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  • Trabajo de Superficial-Rotopalas

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    CAPITULO VI Rotopalas. 1. Introduccién La rotopata es una maquina de produccién continua en la que las funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ella, estén separadas, siendo realizadas las os primeras por el rodete y la lima por un sistema de cintas transportadoras. Los anlecedentes de estos equipos se remontan a ‘algunos dibujos realizados por Leonardo da_ Vinci. Posteriormente, 2 mediados del siglo XIX se desartolaron méquinas que montaban rodetes para efectuar labores de dragado y con fa invencién de los, motores de vapor sulieton un gran impuiso, Las excavadoras continuas de rosario de cangilones se uilizaron paralelamente en diterentes. proyectos, como el del Canal de Suez, entre 1863 y 1858. En 1881, fue cuando se construyo y patenté una maquina en los Estados Unidos, que puede considerarse como la primera rotopala, accionada por vapor disefada por C.A. Smith, Fig. 1. ROoETE cura, RLATAFORWA CORONA OE GIRO ROOETE CINTA —_-RODETE Figura 1-— Oisen oe tz primera rorapala paletada en 1831 Sin embargo, hubo que esperar a 1916 pata que, ebido a la situacién creada por ta 1* Guerra Mundial ‘Alemania comenzara la explotacion de lignitos pardos, etrando en funcionamiento ta primera rotopala de cierta capacidad. Este equipo se trasladaba sobre vias y se vilizaba para excavar el recubrimiento por encima del fivel de trasiacion. Hasta la década de los afios 30 no ‘se produjo una fuerte icnplantacién de estas méquinas en las minas de lgnito, algunas de tas cuales continian atin hoy en operacién, como es el caso de Turow en Polonia, En los afios 50, las rotopalas se cisefaron incorporando Un gran amare de innovaciones, como son los sistemas de brazo extensible y suspondido, con una capacidad de excavacién de 20.000 mrbidia, Wegando en 1952 a producciones de 40.000 mbicia. Posteriormente, en la década de fos 60, los yacimientos. de lignitos més superficiales se habian agotado. siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y_@ mayor profundidad, apareciendo las rotopalas de 60.000 y 110.000 m’'bidia de capacidad. Por titimo, en la década de los 70, la explotacién del yacimiento” de Hambach, con una produccién de 30 Mvafo, imouso la nacesiad de unidades con una capacidad de 240.000 mibidia, En fa Tabla | se indican las caracteristicas basicas do los diferentes. tipos de rotopala atendiendo a sus, capacidades de produccién, Las ventajas de utlizacién de las rotopalas como unidades de arrangue y carga son las siguientes: — Para una produccién dada, las rotopalas son mas Pequefas que las dragalinas 0 las excavadoras. — Son maquinas de excavaci6n continua, no ciciica. —— Tienen un consumo de energia menor, del 60 al 70% dal de las excavadoras de cables, por unidad producida. — No generan impactos durante la carga — Poseen un radio de vertido grande. — Puaden operar por encima o por debajo del nivel de ‘orugas 0 apoyo, — El material excavado puede ser descargado sobre tuna gran variedad de sistemas: camiones, vagones © cintas transportadoras, — Pueden trabajar con bancos de diferente altura. — Proporcionan un material excavado de pequefio tamafo, lo que facilita su transporte con cintas. — Pusden diseftarse con una baja presién especttica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones meteorolégicas, — El sistema de wabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos. — Permiten una gran selectividad en la excavacion, — Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo. 163 TABLA | PARAMETRO TWO DE ROTOPALA z| CARACTEAISTICO ° ' u wv | Produccién daria (nb) 20.000 | 40000 | 0.000 | 110000 | 240000 | Didmeto del rodete (m) 75 | us | 129 | 176 ne | Capacidad de! cazo (mn’) og 14 20 46 63 Fora pariesica i) Bee) es car sca | Longitud det brazo rodete (m) 28.0 36.2 42,4 705 705 Longitud del brazo de descarga (m) 27 Ey 80 110 19 Aura de cone (1m) 2 30 22 50 50 Anchura de corte (en) 35 87 60 98 98 Anchura de banda (m) 14 18 20 26 32 Peso en servicio (t) seo | 1925 | a1o0 | 7.600 4.200 — Tienen un contrapeso pequeno. Por ol contrario, los inconvenientes de estas maquinas son: — Requieren un mantenimiento amplio y complejo, — Contiguran sistemas poco tlexibles debido a su poca movilidad. Su ublizacién se ve muy afectada por los cambios geoméiricos y tecténicos del yacimiento. — No pueden excaver abrasivos. materiales compacios y — Constiuyen sistemas en fos que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el numero de elementos en serie que fos integran. — Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas, La _denominacién de tas rotopalas se encuentra normalizada por medio de los siguientes parametros (Norma DIN 22286) Sch = Rotopala montada sobre carries. Sch R= Rotopala sobre orugas. S = Rotopala con la parte superior giratoria J = Capacidad de cangilon (). ' = Altura de corte por debajo del nivel de trasla- cién (im), h = Altura de corte por encima del rivet de traslacién (m). r= Distancia de retraimiento (m), 164 Asi pues, cualquier modelo de rotopala queda detnico por sens hr t Si la propia excavadora realiza el vertido de los materiales directamente, es decir transterencia de los estériles dentro del hueco creado, la rotopala suele evar adaptado un puente de transferencia, cuya denominacién se hace mediante los pardmetros siguientes: b = Anchura de las bandas de fos brazos |, y ky = Longitudes de los brazos (mm). f= Altura do descarga sobre el nivel de orugas Las expresiones que se utilizan son: 2. Tipos de unidades En la actualidad, Fig. 2, existen los siguientes tipos de rolopalas: | i Foto 1.— Retapaia convencional oescargando sobre una enta npabe oe 140 en un nivel super. Figura 2— Alzado oe dverenies rotpalas capaces ae dar una rodvecion de 150 07 —_ Compactas. — Semicompactas. — Convencionaies. La clasiticacién de estas rotopalas se hace en funcion de la relaci: L Longitud del brazo del rodete . Didmetro del rodete teniondo cada una de esas clases de maquinas los siguientes valores medios de la Tabla tl. TABLA I TIPO DE ROTOPALA Compacta Convencional | ‘Semicompacta La tongitud del braza determina ta anchura y altura del bloque 5 1 que fia la capacidad de produccién. excavar, mientras que el didmetro del rodete 165 Las vertajas de las excavadoras compactas son: — Menor inversion, del orden de un 20% menor que en las rotopalas convencionales. Menor peso y mayor estabilidad, consiguiéndose mayor seguridad en la operacién. Menor tiempo de entrega a partir del pedido. Por el contratio, los inconvenientes que plantean son: Las excavadoras compactas se construyen con dos ‘orugas, por lo que tienen una limitacién en el peso debide'a los esfuerzas que se transmiten al rodaje. de abi que el temario maximo actual sea de 1.600 ttcon una producciéa de unos 7.500 mish. Ei menor brazo del rodete se traduce en una menor eficiencia de la operacién, especialmente cuando se reaiza ananque selectivo. El factor de eficiencia se detine por: n= Q, 42, /S), siendo: Q, = Produccién efectiva. Q, = Produccién tebreca, S = Esponjamiento. Este coeficiente toma los siguientes valores medias de la Tabla ill, para cada uno de los tipos de rotopala. SuPEResTAUCTURA ‘| SISTEMA DE IZAD0 GIRATORIA , cnasis TREN OF 1 |pooade ‘Componentes precipales de una rotopia 3.1. Tren de rodaje El tren de rodaje permite ta traslacion de la maquina, incluso en malas condiciones del terreno. Los tipos disponibles son: sobre via y sobre orugas. TABLA WI TIPO DE ROTOPALA a Compacta 0,63 Semicompacta | 0,72 ‘Convencional 0,79 En la Tabla IV se establece el campo de utlizacion de las distintas roiopalas, segin el tipo de trabajo y la produccién tedrica de disefo. Caracteristicas generales y de disefio Las partes més importantes de una rotopala se reflejan on ta Fig. 3 166 ata. Este sistema de_trastacién ‘tiginadas en la m&quina al terreno, por medio de los caarfles, La retencién de! equipo se praduce debido a 12 friccién entre ias ruedas y los citados carries. A continuacion se describe cada uno de ellos. Vias transmite las ‘verzas Los inconvenientes de este disefio son: Hay que mantener limpios ios cartiles para perm" una buena traslacién y frenado. Los desplazamientos de la maquina se ven mY fimitados en las curvas y también lo esta 2 ‘capacidad para remontar pendientes. La unidad no puede trabajar en of sistema of ioque leno, que es la forma de trabajo mas favorable, siendo necesario operar en frente 13°99 mal El sistema es poco operative en minas. con terreno y alta pluviometria, debido a la difcultad 0° conseguir en los ripados 0 desplazamientos laterale" buenas alineaciones. TABLA IV RENDIMIENTO. TEORICO (m’my | MINAS OE LGNITO DESMONTE DE TERRENOS TERCIARIOS CONSTRUCCIONES CIVILES MINERIA 400 800 1.250 2.000 | 3.150 4.000 5.000 6300 10,000 20.000 ‘Compactas — 1 =" = Semicompactas ——— Convencionales En general, este sistema de traslacién s6lo se utliza en las rotopalas tipo “combr", aplcadas a los parques de homogeneizacién, y en las excavadoras de rosario de cangilones, 3.1.2, Orugas En este disefo los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y es ltr ante a seta ce as rodaje. Es @l sistema de traslaciin més utiizado en mingria a Gielo abierto, debido a las siguientes ventajas: — La superficie de las placas de las cadenas puede ser suficientemente grande para ejercer tuna presién adecuada @ la capacidad portante de los terrenos. — — Ofrecen una gran maniobrabilidad y capacidad para adaptarse a las condiciones de operacién. — Pueden superar pendientes importantes, mayores del 15%, aunque normalmente operan sobre bbancos practicamente horizontales (< 1%). — —Latrastacion de ta maquina es independiente de la posicién del brazo del rodete — La trastacién de ta rotopala en et tajo puede variarse de acuerdo oon las necesidades 0 puede mantenetse fja durante una tase de 1a operacion. La velocidad de traslacién puede disefarse en funcién del tipo de operacién, pero es fija. = Cuando la maquina no esta en movimiento, ésta se mantiene parada debido simplemente a la ficcién entre las placas y la superticie de apoyo. — En todos los casos tas cargas verticales se ‘ransmiten estaticamente al terreno. — Hasta un cierto nivel las orugas se adaptan a tas irregulardades de la supertcie. — Es posible cambiar répidamente de direccién. — El sistema es funcional, incluso en malas condiciones meteorolégicas y bajas capacidades portantes de las plataformas de trabajo, El disefo y configuracién del tren de rodaje dependen fundamentaimente de la capacidad portante de los materiales y del peso en operacién de la maquina, que determinaran et nimero de orugas necesario. En la Fig, 4 puede verse la relacién entre dichos parametros. Existen las siguientes configuraciones basicas: A) De dos orugas Pusden construitse con los siguientes disefios: 167 Foqua 6.— Retaoan entre el peso en operacen y la canacnsee 1 25s 67 6s ot ee PESO EN OPERACION (x10"t) ortante de os terenes, 168 ‘TRENES DE RODAJE CON DOS ORUGAS CON TRES ORUGAS CON CUATRO ORUGAS CON TRES ORUGAS OOBLES CON SEIS ORUGAS DOBLES ween Figura 5— Deotos de los trenes de rodaie de orga — Conexidn rigida entre las orugas y el chasis. — Una onuga tigida y otra pivotante con respecto al chasis, — Dos orugas pivotantes en relacién al chasis, — Onugas disimétricas; una rigida y otra pivotante. 8) De tres orugas Este disefio puede emplearse con maquinas de hasta 1,500 t de peso en servicio. Tal como se indica en la Fig. 5, el chasis se apoya en tres puntos, cada uno correspondiente a una oruga, ©) Cuatro orugas 0) Tres orugas dobles E) Seis onigas dobles Los tenes de orugas dobles pueden adaptarse por Barejas a las pendientes transversales del terreno, ya ‘Que oscilan en los puntos de anciaje al chasis de las, mmaquinas. Cada oruga esta constituida por un bastidor formado por uno 0 tres médulos a fos que se fian los roditos ce sustentacion. Los situados en la parte superior del bastidor soportan el peso de la oruga y los de la parte infenor, que van unidos por parejas @ unos soportes escilanies, son los que aguantan el peso de la maquina Estos soportes oscilantes, junto al juego que permiten los bastidores de tipo modular, faciitan la adaptacion de las orugas a las supericies irregulares del terreno. Figura 6 Adaptacion de una orga de 16 rodtos alas rege Fedades del terono. La tweda motriz y la rueda guia de cada oruga van en ‘una posicién elevada. Los. motores van dispuestos lateralmente y, mediante unos arboles tipo cardan y una ‘caja de engranajes, transmiten la potencia a las rued@s ‘mottices que con unas pestafias arrastran las cadenas. Mediante "un dispositive de cilndros hidraulicos ccolocados en fa rueda guia se consigue la tension de tas cadenas. Las placas 0 zapatas de las orugas son los elementos ‘que, en contacto con el terreno, sustentan a la maquina y ayudan a la traccién. Tienen forma rectangular, con 12 ‘Superficie exterior plana, y en su parte central disponen de una nervadura'o guia sobre la que se apayan 1s todos. .2. Corona de gito ‘urante la operacin, el brazo del rodete debe colocarse una posicién adecuada, por fo que fa superestructura « la rotopala debe poder girar sobre el chasis interior -ansmitiéndole las cargas Norizontales y verticales que originan en fa excavacién, elemento que permite este giro relativo, sin desgaste fe las dos partes, es la corona giatoria, También sive pata retener la Superestructura en una determinada >osicién cuando la m&quina no esté en funcionamiento 2s maquinas con un brazo de descarga normal Srecisan una corona de gio adicional a la del braz0 del ‘dete, Fig. 3. |A medida que se aumenta el tamaho de las rotopalas, al didmetro de las coronas de giro debe incrementarse. Wegando a alcanzar didmetros de hasta 23 m. El digmetro debe ser lo sulicientemente grande para gerantizar la seguridad ante el vuelco en as condiciones, mas desfavorables de carga y. por otra parte, debe intentarse mantenerlo en el minimo posible, debido a su influencia sobre otras dimensiones de la maquina. La corona de gito consta de los siguientes elementos: — © rodamiento, — La corona dentada y el pifién motiz 3.2.4. Rodamiento Puede construirse de los siguientes