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ACS 800

Manual de hardware
Convertidores de frecuencia ACS800-01 (0,55 a 110 kW)
Convertidores de frecuencia ACS800-U1 (0,75 a 150 CV)

Manuales del ACS 800 Single Drive


MANUALES DE HARDWARE (el manual apropiado se incluye
en el envo)
Manual de hardware del ACS800-01/U1 0,55 a 110 kW (0,75 a
150 CV) 3AFE 64526197 (espaol)
Manual de hardware del ACS800-02/U2 90 a 500 kW (125 a
600 CV) 3AFE 64623681 (espaol)
Manual de hardware del ACS800-04/U4 90 a 500 kW (125 a
600 CV) 3AFE 64671006 (ingls)
Manual de hardware del ACS800-07/U7 90 a 500 kW (125 a
600 CV) 3AFE 64702165 (ingls)

Instrucciones de seguridad
Planificacin de la instalacin elctrica
Instalacin mecnica y elctrica
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)
Mantenimiento
Datos tcnicos
Dibujos de dimensiones
Frenado por resistencia

MANUALES DE FIRMWARE PARA PROGRAMAS DE


APLICACIN DE CONVERTIDOR (se incluye el manual
apropiado en la entrega)
Estndar 3AFE 64526979 (espaol)
Uso del panel de control
Macros de aplicacin estndar con diagramas de conexin de
control externo
Parmetros del Programa de aplicacin estndar
Anlisis de fallos
Control por bus de campo
Gua de aplicacin para la programacin adaptable 3AFE
64527223 (espaol)
Descripcin de la programacin adaptable
Cmo crear un programa
Cmo documentar el programa
MANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo
opcional)
Adaptadores de bus de campo, Mdulos de ampliacin de E/
S, etc.
Instalacin
Programacin
Anlisis de fallos
Datos tcnicos

Convertidores de frecuencia ACS800-01


0,55 a 110 kW
Convertidores de frecuencia ACS800-U1
0,75 a 150 CV
Manual de hardware

3AFE 64526197 Rev C ES


EFECTIVO: 13.12.2002

2002 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se exponen las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor y la maquinaria accionada. Antes de abordar cualquier tarea
relativa a la unidad, debe examinarse el material de este captulo.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica al ACS800-01/U1, al ACS800-02/U2 y al ACS800-04/U4.

Uso de las advertencias y notas


Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias y
notas. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan
acerca del mtodo de evitar tales peligros. Las notas llaman su atencin acerca de
un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado
aspecto. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo:
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que la
alta tensin puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar
lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
La advertencia Descarga electrosttica previene de situaciones en
que una descarga electrosttica puede daar el equipo.

Instrucciones de seguridad

Tareas de instalacin y mantenimiento


Estas advertencias se destinan a todos aqullos que trabajen con el convertidor, el
cable a motor o el motor. Si se ignoran, pueden derivarse daos fsicos o la muerte.
Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.

No intente trabajar con el convertidor, el cable a motor o el motor con la


alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada,
espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable
a motor. Debe medir la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- utilizando un
multmetro (impedancia de como mnimo 1 Mohmio) para asegurarse de que el
convertidor de frecuencia est descargado antes de empezar a trabajar.

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de


control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de
forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor
incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada.

No realice pruebas de aislamiento sin desconectar el convertidor del cableado.

Al volver a conectar el cable a motor, compruebe siempre que el orden de las


fases sea el correcto.

Nota:

Los terminales del cable a motor en el convertidor tienen una tensin


peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada,
tanto si el motor est en marcha como si no.

Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-)


conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V).

En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas


(115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel SR1 a SR3.

ACS800-04: los extremos de las barras de distribucin a ambos lados del


pedestal tienen una tensin peligrosamente elevada cuando la alimentacin de
entrada est conectada, tanto si el motor funciona como si no.

ADVERTENCIA! Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles


a la descarga electrosttica. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra al
manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.

Instrucciones de seguridad

Conexin a tierra
Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del
convertidor. Si sta no se efecta de forma adecuada, pueden ocasionarse lesiones
fsicas, la muerte o daos en el equipo y un aumento de la interferencia
electromagntica.

Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar


la seguridad del personal en todos los casos, y para reducir las emisiones y
absorciones electromagnticas.

Verifique que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao adecuado


segn prescriben las normas de seguridad.

En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por
separado a tierra (PE).

ACS800-01: En instalaciones que cumplan la normativa CE europea y en


otras instalaciones en las que deban minimizarse las emisiones EMC, efecte
una conexin a tierra de alta frecuencia a 360 de las entradas de los cables
para suprimir las perturbaciones electromagnticas. Adems, conecte los
apantallamientos de los cables a tierra (PE) para satisfacer las normas de
seguridad.
(ACS800-02: no se requiere conexin de alta frecuencia a tierra de 360 para
las entradas de cable en el extremo del convertidor de frecuencia.)

No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E202 o +E200 (disponible


solamente para el ACS800-01) en una red sin conexin de neutro a tierra o
una red con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de
30 ohmios).

Nota:

Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para


conductores de conexin a tierra de equipos solamente si tienen el tamao
adecuado para satisfacer las normas de seguridad.

Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mA


CA o 10 mA CC (segn indica EN 50178, 5.2.11.1), se requiere una conexin
a tierra fija.

Cables de fibra ptica


ADVERTENCIA! Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar
cables de fibra ptica, hgalo por el conector y nunca por el cable. No toque los
extremos de las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a la
suciedad. El radio de curvatura mximo permitido es de 25 mm (1 pulg.).

Instrucciones de seguridad

Instalacin mecnica
Estas notas se destinan a los encargados de instalar el convertidor. Manipule la
unidad con cautela para evitar lesiones fsicas y daos en el equipo.

ACS800-01: El convertidor pesa. No lo levante sin ayuda. No levante la unidad


por la cubierta anterior. Deje que la unidad repose solamente sobre su parte
posterior.
ACS800-02, ACS800-04: El convertidor pesa. Levntelo solamente por los
cncamos. No incline la unidad. Se volcar si su inclinacin supera los 6
grados aproximadamente.

Verifique que el polvo resultante de practicar orificios no se introduzca en el


convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la
electricidad dentro de la unidad puede causar daos o un funcionamiento
errneo.

Procure una refrigeracin adecuada.

No fije la unidad mediante soldadura o remaches.

Funcionamiento
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor
o de usarlo. Si no se observan las instrucciones, pueden sobrevenir lesiones fsicas
o la muerte, o daos en el equipo.

Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique


que el motor y todo el equipo accionado sean idneos para el funcionamiento
en todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la lnea de alimentacin.

No active las funciones de restauracin automtica de fallos del Programa de


aplicacin estndar si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones
peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y
reanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello,


utilice las teclas del panel de control
y
, o las rdenes a travs de la
tarjeta de interfase de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo
permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas
en marcha al suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.

Instrucciones de seguridad

Nota:

Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est


ACTIVADA, el convertidor de frecuencia (con el Programa de aplicacin
estndar) se pondr en marcha de forma inmediata tras la restauracin de
fallos a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en la


fila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr
el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM
y, seguidamente, la tecla de paro
.

Motor de imn permanente


Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores de motor de imn
permanente.
ADVERTENCIA! No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imn
permanente est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin, un
motor de imn permanente en giro suministra energa al circuito intermedio del
convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin (incluso si
el ondulador est parado).
Tareas de instalacin y mantenimiento
Desconecte el motor del convertidor de frecuencia con un interruptor de
seguridad
y tambin, siempre que sea posible,
bloquee el eje del motor y conecte a tierra los terminales de conexin del motor
de forma temporal conectndolos entre s y a tierra (PE).
Funcionamiento
No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad
del motor da lugar a una sobretensin, que puede hacer explotar los condensadores
en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.

Instrucciones de seguridad

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Instrucciones de seguridad

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ndice
Manuales del ACS 800 Single Drive

................................................ 2

Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Acerca de este manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulos comunes para varios productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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El ACS800-01/U1
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Instalacin mecnica
Desembalaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ndice

12

Pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Espacio libre alrededor de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Montaje del convertidor de frecuencia en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Unidades UL 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Instalacin del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Una unidad encima de otra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Planificacin de la instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Comprobacin de la compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Proteccin del bobinado y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Motor sncrono de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Conexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Proteccin contra cortocircuitos del cable de red (cable de red de CA) . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Apantallamiento del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Requisitos USA adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Equipo conectado al cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . .39
Conexin bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor de frecuencia . . . . . . .42
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

ndice

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Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Conexin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitudes de pelado del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades montadas en pared (versin europea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de instalacin del cable de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades montadas en pared (versin USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamao de bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamao de bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra a 360 grados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material
no conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los hilos apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado del mdulo de interfase de generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijacin de los cables de control y cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota para el ACS800-02 con la ampliacin del armario y el ACS800-07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota para la fuente de alimentacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control externo (no para USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de control externo (USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de tensin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de potencia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enlace de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lista de comprobacin de la instalacin


Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Mantenimiento
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

ndice

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Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Sustitucin del ventilador (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Sustitucin del ventilador (R4, R5, R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Ventilador adicional en unidades IP 55 y ciertas unidades IP 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Sustitucin (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Sustitucin (R4, R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Sustitucin (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Datos tcnicos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Especificaciones IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Fusibles del cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Dimensiones, pesos y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Etiquetaje CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Primer entorno (distribucin restringida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Segundo entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Directiva relativa a la Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Etiqueta C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Cumplimiento de IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Primer entorno (distribucin restringida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Segundo entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Responsabilidad y garanta del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Tablas USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Especificaciones NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Fusibles del cable de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

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Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiquetaje de UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Dibujos de dimensiones
Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Caja de conduccin/pasacables para USA (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Bastidor R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Bastidor R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Bastidor R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Frenado por resistencia
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/resistencia . . . . . . . . .
Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-02/U2, el ACS800-04/U4 y el
ACS800-07/U7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y conexin elctrica de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS800-07/U7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del bastidor R6 (ACS800-01, ACS800-07) y bastidores R7 y R8 (ACS800-02,
ACS800-04, ACS800-07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta a punto del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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108
108
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Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cundo debe utilizarse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Acerca de este manual


Contenido de este captulo
Este captulo describe los destinatarios previstos y el contenido de este manual.
Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos
entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. El
diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros
manuales.

Destinatarios previstos
Este manual se destina a los encargados de planificar la instalacin del convertidor
de frecuencia, instalarlo, ponerlo a punto, utilizarlo y repararlo. Lea el manual antes
de realizar tareas en el mismo. Se presupone que el lector conoce los fundamentos
relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y
los smbolos esquemticos elctricos.
Este manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades
utilizadas son las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para USA en
cuanto a instalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo
Elctrico Nacional y los cdigos locales se han designado con (USA).

Captulos comunes para varios productos


Los captulos Instrucciones de seguridad, Planificacin de la instalacin elctrica,
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) y Frenado por resistencia hacen
referencia a varios productos ACS 800 que se detallan al inicio de los captulos.

Categorizacin segn el tamao de bastidor


Algunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen
solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del
bastidor R2, R3... o R8. Dicho tamao no se indica en la etiqueta de designacin del
convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor,
consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos tcnicos.
El ACS800-01 se fabrica en los tamaos de bastidor R2 a R6.

Contenido
A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual.
Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la
puesta a punto, el manejo y el mantenimiento del convertidor de frecuencia.
Acerca de este manual lista los pasos para comprobar el equipo entregado y para
instalar y poner a punto el convertidor de frecuencia, y le remite a los
captulos/apartados en este manual y otros manuales relativos a determinadas
tareas.
Acerca de este manual

18

El ACS800-01/U1 describe el convertidor de frecuencia.


Instalacin mecnica le instruye acerca del mtodo de colocacin y montaje del
convertidor de frecuencia.
Planificacin de la instalacin elctrica le instruye acerca de la seleccin de cables y
motores, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica muestra cmo efectuar las conexiones elctricas del convertidor
de frecuencia.
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) muestra las conexiones de control externo
de la tarjeta de E/S.
Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la instalacin
elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor, por ejemplo, las
especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las disposiciones para el
cumplimiento de los requisitos de CE y otras etiquetas y la poltica de garanta.
Dibujos de dimensiones contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.
Frenado por resistencia describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers
de frenado, y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos
tcnicos.
Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO describe cmo conectar
la fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO.

Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto


Tarea

Vase

Planifique la instalacin.

Datos tcnicos

Compruebe las condiciones ambientales, las


especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin
requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la
compatibilidad del motor, la conexin del motor y otros
datos tcnicos.

Planificacin de la instalacin elctrica


Acerca del cumplimiento de la Directiva de EMC
de la Unin Europea, vase Datos tcnicos:
Etiquetaje CE

Seleccione los cables.

Manual de la opcin (si se incluye equipo


opcional)

Desembale y compruebe las unidades.

Instalacin mecnica: Desembalaje de la unidad.

Compruebe que dispone de todos los mdulos y equipo


opcionales y que son los correctos.

Si el convertidor no ha funcionado durante ms de


un ao, los condensadores del bus de CC del
convertidor deben reacondicionarse. Solicite
instrucciones a ABB.

Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.

Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una


red IT (no conectada a tierra), compruebe que no est
equipado con filtrado EMC.

Acerca de este manual

El ACS800-01/U1: Cdigo de tipo. Para obtener


instrucciones relativas a la desconexin del
filtrado EMC, pngase en contacto con ABB.

19

Tarea
Compruebe el lugar de instalacin.

Vase
Instalacin mecnica: Antes de la instalacin
Datos tcnicos

Instale el convertidor de frecuencia sobre una pared o


en un armario.

Instalacin mecnica

Disponga los cables.

Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido


de los cables
Acerca del cumplimiento de la Directiva de EMC
de la Unin Europea, vase Datos tcnicos:
Etiquetaje CE

Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor.

Instalacin elctrica: Comprobacin del


aislamiento del conjunto

Conecte los cables de potencia.

Instalacin elctrica

Conecte los cables de control y de control auxiliar.

Instalacin elctrica, Tarjeta de control del motor y


E/S (RMIO), y el manual del mdulo opcional
entregado con el mdulo.

