUICA.nnrnnnennen 93 2 Principios de funcionamiento.... 98 21 je inclinado.... 96 22 Placa inclinada. 02 3 Componentes. Bonnie cacnamnn 108 3.1 Motores y bomibas constantes en construccion de eje inclinado, 108 32 El motor variable en construccién de ele inclinado para circuito abierto y cerrado. 109 3.3 Bomba variable en construccion de eje inclinado para circuito abiert 3.4 Bomba variable en construccién de ee inclinado para aplicacion universal.. 3.5 Bomba variable en construccién de placa inclinada para el rango medio de presion en citCuito CerraAdO....nessmnnnnninnnn 3.6 Bomba variable en consiruccisn de placa inolinada para la aplicacién mévil simple en circuilo cerrado.. 114 3:7 La bomba variable en construccion de placa inclinada para aplicaciones méviles en circulto abierto...... scl 11M 3.8 Bomba variable en construccion de placa inclinada para el reductor movil de alta presion on circuito cerrado... 115 3.9 Bomba variable en construccién de placa inclinada para aplicaciones estacionarias en circuit abierto. 116 3.10 Bomba variable en construccion de placa incinada para el accionamiento estacionario en circuito cerrado.n...0- 116 3.11 Resumen de las posibilidades de variacién mas corrientes en maquinas de pistones axiales. 117 Capitulo 7 Cilindros hidraulicos Paul Schwab 1 El clindro hidraulico en el ciruito hidraulic. 123 2 Tipos de clindro segtn su efecto, 123 24 Gilindros de efecto simple. sot28 22 —— Cllindros de efecto dobie... 124 23 Formas especiales de cilindros hidréulicos de efecto simple y doble... 125 3 Principios constructivos.. 127 8.1 Construccién por tirantes.. 127 32 Construccién redonda : 130 4 Modos de fijacion e indicaciones de montaje. 135 5 Pandeo..non 5. Pandeo sin flexion.. 52 Pandeo con MeXi6N nnn 6 ‘Amortiguacién de fin de curso . 6.1 Amortiguacidn de fin de curso en la base del elindro....... 62 Fuerza de trenado. . 7 Sistemas de servocilindros. - 1a 74 Servocilindros. 141 72 Servobloque de mando. se VA, "nes. MUA @RUUNAY AS Vy Capitulo 6 Maquinas de pistones axiales Dipl.-Ing. (FH) Udo Ostendortt 1 Introducei6n. ve . 93 1.1 Tipos de Circuito eM 1a NiGPAUICA.nnrnnnennen 93 2 Principios de funcionamiento.... 98 21 je inclinado.... 96 22 Placa inclinada. 02 3 Componentes. Bonnie cacnamnn 108 3.1 Motores y bomibas constantes en construccion de eje inclinado, 108 32 El motor variable en construccién de ele inclinado para circuito abierto y cerrado. 109 3.3 Bomba variable en construccion de eje inclinado para circuito abiert 3.4 Bomba variable en construccién de ee inclinado para aplicacion universal.. 3.5 Bomba variable en construccién de placa inclinada para el rango medio de presion en citCuito CerraAdO....nessmnnnnninnnn 3.6 Bomba variable en consiruccisn de placa inolinada para la aplicacién mévil simple en circuilo cerrado.. 114 3:7 La bomba variable en construccion de placa inclinada para aplicaciones méviles en circulto abierto...... scl 11M 3.8 Bomba variable en construccion de placa inclinada para el reductor movil de alta presion on circuito cerrado... 115 3.9 Bomba variable en construccién de placa inclinada para aplicaciones estacionarias en circuit abierto. 116 3.10 Bomba variable en construccion de placa incinada para el accionamiento estacionario en circuito cerrado.n...0- 116 3.11 Resumen de las posibilidades de variacién mas corrientes en maquinas de pistones axiales. 117 Capitulo 7 Cilindros hidraulicos Paul Schwab 1 El clindro hidraulico en el ciruito hidraulic. 123 2 Tipos de clindro segtn su efecto, 123 24 Gilindros de efecto simple. sot28 22 —— Cllindros de efecto dobie... 124 23 Formas especiales de cilindros hidréulicos de efecto simple y doble... 