tipos: de bolas, de rodilios, especiales y de rodilos _soportados hidrauticamente. A) Rodamiento de bolas El rodamiento de bolas consiste en dos pistes circulares entre las que pueden rodar todas las bolas, Fig. 7. Fiqua 7~ Pista de bolas oxble Las pistas tienen unos arcos con radios ligeramente superiores a los do las bolas. Las bolas se instalan en ‘unos canastilos para prevenir la colisién 0 el blocaje de ‘unas bolas con otras. B) Rodamiento de rodillos En el rodamiento de rodillos, la ransmision de estuerzos verticales de la superestructura giratoria al chasis se. ‘ealiza por medio de rodilos que se mueven a través de ‘quias o pistas circulares, Los rodilios son guiados radialmente en el plano horizontal por las citadas pisias. No pueden vansmitir esfuerzos horizontales, por o que es preciso disponer de unos componentes especiales entre la infraestructura y la superestructura, Este tipo de rodamiento no es muy utiizado en las. solopalas, pero si en las dragalinas. ©) Rodamientos especiales Cuando es necesario transmitir estuerzos verticales de ‘compresién y traccién, se emplean dos o tes pistas, de bolas, de rodillas © combinaciones de ambas. La construccién de estos rodamientos es mas compleja que la de los tipos anteriores. 1D) Rodillos soportados hidréulicamente Con este diserio se consiguen unas cargas iguales de tos rodilos soportados hidrdulicamente, mediante la conexién de los clindros soporte a un grupo hidralico, que hace que ia presion de aceite en cada ciindro individual sea idéntea, El uso de soportes hidréulicos no esta demasiado extenddo. 3.2.2, Corona y pifién 1 pifén motriz engrana en fa corona dentada y produce al giro de la superestructura. Existen_ dos cisposiciones de montaje: corona en et chasis inferior y pifén en ta superestructura, y corona en la superestructura y pidén en el chasis inferior. La seleccién de una u otra depende generalmente de los equipos eléctricos que monte la maquina y el tipo de fodamiento. Normalmente, se utilza la primera disposicion. ‘A) Corona dentada La corona dentada es concéntrica al rodamiento. En tas unidades pequefias se construyen en una sola pieza, mientras que en tas grandes se tabrican por segmentas. 169 te B) Pinén Mediante un reducior se transfiere et momento motriz del motor al piién de giro. Como la velocidad de giro debe variarse de forma ininterrumpida en la operacién, normalmente, se emplean motores de corriente continua que permiten obtener velocidades variables La regulacién de velocidad se realiza, generalmente, en fl rango comprendido entre 0,1 y 1 de la velocidad maxima, EI nimero de pifiones se elige de acuerdo con la potencia necesaria para el giro. Las rotopalas mAs equerias requieren un solo pifién, mientras que las mas. ‘grandes necesitan dos més. 3.3. Brazo del rodete La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de extraccion, la altura de banco y la selectividad de la rotopala. La anchura del bloque se determinaré mediante la ecuacién: B- 135.1, donde: B = Anchura de bloque (m). L = Longitud de pluma (m), La altura de banco maxima se determina mediante ta expresion: Huu = 06 (L + D), siendo: Haw = Altura de banco (m). L™ = Longitud de pluma (m) © = Didmetro det rodete (m), Esa dimensién puede estimarse, también, en funcién exclusivamente del diémetro del rodete: Hew = (2,5 + 3,0) . 0. En algunas explotaciones puede ser necesario ol arranque selectvo de diferentes materiales, por ejemplo, cuando existen varios niveles de mineral con intercalaciones de estéri. Las rotopalas son capaces de electuar esta excavacién selectiva explotando cada capa como una terraza, En este caso hay que determinar ia altura de banco selectiva "H,", Fig. 8. Ho Hy, 05 .D, donde: H, = Alura selectiva (m). Hie = Altura maxima del centro del rodete (rm). 0” = Didmetro det rodete (m). 170 Figura 8~ Exeavacion selecina, Por otro lado, la eleccién del pardmetro "L/D" debe ajustarse a cada tipo de yacimiento, determinando: — La atura de banco. — La anchura de bioque. — Las maniobras de la rotopala en el cambio de terraza. — El nimero de maquinas en operacién. — Los tiempos improductivos: ripado de cintas, etc. — ‘La inversion necesaria — La vida del proyecto. 3.4, Rodete El rodete es ef componente que arranca el material de! rente de excavacién, y su disefo influye decisivamente sobre la produccién de! equipo. Este disefio depende basicamente de: — Las propiedades gecestructurales de los macizos. — Las resistencias de los materiales a ser excavades. — La produccién horaria requerida. El disefio del rodete debe electuarse cuidadosamente. ya que cada tonelada en el mismo repercute én el peso final de la mAquina con unas 400 toneladas adicionales ¥, Por tanto, en el precio final del equipo. Los rodetes varlan en tamafo desde 2.5 a 22 m ce didmetro, con procucciones horarias comprendidas entre 200 m'm y 19.000 m'h, Existen tres tipos basicos de rodetes: — Celulares — No celulares — Somiceiulares. 3.4.1. Rodete celular En el rodete celular una placa de caida en forma de arco cierra el espacio existente debajo del cangilén, constituyends la llamada célula, Figura 9.— Rodete cebu. Las células guian el material arrancado por el rodete haciendo que caiga sobre la cia Ictral 3¢ que aspone el brazo. Para asegurar que el material salga sélo de cada céluta en el punto de transferencia, et rodete se cierra por una placa 0 pared lateral fa arriostrada al brazo. Las celdas se aproximan al centro del rodete fo maximo posibie para obtener un 2nguio de caida suficiente sobre la cinta: del brazo; esta ultima se coloca normalmente por debajo del eje’ de giro del rodete, que puede tener Un efecto destavorable sobre la geometria de corte del rodete. Las superfcies sobre las que el material desiza para salir de las células son sometidas a un fuerte desgaste. Como las células son arqueadas, las placas de desgaste deben adaptarse a su geometria. Esto supone que deban utilizarse placas de diferentes formas. Una de las caracteristicas de este disefio es su Pequefio desgaste relabvo y la menor potencia espacitica requerida, debido a la reducida velocidad peritérica del rodete. Este tipo de rodete se utiliza, mas que en las rotopalas de excavacién, en fos recogedores de los parques de homogeneizacion, especialmente cuando se manipulan tminerales abrasivos. 9.4.2. Rodete no celular Los rodetes no celulares se construyen insertando fos, cangiones en el espacio anular. Este espacio vacio ‘Proporciona un aumento de la capacidad del cangiton de un 50% del volumen del mismo, 1a que fe permite obtener la capacidad de excavacién tedrica por unidad de tiempo. EI cierre es do tipo radial, con una placa de caida circular que sdlamente permite la descarga del material ‘que contiene el cangilin en el comienzo de la abertura de descarga. El material entonces cae sobre placa de ‘transferencia montada en el rodete, guidndolo hacia la cinta lateral del brazo. Generalmente, el diametro de estos rodetes es menor ‘que el de los de tipo celular. La cinta dei brazo del rodete puede disponerse por ‘encima dei eje de rotacién de éste, consiguiéndose una ‘mejor geometria de corte que con los rodetes celulares. Figura 10.