Compruebe la instalacin.

Lista de comprobacin de la instalacin

Ponga a punto el convertidor.

Manual de firmware apropiado

Ponga a punto el chopper de frenado opcional (si


existe).

Frenado por resistencia

Consultas
Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB
local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Si no puede
ponerse en contacto con el representante de ABB local, dirija sus consultas a la
instalacin encargada de la fabricacin (las direcciones y los nmeros de telfono
se facilitan en la contraportada de este manual).

Acerca de este manual

20

Acerca de este manual

21

El ACS800-01/U1
Contenido de este captulo
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del
convertidor.

El ACS800-01/U1
El ACS800-01/U1 es un convertidor que puede montarse en la pared para el control
de motores de CA.

Panel de control CDP312R


Disipador

Cubierta anterior
Caja de conexiones
IP 21 (UL tipo 1)

Panel de control CDP312R


bajo una cubierta de
plstico con bisagras

Disipador

Cubierta anterior (sin caja de conexiones)

IP 55 (UL tipo 12)

El ACS800-01/U1

22

Cdigo de tipo
El cdigo de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la
configuracin bsica (por ejemplo, ACS800-01-0006-5). Las selecciones opcionales
se facilitan a continuacin, separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A
continuacin, se describen las selecciones principales. No todas las selecciones
estn disponibles para todos los tipos. Para obtener ms informacin, vase
ACS 800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568, disponible previa peticin).
Seleccin
Serie de producto
Tipo

Tamao
Rango de tensiones
(especificacin nominal
en negrita)
+ opciones
Grado de proteccin
Frenado por resistencia
Filtro

Alternativas
Serie de producto ACS800
01
montado en pared. Cuando no se seleccionan opciones: IP 21, Panel de
Control CDP312R, sin filtro EMC, Programa de aplicacin estndar, caja
de conexiones de cables (conexiones elctricas por la parte inferior),
chopper de frenado en bastidores R2 y R3, tarjetas sin barniz.
U1
montado en pared (USA). Cuando no se seleccionan opciones: UL tipo
1, Panel de control CDP312R, sin filtro EMC, versin USA del Programa
de aplicacin estndar (marcha/paro de tres hilos como ajuste
predeterminado), caja de conduccin/pasacables USA, chopper de
frenado en bastidores R2 y R3, tarjetas sin barniz, un juego de manuales
en ingls.
Vase Datos tcnicos: Especificaciones IEC.
2
200/208/220/230/240 V CA
3
380/400/415 V CA
5
380/400/415/440/460/480/500 V CA
7
525/575/600/690 V CA
B056
D150
E200
E202

Cableado
Panel de control
Bus de campo
E/S
Programa de aplicacin
Idioma del manual
Elementos especiales

El ACS800-01/U1

H358
J405
K...
L...
N...
R...

IP 55 / UL tipo 12
chopper de frenado
Filtro EMC/RFI para red TN (con conexin de neutro a tierra) de segundo
entorno, distribucin no restringida
Filtro EMC/RFI para red TN (con conexin de neutro a tierra), primer
entorno, distribucin restringida (los lmites A)
Caja de conduccin/pasacables para USA/UK
sin panel de control
Vase ACS 800 Ordering Information (cdigo EN: 64556568).

P901 = tarjetas barnizadas

23

Circuito de potencia y control


Diagrama
Este diagrama muestra las interfases de control y el circuito de potencia del
convertidor.

Tarjeta de
control del
motor y E/S
(RMIO)

Mdulo opcional 2: RTAC, RAIO o


RDIO

Control externo a
travs de entradas y
salidas analgicas/
digitales

Alimentacin de entrada

Mdulo opcional 1: RMBA, RAIO,


RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA,
RCAN, RCNA, RMBP, RETA o RTAC

Mdulo opcional de comunicacin


DDCS 3: RDCO-01, RDCO-02 o RDCO03

Salida a motor

Chopper de frenado en bastidores R2 y


R3 (opcional en otros bastidores)

R- UDC+ UDCR+

Funcionamiento
Esta tabla describe brevemente el funcionamiento del circuito de potencia.
Componente

Descripcin

rectificador de seis
pulsos

convierte la tensin de CA trifsica a tensin de CC

banco de
condensadores

almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del circuito


intermedio

ondulador IGBT de
seis pulsos

convierte la tensin de CC a tensin de CA y viceversa. El


funcionamiento del motor se controla conmutando los IGBT.

El ACS800-01/U1

24

Tarjetas de circuito impreso


El convertidor contiene las siguientes tarjetas de circuito impreso como estndar:
tarjeta del circuito de potencia (RINT)
tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)
tarjeta de filtro EMC (RRFC) cuando se selecciona equipo EMC o, en caso
contrario, tarjeta de varistores (RVAR)
panel de control (CDP 312R).
Control del motor
El control del motor se basa en el mtodo de Control Directo del Par (DTC). Se
miden dos intensidades de fase y la tensin del bus de CC y se emplean para el
control. La tercera intensidad de fase se mide para la proteccin de fallo a tierra.

El ACS800-01/U1

25

Instalacin mecnica
Desembalaje de la unidad
El convertidor de frecuencia se entrega en una caja que tambin contiene:
una bolsa de plstico con: tornillos (M3), grapas y terminales de cable (2 mm2,
M3) para conectar a tierra los apantallamientos del cable de control
caja de conexiones (se incluyen tornillos y grapas)
etiquetas adhesivas de advertencia de tensin residual
manual de hardware
manuales y guas de firmware apropiados
manuales de mdulos opcionales
documentacin relativa al envo.
Comprobacin a la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. Antes de intentar efectuar la
instalacin y del manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de
tipo para verificar que la unidad sea del tipo adecuado. La etiqueta incluye una
especificacin IEC y NEMA, etiquetas UL, C-UL, CSA y CE, un cdigo de tipo y un
nmero de serie, que permiten la identificacin individual de cada unidad. El primer
dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los cuatro dgitos
siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad, respectivamente.
Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera que no existen dos
unidades con el mismo nmero de serie.
La etiqueta de designacin de tipo est pegada al disipador y la del nmero de serie
a la parte superior del panel posterior de la unidad. A continuacin se muestran
etiquetas de ejemplo.

Etiqueta de designacin de tipo

Etiqueta de nmero de serie

Instalacin mecnica

26

Antes de la instalacin
El convertidor de frecuencia debe instalarse en posicin vertical con la seccin de
refrigeracin de cara a una pared. Compruebe el emplazamiento de instalacin de
conformidad con los requisitos siguientes. Vase Dibujos de dimensiones para
obtener detalles del bastidor.
Requisitos del emplazamiento de instalacin
Vase Datos tcnicos acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para
el convertidor de frecuencia.
Pared
La pared debera presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo
y lo bastante fuerte para soportar el peso de la unidad. Compruebe que no haya
impedimentos en la pared que dificulten la instalacin.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debera ser ignfugo.

Instalacin mecnica

27

Espacio libre alrededor de la unidad


El espacio libre requerido alrededor de la unidad para permitir la circulacin del aire
de refrigeracin, el servicio y el mantenimiento se muestra a continuacin en
milmetros y [pulgadas]. Al montar unidades IP 55 una encima de la otra, deje un
espacio de 200 mm (7,9 pulg.) espacio libre por encima y por debajo de la unidad.

50 [2,0]
200 [7,9]

50 [2,0]

50 [2,0]

50 [2,0]

300 [12]

50 [2,0]

50 [2,0]
IP 21 (UL 1)

IP 55 (UL 12)

Flujo de aire (vista lateral)

Instalacin mecnica

28

Montaje del convertidor de frecuencia en la pared


1. Con la ayuda de la plantilla de montaje recortada del paquete, seale el
emplazamiento de los cuatro tornillos.
2. Fije los tornillos o tuercas en las ubicaciones sealadas.
3. Unidades IP 55 (UL 12): Retire la cubierta anterior tras aflojar los tornillos de
fijacin.
4. Coloque el convertidor sobre la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el
paso anterior. Nota: Levante el convertidor por el chasis (R6: por sus orificios
para levantamiento), no por su cubierta.
5. Apriete los tornillos de modo que queden fijados slidamente a la pared.

IP 55 (UL 12)

Bastidor IP
21/55

D1

D2

Tamao
de
tornillo

mm

pulg.

mm

pulg.

mm

pulg.

mm

pulg.

R2

360

14,17

125

4,92

5,5

0,22

11

0,43

R3

408

16,06

125

4,92

5,5

0,22

11

0,43

R4

475

18,70

213

8,37

6,5

0,26

14

R5

588

23,15

238

9,35

6,5

0,26

R6

675

26,57

263

10,35

9,0

0,35

Peso IP 21 Peso IP 55
kg

lb

kg

lb

M5

19

16

29

M5

12

26

18

35

0,55

M6

26

57

32

71

14

0,55

M6

37

82

50

110

14

0,55

M8

78

176

88

194

Unidades UL 12
Instale la cubierta entregada con el convertidor de frecuencia 50 mm (2,0 pulg.) por
encima de la parte superior de la unidad.

Instalacin mecnica

29

Instalacin del armario


La distancia requerida entre unidades paralelas es de cinco milmetros (0,2 pulg.)
en instalaciones sin la cubierta anterior. El aire de refrigeracin que entra en la
unidad no debe superar los +40 C (+104 F) de temperatura.
Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin
Evite la recirculacin de aire dentro y fuera del armario.
Ejemplo

Flujo de aire
principal de salida

AREA
CALIENTE

Paneles deflectores de aire

AREA FRIA

Flujo de aire principal de entrada

Instalacin mecnica

30

Una unidad encima de otra


No deje que el aire de refrigeracin expulsado llegue a la unidad superior.
Ejemplo

mx.+40 C (+104 F)

Instalacin mecnica

31

Planificacin de la instalacin elctrica


Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los
cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido del cable y el modo de
funcionamiento del sistema de accionamiento. Observe siempre la normativa local.
Nota: Si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que
el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo hace referencia a los tipos ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS80004/U4 y ACS800-07/U7 hasta -0610-x.

Comprobacin de la compatibilidad del motor


Vase Datos tcnicos para obtener las especificaciones del convertidor de
frecuencia y los datos de conexin del motor.
ADVERTENCIA! No est permitido el funcionamiento si la tensin nominal del
motor es inferior a 1/2 de la tensin de entrada nominal del convertidor de
frecuencia. El rango permitido de la intensidad nominal del motor es
1/6 ... 2 I2hd del convertidor de frecuencia en control DTC y 0 ... 2 I2hd en control
escalar. El modo de control se selecciona con un parmetro del convertidor.
Proteccin del bobinado y los cojinetes del motor
La salida del convertidor de frecuencia comprende con independencia de la
frecuencia de salida pulsos de aproximadamente 1,35 veces la tensin de red con
un tiempo de incremento muy breve. Tal es el caso en todos los convertidores de
frecuencia que emplean tecnologa moderna de onduladores IGBT.
La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en
funcin de las propiedades del cable. Ello, a su vez, puede provocar una carga
adicional en el aislamiento del motor.
Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos
de tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin. Por
ello, pueden provocar pulsos de corriente a travs de los cojinetes del motor, lo que
llega a erosionar los anillos-gua de los cojinetes.
La carga sobre el aislamiento del motor puede evitarse empleando filtros du/dt ABB
opcionales. Los filtros du/dt tambin reducen las corrientes de los cojinetes.

Planificacin de la instalacin elctrica

32

Para evitar daos en los cojinetes del motor, los cojinetes en el extremo N (extremo
no accionado) aislados y los filtros de salida de ABB deben utilizarse segn la tabla
siguiente. Adems, los cables deben seleccionarse e instalarse de conformidad con
las instrucciones facilitadas en este manual. Se utilizan tres tipos de filtros de
manera individual o en combinacin:
limitacin du/dt opcional (protege el sistema de aislamiento del motor y reduce
las corrientes de los cojinetes).
filtro de modo comn (principalmente reduce las corrientes de los cojinetes)
filtro de modo comn reducido (principalmente reduce las corrientes de los
cojinetes).
El filtro de modo comn se compone de anillos toroidales instalados en fbrica
sobre las barras de distribucin de salida dentro del convertidor de frecuencia.
Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y cundo se
requiere limitacin du/dt ABB opcional, cojinetes de motor del extremo N (no accionado) aislado y
filtros de modo comn ABB. Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del
aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Si el
motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta correctamente, puede
acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los cojinetes del motor.

Fabricante

Tipo de motor

Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)

Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor

Limitacin du/dt ABB, cojinete del extremo N aislado y filtro de


modo comn ABB
100 kW < PN < 350 kW
o

PN > 350 kW

y
bastidor < IEC 315

bastidor > IEC 315

bastidor > IEC 400

PN < 134 CV

134 CV < PN < 469 CV

PN > 469 CV

PN < 100 kW

y bastidor < NEMA 500 o bastidor > NEMA 500


A
B
B

M2_ y M3_ de
bobinado
aleatorio

UN < 500 V

Estndar

500 V < UN < 600 V Estndar

+N

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + LCMF

+N

+ N + CMF

o
Reforzado
600 V < UN < 690 V Reforzado

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + LCMF

HXR y AM_ de
bobinado
conformado

380 V < UN < 690 V Estndar

n.d.

+ N + CMF

+ N + CMF

HX_ y modular
antiguos* de
bobinado
conformado

380 V < UN < 690 V Consultar al


fabricante del
motor.

+ limitacin du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

HXR y AM_ de
bobinado
aleatorio

380 V < UN < 690 V Consultar al


fabricante del
motor.

