2.1. GENERALIDADES Las armaduras son de las estructuras més utilizadas en ingenieria civil. Se emplean para resolver techumbres ligeras de grandes claros en naves industriales, centros co- merciales, tiendas de autoservicio, para sustituir vigas més pesadas (generalmente se conocen como vigas de alma abierta, pero son esencialmente armaduras), en torres de transmisién de energia eléctrica, en plataformas marinas, en puentes, como estructu- ras de arriostramiento y distribucién de cargas laterales en naves industriales, entre muchas otras aplicaciones. Las armaduras pueden trabajar exclusivamente en el plano (armaduras en 2D) o en el espacio (armaduras en 3D). Los elementos que componen a una armadura trabajan exclusivamente a fuerza axial, ya sea a tensién © compresion, En este capitulo se presenta la teoria de armaduras para materiales cuyo compor- tamiento se supone que es lineal elastico, homogéneo e isotrépico y, ademas, cuando se supone que los desplazamientos son pequeiios, es decir, que existe linealidad geo- métrica. 2.2. LINEALIDAD GEOMETRICA El concepto de linealidad geométrica se puede ilustrar con el caso general de un ele- mento de longitud L, que después de la deformacién pasa a tener una longitud L “que es funcién de las deformaciones longitudinal, 5x, y la transversal, 6y, como se ilus- tra en la figura 2.1. _—— 8y ‘Ox Figura 2.1. Elemento sujeto a un estado general de deformacién 2728 Annus Por trigonometria, podemos demostrar que la longitud del elemento deformado, Lies: L (L+8x) +5y* 1) Si tomamos en cuenta que las deformaciones longitudinal y transversal son pequefias ccon respecto a la longitud del elemento, se puede obtener una simplificacién de la ecuacién anterior a partir de una aproximacién que es valida para obtener Ia raiz.cua- drada de la suma de dos nimeros cuando uno de los mimeros es considerablemente ‘mds pequefio que el otro (Damy, 1986): Nt +e=N+ 2 20 2N ~ 2N~ (2.2) aplicando la aproximacién anterior a nuestro elemento deformado, obtenemos que: (23) la deformacién total del elemento, e, la obtenemos de restar las longitudes del ele- mento en su estado deformado de su longitud inicial, es decir: 2 onde) 4) 2(L+5x) La ecuacién anterior toma en cuenta la deformacién total del elemento. Sin embar- go, si tomamos en cuenta que para un elemento cargado axialmente la deformacién longitudinal es mas importante que la deformacién transversal y que, de hecho, el segundo término de la ecuacién 2.4 puede despreciarse, pues tiende a cero, entonces tenemos que: e=L'-L= 5x (2.5) Esta expresién nos indica que la deformacién de un elemento cargado axialmente es directamente proporcional a la deformacién que experimenta en la direccién de carga, To cual es cierto para la mayoria de los casos y, sobre todo, cuando las deformaciones son pequefias. A esta hipétesis es a la que se conoce como linealidad geométrica, y en ella se basan las ecuaciones de continuidad con las que se formulan la mayor parte de los elementos que se utilizan en programas de andlisis estructural comerciales y educa- tivos, pues la generalizacién a otro tipo de deformaciones, como son deformaciones por cortante, por flexion y/o torsién, se basa en el mismo principio: que las deformaciones son pequefias. 