125 3 Principios constructivos.. 127 8.1 Construccién por tirantes.. 127 32 Construccién redonda : 130 4 Modos de fijacion e indicaciones de montaje. 135 5 Pandeo..non 5. Pandeo sin flexion.. 52 Pandeo con MeXi6N nnn 6 ‘Amortiguacién de fin de curso . 6.1 Amortiguacidn de fin de curso en la base del elindro....... 62 Fuerza de trenado. . 7 Sistemas de servocilindros. - 1a 74 Servocilindros. 141 72 Servobloque de mando. se VA, "Capitulo 10 Valvulas de cierre Dr.-Ing, Harald Geis, Dipl-Ing. Johann Oppolzer 1 Generalidades. : . srnsenn TD 2 Valvulas antiretorno simples... snes 180) 3 Valvulas antitretomo hidraulicamente desbloqueabies... eae sess 182 3.1 Versién sin conexién de fugas (tipo de valvula SV) : 182 3.2 Versin con conexién de fugas (lipo de valvula SL)... . 188 33 Empleo de vaivulas antirretorno desbloquoables tipo SV y SL... 185 3.4 Valvulas de llenado (valvulas de postaspiracion). 186 4 \Valvulas insertables de dos vias (elementos l6gicos) 187 Capitulo 11 Valvulas direccionales Dr-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppolzer 1 Generalidades. 189 1.1 Funciones. 189 12 Catacteristicas especiales... 189 1.3 Potencia de una vaivula direccional 491 1.4 Tipos constructivos de valvulas direccionales... ros 192 2 Valvulas direccionales de corredera. 193 2.1 Valvulas direccionales de corredera de mando directo. 194 2.4.1 Accionamiento eléctrico. 194 2.1.2 Accionamiento mecanico, manual 2196 218 Accionamiento fuidico (hidraulico 0 neumatico)... 196 22 _Valvulas direccionales de corredera precomandadas. 197 22.1 Versién con centrado por resorte, 198 2.2.2 Versién con centrado por presi6n..... 198 2.2.3 Conduocién del aceite pilot... 2.3 Valvula direccional de corredera libre de fugas. 3 Valvula de corredera rotativa 4 Valvulas direccionales de asiento, 4.1. Valvulas direccionales de asiento de mando directo.. 42 Valvulas direccionales de asiento precomandadas, 43 MOOS. 8 ‘Comparacién de valvulas direccionales de corredera y valvulas direccionales de asiento 209 6 Indicaciones de proyecto para la seleccién del tamafo de valvula requerido. 210 6.1 Limite dinamico de potencia... : conn 210 62 _Diferencia de presién en valvulas direecionales........ senna MA 15wren LWA: Capitulo 12 Valvulas de presion Dr.-Ing, Harald Geis, Dipl.-Ing. Hans Oppolzer 1 Introduccién.. 213 2 Valvulas limitadoras de presion.. 214 21 Funciones. “214 22 Funcionamiento.. 214 23 Valwuas limitadoras de presién, mando directo. 215 24 —_Valvuas limitadoras de presion, precomandadas.. 216 25 Valores caracteristicos... - 3 Valvulas de conmutacién a presion.. 34 Vélvulas de secuenci 344.1 Valvulas de secuencia, mando directo 3.1.2 Valvulas de secuencia, precomandadas. 3.1.8 Aplicacién como valvula de pretension.. 3.1.4 Aplicacién como valvula de secuencia. 32 Valvulas de desconexién de presién 3.2.1 Valuulas de desconexién por presién, precomandadas, tipo DA.. 3.2.2 Valvulas de desconexion por presién, piconets: tipo DAW. 4 Valvula reduetora de presién... 41 Funciones.. 4.2 Funcionamiento.c..0. 4.3 Valvulas reductoras de presion, mando directo 44 Valvulas reductoras de presién de 2 vias, precomandadas... 4.5 Valvulas reductoras de presion de 3 vias, precomandadas. 46" Valores caracteristcos... Capitulo 13, Valvulas de flujo Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppolzer Generalidades........ Valvulas estranguledoras.. Valvulas estranguladoras dependientes de la viscosidad. 244 2 244 Valvulas estranguladoras para montaje en tuberias. 244 Vaivulas estranguladoras para montajo sobro placa base y conexién por brida (también es posible su montaje directo en tuberias).... 