+ limitacin du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

Planificacin de la instalacin elctrica

33

Fabricante

Tipo de motor

Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)

Requisito para
Limitacin du/dt ABB, cojinete del extremo N aislado y filtro de
modo comn ABB

Sistema de
aislamiento del
motor

PN < 100 kW

100 kW < PN < 350 kW


o

PN > 350 kW

y
bastidor < IEC 315

bastidor > IEC 315

bastidor > IEC 400

PN < 134 CV

134 CV < PN < 469 CV

PN > 469 CV

y bastidor < NEMA 500 o bastidor > NEMA 500


N
O
-

Bobinado
aleatorio y
bobinado
conformado

UN < 420 V

Estndar: LL =
1300 V

420 V < UN < 500 V Estndar: LL =


1300V

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

+ du/dt + CMF

Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de


incremento de 0,2
microsegundos
500 V < UN < 600 V Reforzado: LL =
1600 V

+ du/dt

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt + N

+ du/dt + N + LCMF

o
+ du/dt + CMF

o
Reforzado: LL =
1800 V
600 V < UN < 690 V Reforzado: LL =
1800 V
Bobinado
conformado

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + LCMF

N + CMF

N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = n.d.


2000 V, tiempo de
incremento de 0,3
microsegundos
* fabricado antes de 1992

Nota 1: Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.


Abreviatura

Definicin

UN

tensin nominal de la red de alimentacin

LL

tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motor

PN

potencia nominal del motor

du/dt

filtro du/dt en la salida del convertidor o limitacin du/dt interna

CMF

filtro de modo comn +E208 (3 anillos toroidales)

LCMF

filtro de modo comn reducido +E209 (1 anillo toroidal)

cojinete en el extremo N: cojinete en el extremo no accionado del motor aislado

n.d.

los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades estndar. Consulte al fabricante del
motor.

Planificacin de la instalacin elctrica

34
Nota 2: Motores a prueba de explosin (EX)
Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los
requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX).
Nota 3: Motores de salida elevada y motores IP 23
Para motores con una salida nominal mayor que la que se especifica para el tamao de bastidor en
concreto en IEC 50347 (2001) y para motores IP 23, los requisitos de rango 100 kW < PN < 350 kW
se aplican a motores con PN < 100 kW. Los requisitos de rango PN > 350 kW se aplican a motores
con PN dentro del rango de 100 kW < PN < 350 kW.
Nota 4: Motores HXR y AMA
Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) que deban alimentarse con un convertidor de
frecuencia tienen bobinados conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde
1997 tienen bobinados conformados.
Nota 5: Motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, HX_ y AM_
Seleccionar segn motores que no sean ABB.
Nota 6: Frenado por resistencia del convertidor de frecuencia
Cuando el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de frenado durante una gran parte de su
perodo de funcionamiento, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia
aumenta, y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin en un 20 por ciento. El
aumento de tensin debera tenerse en cuenta al determinar el requisito de aislamiento del motor.
Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse como
si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.

Motor sncrono de imn permanente


Slo puede conectarse un motor de imn permanente a la salida del ondulador.
Instale un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de imn permanente y el
cable a motor. El interruptor se requiere para aislar el motor durante los trabajos de
mantenimiento en el convertidor de frecuencia.
Conecte la informacin de posicin del interruptor de seguridad al convertidor. Antes
de emprender tareas de mantenimiento en el convertidor, debe abrirse el interruptor
de seguridad y el programa de aplicacin del convertidor debe reconocer la posicin
de apertura.

Conexin de la alimentacin
Dispositivo de desconexin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo
de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para
la instalacin y las tareas de mantenimiento.
UE
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)

Planificacin de la instalacin elctrica

35

un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3)
un interruptor adecuado para el aislamiento segn EN 60947-2.
USA
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Fusibles
Vase el apartado Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica.

Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica


El convertidor se protege a s mismo y a los cables de entrada y motor contra
sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA! Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe
emplearse un conmutador de sobrecarga trmica o un interruptor independientes
para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran requerir un fusible por
separado para cortar la intensidad de cortocircuito.
El convertidor de frecuencia protege el cable a motor y el motor en una situacin de
cortocircuito cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia.
Proteccin contra cortocircuitos del cable de red (cable de red de CA)
En todos los casos, proteja el cable de alimentacin con fusibles. Los fusibles gG
estndar (USA: CC o T para el ACS800-U1; T o L para el ACS800-U2, el ACS800U4 y el ACS800-U7) protegern el cable de alimentacin en situaciones de
cortocircuito y evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito
dentro del convertidor. Los fusibles USA deben ser del tipo sin demora temporal.
Dimensione los fusibles segn las normas de seguridad locales, la tensin de
entrada apropiada y la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. Acerca de
las especificaciones de los fusibles, vase Datos tcnicos.
ADVERTENCIA! Los interruptores automticos no son capaces de proporcionar
una proteccin adecuada, ya que son intrnsecamente ms lentos que los fusibles.
Utilice siempre fusibles con los interruptores automticos.

Proteccin contra fallos a tierra


El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra
fallos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el
cable a motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin

Planificacin de la instalacin elctrica

36

contra incendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede inhabilitarse


con un parmetro; vase el Manual de firmware del ACS 800 apropiado.
El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre
el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables a motor de
gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo
de los interruptores automticos de intensidad de fallo.

Dispositivos de paro de emergencia


Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada
estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda
requerirse paro de emergencia. Al pulsar la tecla de paro ( ) del panel de control,
no se genera un paro de emergencia del motor ni se asla al convertidor de
frecuencia de potenciales peligrosos.

Seleccin de los cables de potencia


Reglas generales
Los cables de la red (alimentacin de entrada) y a motor deben dimensionarse de
conformidad con la normativa local:
El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el
captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales.
El cable debe tener una temperatura permisible mxima del conductor en uso
continuo de como mnimo 70 C. Para USA, vase Requisitos USA adicionales.
La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra)
deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo
(para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un
fallo a tierra).
Se acepta cable de 600 VCA para un mximo de 500 VCA. Para equipo con
especificacin de 690 V CA, la tensin nominal entre los conductores del cable
deber ser como mnimo de 1 kV.

En los convertidores con bastidor de tamao R5 o superior, o con motores de ms


de 30 kW (40 CV), deben emplearse cables a motor apantallados simtricos (vase
figura ms abajo). En la unidades con bastidor de tamao R4 con motores de hasta
30 kW (40 CV), puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero se
recomienda emplear cables a motor apantallados simtricos.
En los cables de alimentacin tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simtricos.
Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la pantalla debe

Planificacin de la instalacin elctrica

37

ser la siguiente cuando el conductor de proteccin es del mismo metal que los
conductores de fase:
Seccin transversal de los
conductores de fase

Seccin transversal mnima del


conductor protector correspondiente

S (mm2)
S < 16
16 < S < 36
35 < S

Sp (mm2)
S
16
S/2

En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado


simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
El cable a motor y la conexin a tierra de la pantalla trenzada deberan dejarse lo
ms cortos posible para reducir la emisin electromagntica y la corriente
capacitativa.
Otros tipos de cables de potencia
A continuacin recogemos otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con
el convertidor.
Recomendado
Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con
conductor PE concntrico o de construccin simtrica,
con apantallamiento.
Conductor PE
apantallado

Se necesita un conductor PE aparte si la


conductividad del apantallamiento del cable es inferior
al 50 % de la conductividad del conductor de fase.

Pantalla

PE

Sistema de cuatro
conductores: tres hilos de
fase y un hilo de
proteccin.

PE

No permitido en cables a motor

Pantalla

PE

Pantalla

No permitido en cables a motor con un


conductor de fase con seccin transversal
superior a 10 mm2 [motores > 30 kW (40 CV)].

Apantallamiento del cable a motor


Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad del apantallamiento debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente
utilizando un apantallamiento de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido
para el apantallamiento de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa
concntrica de cables de cobre con una hlice abierta de cinta de cobre. Cuanto

Planificacin de la instalacin elctrica

38

mejor sea el apantallamiento y cuanto ms cerrado est, menores sern el nivel de


emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Camisa aislante

Apantallamiento de
cable de cobre

Cinta helicoidal de
cobre

Aislamiento interno
Ncleo del cable

Requisitos USA adicionales


Si no se emplea un conducto metlico, debe utilizarse cable de potencia apantallado
o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras
simtricos para los cables a motor. Para el mercado norteamericano, se acepta
cable de 600 VCA hasta 500 VCA. El cable de 1000 VCA se requiere por encima de
500 VCA (por debajo de 600 VCA).Para convertidores con especificacin superior a
100 amperios, los cables de potencia deben tener una temperatura de
funcionamiento mxima de 75 C (167 F).
Conducto
En los lugares en los que deban acoplarse los conductos, cubra el empalme con un
conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los
conductos al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la
alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de
control. No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el
mismo conducto.
Cable con armadura / cable de potencia apantallado
Los cables a motor pueden discurrir por la misma bandeja de cables que otro
cableado de potencia de 460 V o 600 V. Los cables de control y seales no deben
discurrir por la misma bandeja que los cables de potencia. Los siguientes
proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan
cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con tierras
simtricos de seis conductores (3 fases y 3 tierras).
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados.

Condensadores de compensacin de factor de potencia


No conecte condensadores de compensacin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones transitorias a los cables a motor (entre el
convertidor de frecuencia y el motor). No se han diseado para su uso con
convertidores de frecuencia, y reducirn la precisin de control del motor. Pueden

Planificacin de la instalacin elctrica

39

provocar daos permanentes en el convertidor de frecuencia o en s mismos debido


a los rpidos cambios en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
Si existen condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la
entrada trifsica del convertidor de frecuencia, verifique que los condensadores y el
convertidor de frecuencia no se carguen de forma simultnea para evitar
sobretensiones transitorias que podran daar la unidad.

Equipo conectado al cable a motor


Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc.
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable a motor (es decir,
entre el convertidor de frecuencia y el motor):
UE: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal con una conexin a tierra
a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el de salida, o bien
conecte los apantallamientos de los cables juntos.
USA: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal de modo que el
conducto o apantallamiento del cable a motor discurra uniformemente sin
interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.
Conexin bypass
ADVERTENCIA! No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del
convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. Si se requiere un bypass frecuente, emplee
interruptores o contactores enclavados de forma mecnica. La tensin de red
aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad.
Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado)
Regule la tensin de salida del convertidor de frecuencia hasta cero antes de abrir
un contactor entre la salida del convertidor de frecuencia y el motor cuando
seleccione el modo de control DTC. Vase el Manual de firmware del programa de
aplicacin del ACS 800 apropiado acerca de los ajustes de parmetros requeridos.
En caso contrario, el contactor resultar daado. En control escalar, el contactor
puede abrirse con el convertidor de frecuencia en marcha.

Planificacin de la instalacin elctrica

40

Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de


perturbaciones en caso de cargas inductivas
Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Los contactos de rel de la tarjeta RMIO estn protegidos con varistores (250 V)
contra puntas de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente
equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos [varistores,
filtros RC (CA) o diodos (CC)] para minimizar las emisiones EMC a la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitativa o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de la
tarjeta RMIO.

Salidas rel
Varistor

230 VCA
Filtro RC

230 VCA
Diodo

24 VCC

Planificacin de la instalacin elctrica

X25

SR1

SR1

SR1

X26

SR2

SR2

SR2

X27

SR3

SR3

SR3

RMIO

41

Seleccin de los cables de control


Todos los cables de control debern estar apantallados.
Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (Figura a, p. e.
JAMAK de NK Cables, Finlandia) para las seales analgicas. Este tipo de cable
tambin se recomienda para las seales del generador de pulsos. Utilice un par
protegido individualmente para cada seal. No utilice el retorno combinado para
seales analgicas diferentes.
La mejor alternativa para las seales digitales de bajo voltaje es un cable con
pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con
pantalla nica (Figura b).

a
Cable de par trenzado,
proteccin doble

b
Cable de mltiples pares
trenzados, pantalla nica

La seales analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables apantallados


separados.
Las seales controladas por rel pueden transmitirse por el mismo cable que las
seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Se
recomienda que las seales controladas por rel se transmitan a travs de un par
trenzado.
Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115 / 230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El tipo de cable con apantallamiento metlico trenzado (p. ej. LFLEX de
LAPPKABEL, Alemania) ha sido probado y aprobado por ABB.
Cable del panel de control
El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 metros (10 pies). En los kit opcionales del panel
de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

Planificacin de la instalacin elctrica

42

Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor


de frecuencia
ADVERTENCIA! IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las
piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que
pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn
conectadas al conductor a tierra.
Para satisfacer este requisito, puede implementarse la conexin de un termistor (y
de otros componentes similares) a las entradas digitales del convertidor de
frecuencia de tres modos alternativos:
1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las piezas que
conducen corriente del motor.
2. Los circuitos conectados a todas las entradas analgicas y digitales del
convertidor de frecuencia estn protegidos contra contactos y aislados con
aislamiento bsico (el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del
convertidor de frecuencia) de otros circuitos de baja tensin.
3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la
especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del
convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual del firmware
del ACS 800.

Recorrido de los cables


El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cable. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de la red y los cables de
control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable a motor corra
paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias
electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del
convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

Planificacin de la instalacin elctrica

43

A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable a motor
Convertidor
Cable de pot.

Cable de potencia de entrada

mn 300 mm (12 pulg.)

mn 200 mm (8 pulg.) 90

mn 300 mm (12 pulg.)

Cable a motor

mn 500 mm (20 pulg.)

Cables de control

Planificacin de la instalacin elctrica

44

Planificacin de la instalacin elctrica

45

Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo describe el procedimiento de instalacin elctrica del convertidor de
frecuencia.
ADVERTENCIA! La tarea descrita en este captulo debe realizarla exclusivamente
un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que
aparecen en las primeras pginas del presente manual. El incumplimiento de estas
instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la red
(alimentacin de entrada) durante la instalacin. Si el convertidor de
frecuencia ya est conectado a la red, espere durante 5 min tras desconectar
la alimentacin de red.

Instalacin elctrica

46

Comprobacin del aislamiento del conjunto


El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis (2500 V eficaces 50 Hz durante 1 segundo) en fbrica. Por lo
tanto, no realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al
aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en parte alguna del
convertidor de frecuencia. Compruebe el aislamiento de conjunto de este modo.
ADVERTENCIA! Compruebe el aislamiento antes de conectar el convertidor de
frecuencia a la red. Asegrese de que el convertidor est desconectado de la red
(alimentacin de entrada).
1. Compruebe que el cable a motor est desconectado de los terminales de salida
U2, V2 y W2 del convertidor de frecuencia.
M

ohm

PE

2. Mida las resistencias al aislamiento del cable a motor y el motor entre las
distintas fases y el dispositivo de proteccin de tierra a una tensin de medicin
de 1 kV c. c. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a 1 Mohmio.