2.3. ESTABILIDAD EN ARMADURAS La estabilidad es una caracteristica muy importante en toda estructura, pero es parti- cularmente crucial en armaduras, donde, en algunas ocasiones, configuraciones com- plicadas pueden ocultar deficiencias en las mismas y, por lo tanto, no se puede detectar a priori que son inestables.Esununo ox atwoies En cursos basicos de estructuras isostaticas se ensefia que una armadura plana es isostética (estable o en equilibrio) cuando el nimero de barras (rib) 0 elementos axia- les es igual a dos veces el mimero de nudos (N), y que si una armadura tiene atin mas barras, es hiperestatica (estable). En caso contrario, es hipoestatica y, por tanto, inestable. En general, bajo esa premisa, la condicién de estabilidad 0 equilibrio de una armadura plana est dada por la siguiente expresién: nb>2nN Q7 Sin embargo, esta expresién no es una maxima absoluta, puesto que pueden existir configuraciones inestables donde la ecuacién anterior se satisfaga, como se ilustra en la figura 2.2, donde resulta muy obvio que aunque nb =6 y nN = 2, la armadura, aun- que “hiperestatica”, es inestable, pues la barra 6 no tiene sustento en la direccién ver- tical y, por tanto, se desplaza en esa direccién; de hecho, gira. Por tanto, es més correcto especificar que lo que debe satisfacerse es que nb > nd, donde nd son los desplazamientos libres o grados de libertad de la armadura. 2 6 1 1 tL. Figura 2.2, Armadura inestable ‘Aunque para el caso anterior es muy facil detectar la inestabilidad a simple vista, siempre existirin configuraciones mas complicadas donde lo anterior no resulte tan obvio. Por lo tanto, debe existir un método que nos permita definir cuéndo una arma- dura es estable, sobre todo si pretendemos utilizar métodos matriciales. La solucién ¢s inspeccionar la matriz de continuidad a partir de las ecuaciones de equilibrio (Damy, 1986). Las ecuaciones de equilibrio se pueden escribir matricialmente como: le ce) donde la matriz [a]" es una matriz rectangular de nd renglones por nb columnas. Para una armadura isostatica, [a” es una matriz.cuadrada, y para que sea estable debe ser no singular, es decir, debe poser inversa. Para este caso, se pueden resol- ver las fuerzas en las barras {s} por cualquier método (flexibilidades o rigideces) para cualquier vector de cargas {F'} dado, y esa solucién sera tnica para ese sistema de carga. Para una armadura hiperestatica, [a]? es una matriz rectangular con un mayor ‘imero de columnas (nb), que de renglones (nd). Para que exista estabilidad, es nece- sario que para cualquier vector de cargas {F} dado, exista un valor del vector de fuer- zas en las barras {3} tal que satisfaga las ecuaciones de equilibrio (ecuacién 2.8). 2930 Anos Esto se cumple si el rango de la matriz [a] es igual a nd, es decir: Ra} =nd 2.9) Debemos recordar que se define como rango de una matriz [X] cualquiera al mayor orden de una matriz cuadrada no singular que sea submatriz de [¥]. ‘Ademis, sabemos a partir de la resolucién de sistemas de ecuaciones lineales por medio de métodos matriciales que, si tenemos un sistema cualquiera: b}-L4ls} @.10) donde [4] es la matriz del sistema y es rectangular de orden m x n, donde n 2 m, y se define como [B] a la matriz aumentada de orden m x (n + 1) definida como: (]=[[41] ean entonces, existe un teorema que establece que el sistema dado por la ecuacién 2.10 tiene solucién (0 soluciones) si y s6lo si el rango de la matriz. aumentada [B] es igual al rango de la matriz. del sistema [4]. Este teorema es muy iitil para estudiar la estabilidad de armaduras en 2D utili- zando métodos matriciales (Damy, 1986), pues