245 Vaivulas estranguladoras y estranguladoras antirretomo para insercion en bloque.. sevens 248 Vaivulas estranguladoras antitretorno en version de placa intermedia... 247 Valvulas de retardo... 248 Vatlas eaangulsdors, independiente dela viscosiad. 249 Valvulas reguladoras de tivo... . .-250 Generalidades... . 250 \Valvula reguladora de flujo de 2 vias. 1-250 ‘Compensador de presién preconectado. 260 Compensador de presién postconectado. = 252 Aplicacion de valvulas reguladoras de flujo de 2 vias. 253 Valvulas reguladoras de flujo de 3 vias... 254 7wren LWA: Capitulo 12 Valvulas de presion Dr.-Ing, Harald Geis, Dipl.-Ing. Hans Oppolzer 1 Introduccién.. 213 2 Valvulas limitadoras de presion.. 214 21 Funciones. “214 22 Funcionamiento.. 214 23 Valwuas limitadoras de presién, mando directo. 215 24 —_Valvuas limitadoras de presion, precomandadas.. 216 25 Valores caracteristicos... - 3 Valvulas de conmutacién a presion.. 34 Vélvulas de secuenci 344.1 Valvulas de secuencia, mando directo 3.1.2 Valvulas de secuencia, precomandadas. 3.1.8 Aplicacién como valvula de pretension.. 3.1.4 Aplicacién como valvula de secuencia. 32 Valvulas de desconexién de presién 3.2.1 Valuulas de desconexién por presién, precomandadas, tipo DA.. 3.2.2 Valvulas de desconexion por presién, piconets: tipo DAW. 4 Valvula reduetora de presién... 41 Funciones.. 4.2 Funcionamiento.c..0. 4.3 Valvulas reductoras de presion, mando directo 44 Valvulas reductoras de presién de 2 vias, precomandadas... 4.5 Valvulas reductoras de presion de 3 vias, precomandadas. 46" Valores caracteristcos... Capitulo 13, Valvulas de flujo Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppolzer Generalidades........ Valvulas estranguledoras.. Valvulas estranguladoras dependientes de la viscosidad. 244 2 244 Valvulas estranguladoras para montaje en tuberias. 244 Vaivulas estranguladoras para montajo sobro placa base y conexién por brida (también es posible su montaje directo en tuberias).... 245 Vaivulas estranguladoras y estranguladoras antirretomo para insercion en bloque.. sevens 248 Vaivulas estranguladoras antitretorno en version de placa intermedia... 247 Valvulas de retardo... 248 Vatlas eaangulsdors, independiente dela viscosiad. 249 Valvulas reguladoras de tivo... . .-250 Generalidades... . 250 \Valvula reguladora de flujo de 2 vias. 1-250 ‘Compensador de presién preconectado. 260 Compensador de presién postconectado. = 252 Aplicacion de valvulas reguladoras de flujo de 2 vias. 253 Valvulas reguladoras de flujo de 3 vias... 254 7wore LWA Capitulo 14 Filtros y técnicas de filtraci6n Dipl.-Ing. (FH) Martin Feik 1 Fundamentos.. 2 Indicaciones para el proyecto y para el mantenimiento. 21 Origenes de ensuciamientos, 3 alculo del ensuciamiento con solids. 8.1 Sistemas de clasificacién para el grado de ensuciamiento del fuido hidraulico. 4 Proceso de fitracin.. 4.4 Filtro por gravedad. 42 Fito de presion, 43° Centrifugas, 44° Prensas para ftros.. 5 Medios de filtracion.... 5.1 Filtracién de superficie. 52 Filtros de profundidad, 6 Composicion de los elementos de filo... so 7 Seleccién de la finura de filtro. ce 7 8 Prueba de fits... " 8.1 Comprobacién de la calidad de fabricacion (Bubble Point Test)... 82 Prueba de colapso y presién de reventén.. ss 83 Prueba de compatiblidad con e!fluido hidraulico... 84 —_Caracteristicas de fatiga por fyjo de los elementos... 8.5 _Determinacion de la pérdida de presion en funcion del caudal 8g Prueba de potncia del io (est mullpes).. 87 Resultados de las pruebas... 9 Tipos constructivos de carcasas . 9.1 Filtros de aspiracién. 92 Fillros de tuberias.... 93 Fillros de retomno .. 