Redes IT (sin conexin de neutro a tierra)


Desconecte los condensadores de filtro EMC de las selecciones +E202 y +E200
antes de conectar el convertidor de frecuencia a una red sin conexin a tierra. Para
obtener instrucciones detalladas al respecto, pngase en contacto con su
distribuidor de ABB local.
ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia con seleccin de filtro
EMC +E202 o +E200 en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a tierra
o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por encima de
30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los
condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Ello podra entraar
peligro o provocar daos en la unidad.

Instalacin elctrica

47

Conexin de los cables de potencia


Diagrama
Convertidor
ENTRADA
U1 V1 W1

PE
1)

UDC+ UDCR+

SALIDA
U2

V2

W2

2)

3)

3)
(PE) PE (PE)
Para obtener
alternativas, vase
Planificacin de la
instalacin elctrica:
Dispositivo de
desconexin (red)

R-

3)

Resistencia de
frenado
opcional

4)
U1

V1

W1

Motor

3
L1

L2

L3

1), 2)
Use un cable PE por separado (1) o un cable con un
conductor de conexin a tierra (2) si la conductividad
del apantallamiento del cable de alimentacin es <
50 % de la conductividad del conductor de fase.
Conecte a tierra el otro extremo del apantallamiento o
el conductor PE del cable de alimentacin a travs del
cuadro de distribucin.

Conexin a tierra del apantallamiento del cable a motor en


el extremo del motor
Para minimizar la interferencia de radiofrecuencia:
conecte a tierra el apantallamiento del cable a 360 grados
en la placa de acceso al interior de la caja de terminales
del motor

3) Conexin a tierra a 360 grados

Conexin a tierra a 360


grados
Juntas conductoras

4) Utilice un cable de conexin a tierra por separado si


la conductividad del apantallamiento del cable es <
50 % de la conductividad del conductor de fase en
un cable sin un conductor de conexin a tierra con
estructura simtrica (vase Planificacin de la
instalacin elctrica / Seleccin de los cables de
potencia).

o conecte el cable a tierra trenzando el apantallamiento


del modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud.

b > 1/5 a
a

Nota:
Si existe un conductor de conexin a tierra con
estructura simtrica en el cable a motor adems del
apantallamiento conductor, conecte el conductor de
conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los
extremos del motor y el convertidor de frecuencia.
No utilice un cable a motor de estructura asimtrica. La
conexin de su cuarto conductor al extremo del motor
aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un
mayor desgaste.

Instalacin elctrica

48

Longitudes de pelado del conductor


Pele los extremos del conductor del modo siguiente para que se ajusten a los
terminales de conexin del cable de potencia.
Bastidor
R2, R3

Longitud de pelado
mm

pulg.

10

0,39

R4, R5

16

0,63

R6

28

1,10

Unidades montadas en pared (versin europea)


Procedimiento de instalacin del cable de potencia
1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior
inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la
cubierta de abajo hacia fuera. Para unidades IP 55, vase Instalacin mecnica /
Montaje del convertidor de frecuencia en la pared.
2. Deslice el panel posterior de la caja de conexiones hasta los orificios debajo del
convertidor.
3. Fije el panel posterior al bastidor del convertidor con dos tornillos / tres tornillos
en el bastidor R6.
4. Practique orificios adecuados en las arandelas de goma y haga pasar los cables
a travs de ellas. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior.
5. Pele la envoltura de plstico del cable bajo la grapa de conexin a tierra a 360
grados. Fije la grapa sobre la parte pelada del cable.
6. Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra.
Nota: se requieren cncamos de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3.
7. Conecte los conductores de fase del cable de red a los terminales U1, V1 y W1 y
los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W2.
8. Fije el panel inferior de la caja de conexiones con dos tornillos al panel posterior
que ya se ha fijado y coloque las arandelas de goma en su ubicacin.
9. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Conecte los cables de
control como se describe en el apartado Conexin de los cables de control. Fije
las cubiertas (vase Fijacin de los cables de control y cubiertas).

Instalacin elctrica

49

Caja de conexiones (IP 21)


Panel posterior Ganchos de fijacin
3

2
Tornillos de fijacin
3

Grapa de conexin a
tierra a 360 grados

4
Arandela

Entrada del cable a motor


Entrada del cable de la resistencia de frenado

Entrada del cable


de alimentacin
Entrada del cable
de control

Panel inferior

Fije los
cables de
control entre
estos
paneles con
bridas para
cable

Cubierta

Tamaos de bastidor R2 a R4
U1

V1

W1

R-

UDC+
U2
R+ UDC-

V2

Tamao de bastidor R5
W2

PE

6
6

5
Cable de potencia de entrada

Cable a motor

Instalacin elctrica

50

Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable [cables de 16 a 70 mm2 (6 a 4/0 AWG)]

Asle los extremos


de los terminales
de cable con cinta
aislante o tubos
retrctiles.

PE 6

a
Tornillos de fijacin
del panel de
conexin

3
5

Bastidor R6: Instalacin del terminal para cables (cables de 95 a 185 mm2)

PE 6

a
a. Conecte el cable al terminal.
3

Instalacin elctrica

b. Conecte el terminal al convertidor.

51

Unidades montadas en pared (versin USA)


1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior
inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la
cubierta de abajo hacia fuera.
2. Practique los orificios de entrada para cable en la caja de prensaestopas
perforando los paneles desprendibles adecuados con un destornillador.
3. Fije los prensaestopas de los cables a los orificios de la caja de prensaestopas.
4. Fije la caja de prensaestopas al bastidor con dos tornillos / tres tornillos en el
bastidor R6.
Tamaos de bastidor R2 a R4

U1 V1 W1

UDC+
R- R+ UDC- U2 V2 W2

4
PE

Cable de potencia de entrada

Cable a motor

5. Haga pasar los cables a travs de los prensaestopas hacia el interior de la caja
de prensaestopas.
6. Conecte los conductores PE de los cables de alimentacin y motor al terminal de
conexin a tierra. Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de
bastidor R2 y R3. Conecte el conductor PE independiente (si se utiliza) al
terminal de conexin a tierra.
7. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los terminales U1,
V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W.
Para el bastidor R6, vase Unidades montadas en pared (versin europea) /
figura Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable [cables de 16 a 70 mm2 (6 a
4/0 AWG]. Para satisfacer los requisitos de UL, utilice las herramientas y los
terminales de cable detallados por UL que se indican a continuacin o que
correspondan.

Instalacin elctrica

52

Tamao de
hilo
kcmil/AWG
6

Terminal de compresin
Fabricante

Burndy

MY29-3

Ilsco

ILC-10

Burndy

MY29-3

Ilsco

YA4C-L4BOX
CCL-4-38
YA2C-L4BOX

Ilsco

MT-25

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRC-2

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-2-38

Ilsco

MT-25

1
2

Burndy

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRA-1-38

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-1-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts


Burndy

YA1C-L4BOX

54148
YA25-L4BOX

Thomas & Betts

TBM-8

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRB-0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-1/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts


Burndy

54109
YAL26T38

Thomas & Betts

TBM-8

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRA-2/0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-2/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts


Burndy

54110
YAL27T38

Thomas & Betts

TBM-8

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRA-3/0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-3/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts


4/0

YAV6C-L2

Burndy

3/0

Nm. de
engarces

CCL-6-38

2/0

Tipo

Ilsco
Burndy

1/0

Fabricante

Burndy

Tipo

Herramienta engarzadora

Burndy

54111
YA28-R4

Thomas & Betts

TBM-8

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRA-4/0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-4/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts

TBM-8

Thomas & Betts

54112

8. Apriete las tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables.


Tras conectar los cables de control, fije las cubiertas anteriores.
Etiqueta de advertencia
Hay etiquetas de advertencia en distintos idiomas dentro de la caja de embalaje del
convertidor de frecuencia. Pegue una etiqueta en el idioma de su eleccin sobre la
estructura de plstico encima de los terminales de los cables de potencia.

Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)


El convertidor de frecuencia puede instalarse en un armario sin la caja de
conexiones y la cubierta anterior.
Se recomienda:
conectar a tierra el apantallamiento del cable a 360 grados en la entrada del
armario
hacer llegar el cable sin pelar lo ms cerca posible de los terminales.
Asegure los cables mecnicamente.
Instalacin elctrica

53

Proteja los terminales de la tarjeta RMIO X25 a X27 contra contactos cuando la
tensin de entrada supere los 50 V CA.
Tamao de bastidor R5
Cubra los terminales del cable de potencia de este modo:
1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente.
2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

Extraccin de la tapa con un destornillador:

Tamao de bastidor R6
Cubra los terminales del cable de potencia de este modo:
1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente
en instalaciones de terminales de cable.
2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

Vista de la instalacin de
terminal de cable

Extraccin de la tapa levantndola con un destornillador por la esquina.

Instalacin elctrica

54

Conexin de los cables de control


Haga pasar el cable por la entrada del cable de control (1).
Conecte los cables de control como se describe a continuacin. Conecte los
conductores a los terminales extrables apropiados de la tarjeta RMIO [vase el
captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)]. Apriete los tornillos para
garantizar la conexin.
Terminales
Tamaos de bastidor R2 a R4
Los terminales de conexin del cable de control
quedan a la vista cuando se abre hacia un lado la
plataforma de montaje del panel de control al tirar
de este elemento. No emplee una fuerza
excesiva al tirar.

Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba)


X39 para el cable del panel de control

Mdulo opcional 1

Mdulo opcional 2
Cables de E/S: Conecte a
tierra los apantallamientos
del cable de control en los
orificios con tornillos. Vase
el apartado Conexin a tierra
a 360 grados.

Mdulo opcional de
comunicacin DDCS 3:
RDCO

3
4

Coloque la etiqueta
de advertencia aqu

Instalacin elctrica

55

Bastidores R5 y R6

Vista del bastidor R6

Panel de control

Mdulo opcional 2
Mdulo opcional 1

Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO


Coloque la etiqueta de advertencia aqu

Conexin a
tierra del cable
de control:
vase el
apartado
Conexin a
tierra a 360
grados

Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba)

Instalacin elctrica

56

Conexin a tierra a 360 grados

3
4

Aislamiento

Cable con pantalla doble

Cable con pantalla nica

Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor
Pele el cable con cuidado (no corte el hilo de conexin a tierra ni el
apantallamiento)
Vuelva el apantallamiento hacia fuera para dejar a la vista la superficie
conductora.
Enrolle el hilo de conexin a tierra alrededor de la superficie conductora.
Deslice una grapa conductora hasta la parte conductora.
Fije la grapa al panel de conexin a tierra con un tornillo lo ms cerca posible de
los terminales donde se van a conectar los hilos.
Conexin de los hilos apantallados
Cables con pantalla nica: Retuerza los hilos de conexin a tierra del
apantallamiento exterior y conctelos por la ruta ms corta posible al orificio de
conexin a tierra ms cercano con un terminal de cable y un tornillo. Cables con
pantalla doble: Conecte cada apantallamiento de cable doble (hilos de conexin a
tierra trenzados) con otros apantallamientos de cable dobles del mismo cable al
orificio de conexin a tierra ms prximo con un terminal de cable y un tornillo.
No conecte apantallamientos de distintos cables al mismo terminal de cable y
tornillo de conexin a tierra.
Deje el otro extremo del apantallamiento sin conectar o conctelo a tierra de forma
indirecta a travs de un condensador de alta tensin y de alta frecuencia de unos
pocos nanofaradios (por ejemplo, 3,3 nF / 3000 V). El apantallamiento tambin
puede conectarse a tierra directamente en ambos extremos si se encuentran en la
misma lnea de conexin a tierra sin una cada de tensin significativa entre los
puntos finales.
Mantenga los pares de hilos de seal retorcidos tan cerca de los terminales como
sea posible. Retorcer el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones
provocadas por el acoplamiento inductivo.

Instalacin elctrica

57

Cableado de mdulos de bus de campo y E/S

Mdulo
Lo ms corto posible

3
4

Pantalla

Nota: El mdulo RDIO no incluye un terminal


para la conexin a tierra del apantallamiento
del cable. Efecte la conexin a tierra de los
apantallamientos de cable dobles aqu.

Cableado del mdulo de interfase de generador de pulsos

Lo ms corto
posible
1
2
3
4

Pantalla

RTAC

Nota 1: Si el encoder es de tipo no


aislado, conecte a tierra el cable del
encoder solamente por la parte del
convertidor. Si el encoder est
aislado galvnicamente del eje del
motor y del bastidor del estator,
conecte a tierra el apantallamiento
del cable del encoder por la parte
del convertidor y del encoder.
Nota 2: Trence los hilos de cable
dobles.

Enrolle cinta de cobre alrededor de


la parte pelada del cable bajo la
grapa. Tenga cuidado; no corte el
hilo de conexin a tierra. Coloque la
grapa lo ms cerca posible de los
terminales.

Instalacin elctrica

58

Fijacin de los cables de control y cubiertas


Cuando haya conectado todos los cables de control, fjelos de forma conjunta con
bridas para cable. Unidades con una caja de conexiones: fije los cables al panel de
entrada con bridas para cable. Unidades con una caja de prensaestopas: apriete las
tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables.

Fije la cubierta de la caja de conexiones.

Cubierta USA

Vuelva a colocar la cubierta anterior.

Instalacin de mdulos opcionales y PC


El mdulo opcional (como un adaptador de bus de campo, mdulo de ampliacin de
E/S y la interfase del generador de pulsos) se inserta en la ranura para mdulos
opcionales de la tarjeta RMIO (vase Conexin de los cables de control) y se fija
con dos tornillos. Vase el manual del mdulo opcional apropiado acerca de las
conexiones de los cables.
Conexin de fibra ptica
Se proporciona una conexin de fibra ptica DDCS a travs del mdulo opcional
RDCO para herramientas PC, el enlace maestro/esclavo, NDIO, NTAC, NAIO y
mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx. Vase el Manual del usuario
de RDCO acerca de las conexiones. Respete los cdigos de color al instalar cables
de fibra ptica. Los conectores azules corresponden a los terminales azules, y los
grises a los terminales grises.
Al instalar varios mdulos en el mismo canal, conctelos en anillo.

Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO


Vase el captulo Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO.

Instalacin elctrica

59

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)


Contenido de este captulo
Este captulo muestra
las conexiones de control externo con la tarjeta RMIO para el Programa de
aplicacin estndar del ACS 800 (macro Fbrica)
especificaciones de las entradas y salidas de la tarjeta.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica a las unidades ACS800 que emplean la tarjeta RMIO.

Nota para el ACS800-02 con la ampliacin del armario y el ACS800-07


Los terminales de la tarjeta RMIO se conectan elctricamente al bloque de
terminales opcional X2 (si est presente). Las conexiones mostradas a continuacin
son aplicables tambin al bloque de terminales X2 (las marcas son iguales a las que
hay en la tarjeta RMIO).
Los terminales de X2 aceptan cables de 0,5 a 4,0 mm2 (22 a 12 AWG). Par de
apriete: 0,4 a 0,8 Nm (0,3 a 5,2 lbf ft)

Nota para la fuente de alimentacin externa


ADVERTENCIA! Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin
externa, el extremo suelto del cable extrado del terminal de la tarjeta RMIO debe
fijarse de forma mecnica a un lugar donde no pueda entrar en contacto con piezas
que conduzcan electricidad. Si el cable no tiene el tapn del terminal de tornillo, los
extremos del hilo deben aislarse individualmente.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

60

Conexiones de control externo (no para USA)


A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo a la tarjeta
RMIO para el Programa de aplicacin estndar del ACS 800 (macro Fbrica).
Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y macros de
aplicacin, vase el Manual de firmware apropiado.
Tamao del bloque de terminales:
cables de 0,3 a 3,3 mm2 (22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)

rpm

1) Slo es efectivo si el usuario ajusta

el par. 10.03 en PETICION.


2)

0 = abierto, 1 = cerrado

ED Tiempos de rampa segn


4
0

parmetros 22.02 y 22.03

parmetros 22.04 y 22.05

3)

Vase el grupo de parmetros 12


VELOC CONSTANTES.

ED ED Funcionamiento
5
6
0

Velocidad ajustada a
travs de EA1

Velocidad constante 1

Velocidad constante 2

Velocidad constante 3

4) Vase el parmetro 21.09 START

INTRL FUNC.

Fallo

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREFGND

Tensin de referencia -10 VCC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios

VREF+
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tensin de referencia 10 VCC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios
Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin >
200 kohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Vel. motor 0(4)...20 mA = 0...vel. nom.
motor, RL < 700 ohmios
Intensidad de salida 0(4)...20 mA =
0...intens. nom. motor, RL < 700 ohmios

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24V
+24V
DGND
DGND
DIIL

Marcha/Paro
Avance/Retroceso 1)
No se usa
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
Seleccin de velocidad constante 3)
Seleccin de velocidad constante 3)
+24 VCC mx. 100 mA
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 4)

+24V
GND

Salida de tensin auxiliar, no aislada,


24 VCC 250 mA

SR1
SR1
SR1

Salida de rel 1: listo

SR2
SR2
SR2

Salida de rel 2: en marcha

SR3
SR3
SR3

Salida de rel 3: fallo (-1)

61

Conexiones de control externo (USA)


A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo con la
tarjeta RMIO para el Programa de aplicacin estndar del ACS 800 (macro Fbrica
versin USA). Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y
macros de aplicacin, vase el Manual de firmware apropiado.
Tamao del bloque de terminales:
cables de 0,3 a 3,3 mm2 (22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)

rpm

1) Slo es efectivo si el usuario ajusta

el par. 10.03 en PETICION.


2)

0 = abierto, 1 = cerrado

ED Tiempos de rampa segn


4
0

parmetros 22.02 y 22.03

parmetros 22.04 y 22.05

3)

Vase el grupo de parmetros 12


VELOC CONSTANTES.

ED ED Funcionamiento
5
6
0

Velocidad ajustada a
travs de EA1

Velocidad constante 1

Velocidad constante 2

Velocidad constante 3

4) Vase el parmetro 21.09 START

INTRL FUNC.

Fallo

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREFGND

Tensin de referencia -10 VCC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios

VREF+
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tensin de referencia 10 VCC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24V
+24V
DGND
DGND
DIIL

Marcha ( )
Paro ( )
Avance/Retroceso 1)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
Seleccin de velocidad constante 3)
Seleccin de velocidad constante 3)
+24 VCC mx. 100 mA
Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 4)

+24V
GND

Salida de tensin auxiliar, no aislada,


24 VCC 250 mA

Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin >


200 kohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Vel. motor 0(4)...20 mA = 0...vel. nom.
motor, RL < 700 ohmios
Intensidad de salida 0(4)...20 mA =
0...intens. nom. motor, RL < 700 ohmios

SR1
SR1
SR1

Salida de rel 1: listo

SR2
SR2
SR2

Salida de rel 2: en marcha

SR3
SR3
SR3

Salida de rel 3: fallo (-1)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

62

Especificaciones de la tarjeta RMIO


Entradas analgicas
Con el Programa de aplicacin estndar, dos entradas de intensidad diferenciales
programables (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Rin = 100 ohmios) y una entrada de tensin
diferencial programable (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, Rin > 200 kohmios).
Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente como un grupo.
Tensin de prueba de aislamiento 500 VCA, 1 min
Tensin de modo comn mx.
15 VCC
entre los canales
Tasa de rechazo de modo comn > 60 dB a 50 Hz
Resolucin
0,025 % (12 bits) para la entrada de -10 V ... +10 V. 0,5 % (11 bits) para las entradas
de 0 ... +10 V y 0 ... 20 mA.
Imprecisin
0,5 % (Rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
100 ppm/C ( 56 ppm/F), mx.

Salida de tensin constante


Tensin
Carga mxima
Potencimetro aplicable

+10 VCC, 0, -10 VCC 0,5 % (Rango de escala completa) a 25 C (77 F).
Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) mx.
10 mA
1 kohmio a 10 kohmios

Salida de potencia auxiliar


Tensin
Intensidad mxima

24 VCC 10 %, a prueba de cortocircuito


250 mA (sin mdulos opcionales en las ranuras 1 y 2)

Salidas analgicas
Resolucin
Imprecisin

Dos salidas de intensidad programables: 0 (4) a 20 mA, RL < 700 ohmios


0,1 % (10 bits)
1 % (Rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
200 ppm/C ( 111 ppm/F) mx.

Entradas digitales
Con el Programa de aplicacin estndar, seis entradas digitales programables (tierra
comn: 24 VCC, -15 % al +20 %) y una entrada de bloqueo de marcha. Aisladas en
grupo, pueden dividirse en dos grupos aislados (vase el Diagrama de aislamiento y
conexin a tierra ms adelante).
Entrada de termistor: 5 mA, < 1,5 kohmios
1 (temperatura normal), > 4 kohmios
0 (temperatura elevada), circuito abierto
0 (temperatura elevada).
Alimentacin interna para entradas digitales (+24 VCC): a prueba de cortocircuito.
Puede usarse una alimentacin externa de 24 VCC en lugar de la alimentacin
interna.
Tensin de prueba de aislamiento 500 V CA, 1 min
Umbrales lgicos
< 8 VCC
0, > 12 VCC
1
Intensidad de entrada
ED1 a ED5: 10 mA, ED6: 5 mA
Constante de tiempo de filtrado
1 ms

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

63

Salidas rel
Capacidad de conmutacin
Intensidad continua mnima
Intensidad continua mxima
Material de contacto
Tensin de prueba de aislamiento

Tres salidas de rel programables


8 A a 24 VCC o 250 VCA, 0,4 A a 120 VCC
5 mA eficaces a 24 VCC
2 A eficaces
xido de cadmio-plata (AgCdO)
4 kVCA, 1 minuto

Enlace de fibra ptica DDCS


Con mdulo adaptador de comunicacin opcional RDCO. Protocolo: DDCS (Sistema
de comunicacin de convertidores distribuido de ABB)

Entrada de alimentacin de 24 V CC
Tensin
24 VCC 10 %
Consumo de intensidad tpico (sin 250 mA
mdulos opcionales)
Consumo mximo de intensidad 1200 mA (con mdulos opcionales insertados)

Los terminales en la tarjeta RMIO y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a la misma cumplen los requisitos
de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178 siempre que los circuitos externos conectados a
los terminales tambin cumplan los requisitos.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

64

Diagrama de aislamiento y conexin a tierra


(Tensin de prueba: 500 V CA)

X20
1

VREF

GND

X21
1

VREF

GND

EA1+

EA1-

EA2+

EA2-

EA3+

EA3-

SA1+

10

SA1-

11

SA2+

12

SA2-

Tensin de modo
comn entre
canales +15 V

X22
1

ED1

ED2

ED3

ED4

DGND

ED5

ED6

+24V

+24V

11

DIIL

10

DGND

Ajustes del puente J1:

J1

X23
1

+24 V

GND

X25
1

SR1

SR1

SR1

X26
1

SR2

SR2

SR2

X27

Tierra

SR3

SR3

SR3

Todas las entradas digitales


comparten tierra comn. Es el
ajuste predeterminado.

(Tensin de
prueba: 4 kV CA)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

Los tierras de los grupos


de entradas ED1ED4 y
ED5/ED6/EDIL estn
separados (tensin de
aislamiento de 50 V).

65

Lista de comprobacin de la instalacin


Lista de comprobacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la
puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra persona. Lea
las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de este manual antes de trabajar con
la unidad.
Compruebe

INSTALACIN MECNICA
Que las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas. (Vase Instalacin mecnica,
Datos tcnicos: Especificaciones IEC o Tablas USA / Especificaciones NEMA, Condiciones ambientales.)
Que la unidad est correctamente instalada en una pared vertical no inflamable. (Vase Instalacin
mecnica.)
Que el aire de refrigeracin fluya libremente.
Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. (Vase Planificacin de la
instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del motor, Datos tcnicos: Conexin del motor.)

INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica, Instalacin elctrica.)


Si el convertidor de frecuencia est conectado a una red sin conexin de neutro a tierra, que los
condensadores del filtro EMC +E202 y +E200 estn desconectados.
Que se hayan reacondicionado los condensadores si se almacenan durante ms de un ao (vase Gua de
reacondicionamiento de condensadores del ACS 600/800 [64059629 (ingls)].
Que el convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
Que la tensin de red (alimentacin de entrada) coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor
de frecuencia.
Que las conexiones a red (alimentacin de entrada) de U1, V1 y W1 y sus pares de apriete sean correctos.
Que los fusibles de red (alimentacin de entrada) y el desconectador estn instalados.
Que las conexiones a motor de U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
Que el recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables.
Que en el cable a motor no haya condensadores de compensacin del factor de potencia.
Que las conexiones de control externo en el convertidor sean correctas.
Que no haya herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor.
Con la conexin en bypass, que la tensin de la red (alimentacin de entrada) no pueda alcanzar la salida
del convertidor de frecuencia.
Que el convertidor de frecuencia, la caja de conexiones del motor y las dems cubiertas se encuentren en
su lugar.

Lista de comprobacin de la instalacin

66

Lista de comprobacin de la instalacin

67

Mantenimiento
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Seguridad
ADVERTENCIA! Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de
este manual antes de efectuar cualquier mantenimiento en el equipo. El
incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Mantenimiento

Intervalo

Instruccin

Reacondicionamiento de
condensadores

Cada ao cuando se
almacena

Vase Reacondicionamiento.

Comprobacin de la
temperatura y limpieza del
disipador

Depende de lo polvoriento que


sea el entorno (cada 6 a 12
meses)

Vase Disipador.

Cambio del ventilador de


refrigeracin

Cada cinco aos

Vase Ventilador.

Sustitucin del ventilador de


refrigeracin adicional en
unidades IP 55 y en unidades
IP 21 cuando est incluido

Cada tres aos

Vase Ventilador adicional en


unidades IP 55 y ciertas
unidades IP 21

Tamao de bastidor R4 y
superior: cambio de
condensadores

Cada diez aos

Vase Condensadores.

Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. El convertidor de
frecuencia presenta advertencias y fallos por exceso de temperatura si el disipador
no est limpio. En un entorno normal (sin polvo, no limpio) el disipador debera
comprobarse de forma anual, y en un entorno polvoriento con mayor frecuencia.
Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera):
1. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Ventilador).

Mantenimiento

68

2. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma


simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota:
Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la
limpieza en otra habitacin.
3. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

Ventilador
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin del convertidor de frecuencia es
de unas 60.000 horas de funcionamiento. La vida de servicio real depende del
grado de utilizacin del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente.
Vase el manual de firmware del ACS 800 apropiado acerca de la seal actual que
indica las horas durante las que se ha utilizado el ventilador.
El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del
disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de
frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la
sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a
su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador (R2, R3)
Para extraer el ventilador, libere las presillas de sujecin. Desconecte el cable.
Instale el ventilador en orden inverso.

Vista inferior

Mantenimiento

69

Sustitucin del ventilador (R4, R5, R6)


Para extraer el ventilador, retire los tornillos de fijacin. Desconecte el cable. Instale
el ventilador en orden inverso.
Vista inferior (R6)

Bastidor R4: como se muestra ms abajo pero con


4 tornillos de fijacin

1
2

Vista inferior (R5)

Ventilador adicional en unidades IP 55 y ciertas unidades IP 21


En unidades IP 21, hay un ventilador adicional en los tipos -0004-2, 0005-2, -0011-2
a -0020-2, -0006-3, -0009-3, -0020-3 a -0030-3, -0009-5, 0011-5, -0025-5 a -0040-5.
Sustitucin (R2, R3)
Retire la cubierta anterior. Para extraer el ventilador, libere la presilla de sujecin (1).
Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el ventilador en orden
inverso.