para el caso de la ecuacién de equili- brio, 1a matriz aumentada [MJ seria, a partir de las ecuaciones 2.8, 2.10 y 2.11: [v}-[leF I] eam por lo que existiria solucién cuando el rango de [M] fuese igual al rango de la matriz, (ay. ‘Como el maximo orden de una matriz cuadrada no singular en [a]’ esta limitado por el niimero de renglones, que es igual a nd, entonces resulta claro por qué el rango de la matriz [a]’ debe ser igual a nd para que exista estabilidad en la armadura ante cualquier sistema de cargas {F'} dado, como se establece en la ecuacién 2.9. 2.3.1. Estructura primaria Se define como estructura primaria de una estructura hiperes- tatica estable a aquella estructura isostitica estable que sea 1 subestructura de la hiperestatica. Por lo tanto, para armaduras, Ja estructura primaria es cualquier armadura isostatica estable que sea subestructura de la armadura hiperestitica. Por lo tanto, la estructura primaria tendré nd barras con una mattiz de equilibrio cuadrada submatriz. de la matriz (a]’. 5 Ilustremos el concepto de estructura primaria con la arma- dura hiperestitica que se presenta en la figura 2.3 Figura 2.3. Atmadura hiperestatica‘Ayuouns x 2D, Meco 4 ES ODE AS RAS 31 Esta armadura es hiperestitica de grado uno (una redundante). Si decidimos tomar como redundantes a las barras exclusivamente, entonces para esta armadura existen cinco armaduras isostéticas que pueden ser su armadura primaria, las que estin dadas por las siguientes barras, como se ilustra en la figura 2.4: 21234 91245 91345 91,23,5 92,345 Si se decide tomar como redundantes a los apoyos, tenemos otras dos armaduras pri- marias, como se ilustra también en la figura 2.4, y que son aquellas donde las reac- ciones en los apoyos consideradas no actian colinealmente y, por tanto, uno puede determinar facilmente alguna de ellas utilizando la ecuacién de momento. Por lo tanto, para una armadura hiperestitica tan simple como la mostrada en la figura 2,3 existen siete armaduras primarias posibles. Lo anterior nos ilustra que para armadu- ras hiperestiticas mas complejas a la mostrada en la figura 2.3 existiran un gran numero de armaduras primarias. 1 1 1, u 1, i 2 2 § 4 § 2 5 2 2 5 1 1 1 1 1 2 2 2 5 5 5 s 3 s 3 a z 1 2 5 a 3 Figura 2.4. Armaduras primarias de la armadura hiperestatica dela figura 2.3 2.4. ARMADURAS EN 2D. METODO DE LAS FLEXIBILIDADES 0 DE LAS FUERZAS En las secciones siguientes se presentard la solucién de armaduras planas por el método de las flexibilidades conforme lo presenta Damy (1986), donde las ecua- ciones resultantes se establecen con respecto a un sistema cartesiano global de refe~ rencia.32 Ausns 2.41. Equili io Partiendo de las ecuaciones de equilibrio: (Pht (ot en) si subdividimos a la matriz de equilibrio [a]’, de orden nd x nb, en dos submatrices, [a,]", de orden nd x nd, que es la matriz. de equilibrio de la estructura primaria (0 la transpuesta de Ia matriz. de continuidad), y [4,]", de orden nd x nr, donde nr es el niimero de redundantes o grado de hiperestaticidad (nr = nb — nd), y que es la matriz de equilibrio asociada a las redundantes, tenemos que: tof =[lel lal] aay Similarmente, debemos subdividir el vector {s} en dos vectores, un vector {s,} de orden nd x 1, que contiene las fuerzas de las barras de la armadura primaria, y otro vector {sq} de orden nr x 1, que contiene las fuerzas de las barras redundantes. Por lo tanto, la ecuacién 2.13 puede reescribirse como: te}-[lor ar {| a1 (}=[ol fo} Lee fs) 219) [ol fo}={F}-Lea (5) aun fo}=[o"]'t}-[a] lal oe} @.18) foad=te} @) Las ecuaciones 2.18 y 2.19 tienen mucha flexibilidad en su solucién, puesto que los valores de {s,} y {8g} dependen de la armadura primaria que seleccionemos, ya que {R} es el vector de las redundantes. Las ecuaciones 2.18 y 2.19 pueden representar- se como: {s a]! fa) foal |e ‘| ie es {a} a La ecuacién 2.20 es nuevamente la ecuacién de equilibrio. Ordenando ésta en forma compacta, tenemos: {s}=[o]F}+[o ]{R} (221)Exto 2.1 donde (b,] es una matriz. de orden nb x nd asociada a la armadura primaria, y [b,] es una matriz. de orden nb x nr asociada a las redundantes, donde de 2.20 y 2.21 se observa que: [a]= eT > [ale + i (222) 2.4.1.1. Obtencién directa de las matrices [by] y [6] Para obtener la matriz [b,], consideremos el caso de una armadura isostitica; enton- ces, sabemos que {R}=0. Si dems, hacemos a {F}=[/], entonces, de la ecuacién 2.21, Hegamos a que: {s}=[4] (2.23) Jo que implica que cada columna de la matriz [5,] corresponde a los valores de las fuerzas axiales en las barras producidas por fuerzas unitarias aplicadas en la isos- titica, Para obtener la matriz [b,], consideremos que {F}=0. Suponiendo que {R}={/], entonces, de la ecuacién 2.21 llegamos a que: {s}=[4] (2.24) lo que implica que cada columna de la matriz [b,] corresponde a los valores de las fuerzas axiales en las barras producidas por redundantes unitarias aplicadas en la isostatica. Ejemplo 2.1 Sea la siguiente armadura hiperestatica de la cual se selecciona la armadura primaria de la derecha: i ‘Armadura hiperestatica Armadura primaria Para calcular cada columna de [b,], debemos resolver la isostatica para fuerzas uni- tarias aplicadas en cada uno de los grados de libertad, esto es: 33Fr=1 + at 1, rae! Tt 7 Por lo tanto, la matriz (b,] es -1 0 0 0 0 1 0 0 [aJ=}o 1 -1 1 0-141 0-141 0 0 0 0 Para calcular cada columna de [b,], debemos resolver la isostética para la fuerza redundante unitaria aplicada, esto es: R or a fl vt 4 te n O71 Por lo tanto, la matriz {b,] es on 0.71 [> ]=| -0.71 1 1 2 Relaciones constitutivas (Ley de Hooke) La Ley de Hooke para armaduras de comportamiento eldstico lineal, homogéneo isotrépico utilizando el método de las flexibilidades, se puede escribir como: fe}-[Ifs} 2.25) donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y las fuerzas de cada barra, respectivamente, y Lf] es la matriz de flexibilidades de las barras que‘Asuouns 02D. Meo 0 AS REILOACS 0 9 US RAS forman parte de la armadura; [f] es una matriz cuadrada de orden nb y ademis, diagonal: f 0 0 0 0 0 f1 9 0 0 [fJ-|0 0 4 0 0 (2.26) 0 0 0 fF, 0 oo OOF La flexibilidad f de cada barra i de la armadura se calcula como: in @27) EA, donde £,, E, y A, son la longitud, el médulo de elasticidad y el area de Ia barra i, res- Pectivamente. Por lo tanto, la deformacién de cada barra, ¢, se caleula como: (2.28) 2.4.3. Continuidad La ecuacién general de continuidad se puede escribir como: {e}=[a]{u} (2.29) Para nuestro planteamiento con el método de las flexibilidades nos resulta mas con- veniente escribir la ecuacién de continuidad de manera que nuestra incégnita sea el vector de deformaciones {e} y no el vector de desplazamientos {u}, como se esta- blece en la ecuacién 2.29, Debido a las relaciones que existen entre las ecuaciones de continuidad y equilibrio, como se presenté en el capitulo 1 para el caso de la parti- cula