9.4 Bloque para filtro conexion de valvulas... 9.5 Fillro de llenado y ventilacion 9.6 _Indicadores de ensuciamiento, 10 Sistema de filtracion 40.1 Circuito hidréulico abiert.... 40.2 Circuito hidraulico cerrado. 10.3 Combinacién de ambos tipos de circui 11 Seleccién cel fio. 111 Concepto de fitrACION..nre snr 11.2 Criterios para el dimensionamiento de filtos. 143. Seleccién de los elementos filrantes.. . Capitulo 15 Accesorios Dipl.-Ing. (FH) Martin Fleik 1 Introduccién... “ 295 2 ‘Componentes para amortiguacion de ruidos.. 295 21 Genoralidades. 22 Componentes para desacoplar la transmisién de sonido corpora (por la estructura. 23 Componentes para desacoplar la transmision de sonido por el fluido.. 299 24 Componentes para desacoplar la transmision de sonido por el ait... sgn 19LWGMS 3 Componentes para regular la temperatura del fluido...... 3 La superficie del tanque de liquido... 32 Retrigerador aceite-airee intercambiador de calor, 4 ‘Componentes para bloqueo de caudal 41 Valvula esterica. si 42 Valvula cénica... 5 ‘Componentes para funciones de controle indicacion. 51 Generalidades..... 5.2 Aparatas indicadores constantemente insialados.. 53 Aparatos indicadores que no estan constantemente instalados.. 317 Capitulo 16 Técnicas de union Dipl.-Ing. (FH) Herbert Exner 1 Introduccion cs 2 Valvulas para insercion en tuberias.. since 3 Valvulas con conexién roscada y cartucho insertable. 4 Valvulas para montaje sobre placas.. 4.1 Formatos de conexion normalizados. 42 Placas de conexién individual. 43 Placas en serie 44 Placas y bloques de mando... 45 Placas adaptadoras. 5 ‘Técnicas de concatenacion, 5.1 Concatenaciones verticales.. 52 Concatenaciones longitudinales.... 53 Concatenaciones de sistemas. 6 Bloques de mando moviles.... 61 Construccién monobloque. 62 Construccién en sandwich. Capitulo 17 Centrales hidraulicas pequenias Dip|-ing. (FH) Herbert Exner 1 Inttodueoin.... 2 Plezas do una contal hidra 3 Cenirales hidrdulicas pequefias para procesos de desconexién oo a 4 Gentrales hidraulicas pequefias con motor eléctrico normalizado vusncsssn 329 Apéndice Indice de los simbolos de férmulas uilizados. 301 Indice de términos 337 2tFundamentos Capitulo 1 Fundamentos Rudi A. Lang 1 Introduccion ‘Dado que este capitulo lleva eltitulo de "tundamentos"tam- bién deseamos considerar correctamente la fisica. Cabe cconsiderar que alguna vez la fisica y la quimica estaban ri gurosamente separadas. Hoy en dia sabemos que los limi- tes son fluyentes y que la quimica también determina daci- sivamente los procesos de la vida. Los nexos son efectos eléctricos 0 - si se quiere - electrdnicos. Con nuestra forma de proceder en algunos puntos proba- blemente nos desviamos de la préctica ampliamente difun- dida enla técnicade fluidos, peropara ello solicitamos com prensionde su parte. Ennotas expicativas al pie de lapagi- naindicamos las divergencias corespondientes. Connues- tro modo de proceder deseamos hacer un aporte para que ‘en todos los sectores técnicas los procesos fisicos se des- criban uniformemente. 1.1 Técnica de fluidos Nuestro sector especializado no hace demasiado tiempo ain se denominaba "Oleohidraulica y neumética’. Esto no sélo fue corregido por DIN, sino que también el comer- cio y la industria han adoptado la denominacién "técnica de fluidos". Cuando hace muchos afios aparecié la deno- minacion "élechidréulica la industria de aceites minera- les la recibid con gran interés, porque consideraba que este sector se ocuparia de los problemas de los oleoduc- tos, dado que la hidrdulica era la teoria y la ciencia de las leyes de flujo de medios fluidos. En realidad este sector