1
2

Vista en planta cuando se ha


retirado la cubierta anterior

Sustitucin (R4, R5)


Retire la cubierta anterior. El ventilador se encuentra en la parte inferior derecha de
la unidad (R4) o en la parte derecha del panel de control (R5). Extraiga el ventilador
y desconecte el cable.Instale el ventilador en orden inverso.

Mantenimiento

70

Sustitucin (R6)
Retire la cubierta superior levantndola por el borde posterior. Para extraer el
ventilador, libere las presillas de sujecin tirando del borde posterior (1) del
ventilador hacia arriba. Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el
ventilador en orden inverso.
1

2
Vista en planta cuando se ha
retirado la cubierta superior

Condensadores
El circuito intermedio del convertidor de frecuencia emplea diversos condensadores
electrolticos. Su vida de servicio oscila entre 45.000 y 90.000 horas en funcin de la
carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los
condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de
un fallo de fusibles de red o un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha
la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su disposicin recambios para
el bastidor R4 y bastidores mayores. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Reacondicionamiento
Reacondicione (actualice) los condensadores de recambio una vez al ao segn se
indica en el manual ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide (cdigo: 64059629).

LED
Esta tabla describe los LED del convertidor de frecuencia.
Ubicacin
Tarjeta RMIO*

Plataforma de montaje del panel de


control (slo con seleccin de
cdigo de tipo +J405)

LED

Cuando el LED est iluminado

Rojo

Convertidor en estado de fallo

Verde

La alimentacin en la tarjeta es correcta.

Rojo

Convertidor en estado de fallo

Verde

La fuente de alimentacin principal de + 24 V para el panel de


control y la tarjeta RMIO est bien.

* los LED no son visibles en los bastidores R2 a R6

Mantenimiento

71

Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia,
por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las
disposiciones para cumplir los requisitos relativos a CE y otras etiquetas y la poltica
de garanta.

Especificaciones IEC
A continuacin se facilitan las especificaciones IEC para el ACS800-01 con fuentes
de alimentacin de 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la
tabla.
Tamao del
ACS800-01

Especificac.
nominales
Icont.mx
Imx
A
A

Sin uso en
sobrec.
Pcont.mx

kW

Uso en
Uso en trabajo
sobrecarga ligera pesado
PN
I2hd
Phd
I2N

A
kW
A
Tensin de alimentacin trifsica de 200 V, 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0001-2
5,1
6,5
1,1
4,7
0,75
3,4
-0002-2
6,5
8,2
1,5
6,0
1,1
4,3
-0003-2
8,5
10,8
1,5
7,7
1,5
5,7
-0004-2
10,9
13,8
2,2
10,2
2,2
7,5
-0005-2
13,9
17,6
3
12,7
3
9,3
-0006-2
19
24
4
18
4
14
-0009-2
25
32
5,5
24
5,5
19
-0011-2
34
46
7,5
31
7,5
23
-0016-2
44
62
11
42
11
32
-0020-2
55
72
15
50
11
37
-0025-2
72
86
18,5
69
18,5
49
-0030-2
86
112
22
80
22
60
-0040-2
103
138
30
94
22
69
-0050-2
141
164
37
132
37
97
-0060-2
166
202
45
155
45
115
-0070-2
202
282
55
184
55
141
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V
-0003-3
5,1
6,5
1,5
4,7
1,5
3,4
-0004-3
6,5
8,2
2,2
5,9
2,2
4,3
-0005-3
8,5
10,8
3
7,7
3
5,7
-0006-3
10,9
13,8
4
10,2
4
7,5
-0009-3
13,9
17,6
5,5
12,7
5,5
9,3
-0011-3
19
24
7,5
18
7,5
14
-0016-3
25
32
11
24
11
19
-0020-3
34
46
15
31
15
23
-0025-3
44
62
22
41
18,5
32
-0030-3
55
72
30
50
22
37
-0040-3
72
86
37
69
30
49
-0050-3
86
112
45
80
37
60
-0060-3
103
138
55
94
45
69
-0070-3
141
164
75
132
55
97
-0100-3
166
202
90
155
75
115
-0120-3
202
282
110
184
90
141

Bastidor

kW

Flujo de
aire

Disipacin
de calor

m3/h

0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
7,5
11
15
18,5
30
30
37

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R6
R6
R6

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
168
168
168
405
405
405

100
100
100
120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
1190
1190
1440

1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R6
R6
R6

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
168
168
168
405
405
405

100
120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
990
1190
1440
1940
2310

Datos tcnicos

72

Tamao del
ACS800-01

Especificac.
nominales
Icont.mx
Imx
A
A

Sin uso en
sobrec.
Pcont.mx

Uso en
Uso en trabajo
sobrecarga ligera pesado
PN
I2hd
Phd
I2N

kW
A
kW
A
kW
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0004-5
4,9
6,5
2,2
4,5
2,2
3,4
1,5
-0005-5
6,2
8,2
3
5,6
3
4,2
2,2
-0006-5
8,1
10,8
4
7,7
4
5,6
3
-0009-5
10,5
13,8
5,5
10
5,5
7,5
4
-0011-5
13,2
17,6
7,5
12
7,5
9,2
5,5
-0016-5
19
24
11
18
11
13
7,5
-0020-5
25
32
15
23
15
18
11
-0025-5
34
46
18,5
31
18,5
23
15
-0030-5
42
62
22
39
22
32
18,5
-0040-5
48
72
30
44
30
36
22
-0050-5
65
86
37
61
37
50
30
-0060-5
79
112
45
75
45
60
37
-0070-5
96
138
55
88
55
69
45
-0100-5
124
164
75
115
75
88
55
-0120-5
157
202
90
145
90
113
75
-0140-5
180
282
110
163
110
141
90

Bastidor

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R6
R6
R6

Flujo de
aire

Disipacin
de calor

m3/h

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
168
168
168
405
405
405

120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
990
1190
1440
1940
2310
2810
Cdigo PDM: 00096931

Smbolos
Especificaciones nominales
Icont.mx intensidad de salida eficaz continua. Sin capacidad de sobrecarga a 40 C. La
especificacin no est disponible a temperaturas por encima de 40 C.
Imx
intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque, o mientras lo permita
la temperatura del convertidor.
Especificaciones tpicas:
Sin uso en sobrecarga
Pcont.mx potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V o 500 V.
Uso en sobrecarga ligera (capacidad de sobrecarga del 10 %)
intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10 % durante un minuto cada 5
I2N
minutos.
PN
potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V o 500 V.
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50 %)
I2hd
intensidad eficaz continua. se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto cada 5
minutos.
potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
Phd
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V o 500 V.

Datos tcnicos

73

Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin
dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe ser mayor o igual que la intensidad nominal del
motor.
Nota 1: La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera el lmite, la
intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada
del convertidor contra sobrecargas.
Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A
temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx).
Nota 3: Use la herramienta PC DriveSize para lograr un dimensionado ms preciso si la temperatura
ambiente es inferior a 40 C (104 F) o si el convertidor de frecuencia se carga de forma cclica.

Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) se reduce si la altitud del lugar de instalacin supera los
1.000 metros (3.300 pies), o si la temperatura ambiente supera los 40 C (104 F).
Derrateo por temperatura
En el rango de temperatura de +40 C (+104 F) a +50 C (+122 F), la intensidad nominal de salida se
reduce un 1 % para cada C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula multiplicando la
intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es de 100 % - 1 %
C
10 C = 90 % o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 I o 0,90 I .
2N

2hd

Nota:La especificacin Icont.max no se permite por encima de 40 C (104 F).


Derrateo por altitud
En altitudes entre 1000 y 4000 m (3300 y 13123 pies) sobre el nivel del mar, el derrateo es del 1 % por
cada 100 m (328 pies). Para lograr un derrateo ms preciso, utilice la herramienta PC DriveSize. Si el
lugar de instalacin est a una altitud superior a 2000 m (6600 pies) sobre el nivel del mar, contacte
con su distribuidor u oficina de ABB local para ms informacin.

Datos tcnicos

74

Fusibles del cable de red


A continuacin se detallan los fusibles para la proteccin contra cortocircuitos del
cable de red. Los fusibles tambin protegen el equipo adyacente al convertidor de
frecuencia en caso de un cortocircuito. Compruebe que el tiempo de fusin del
fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende de la impedancia
de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud del cable de
alimentacin. Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin
contra cortocircuitos y sobrecarga trmica. Acerca de los fusibles reconocidos por
UL, vanse las Tablas USA.
Nota 1: En instalaciones con mltiples cables, instale solamente un fusible por fase (no un
fusible por conductor).
Nota 2: El dimensionado del cable de red se basa en un factor de correccin de 0,71 (mx. 4 cables
extendidos sobre una bandeja de cable, uno al lado de otro, temperatura ambiente de 30 C,
EN 60204-1 e IEC 364-5-523). En caso de otras condiciones, dimensione los cables de conformidad
con las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del
convertidor de frecuencia. (Tambin puede optar por un cable de mayor grosor, aunque los fusibles
deben tener la especificacin indicada en la tabla.)
Nota 3: Pueden emplearse fusibles de otros fabricantes si se ajustan a las especificaciones.
Tamao del
ACS800-01

Intens.
de
entrada

Cable
Cu (mm2)
Al (mm2)

Tensin de alimentacin trifsica de 200 V, 208 V, 220 V, 230 V o 240 V


-0001-2
4,3
3x1,5+1,5
10
-0002-2
5,2
3x1,5+1,5
10
-0003-2
6,6
3x1,5+1,5
10
-0004-2
9
3x2,5+2,5
16
-0005-2
12
3x2,5+2,5
16
-0006-2
16
3x4+4
20
-0009-2
23
3x4+4
25
-0011-2
31
3x10+10
40
-0016-2
39
3x10+10
3x16+10Cu
50
-0020-2
49
3x16+16
3x25+16Cu
63
-0025-2
64
3x25+16
3x50+16Cu
80
-0030-2
77
3x35+16
3x50+16Cu
100
-0040-2
92
3x50+25
3x70+21Cu
125
-0050-2
125
3x70+35
3x120+41Cu
160
-0060-2
148
3x95+50
3x150+50Cu
200
-0070-2
180
3x120+70
3x185+57Cu
224
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V
-0003-3
4,7
3x1,5+1,5
10
-0004-3
6,0
3x1,5+1,5
10
-0005-3
7,9
3x1,5+1,5
10
-0006-3
10
3x2,5+2,5
16
-0009-3
13
3x2,5+2,5
16
-0011-3
17
3x4+4
20
-0016-3
23
3x4+4
25
-0020-3
32
3x10+10
40
-0025-3
42
3x10+10
3x16+10Cu
50
-0030-3
53
3x16+16
3x25+16Cu
63
-0040-3
69
3x25+16
3x50+16Cu
80
-0050-3
83
3x35+16
3x50+16Cu
100
-0060-3
100
3x50+25
3x70+21Cu
125
-0070-3
138
3x70+35
3x120+41Cu
160
-0100-3
163
3x95+50
3x150+50Cu
200
-0120-3
198
3x120+70
3x185+57Cu
224

Datos tcnicos

A2s *

483
483
483
993
993
1620
3100
9140
15400
21300
34500
63600
103000
200000
350000
420000

500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500

483
483
483
993
993
1620
3100
9140
15400
21300
34500
63600
103000
200000
350000
420000

500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500

Fusible
Fabricante

Tipo

Tamao
IEC

ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control

OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H16
OFAF000H16
OFAF000H20
OFAF000H25
OFAF000H40
OFAF000H50
OFAF000H63
OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H224

000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
00
00
1
1

ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control

OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H16
OFAF000H16
OFAF000H20
OFAF000H25
OFAF000H40
OFAF000H50
OFAF000H63
OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H224

000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
00
00
1
1

75

Tamao del
ACS800-01

Intens.
de
entrada

Cable
Cu (mm2)
Al (mm2)

A2s *

Fusible
Fabricante

Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0004-5
4,7
3x1,5+1,5
10
483
-0005-5
5,9
3x1,5+1,5
10
483
-0006-5
7,7
3x1,5+1,5
10
483
-0009-5
10,0
3x2,5+2,5
16
993
-0011-5
12,5
3x2,5+2,5
16
993
-0016-5
17
3x4+4
20
1620
-0020-5
23
3x4+4
25
3100
-0025-5
31
3x10+10
40
9140
-0030-5
41
3x10+10
3x16+10Cu
50
15400
-0040-5
47
3x16+16
3x25+16Cu
63
21300
-0050-5
64
3x25+16
3x35+16Cu
80
34500
-0060-5
78
3x35+16
3x50+16Cu
100
63600
-0070-5
95
3x50+25
3x70+21Cu
125
103000
-0100-5
121
3x70+35
3x95+29Cu
160
200000
-0120-5
155
3x95+50
3x120+41Cu
200
350000
-0140-5
180
3x120+70
3x150+41Cu
200
350000

500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500

ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control
ABB Control

Tipo

Tamao
IEC

OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H16
OFAF000H16
OFAF000H20
OFAF000H25
OFAF000H40
OFAF000H50
OFAF000H63
OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H200

000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
00
00
1
1

Cdigo PDM: 00096931

* valor I2t total mximo para 550 V

Entradas de cable
A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado,
del cable de red y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los pares de
apriete.
Bastidor

U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RTamao mximo


de cable
Par de apriete
del hilo
mm2
16*
16*
25
70
185

R2
R3
R4
R5
R6

mm
21
29
35
35
63

Nm
1,2...1,5
1,2...1,5
24
15
20...40

PE de conexin a tierra
Tamao
Par de apriete
mximo del
hilo
mm2
Nm
10
1,5
10
1,5
16
3,0
70
15
95
8

* cable slido rgido de 16 mm2, cable trenzado flexible de 10 mm2

Dimensiones, pesos y ruido


Altura H1 con caja de conexin de cables, altura H2 sin caja de conexin de cables.
Bastidor

R2
R3
R4
R5
R6

H1

H2

IP 21
Anchura

mm
405
471
606
739
880

mm
370
420
490
602
700

mm
165
173
240
265
300

Profundidad
mm
226
265
274
286
400

Peso

Altura

kg
9
12
26
37
78

mm
528
528
771
771
922

IP 55
Anchura Profundidad
mm
mm
263
242
263
273
377
278
377
308
420
427

Ruido
Peso
kg
16
18
32
50
88

dB
62
62
62
65
65

Datos tcnicos

76

Conexin de la alimentacin de entrada


Tensin (U1)