tridimensional, se puede demostrar que la ecuacién 2.29 se puede replantear operando con matrices como (Damy, 1986): (J=[a] fe} 2.30) donde la matriz [b,] se ha presentado con anterioridad (ecuacién 2.22) y se puede comprobar que la matriz [b,]" es inversa de la matriz [a]; de hecho: [e)"=[leol" [0] @31) Retomando la ecuacién de equilibrio: {5}=[[6] [6] {al (2.32) y aplicando el principio de contragradiencia (o el teorema de energia de Clapeyron, por ejemplo, Przemieniecki, 1985), que es valido para elasticidad lineal, tenemos entonces que la ecuacién de continuidad est4 también dada por: 3536 hire om 0 escrito de otra manera: (i-lal 4 2x6 talelol f4 235 donde {u,} es el vector de desplazamientos asociados a las redundantes. ‘Ahora debemos recordar que al estar resolviendo una armadura por redundantes, cada fuerza unitaria que representa a la redundante implicaria cortes ficticios en la barra redundante, como se ilustra en la figura 2.5 para la barra 5, que representaria a la redundante R,, Para que se cumpla con la continuidad, resulta claro que de la ecua- cién 2.35, {ug}=0, ya que en realidad (fisicamente) no existe ningun corte en la barra redundante, ni la barra puede traslaparse o abrirse y, en caso de que la redun- dante seleccionada fuera para liberar un grado de restriccién al desplazamiento de un apoyo, en realidad no existe el desplazamiento supuesto. Por lo tanto, de la ecuacién de equilibrio (ecuacién 2.32) debe obtenerse el valor del vector de las redundantes,{R}, tal que dichos valores permitan satisfacer la ecuacién 2.35. De hecho, se observa que la ecuacién 2.35 constituye una manera de compro- bar que la solucién utilizando el método de las flexibilidades es la correcta, ya que la ecuacién general de continuidad esta dada por las ecuaciones 2.30 y 2.34, y la ecua- cién 2.35 proviene de aplicar el teorema de Clapeyron. 1 1 Figura 2.5. llustracién del concepto de la redundante 2.4.4, Obtencién de las redundantes En las secciones anteriores se presentaron las ecuaciones bisicas necesarias para resolver armaduras por el método de las flexibilidades de forma matricial. Por equi- librio: {s}=[6]{F}+[]t8} 2.36) por relaciones constitutivas (Ley de Hooke): fe}-L Its} @37)‘Aaa 20, Méoa 0 Us REXBUDOS © US AS y para garantizar que exista continuidad y una solucién tinica de la armadura: {uc}= [J fe} (2.38) donde sabemos que {1,}=0 para garantizar la continuidad. Para obtener el valor de las. redundantes matricialmente, debemos sustituir las ecuaciones 2.36 y 2.37 en 2.38, y resolver para {R}, es decir, si sustituimos la ecuacién 2.36 en la ecuacién 2.37, tenemos: fe}=[]leo]{F}+ [Tle {8 239) si sustituimos la ecuacién 2.39 en la ecuacién 2.38 tenemos: foe} [om L7TLe Hy + Loe LI HL} =f} (240) por lo tanto: [[6.1 ile] ]f@} =e) Tell} ean Como se observa de la ecuacién 2.41, el problema se reduce a resolver nr ecuacio- nes con nr incégnitas para obtener el valor de las redundantes {R}, ya que el produc- to de matrices [5,]’[f][5,] es una matriz cuadrada de orden nr, es decir, el grado de hiperestaticidad de la armadura. 2.4.5. Solucién global Recapitulando lo expuesto en secciones anteriores, para resolver armaduras hiperes- taticas estables por el método de las flexibilidades de manera matricial, debemos seguir los siguientes pasos: « Seleccionar una armadura isostatica primaria, . Resolver la armadura isostatica para fuerzas unitarias asociadas a los grados de libertad de la armadura para obtener (6,). 