se ocupaba de la transmision de energia y - estando el luido en reposo - sélo de la trans- ‘misién de presion. Donde, por ejemplo, un caudal gene- rado por una bomba puede producirse - y en ta mayoria de los casos se produciré - cuando un cilindro o motor hi- dréulico debe realizar sutarea, de modo que tambienhay que considerar las leyes deltlujo. Y dado que esto esasi, también se sigue manteniendo en la técnica de fluidos la caracteristica *hidraulica’ en oposicién a “mecénica” 0 “neumatica". Lo que deberia evitarse es decir que en al- iin lado se ha incorporado una "hidréulica’ Debe considerarse que en las instalaciones de la técnica de fluidos se emplean las caracteristicas del medio de presién, es decir, la capacidad de transmit presion. Y ellono solamente es valido para el lado “hidraulico" de la técnica de fluidos, sino también para ellado "neumtico" Entre los fluidos se cuentan los liquidos, vapores y ga- 505, 0s decir, también el aire como mezcla de gases. Y ‘dado que la técnica de tluidos, como ya se mencionara, se ocupa de las caracteristicas mecdnicas de los fluidos, en os liquidos es la *hidromecanica’ y en el aire la “aero- mecéinica’, con la que tendremos que ver en cada caso. 4.2 Hidromecanica Enlaparte "hidraulica" de la técnica de fluidos se aprove- chan las leyes do la hidromecéinica. Aqui se transmite presion o energia o solamente sefiales en forma de pre- sin y valon las leyes dela hidrostatica (mecanica de I quidos en reposo) y de la hidrocindtica ” (mecanica de li- quidos en movimiento). 1.21 Hidrostatica Enla fisica se conoce la presién hidrostatica, Es ésta la presién que acta sobre cada particula de un liquido en Un recipiente abierto leno de éste y que depende dela al- tura del liquido que se encuentra dentro del recipiente. Aqui vale la paradoja hidrostatica que dice que la forma de! recipiente no tiene influencia, sino sélola altura del li- quido resulta determinante para el valor de la presion. Ello también quiere decir que la presién en la parte infe- rior det recipiente es superior ala presion ena superfci Esta realidad resulta conocida, si se considera la presion del agua en la profundidad de mares abiertos. En elcaso del "mar de aire" la conducta es similar Cabe observar que en la estatica existe un equilibrio de fuerzas, lo que andlogamente también es valido para la hidrostética. En a base de un recipiente 0 en el fondo del ‘mar 0 a una altura determinada del punto de medicion la presién alli actuante no conduce a ningun cambio de las, condiciones existentes. Siahora se encierra el liquido en un espacio cerrado, co- ‘mo sucede por ejemplo en la técnica de fluidos con los ci- lindros hidraulicos, y se trabaja con presiones muy supe- riores a las que pudieran producirse en alturas de liqu dos dentro del campo de gravitacién de la tierra, se pro- duce dicha presién utilizando medidas técnicas adecua- das, por ejemplo, bombas hidrdulicas. Luego se bombea liquido al espacio cerrado produciéndose una presién 4) Este sector en forma amplia alin sigue denominandose “hidrodinamica". En la literatura inglesa correspondiente orig nariamante s6lo se mpleaba la palabra hydrokineticy, actual ‘mento, en sulugar, en las fuentes norteamericanas, se encuer- tra la palabra hydrodinamic para esa acepcién. Sin embargo, ‘nosotros recomendamos, apoyandonos en la "Mecdnica de ‘cuerpos rigidos" (DIN 19317) -aqui ta dindémica se utiliza como término amplio para estatica y cindtica, dado que la dinamica seocupadelastuerzasynos6io de las uerzas provenientesde la energia cinética - emplear el término hidrodinamica como cconcepto amplio para hidrostatica © hidrocinética,