200/208/220/230/240 VCA trifsica 10 % para unidades de 230 VCA


380/400/415 VCA trifsica 10 % para unidades de 400 VCA
380/400/415/440/460/480/500 VCA trifsica 10 % para unidades de 500 VCA

Intensidad de cortocircuito
(IEC 60439-1)
Frecuencia
Desequilibrio
Factor de potencia
fundamental (cos phi1)

525/550/575/600/660/690 VCA trifsica 10 % para unidades de 690 VCA


La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin es de 65 kA en
un segundo siempre que el cable de red del convertidor de frecuencia est protegido con
fusibles apropiados. USA: 65.000 AIC.
48 a 63 Hz, tasa mxima de variacin del 17 %/s
Mx. 3 % de la tensin de entrada nominal entre fases
0,98 (con carga nominal)

Conexin del motor


Tensin (U2)
Frecuencia

0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio de debilitamiento del campo


Modo DTC: 0 a 3,2 fFWP. Frecuencia mxima de 300 Hz.
fFWP =

UNred
UNmotor

fNmotor

fFWP: frecuencia en el inicio de debilitamiento del campo; UNred: tensin de red


(alimentacin de entrada);
UNmotor: tensin nominal del motor; fNmotor: frecuencia nominal del motor
Resolucin de frecuencia
0,01 Hz
Intensidad
Vase el apartado Especificaciones IEC.
Lmite de potencia
1,5 Phd
Punto inicio debil. campo
8 a 300 Hz
Frecuencia de conmutacin 3 kHz (media). En unidades de 690 V 2 kHz (media).
Longitud mxima
Mtodo de dimensionado
Longitud mx. del cable a motor
recomendada del cable a
Control DTC
Control escalar
motor
segn I2N e I2hd
R2 a R3: 100 m (328 pies)
R2: 150 m (492 pies)
segn Icont.max con
R4 a R6: 300 m (984 pies)
R3 a R6: 300 m (984 pies)
temperaturas ambiente
inferiores a 30 C (86 F)
segn Icont.max con
R2: 50 m (164 pies) Nota: Esto tambin se aplica a
temperaturas ambiente
unidades con filtro EMC.
superiores a 30 C (86 F) R3 y R4: 100 m (328 pies)
R5 y R6: 150 m (492 pies)
Restriccin adicional para unidades con filtrado EMC (selecciones de cdigo de tipo
+E202 y +E200): la longitud mx. del cable a motor es de 100 m (328 pies). Con cables
ms largos quiz no se cumplan los requisitos de la Directiva EMC.

Rendimiento
Aproximadamente el 98 % al nivel nominal de potencia

Refrigeracin
Mtodo
Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba.
Espacio libre alrededor de la Vase el captulo Instalacin mecnica.
unidad

Datos tcnicos

77

Grados de proteccin
IP 21 (UL tipo 1) e IP 55 (UL tipo 12). Sin caja de conexiones y cubierta anterior, la unidad
debe protegerse contra contactos segn IP 2x [vase el captulo Instalacin elctrica:
Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)].

Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. ste
deber emplearse en interiores con calefaccin que estn controlados.
Funcionamiento
Almacenamiento
Transporte
instalado para uso
en el embalaje protector
en el embalaje protector
estacionario
Altitud del lugar de
0 a 4.000 m (13.123 pies)
instalacin
sobre el nivel del mar [por
encima de 1.000 m (3.281
pies), vase el apartado
Derrateo]
Temperatura del aire
-15 a +50 C (5 a 122 F). No -40 a +70 C (-40 a +158 F) -40 a +70 C (-40 a +158 F)
se permite escarcha. Vase
el apartado Derrateo.
Humedad relativa
5 al 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No se permite condensacin. La humedad relativa mxima permitida es del 60% en
presencia de gases corrosivos.
Niveles de contaminacin
No se permite polvo conductor.
(IEC 60721-3-3, IEC 60721-3- Tarjetas sin barnizar:
Tarjetas sin barnizar:
Tarjetas sin barnizar:
2, IEC 60721-3-1)
Gases qumicos: Clase 3C1 Gases qumicos: Clase 1C2 Gases qumicos: Clase 2C2
Partculas slidas: Clase
Partculas slidas: Clase 1S3 Partculas slidas: Clase 2S2
3S2
Tarjetas barnizadas:
Tarjetas barnizadas:

Golpes (IEC 60068-2-29)

Tarjetas barnizadas:
Gases qumicos: Clase 3C2
Partculas slidas: Clase 3S2
70 a 106 kPa
0,7 a 1,05 atmsferas
Mx. 1 mm (0,04 pulg.)
(5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s2 (23 pies/s2)
(13,2 a 100 Hz) sinusoidal
No se permiten

Cada libre

No se permite

Presin atmosfrica
Vibracin (IEC 60068-2)

Gases qumicos: Clase 1C2 Gases qumicos: Clase 2C2


Partculas slidas: Clase 1S3 Partculas slidas: Clase 2S2
70 a 106 kPa
0,7 a 1,05 atmsferas
Mx. 1 mm (0,04 pulg.)
(5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s2 (23 pies/s2)
(13,2 a 100 Hz) sinusoidal
Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2),
11 ms
250 mm (10 pulg.) para peso
inferior a 100 kg (220 lb)
100 mm (4 pulg.) para peso
superior a 100 kg (220 lb)

60 a 106 kPa
0,6 a 1,05 atmsferas
Mx. 3,5 mm (0.14 pulg.)
(2 a 9 Hz),
mx. 15 m/s2 (49 pies/s2)
(9 a 200 Hz) sinusoidal
Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2),
11 ms
250 mm (10 pulg.) para peso
inferior a 100 kg (220 lb)
100 mm (4 pulg.) para peso
superior a 100 kg (220 lb)

Datos tcnicos

78

Materiales
Cerramiento del convertidor PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C)
lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros
aleacin de aluminio fundido AlSi (R2 y R6)
Embalaje

Eliminacin

aleacin de aluminio extruido AlSi (R4 a R6)


Cartn ondulado (bastidores R2 a R6 y mdulos opcionales), poliestireno expandido.
Recubrimiento plstico del embalaje: polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno
o acero.
El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deben ser recicladas para
respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales
reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son
reciclables. Las piezas plsticas pueden ser recicladas o bien incineradas de forma
controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables
cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a
excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los
condensadores de CC (C1-1 a C1-x) contienen electrolitos y las tarjetas de circuito
impreso plomo, que se clasificarn como residuos txicos en la UE. Estos elementos
debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones
de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.

Normas aplicables

EN 50178 (1997)
EN 60204-1 (1997)

EN 60529: 1991 (IEC 529),


IEC 60664-1 (1992)
EN 61800-3 (1996) +
Enmienda A11 (2000)
UL 508C
CSA C22.2 N 14-95

Datos tcnicos

El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la


Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con las normas EN 50178 y
EN 60204-1.
Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia
Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos
generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es
responsable de instalar
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin.
Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP)
Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba
Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, segunda edicin
Equipo de control industrial

79

Etiquetaje CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que la unidad cumple las disposiciones
de la directiva Europea de Baja Tensin y la directiva EMC (directiva 73/23/CEE, enmendada por 93/
68/CEE y directiva 89/336/CEE, enmendada por 93/68/CEE).

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (Compatibilidad Electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno
electromagntico. A su vez, estos equipos no deben perturbar ni interferir con otros productos o
sistemas situados a su alrededor.
La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados
en la Unin Europea. La norma de producto EMC EN 61800-3 cubre los requisitos especificados para
los convertidores de frecuencia.
Primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios
empleados con fines domsticos.
Segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
Distribucin restringida: modo de distribucin de ventas en el cual el fabricante restringe el suministro
de equipo a proveedores, clientes o usuarios que, de forma separada o conjunta, tienen la
competencia tcnica relativa a los requisitos EMC de la aplicacin de convertidores de frecuencia.
Distribucin no restringida: modo de distribucin de ventas en el cual el suministro de equipo no
depende de la competencia EMC del cliente o usuario para la aplicacin de los convertidores de
frecuencia.

Cumplimiento de la Directiva EMC


El convertidor de frecuencia cumple la Directiva EMC sobre redes de baja tensin con las siguientes
disposiciones.

Primer entorno (distribucin restringida)


1. El convertidor est equipado con un filtro EMC E202.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
ATENCIN! El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencia si se emplea en un
entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias,
adems de observar los requisitos del cumplimiento de CE anteriores, si se requiere.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC E202 en redes IT (sin conexin
de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC, lo que pude conllevar peligro o daos en la unidad.

Datos tcnicos

80

Segundo entorno
En el segundo entorno, hay dos alternativas disponibles. Las disposiciones se describen en
Distribucin no restringida y Distribucin restringida.
Distribucin no restringida
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC E200.El filtro slo es adecuado para redes TN (con
conexin de neutro a tierra).
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
Distribucin restringida
Estas disposiciones se aplican a casos en los que el convertidor de frecuencia no cuenta con filtrado
EMC (sin la seleccin +Exxx en el cdigo de tipo).
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los
alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y
los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento
esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de Media Tensin
Transformador aliment.
Red prxima

Pantalla estt.

Punto de medicin
Baja tensin

Baja tensin
Equipo
(vctima)

Equipo

Convertidor

Equipo

2. La instalacin se describe en un plan EMC. El representante de ABB local dispone de una plantilla.
3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.

Directiva relativa a la Maquinaria


El convertidor de frecuencia cumple con los requisitos de la Directiva de la Unin Europea relativa a la
Maquinaria (98/37/CEE) para aquellos equipamientos que deben ir incorporados en maquinaria.

Datos tcnicos

81

Etiqueta C-tick
La etiqueta C-tick est pendiente del modo siguiente.
Se ha pegado una etiqueta C-tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de
la normativa relevante (IEC 61800-3 (1996) Sistemas de accionamiento de potencia de velocidad
ajustable Parte 3: Norma de producto EMC que incluye mtodos especficos de prueba), segn el
Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (Compatibilidad Electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno
electromagntico. A su vez, estos equipos no deben perturbar ni interferir con otros productos o
sistemas situados a su alrededor.
El Esquema de compatibilidad electromagntica transtasmano (EMCS) fue presentado por la
Autoridad de comunicacin australiana (ACA) y el Grupo de gestin del espectro de radiofrecuencias
(RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El
objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites
tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
Primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios
empleados con fines domsticos.
Segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
Distribucin restringida: modo de distribucin de ventas en el cual el fabricante restringe el suministro
de equipo a proveedores, clientes o usuarios que, de forma separada o conjunta, tienen la
competencia tcnica relativa a los requisitos EMC de la aplicacin de convertidores de frecuencia.
Distribucin no restringida: modo de distribucin de ventas en el cual el suministro de equipo no
depende de la competencia EMC del cliente o usuario para la aplicacin de los convertidores de
frecuencia.

Cumplimiento de IEC 61800-3


Primer entorno (distribucin restringida)
El convertidor de frecuencia cumple los lmites de IEC 61800-3 con las siguientes disposiciones:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC E202.
2. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
3. Los cables a motor y de control empleados se han seleccionado tal como se especifica en el
Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
Nota: El convertidor de frecuencia no debe estar equipado con el filtro EMC E202 cuando se instale en
redes flotantes. La red se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC.
En las redes flotantes, esta situacin podra provocar peligro o daos en la unidad.

Datos tcnicos

82

Segundo entorno
El convertidor de frecuencia cumple los lmites de IEC 61800-3 con las siguientes disposiciones:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los
alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y
los cables. En caso de duda, se recomienda encarecidamente el uso de un transformador de
alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de Media Tensin
Transformador aliment.
Red prxima

Pantalla estt.

Punto de medicin
Baja tensin

Baja tensin
Equipo
(vctima)

Equipo

Convertidor

Equipo

2. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.


3. Los cables a motor y de control empleados se han seleccionado tal como se especifica en el
Manual de hardware.

Responsabilidad y garanta del equipo


El fabricante garantiza el equipo suministrado contra defectos de diseo, materiales y fabricacin
durante un perodo de doce (12) meses a partir de la instalacin o veinticuatro (24) meses a partir de la
fecha de fabricacin, lo que se produzca antes. La oficina de ABB local o el distribuidor pueden otorgar
un perodo de garanta distinto del anterior y ceirse a las clusulas locales de responsabilidad
definidas en el contrato de suministro.
El fabricante no se responsabiliza de

cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la reparacin, la


alternancia o las condiciones ambientales del convertidor de frecuencia no cumplen los requisitos
especificados en la documentacin entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin
relevante.

unidades que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente

unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos estipulados por el
mismo.

El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn caso de prdidas,


penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o consecuenciales.
Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el
distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin y las especificaciones tienen
validez en el momento de imprimir el presente documento. El fabricante se reserva el derecho de
efectuar modificaciones sin previo aviso.