3. Resolver la armadura isostatica para fuerzas unitarias asociadas a las redun- dantes para obtener [b,]. . Resolver la armadura isostatica para las cargas externas aplicadas para obte- ner {5,}, u operar con la matriz [b,] previamente calculada: {s0}=[&]{F} (242) . Calcular el valor del vector de las redundantes, {R}, resolviendo el sistema de ecuaciones dado por: [lel Ll] fe} =o) lls i} 43) » pe [UT Le] {bead Leo} ea 6. A partir de la ecuacién de equilibrio, obtener el vector de fuerzas aplicadas en las barras, {8}: 3738 {s}={s0}+[6]HfR} 2.45) 7. A partir de las relaciones constitutivas, obtener las deformaciones de las barras: (1b) 249 8. Comprobar que la solucién sea la correcta («nic al f=(0) ean 9. Obtener los desplazamientos en los nudos a partir de las ecuaciones de con- tinuidad: talal (4 oD) En muchos casos no se desea obtener la totalidad del vector {1}, pues sélo se desea conocer algunos desplazamientos. En este caso, s6lo bastara con calcular las colum- nas de la matriz [6,] correspondientes a los desplazamientos deseados. Es aqui donde resolver armaduras por el método de las flexibilidades ofrece algunas ventajas sobre el método de las rigideces, pues como se presenta més adelante, el método de las rigi- deces es mis eficiente cuando se requiere resolver el sistema completo. Ejemplo 2.2 Resolver totalmente la armadura hiperestatica que se muestra en la figura 2.6 ante el sistema de cargas externas indicado. Utilice como armadura primaria la mostrada en la figura. La matriz de flexibilidad de las barras [f ] es: ls (om rn Sooo econe econoe e-ocoe -coceo 1 __ wort 1 1 3m 2 5 2 — 2 { 10T s * 10T ‘Armadura primaria 3m Figura 2.6. Armadura hiperestatica en estudioEmo 2.2 39 Solucién De la figura 2.6 tenemos que el vector de fuerzas externas es, con respecto al siste- ma coordenado global de referencia: 10 {F}= o (Ton) 10 Ya que la armadura es exactamente la misma del ejemplo 2.1, y se selecciond la misma armadura primaria; entonces resulta claro que las matrices [,] y [b,] son: -1 0 0 0 0.71 o 1 0 0 0.71 [al-jo 1 a 1 [%]=|-0.71 0 -141 0 -141 1 o 0 0 0 1 Calculemos {5,}: 10 0 Oy {10 oo. 7 0 {s}=[oHF}=]0 1 1H igp=y 20. fp Crom 0-141 0 -141)/ 5] |-14.14 0 0 0 oO 0 Obtengamos el valor de la redundante {R}: 10 0 0 of-o71 0 20 0 of-o7 [J [7]&J=[0.71 071 -071 1 to 0 2 0 of-o7if=[4s]=45 0001 0/1 oooo1f1 10 0 0 olf -10 02000]| 0 for [/][s0]=-[-0.71 0.71 071 1 I}o 0 2 0 of 20 f={-35.35]=35.35 00 01 of|-1414 oooot 0 45{R}=35.35 = {R}=7.86 Ton40 Arwwouras Obtengamos las fuerzas en las barras: -10 } f-o71 15.5547 o | |-on 5.5547 {so}+[ee]{R}=) 20. ++] -0.71|{7.86}=} 14.4453 | (Ton) 14.14] | 1 6.2866 0 1 7.8556 Obtengamos las deformaciones en las barras: 1 0 0 0 0]{-15.5547) {-15.5547 0 2 0 0 o|} 5.5547] |-11.1094 {e}=[s[{s}=]0 0 2 0 0}4 14.4453 +=4 28.8906 | (mm) 0 0 0 1 0|}-6.2866} | -6.2866 0 0 0 0 14 7.8556 7.8556 Obtengamos los desplazamientos en los nudos: -100 0 0 aed 15.5547 o 1 1 -141 olf 26.6718 = 28,8906 }= (mm t)=[al te 90-1 0 Ol) 66 -28.8806{”” 1 A 37.7812 0 0 1-141 O}) Toe Comprobando que la solucién sea adecuada: -15.5547) 11.1094) [a] {e}=[-0.71 0.71 -0.71 1 1]} 28.8906 | =10.9988 + 7.8556 - 20.4287 - 6.2866 +-7.8556=0 6.2866 7.8556 Por lo que observamos que nuestra solucién es iinica. Se puede comprobar el equilibrio de nuestra solucién en la 4453 figura 2.7. lamas — 10T ' 144453 y 10T $8647 Figura 2.7. Verificacién del equilibrio