— Rodete no celtr. 3.4.3. Rodetes semicelulares Este tipo de rodetes fue introducido a mediados de los afios 60, y consiste en el cierre del espacio inferior de bos cangilones mediante unos planos, también llamados semicelulares. El volumen de este espacio puede ser elegido arbitrariamente, El cere se efectia en una direccién radial mediante una placa © vertedera fifa, también llamada pista 0 circulo de vertido, Esta placa spuesta en el interior del rodete 3610 permite que = 172 La velocidad de corte de disefio, como porcentaje de la velocidad maxima, depende de tipo de material 2 arrancar y del disefo del rodete empleado, Tabla V. Los materiales duros y pedregosos deben excavarse con velocidades pequefias para evitar desgastes excesivos de puntas y dientes. La produccién de una rotopala depende del diametro det Todete, debiendo existir una relacion entre este parametro, el tamafio y numero de cangliones y !a potencia de accionamiento. 3.4.5. Accionamiento del rodete La potencia de accionamiento dei rodete comprende: la Potencia de excavacién, la potencia de aceleracién, la otencia de elevacion y la potencia perdida. 'A) Potencia de excavacion La potencia de excavacion, “P,", depende de la produccién horaria y de la resistencia al corte del material a extraer. TABLA V % VELOCIDAD MAXIMA TIPOS DE RODETE TIPO DE MATERIAL, CELULAR | SEMICELULAR} NO CELULAR Fuertemente cohesive y adhesive 20-24 27-92 35-42 Normales, con 10 por cienta de suelos cohesivos 24-28 92-39 42-49 Secos y faciles. No cohesivos 28-32 37-42 49-56 Se trata de uno de fos parémetros mas importantes de ia maquina y, por elo, se realizan una serie de ensayos de laboratorio, desarrollados por los fabricantes de ‘otopalas, sobre muestras representativas de los materiales a arrancar. La potencia de excavacin requerida se determina con la expresién Kk Py (W) = VOTS OR, —E donde: P,, = Potencia de excavacién (W). = Produccién de la rotopata (mm). S = Numero de descargas por minuto D_ = Didmetro det rodete (m), K = Fuerza especifica de conte (kg/cm). c = Constante que depende de la relacién altura de terraza/diametro del rodete. 11 = Rendimiento de accionamiento, Los valores de °C" se reflejan en ta Tabla Vi B) Potencia de aceleracién La potencia de aceleracién, "P,", depende del tluio de masas y de la velocidad de corte, y se empiea para poner en movimiento et material excavado. 2.Q.Ve PW = Ht, 3600 donde: p= Densidad del material (kg/om’) G = Produccién de la rotopata (mm) V, = Velocidad de corte (avs). €) Potencia de elevacién La potencia de elevacién, "P,". depende del tivo de masas, de la aceleracién dé la gravedad, y de la iferencia de altura del rodete y la de corte, “D-h". Esta potencia se emplea en elevar el material excavado desde que el cangilén sale del material hasta que se vierte en la tolva del rodete. TABLA VI ALTURA TERRAZADIAMETRO | DEL HOOETE or | 02 | 93 | 04 | 08 | o6 7 | VALOR DE "C" 205 | 248 | 202 | 203 | tao | 17e | 171 | 168 | 173 donde: Densidad de! material (kg/cm?) Produceién horaria (m’7h. ° Q 9 = Acoleracion de la gravedad (mvs. D = Diémetro del rodete (mn). D) Potencia perdida Es la suma de la potencia perdida en el anillo y en el accionamiento del rodete. La potencia perdida en el anillo del rodete se debe al rozamiento del material La potencia perdida en ol accionamiento se produce en es engranajes del reductor. Depende del numero de tapas y de la calidad de fos dientes. El valor de ambas pérdidas da lugar a un coeticiente del orden de 1 = 0.9 6 0,95, por lo que la potencia total requerida vale PP, PW) = 0 Esta potencia se puede calcular de forma aproximada fen funcién del tipo de material a excavar, Tabla Vili, en donde “Q" se expresa en m’p. Como las caractoristicas de los materiales son muy variables dentro de una misma explotacin, es necesaro Poder ajustar la velocidad de rotacién del rodete y su Velocidad de traslacion para evitar viraciones excesivas, en ta maquina, Para conseguir esto se pueden adoptar las siguientes disposiciones’ — Caja de velocidades con embrague selector con dos velocidades, hacia delante y hacia atras. E! motor es de corriente alterna. Debido al tamaro requerido esta disposicién se_utiliza s6lo en los modelos pequeros. — Reductor con motores de corriente altema y dos velocidades, hacia delante y hacia atrés. — Velocidad variable por accionamiento en corriente continua con sistema Ward Leonard 0 por tirstores. Este sistema permite un control sin escalones, pero tiene mayores problemas de mantenimiento. — Accionamientos hidrostéticos con control _ sin escalones, ya que son muy versatiies en el control velocidad-par. Tienen menores eficiencias que los accionamientos eléctricos y se han adoptado en las rolopalas compactas Todos los sistemias de accionamiento de! rodete estan dotados de elementos de proteccién para evita sobrecargas. Fagua 12— Angu de cote tbe TABLA VII (Segun Price et al) MATERIAL FUERZAS ESPECIFICAS DE CORTE (KN/m) Arenas Limos Arciltlas arenosas Gravas finas Gravas gruesas Limos arenosos y * Arcilas himedas Atcillas secas Arcilas esquistosas Arenas arcilosas Pizarras arcillosas Pizarras Ateniscas blandas Areniscas duras ‘Yesos Fostatos Calizas Granito meteorizace Atuvién poco consclidacc, Atuvion medianamenie cars 2200 Carbon Carbon helado Lignitos Limonita 10-40 20-40 10-50 20-50 20-80 20-60 30-65 60-120 35-120 20-65 50-160 70-200 70-160 160-280, 50-130 80-200 100-180 60-100 30-60 50-80 50-100 100-160 20-70 190-210 TABLA vu TIPO DE MATERIAL POTENCIA NECESARIA(KWIQ) Ligero Medio ure 02-03 0,3 - 0.4 0,5 - 0,7 175, La ubicacion del accionamiento debe ser tal que: — Facile el montaje y desmontaje y las operaciones de mantenimiento. — Permita en la ultima terraza una altura proxima a ‘medio didmetro del rodete. — Se cisponga el eje del_motor_o motores perpendicularmente al eje del rodete, con el fin de permit un mayor acercamiento dela pluma del fodete al talud lateral, Fig. 12. 3.5, Cangilones y elementos de corte Laforma y dimensiones de los cangilones intluyen en et grado de Wenado y en la facilidad de vaciado de los mismos. Los cangilones pueden ser rectangulares, ttapezoidales y cicculares, con el respaido cerrado 0 ‘cubierto con cadenas. Fig. 13, Pp CANGILON TRAPEZOIDAL CANGILON SEMICIRCULAR Figua 13.— Tips oe cangiones Gon materiales que se vacian fécilmente ia relacion ‘anchura/altura de cangitén es E, /E, = 1, mientras que ‘con materiales pegajosos se tiende a una menor anchura ‘con una relaci6n €, /E, = 1,6 y unas caras lalerales mas inciinadas para evitar fa formacion de puentes. Los cangilones con respaldo de cadenas pueden descargar sin diicultad materiales humedos y pegajosos, ya que las cadenas con sus movimientos los despegan fécimente Existen disposiciones especiales, con recubrimientos antiabrasién, calentamiento de los cangilones, etc. Los. cangilones son fécilmente reemplazables para cambiat puntas 0 dientes, reparar roturas, etc. 2) Elementos de corte Los elementos de corte constituyen una de las partes mas importantes del disefto. dela rotopala_y. cconcretamente, dei rodete. Los angulos de corte y salida, cuando no son correctos por su geometria 0 Porque se hayan desgastado, producen diticultades en el arranque, generando un aumento en el consumo de energia, una disminucion de la production y un incremento de los esfuerzos en el corte que se traducen en vibraciones que afectan a la superestructura de la rotopala Los elementos de corte que se emplean son de tres tipos: — Dientes, = Cuchilas de corte. = Orojetas angulares. La eleccion de estos elementos afecta a la disponibilidad de las mdquinas a través de los tiempos necesarios para su sustitucion, Con objeto de que el desgaste de los elementos de corte sea_uniforme, el disefo mas utilzado es 6! simétrico, Fig. 14. 4 CANGILON 2 ELEMENTOS DE CORTE 3 CADENAS Figura 14.— Cangion con elementos ae cone Estas piezas pueden ser intercambiables o fijas. Las primeras se suslityyen con faciidad, una vez desgastadas, mientras que las segundas tienen qu? Ser "elenadas “con ‘soliadura, ‘manvalmente y 6° tale Los elementos de corte tienen que cumplir las siguientes condiciones basicas’ — Ser féciles de montar y desmontar. — Soportar los materiales abrasivos —— Ser susceptibles de reparacién, — Aguantar los impactos. b) Precortadores Los precotadores son unos elementos de corte especial ‘que consisten en unos cangilones con fondo abierto. Se instalan entre cada dos cangilones, y su mision es la de atrancar el material para conseguir un llenado mas eliciente, pues de esta manera cada cangilin se llena ‘con el material arrancado por él, mas el procedente de! precortador que le antecede, Ei disponer de precortadores exige un incremento de la potencia de accionamiento, pero queda compensado por las ventajas derivadas de su utiizacién y por la posibiidad de sustituifos en un momento dado por ‘cangilones convencionales. 4 coment es aan Fgura 15.— Colocacion de cangiones preconadores cancion 3.6. Sistema de izado EI sistema de izado posibilta el posicionamiento del rodete ala altura requetida durante la operacién, previniéndose ta bajada de éste cuando no se trabaia, la subida répida si se produce un derrumbe del talud 0 simplemente mantener el rodete a una altura determinada estando parado. Folo 3 — Radele de canglones eon londos eonstiudos por cadenas. 7 Los sistemas de izado pueden ser de dos tipos: de ilindros hidraulices © de cables. 3.6.1. Cilindros hidraulicos El ciindro de izado se coloca bajo la pluma del rodete y se fia a la superestructura giratoria, Fig. 16. Como consecuencia de tas grandes fuerzas que pueden desarroliarse con los clindros hidrdulicos. es posible uilizar unidades simples. También se emplea el sistema hicrdulico en el izado de la pluma de descarga, pero, dedido a los menores requerimientos de altura, su dimensién es mucho mas pequeta, Fig. 16. Estos mecanismos de elevacién se utiizan preferen- temente en las rotopalas compactas de accionamiento electrohidraulico, 3.6.2. Cables El sistema de izado por cables es el mas fiable para fevantar y bajar grandes cargas En las unidades mayores se emplea no sdlo en la elevacién del brazo del rodete, Fig. 17, sino incluso en la del brazo de descarga. El sistema comprende una serie de tambores de ‘enroliado accionados eléctricamente y un conjunto de poleas de reenvio, Fig. 18. En el caso de maquinas pequenas, es suficiente con un nico cabrestante, Fig. 18, con dos tambores y dos frenos indepencientes. Las mayores tensiones aparece fen el cabrestante y en la estructura soporte. Con el fin de alcanzar la maxima vida en servicio de los ‘cables de izado, se recomienda que la relacién entre el didmetro del mismo, “d”, y el diémetro de los tambores y polea, "D", sea D'= 250, La vida en servicio de los cables depende fundamentaimente de las condiciones de trabajo de la maquina y de la frecuencia con que se accionen los, cabrestantes de izado. En algunas unidades que tabajan realizando un arranque selectivo, los sistemas de elevacién se mueven hasta 400 veces durante una hora. Cuando el sistema de izado del brazo de descarga es tambien de cables, se aplican los mismos criterios de disefio que para el brazo del rodete, pero teniendo en cuenta que las fuerzas de elevacién que se requieren ‘son mucho menores, 3.7. Descarga de la rotopala La descarga de! material por la rotopala se puede efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de descarga, un carro cinta y el brazo de descarga 0 por tun puente de conexién. 3.7.1, Brazo de descarga La rotopala vierte el material directamente sobre el carro tolva 0. en el hueco creado, Fig. 19, si es que éste se autorreliena y, una vez realizada la excavacion de un logue, la cinta del tajo se traslada paralelamente al mismo. La longitud de la phuma debe permitir ta apertura dal hueco inicial en un nuevo bloque antes de electuar el tipado de la cinta del tajo. ey caz5 ce cescaon ‘Seu'grazo oct wooere Figuia 18— Clindras heraucos de elevacin det braze dol ‘odete y del brazo de descarga. 178 Unaer Fagua 17— Sistema de elovacn meciante cates. SISTEMA DE CABLES A SISTEMA DE CABLES B EXTREMO OEL CABLE Y ABRAZADERA EXTREMO DEL CABLE DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TENSION DEL CABLE Figuia 18.— Cables y poleas de acconamienlo de un teazo de rode Fgura 19. Verico del marena’ medante braze de descarga, 3.7.2. Brazo de descarga y carro cinta El carro cinta permite la excavacion por ta rotopala de os 0 mas bloques, Fig. 20, sin electuar el rinado de Cintas, tenienda el sistema las siguientes ventajas: — Disminuye el nimero de ripados y, por tanto, aumenta la eficiencia de la rotopala. — Facilta la apertura de bancos, — Permite realizar la excavaciin y wansporte a diferentes niveles. 3.7.3. Puente de conexion Este sistema es ¢l mas empleado en las grandes unidades y ayuda a compensar las distancias entre la rotopala y la unidad de descarga que recorre la cinta dé banco, Fig. 21. El puente de conexién tiene as caracteristicas, siguientes — Con la extensién automatica del puente, el proceso de carga de la cinta es mas o menos independiente de los movimientos de la excavadora, — El operador de la rotopala se encuentra situado cerca de la cinta de tajo y controla fdcilmente e! movimiento de las orugas. — Lacinta de carga se puede ajustar en akura — Latolva de descarga puede suspenderse de la cinta @e carga, eliminando ol carro tolva, — La cinta de banco puede situarse a diferente nivel ‘que la rotopala, facilitando la apertura de! banco. 3.8. Sistema de cintas En el desarrollo de las rotopalas se ha producido una fuerte teduccién en el numero de cintas y puntos d° lranslerencia. Asi, en tas grandes unidades, s¢ ha pasado de 10 cintas a 4, que son as que se utiizan en los modelos actuales. Estas cintas son’ — La cinta del rodete — La cinta central que se desplaza excéntricamente — La cinta extensible del puente. — Lacinia de carga. Figura 21— Descarga de ia rolpala 8 aves ae puemte de conenon Foto 5.— Vista eel braz0 de descarga de una rotopala comercona 181 a En las rolopalas semicompactas se prescinde de la cinta central y en las compactas silo existen dos Cintas. El sistema de cintas de estas maquinas debe estar disefiado para soportar puntas de carga durante la ‘operacién, sin exceder ta seccién transversal de las mismas, La puesia en marcha de las cintas se feaiza en sentido opvesto al dei transporte del material En lo referente a las secciones transversalos de ias bandas, éstas dependen de diversas variables, pero pueden’ eslablecerse tas relaciones aproximadas rellejadas en la Tabla IX. TABLA IX ANCHURA DE BANDA | ANCHURA UTIL B (mm) b (mm) B < 2.000 b = 0.98 - 50 B > 2.000 b= B - 250 /w—2 —* [ANCHURA DE BANDA ANCHURA UTIL Ig LONGITUD DE RODK.LOS. ANaULO Figua 22— Seca transversal de una cinta Las velocidades de las bandas, por lo general, se ‘mantienen por debajo de los 4,5 ms, En cuanto a los puntos de transferencia, éstos suponen un inconveniente en la operacién de las rotopalas, ya que constituyen interrupciones en fa ruta de transporte dei material. Los principales puntos de transferencia son: el del rodete, y el del eje de giro, 182 En el primer punto se han probado diferentes disefios, Negandose incluso a ullizar plalos giratorios, Fig, 23, Figura 25.— Comparacion de rozeies dotados con plato gratcne ¥ placa de caiaa ‘A no ser que esté plenamente justificado, el plato {iratorio supone un componente mas de las rotopalas ‘quo suole causar serias dificultades durante ta oparaciin ¥ mantenimiento de estas maquinas. Et diseno de! segunce punto de transferencia en el ej@ de giro debe también estudiarse con delale, con el fin de evitar el rebose de! material ‘Se colocardn placas rellactoras 0 estroladoras para ‘uiar fa trayectoria del material y la tole de la cinta {eceptora dspondra de cites laterales, Fig. 24. 4. Operaciones basicas y practica operativa 4.4, Forma de trabajo de una rotopala La forma de operar de una rotopala se basa en la combinacién de dos mavimientos: la rotacién del rodete ¥ el gio de! brazo que sustenta al mismo. La huella que 50 produce en el frente de excavacién es similar a una curva helicoidal cuyo didmetro es igual al di&metvo del rodete, y el radio de curvatura es igual a la distancia horizontal del eje dal rodete al eje de giro de! brazo. ‘Cuando ta rotopala completa una pasada de espesor “t” ‘Se produce una traslacion de la misma para efectuar un corte concenirico con ef anterior, Fig. 25. El cote de esposor “’ sélo se produce cuando el Angulo “a” es igual a 0°, es decir, cuando el brazo del odete es perpendicular al frente de trabajo y el corte a 1 cinta oF DESCARGA Figwsa 24— Oisero oe! punio de varsierencsa en el ee de gro 6e la rtopal, AVANCE OE LA EXCAVACION EN UNA TERRAZA, V FRENTE 4 OE TaLuO Tawo LATERAL aNTIGUO OE ‘conte EN eL PUNTO CENTRAL ~0L0 Figura 28-— Cones elactuacos por una rotopala. tiene una altura igual al radio del rodete y va disminuyendo proporcionalmente a 1/cos a. Por lo tanto, si se quiere mantener la produccién de la maquina, debe producirse un aumento de la velocidad de giro dei tbrazo det rodete. Para un angulo “a” de 70°, t/cos, 70° = 3, con lo que la velocidad de giro debe ser 3 veces mayor que en el centro del bloque. La expresién general para calcular esa velocidad 0s, pues: La velocidad de giro del brazo del rodete se regula en ‘un campo de 1 a 5 y, por consiguiente, el Angulo “a” se 4.2. Variantes de excavacién La rotopala puede excavar de dos formas: en terrazas, ¥ en cortes descendentes, Fig. 26. Figua 26.— Formas de excavacion de las retopatas a) en terrazas, 1B) en cones cescendentes En la excavacién por terrazas, el rodete avanza un paso en cada inversion de giro del brazo, hasta el limite permitido por el brazo y las orugas a la misma altura. Una vez conclvida la terraza, el rodete retrocede, descionde y comienza la terraza siguiente, En el corte descendente, el rodete baja en cada inversion de giro del brazo. Acabado el corte se iza el rodete, se avanza y Se comienza el nuevo corte. La eleccién del sistema de excavacion depende de tas ‘aracteristicas geomecénicas de los materiales y de la necesidad de realizar los arranques selectivos. En este fimo caso, se puede utlizar una forma de excavacién mixta, 183 4.3. Sistemas de trabajo Los métodos de trabajo principales son: excavacién en bloque leno, excavacién en frente largo, excavacién en logue lateral y excavacién bajo nivel de orugas. 4.3.1. Excavacién en bloque leno Es el sistema mas utilizado en la actualidad, debido a (a gran movildad de que disponen las excavadoras sobre orugas, La rolopala puede trabajar en terrazas © por corte descendente con un angulo del brazo del rodete en relacién al talud que va disminuyendo a medida que pprogresa la excavacién hacia abajo. Fig. 27. Figura 27-~ Excavacon en toque Heno La anchura del bloque se dimensiona de forma que ‘el brazo del rodete forme un angulo de 80° con ‘elacién al nuevo talud y de 48° a 50° con relacién al antiguo. ‘Cuando se trabaja en terrazas la altura de las mismas depende del didmetro del rodote, de forma que se ‘cumple: 0,380 < H < 0,670, siendo: H = Altura de la terraza (m). D = Diametro del rodete (mm). El vertido puede realizarse sobre cinta, terrocar volquete, cinta puente 0 apilador, siendo los mas frecuentes el primer y el Gltimo sistema, Este método de operacién presenta los siguientes inconvenientes: — Es necesario variar ta velocidad de giro del brazo Jel rodete para mantener la produccién, como ya se ha ingicado. — Hay que comprobar los angulos libres del fextremo del rodete con el accionamiento, ya que pueden limitar las posibilidades de giro de la ‘otopala. 184 43.2, Excavacién en frente largo Se realiza manteniendo ef brazo del rodete en direcesén perpendicular a la direccion del circuito de wansporte, desplazdndose la maquina paralelamente al frente, Fig. 28. En este sistema de excavacién el tren de orugas es el ‘componente que opera con mayor intensidad, siendo frecuente que este tipo de rotopalas se despiace sobre vies. Con maquinas de brazo extensible se puede conseguir la excavacién en terrazas, haciendo posible el arranque selectivo de materiales La apicacion de este sistema de operacion exige que et bbanco de trabajo presente una buena estabilidad ao ee ee gua 28— Excavacion en tren lige 4.3.3. Excavacién en bloque lateral La rotopala leva sus orugas entre el pie del talud y el Gircuilo’ de transporte, de igual forma que en la ‘excavacion en frente largo, realizando el arrangue con €l sistema en blogue leno, es decir, gitando el brazo del rodete, Fig. 28, Figua 29 ~ Excavacion en bloqu® atera. Se_utiza para ta extraccién de suelos o me teriales superficales de poca establidad, requitien- do una frecuencia de traslacién intermedia entre los dos sistemas anteriores y exigiendo un brazo de_rodete largo y con posibilidad de alargarse mis. Este sistema es el mas empleado en Estados Unidos en las explotaciones de carbén bituminoso. 43.4, Excavacion bajo nivel de orugas Este sistema de excavacién permite aumentar fa altura de banco para una posicién del tren de orugas, Fig. 30. La altura de!_banco inferior es menor que la que consigue la misma excavadora en el banco superior, estando normaimente en una relacion 1 a 3. La excavacién bajo ef nivel de orugas puade hacerse ‘manteniendo 0 cambiando el sentido de giro del rodete’ = Con igual sentido de gito se necesita un brazo de rodete largo y se reduce la anchura de banco. — Camriando el sentido de gro se aumentan las posibildades, existiendo sélo la lmitacion que se impone por el Angulo maximo posible de la cinta del brazo de carga E! cambio del sentido de giro del rodete solo es posible con disefios de éste no celulares. 5. Aplicaciones Las aplicaciones principales de las rotopalas son las siguientes: A) Mineria — Excavacién del recubrimiento, con verido directo, en todo el espesor, hasta dejar el mineral al Gescubiert. = Arranque del recubrimiento con vertide directo de los materiates poco consolidados mas supericiales, dejando al descubierto las rocas competentes, que seran extraidas por dragalinas, excavadoras de cables, etc. — Excavacién del recubrimiento con vertido a una cinta puente “Cross Pit Conveyor - CPC", 0 a la cinta transportadora_perimetral, “Around Pit Conveyor. APC — Entraccion dei mineral cuando éste es poco resistente: lignito, bauxita, fosfato, etc. — Retiraca de la tierra vegetal con unidades pequefias para su recolocacién en ta parte superior de la escombrera con vistas a conseguir una buena recuperacién de los terrenos. B) Obras Publicas — Ejecucién de grandes movimientos de tierra en ‘obras lineales, tales como canales y autopistas. Los métodos de explotacion en los que pueden utlizarse rotopaias son fundamentalmente dos: descubiertas y lerrazas, y su eleccion depende de ta estructura del yacimiento, recubrimiento de estéri, diseno de la explotacién, etc. En fos epigrales siguientes se describen los més importantes. . Método de terrazas con excavacién en escalones Con este método se puede inorementar Ia altura de ‘bance, cuando no existen problemas de estabilidad y, de 88 m 18m Figura 30.— Excavacion bao ol nivel de orugas. 185 B= ANCHURA DE BLOQUE H= ALTURA OE BLOQUE L=LONGITUD DE BLOQUE Figuee 92.— tétodo Je expltacion por bisque. 1868 asta forma, mantener el ciruito de transporte mas 2stable. Los procedimientos operatives pueden ser los siguientes: = Con dos pasadas al frente a distinto nivel. — Con una pasada por detrds de la cinta det tajo, con la rolopala en el nivel inferior. — Con una nueva pasada, desde la posicién anterior bajo el nivel de ovugas. 5.2, Método de terrazas por bloques paralelos En este método las rotopalas dan una pasada en vance y otra en reroceee, amas de igual anchura, ig. 32. Los ripados de las cintas de tajo son paraletos. consiguiéndose mejores rendimientos que con otros tipos, como son los polares 0 mixtos. Si s@ cuenta dentro del sistema con un carro-cinta, tas ‘Posibilidades de explotacién aumentan ano precisarse un ‘Amero lan elevado de npadas de las cintas de tajo, Fig. 33. Una variante del método anterior 9s la constituida por dos rotopalas, situadas a Gistinto nivel, con sus brazos respectives descargando sobre un mismo circuilo de transporte, Fig. 34. A: ANCHURA DE BLOQUE Figuia 34.— Metodo ge expietacon con 60s rotopaiss @ sine se 187 Foto 6.— Frente de expotaoan con fatapala en primer plano excavanso ba ef rivel de erugas (Mina Fortune, Rhea) Por otro tado, con una sola maquina es posible excavar varios bloques paralelos, sin ripar la cinta de tajo, si la rotopala dispone de un puente de descarga de fongitud suficiente, Fig. 35, El esquema en planta de estos métodos de bloques paralelos con vertide de los estériles dentro del propio hueco y transporte perimetral de! material se representa en la Fig. 36. 5.3. Método de descubierta con vertido directo Consiste en el empleo de equipos que cisponen de un brazo de descarga de grandes dimensiones, capaz de ‘ealizar el verido a gran altura y distancia del frente de excavacion, Fig. 19. Figura 38.— Excavacion de dos bloques de! mismo awel con una rtopata, A A AA = DIRECCION DE AVANCE. SECCION A-A Figura 26— Mataco ae tervazas con wero 0° lo estenles en at propo ruece, 5.4, Método de descublerta con cinta puente o apilador de brazo largo Es similar al método anterior, pero el transporte del escombro se efectia por encima del tajo de extracci6n del mineral. Se aplica cuando la potencia det estéril de Tecubrimiento es importante y su vertide directo no es posible realizarto por la propia rotopala, al no disponer e alcance suliciente, Fig. 37 5.5. Método mixto Existen mtiptes combinaciones de equipos mineros con las rotopalas, que configuran los diferentes sistemas de ‘explotacion. En la Fig. 38 puede verse el empleo de tuna rotopala con un circuito de cintas perimetrat en el nivel supetior, trabajando conjuntamente con una ‘tagalina en el banco inferior. 189 [zm 4 SSM Figura 38.— Método de erazas con sistema ce expotacin mine El método descrito se utiliza cuando los recubrimientas. ‘més superticiales no son compactos y de naturaleza ‘abrasiva y pormiten la excavacién continua obteniendo elevados rendimientos. 6. Censideraciones de seleccién Las rotopalas son maquinas con grandes rendimientos de arranque en terrenos y condiciones de operacion adecua dos. Las mejores condiciones se dan en grandes yacimien: {os horizoniales, de materiales poco consolidados y uni formes, tal como aluviones, suelos, rellenos glaciares, etc, Hay que tener en cuenta las siguientes restricciones: — Los bioques de roca o el material grueso no pueden ‘ser manipuiados por estas maquinas. — Los materiales muy duros no son adecuados ya que ‘se requiere una potencia det rodete muy elevada y 190 se somete a ta maquina a importantes. — Los materiales pegajosos producen problemas de ‘apeimazamiento y alascos en los cazos, en las ‘antas y en fos nudos de transferencia. — Los materiales muy abrasivos producen un fuerte esgaste en las puntas y dientes de los cazos. — los frentes de excavacion deben ser estables, tensiones muy El proceso de seleccién de fa maquina tiene dos etapas basicas: el célculo de la produccién tebrica y la delinicion de la geometria de la maquina, 6.1. Calculo de la produccién tedrica La produccién real de una rotopala es muy diferente a la produccién tebriea 0 de disefo de la misma, debido a los siguientes factores: TABLA X CONDICIONES DE ORGANIZACION CARACTERISTICAS DEL TERRENO T Excelentes, Buenas | Medianas Matas Ligero 0.70 0.63 0.55 0.47 Medio-sifici 0.65 0.58 0.50 0,42 Diticit 0s7 0,50 | 0.43 0,36 Duro Weaeeoae: os7 | oe 0.27 — Grado de llenado de Jos cangilones. — Patadas por mantenimiento programado, — Paradas por averias. — Flipados de cintas tansportadoras. = Dias no trabajados, etc. Excelentes 0.52 Buenas 0,83 Medias 4,73 Malas 062 6.2. Definicion de maquina Una vez. conccida la produccién teérica necesaria, se determinan los siguientes. paramelros geomelicos de estas maquinas: = Didmetro det rodete. — Velocidad de corte. — Nimero de cangilones. = Nimero de descargas. — Capacidad del cazo. = Potencia de accionamiento ja geometria de la La froduccién tebrica del material suetto de una ratopata, viene dada por: -=Q.8 donde: Q, = Produccién teérica (m? suettosih). Q, = Produccién teérica (m bancorn). SS = Esponjamiento det material, que suele variar entre 1,3 y 1,6. Por otro lado, se tiene: Q=IN.s. 60 donde: IN = Capacidad del cazo (m’). En rodetes no celulares se cumple: IN = 1,25 V, siendo "V" el olumen geométrico det cangiton. No debe OWvidarse que existe un aumento de capacidad debido al espacio anular y que puede llegarse a valores de IN = 1,5 V. 8 = Descargas por minuto, que se calcula con: s-W.n donde “W" es la velocidad de rotacién del rodete y "A" el nimero de cangilones. 191 El rendimiento, °Q,", ¢s igual al producto de la altura de la terraza, *h’, por la profundidad de cone, "a", por la anchura de corte, "b’, y por et némero de descarga por ‘minuto, *s” Qeh.a.b.s. 60, La profundidad y anchura de la rebanada dependen de la velocidad de giro de la pluma det rodete. Velocidad de gira V, 60, s luego: Oh a. Vv, . 3600 Lia altura de la rebanada, “h’, depende a su vez del iametro del rodele, "D", y suele estar comprendica, ‘como ya se ha indicado, entre los siguientes valores: f= (0,3 + 0,68) O. La profundidad de ta pasada, "a", es funcion de la altura de fa rebanada y depende de la dimensién del cangilén, estando comprendida entre los siguientes valores: a = (0.05 + 0,1) D. La velocidad de giro, “V,’. suele vatiar dentro det siguiente rango: V, = 0.2 + 05 mis. Con los valores sefialados anteriormente, resuitan las siguientes telaciones, con sus ranges, entre la €apacidad nominal de la rolopala y el diametro det rodete: Q,= 108. D+ 117. DF, de donde: 0=03.0,%+009.Q,% Ei material a excavar influye en el didmotro det rodete, debido a los siguientes aspectos: — En los materiales blandos y pegajosos se requiere tuna mayor velocidad para faciliar el vaciado de los cazos, preciséndose un didmetro mayor. — El diémetro influye en el angulo de ta pluma det fodete y dado que se tiene un valor limite de 13°, ‘a mayor diametro menor ngulo. 6.2.1. Velocidad de corte La velocidad de corte 0 velocidad tangencial del rodete ¥ SU regulacién es un parametro de disefio fundamental, 192 ya que condiciona el peso de la maquina y, por tanto, ‘Su coste y ademas la produccién horaria, La velocidad de cone depende de las caracteristicas del material a excavar_y debe ser tal que permita el perfacto vaciado de los cazos. La regulacién del rodete se consigue con un reductor de velocidad 0 con una cascada subsincrona y de esta forma los materiales pegajosos se extfaen con baja velocidad y los normales con alta velocidad. Enlre la velocidad de conte, “V.", en mis, ta velocidad angular, “W", en rad/s, y ol didmetro dal rodete, “O°, en 'm, existe la ‘siguiente relacien: Ve W. 072 La velocidad de conte sucte variar entre 2 y 3.5 ms. La velocidad critica es 1a que se alcanza cuando la fuerza centiiuga se iguala con el peso del material y, normalmente, se calcula con las siguiente expresion: Ve = 2,22 YD, donde. Y,, = Velocidad critica (m/s). 0” = Didmetro del rodete (m). Entre la velocidad de corte, *V,", y la velocidad critica, "Vq" debe mantenerse la siguiente relacién: V.205Vy 6 Vez 1.1 0 6.2.2, Numero de cangilones El tamafo y niimero de cangilones depende del tipo de material a excavar — En rocas blandas se usan pocos cangilones de gran capacidad, y — En materiales duros se emplean muchos cangilones, de pequefo tamafo. En este uitimo caso, se consigue una mejor distribucion de los esfuerzos de cone y una reduccién de las vibraciones al disponer de un elevado nimero de cangliones. El espesor del tamaro arrancado es mas Pequefio y, por consiguiente, més manejable en todo el sistema, El espacio existente entre cazos depende do ta capacidad geométrica de los mismos y el diametro del fodete. El nimero de cazos, “Z", se suelo estimar con fa ecuacion: Za4. 0% 6. EI nomero de descargas de los cazos, "s", por segundo 5 funcién del tipo de material y del tiempo necesatio para permitir e! vaciado. Con materiales suettos el nimero de descargas es mayor que con materiales pegajosos 0 piésticos de mayor cohesién. Numero de descargas se determina con: El vaior oe "s + 2-60, donde: V, = Velocidad de corte (mis). Z = Numero de cazos. D = Diémetro rodete (rm). Existe un nlimero éptimo de descargas, pues, si es muy elevado, el efecto de la fuerza centrituga dificuka el vaciado’ de cangilones y, si es muy pequefo, se produce una sobrecarga de éstos con derrame de parte det material arrancado. 6.2.4. Capacidad de los cangilones La capacidad de fos cangitones se estima a pair de ta produccién nominal de la rotapala, Q, (mt), y del nimero de descargas por minuto, “s Q, 60.8. 1.25 Ve 6.2.5. Potencia de accionamiento La potencia de accionamiento que engloba la potencia de excavacién, ta potencia de aceleracién, la potencia e elevaciin y la potencia perdida, ha sido tratada con detalle en el epigrate 3.5.5. 6.2.6, Disefio estructural del rodete El disefio completo del rodete comprende — El disefo det cazo. — Los elementos de corte y precontadores. — Las tolvas de vertido. — La ubicacién del accionamiento det rodete. Los kes primeros elementos dependen de tas ‘Propiedades de los materiales a excavar: — Resistencia a compresin — Estructura de ta matriz — Plasticidad — Cohesion — Angulo de friecién — Humedad — Abrasividad — Velocidad de propagacién sismica. Finalmente, los siguientes pardmetrs: = Longitus de la pluma del rodete — Anguios libres del rodete, y — Longitud de ta pluma de descarga. queda por determinar Cada uno de estos parametros afecta a los siguientes puntos: — Longitud de ta pluma del rodete + Aura de banco + Peso de la excavadora + Anchura de bloque + Talud lateral minimo. — - Angulos libres dal rodete + Talud de trabajo + Talud lateral minimo + Protundidad del bioque — Longitud de la pluma de descarga + Anchura de bloque + Frecuencia de ripados do la cinta de banoo + Posibilidad de trabajo en dos bancos — Velocidad de giro + Produccién de la excavadora — Fuerza de excavacion + Produccién de la maquina segin el tpo de tereno. + Problemas de mantenimiento — Sistemas de trasiacion + Presién sobre el terreno + Pendiente remontable + Talud frontal ‘Como ya se ha indicado, una misma produccién horaria se puede conseguir mediante rotopaias compactas, semicompactas © convencionales. 193, | | Fei (Dado que el precio de adquisicién de estas méquinas es notablemente diferente, debe realizarse un andlisis comparativo detallado estudiando la influencia de diversos factores: — Coste del dinero, — Vida del proyecto, — Coste del personal. — Coste de la energia. — Coste de los materiales. — Coste de los elementos de desgaste. 7. Tendencias y nuevos desarrollos Las grandes ventajas ottecidas por las rotepalas residen en que: — Son sistemas continuos. — Tienen un coste bajo de operacion — Poseen alta capacidad de produccion con arranque selective Se han visto en numerosas ocasiones superadas por ‘us inconvenientes. entre los que cabe destacar: 194 — Tae 0 expioiacion de una Totapala rabaarde conjumtamente con un allo cata, Ligntos de Mevama, — Son sistemas complejos que precisan un mantenimiento cualificado y poseen una disponibilidad muy baja al tratarse de circuitos en sere, — La inversion es muy elevada. — No pueden excavar materiales duros, abrasives ¥ compactos. For ello, las tendencias en las iltimas décadas se har

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