Datos tcnicos

83

Tablas USA
Especificaciones NEMA
A continuacin se facilitan las especificaciones NEMA para el ACS800-U1 con
fuentes de alimentacin de 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la
tabla. Acerca del dimensionado, el derrateo y las alimentaciones de 50 Hz vase
Especificaciones IEC.
Tamao del
ACS800-U1

Imx

Uso normal
I2N

Uso en trabajo
pesado
PN

I2hd

Bastidor

Flujo de
aire

Disipacin
de calor

Phd

A
CV
A
HP
pies3/min
A
Tensin de alimentacin trifsica de 200 V, 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0001-2
6,5
4,7
1
3,4
0,75
R2
21
-0002-2
8,2
6,0
1,5
4,3
1
R2
21
-0003-2
10,8
7,7
2
5,7
1
R2
21
-0004-2
13,8
10,2
3
7,5
2
R2
21
-0005-2
17,6
12,7
3
9,3
2
R2
21
-0006-2
24
18
5
14
3
R3
41
-0009-2
32
24
7,5
19
5
R3
41
-0011-2
46
31
10
23
7,5
R3
41
-0016-2
62
42
15
32
10
R4
61
-0020-2
72
50
15
37
10
R4
61
-0025-2
86
69
25
49
15
R5
99
-0030-2
112
80
30
60
20
R5
99
-0040-2
138
94
30
69
25
R5
99
-0050-2
164
132
50
97
30
R6
238
-0060-2
202
155
60
115
40
R6
238
-0070-2
282
184
60
141
50
R6
238
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V o 480 V
-0004-5
6,5
4,9
2
3,3
1,5
R2
21
-0005-5
8,2
6,2
3
4,1
2
R2
21
-0006-5
10,8
8,1
5
5,4
3
R2
21
-0009-5
13,8
11
7,5
6,9
3
R2
21
-0011-5
17,6
14
10
8,8
5
R2
21
-0016-5
24
21
15
12
7,5
R3
41
-0020-5
32
27
20
16
10
R3
41
-0025-5
46
34
25
23
15
R3
41
-0030-5
62
42
30
31
20
R4
61
-0040-5
72
52
40
36
25
R4
61
-0050-5
86
65
50
43
30
R5
99
-0060-5
112
79
60
56
40
R5
99
-0070-5
138
96
75
69
50
R5
99
-0100-5
164
124
100
82
60
R6
238
-0120-5
202
157
125
101
75
R6
238
-0140-5
282
180
150
141
100
R6
238

BTU/Hr
350
350
350
410
480
550
680
850
1150
1490
1790
2090
2770
3370
4050
4910
410
480
550
690
860
1150
1490
1790
2090
2770
3370
4050
4910
6610
7890
9600

Cdigo PDM: 00096931

Datos tcnicos

84

Smbolos
Especificaciones nominales
Imx
intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque, o mientras lo permita
la temperatura del convertidor.
Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10 %)
I2N
intensidad eficaz continua. La sobrecarga del 10 % se permite durante un perodo de
tiempo que depende de la temperatura ambiente normalmente durante un minuto.
potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
PN
motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V o 460 V).
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50 %)
intensidad eficaz continua. se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto.
I2hd
Phd
potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V o 460 V).
Nota: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A
temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx).

Fusibles del cable de alimentacin


Las especificaciones de los fusibles reconocidos por UL (clase CC o T) para la proteccin del cable de
alimentacin se detallan a continuacin. Los fusibles deben ser del tipo sin demora temporal".
Los fusibles tambin protegen el equipo adyacente al convertidor de frecuencia en caso de un
cortocircuito. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El
tiempo de fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal
y la longitud del cable de alimentacin. Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica:
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica.
Nota 1: En instalaciones con mltiples cables, instale solamente un fusible por fase (no un
fusible por conductor).
Nota 2: El dimensionado del cable de alimentacin se basa en la Tabla NEC 310-16 para hilos de
cobre, aislamiento del hilo de 75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 30 C (86 F), ubicado en
un conducto elctrico. En caso de otras condiciones, dimensione los cables de conformidad con las
normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor
de frecuencia. Tambin puede optar por un cable de mayor grosor, aunque los fusibles deben tener la
especificacin indicada en la tabla (no deben usarse fusibles mayores).
Nota 3: Pueden emplearse fusibles de otros fabricantes si se ajustan a las especificaciones.
Tipo de ACS800U1

Cable
A

Fusible
Fabricante

Cu (kcmil/AWG)
Tensin de alimentacin trifsica de 200 V, 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0001-2
10
6
300
Bussmann
-0002-2
10
10
300
Bussmann
-0003-2
10
10
300
Bussmann
-0004-2
10
15
300
Bussmann
-0005-2
10
20
300
Bussmann
-0006-2
10
25
300
Bussmann
-0009-2
10
35
300
Bussmann
-0011-2
8
45
300
Bussmann
-0016-2
6
60
300
Bussmann
-0020-2
4
70
300
Bussmann
-0025-2
3
90
300
Bussmann
-0030-2
2
110
300
Bussmann
-0040-2
1
150
300
Bussmann
-0050-2
2/0
175
300
Bussmann
-0060-2
4/0
225
300
Bussmann
-0070-2
250MCM
250
300
Bussmann

Datos tcnicos

Tipo

Clase UL

JJN-6
JJN-10
JJN-10
JJN-15
JJN-20
JJN-25
JJN-35
JJN-45
JJN-60
JJN-70
JJN-90
JJN-110
JJN-150
JJN-175
JJN-225
JJN-250

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

85

Tipo de ACS800U1

Cable
Fusible
A
V
Fabricante
Tipo
Cu (kcmil/AWG)
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0004-5
10
6
600
Bussmann
JJS-6
-0005-5
10
10
600
Bussmann
JJS-10
-0006-5
10
10
600
Bussmann
JJS10
-0009-5
10
15
600
Bussmann
JJS-15
-0011-5
10
20
600
Bussmann
JJS-20
-0016-5
10
30
600
Bussmann
JJS-30
-0020-5
10
35
600
Bussmann
JJS-35
-0025-5
8
45
600
Bussmann
JJS-45
-0030-5
6
60
600
Bussmann
JJS-60
-0040-5
4
70
600
Bussmann
JJS-70
-0050-5
3
90
600
Bussmann
JJS-90
-0060-5
2
100
600
Bussmann
JJS-100
-0070-5
1
125
600
Bussmann
JJS-125
-0100-5
2/0
175
600
Bussmann
JJS-150
-0120-5
4/0
200
600
Bussmann
JJS-200
-0140-5
250MCM
225
600
Bussmann
JJS-225

Clase UL
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

Entradas de cable
A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado,
del cable de alimentacin y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los
pares de apriete.
Bastido
U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, Rr
Tamao mximo
de hilo
Par de apriete
del hilo
AWG
6
6
4
2/0
350 MCM

R2
R3
R4
R5
R6

pulg.
0,83
1,14
1,38
1,38
2,48

lbf ft
0,91,1
0,9...1,1
1,53,0
11,1
14,8...29,5

PE de conexin a tierra
Tamao
Par de apriete
mximo del
hilo
AWG
lbf ft
8
1,1
8
1,1
5
2,2
2/0
11,1
4/0
5,9

Dimensiones y pesos
Altura H1 con caja de prensaestopas, altura H2 sin caja de prensaestopas.
Bastidor

R2
R3
R4
R5
R6

H1

H2

pulg.
15,94
18,54
23,87
29,09
34,65

pulg.
14,57
16,54
19,29
23,70
27,56

UL tipo 1
Anchura Profundidad
pulg.
pulg.
6,50
8,89
6,81
10,45
9,45
10,79
10,43
11,26
11,81
15,75

Peso

Altura

lb
20
26
57
82
176

pulg.
20,79
20,79
30,36
30,36
36,28

UL tipo 12
Anchura Profundid
ad
pulg.
pulg.
10,35
9,53
10,35
10,75
14,84
10,94
14,84
12,13
16,54
16,78

Peso
lb
34
41
71
110
194

Datos tcnicos

86

Etiquetaje de UL/CSA
Los bastidores R2 a R5 de UL tipo 1 en los rangos de tensin de 400 V y 500 V llevan el etiquetaje de
UL. Los etiquetajes de UL y CSA estn pendientes para los dems tipos de convertidores de
frecuencia del modo siguiente.
Tipo de ACS800-01/U1

UL

CSA

UL tipo 1: bastidor R6, rango de 230 V


UL tipo 12

x
x

x
x

UL
El convertidor de frecuencia es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 65 kA de
amperios eficaces simtricos a la tensin nominal del convertidor (mximo 600 V para unidades de 690
V).
El convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo
Nacional Elctrico USA. Vase el Manual de Firmware del ACS 800 para los valores establecidos. La
funcin por defecto est desconectada; hay que activarla en la puesta en marcha.
Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno clido, interior y controlado. Vase el
apartado Condiciones ambientales acerca de los lmites especficos.
Chopper de frenado - ABB tiene mdulos de chopper de frenado que, cuando se aplican con
resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa
(asociada normalmente con la deceleracin rpida de un motor). La aplicacin correcta del chopper de
frenado se define en el captulo Frenado por resistencia. Esto se puede aplicar a una unidad individual
o a mltiples unidades con el bus de CC conectado para poder compartir la energa regenerativa.

Datos tcnicos

87

Dibujos de dimensiones
Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

Dibujos de dimensiones

88

Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1)

64646117-A

Dibujos de dimensiones

89

Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12)

64646150-A

Dibujos de dimensiones

90

Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1)

64646192-A

Dibujos de dimensiones

91

95 [3,72]

179 [7,03]

Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12)

64646206-B

Dibujos de dimensiones

92

Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1)

64646214-A

Dibujos de dimensiones

93

[10,94]

Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12)

64647130

Dibujos de dimensiones

94

Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1)

64646222-A

Dibujos de dimensiones

95

Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12)

64647156-A

Dibujos de dimensiones

96

Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1)

64646231-A

Dibujos de dimensiones

97

427 [16,78]

Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12)

64684957-B

Dibujos de dimensiones

98

Caja de conduccin/pasacables para USA (IP 21, UL tipo 1)


Bastidor R2

Cdigo 64493388

Dibujos de dimensiones

99

Bastidor R3

Cdigo 6450922

Dibujos de dimensiones

100

Bastidor R4

Cdigo 64530330

Bastidor R5

Cdigo 64530372

Dibujos de dimensiones

101

Bastidor R6

Cdigo 64628895-

Dibujos de dimensiones

102

Dibujos de dimensiones

103

Frenado por resistencia


Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers de
frenado y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos
tcnicos.

Productos a los que se aplica este captulo


Este captulo se aplica al ACS800-01/U1 (bastidores R2 a R6), al ACS800-02/U2
(bastidores R7 y R8), al ACS800-04/U4 (bastidores R7 y R8) y al ACS800-07/U7
(bastidores R7 y R8).

Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS 800


Los convertidores con bastidor R2 y R3 disponen de un chopper de frenado
integrado como equipo de serie. En los bastidores R4 y superiores, los choppers de
frenado estn disponibles opcionalmente como unidades integradas, lo que se
indica en el cdigo de tipo como +D150.
Las resistencias estn disponibles como kits accesorios.

Mtodo de seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/


resistencia
1. Calcule la potencia mxima (Pmx) generada por el motor durante el frenado.
2. Seleccione una combinacin adecuada de convertidor / chopper de frenado /
resistencia de frenado para la aplicacin de conformidad con las tablas
siguientes (tenga tambin en cuenta otros factores en la seleccin del
convertidor). Debe cumplirse la siguiente condicin:
Pbr > Pmx
donde
Pbr

indica Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60, o Pbrcont en funcin del ciclo de servicio.

3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor


durante un perodo de 400 segundos no debe superar la capacidad de disipacin
de calor de la resistencia ER.
Si el valor ER no es suficiente, es posible emplear un conjunto de cuatro resistencias en el que dos
resistencias estndar estn conectadas en paralelo y dos en serie. El valor ER del conjunto de
cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.

Frenado por resistencia

104

Nota: Puede utilizarse una resistencia distinta de la resistencia estndar si:


su valor de resistencia no es inferior al valor de resistencia de la resistencia
estndar.
ATENCIN! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de resistencia
por debajo del valor especificado para la combinacin de convertidor / chopper de
frenado / resistencia en concreto. El convertidor y el chopper no pueden hacerse
cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
el valor de resistencia no restringe la capacidad de frenado requerida, es decir,
2

Pmx <

UCC
R

donde
Pmx
UCC

potencia mxima generada por el motor durante el frenado


tensin en la resistencia durante el frenado, p. ej.,
1,35 1,2 415 VCC (con tensin de alimentacin de 380 a 415 VCA),
1,35 1,2 500 VCC. (con tensin de alimentacin de 440 a 500 VCA) o

1,35 1,2 690 VCC (con tensin de alimentacin de 525 a 690 VCA).
valor de resistencia de la resistencia (ohmios)

la capacidad de disipacin de calor (ER) es suficiente para la aplicacin (vase el


paso 3 anterior).

Frenado por resistencia

105

Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-01/U1


ACS 800-01 tipo

Unidades de 230 V
-0001-2
-0002-2
-0003-2
-0004-2
-0005-2
-0006-2
-0009-2
-0011-2
-0016-2
-0020-2
-0025-2
-0030-2
-0040-2
-0050-2
-0060-2
-0070-2
Unidades de 400 V CA
-0003-3
-0004-3
-0005-3
-0006-3
-0009-3
-0011-3
-0016-3
-0020-3
-0025-3
-0030-3
-0040-3
-0050-3
-0060-3
-0070-3
-0100-3
-0120-3
Unidades de 500 V CA
-0004-5
-0005-5
-0006-5
-0009-5
-0011-5
-0016-5
-0020-5
-0025-5
-0030-5
-0040-5
-0050-5
-0060-5
-0070-5
-0100-5
-0120-5
-0140-5

Potencia de frenado Resistencia(s) de frenado


del chopper y el
convertidor
Tipo
Pbrcont
(kW)

R
(ohmios)

ER
(kJ)

PRcont
(kW)

0,6
0,8
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
11,3
11,3
16,5
22,5
27,8
45,0
45,0
55,5

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500

44
44
44
44
22
22
22
13
8
8
6
4
4
2
2
2

248
248
248
248
497
497
497
497
1800
1800
2400
3600
3600
7200
7200
7200

1
1
1
1
2
2
2
2
4,5
4,5
6
9
9
18
18
18

1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
23
28
33
45
56
68
83
113

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500

44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
6
4
4

210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
2400
3600
3600

1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4,5
4,5
4,5
6
9
9

1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
28
33
45
56
68
83
113
135

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500

44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
4
4
4

210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
3600
3600
3600

1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4,5
4,5
4,5
9
9
9
Cdigo PDM 00096931-B

Pbrcont El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de frenado
supera los 30 s.
Nota: La energa de frenado transmitida a la(s) resistencia(s) especificada(s) durante 400 segundos no puede superar ER.
R

Valor de resistencia para el conjunto de resistencias indicado. Nota: Tambin es el valor mnimo de resistencia permitido para la
resistencia de frenado.

ER

Pulso de energa corto que soporta el conjunto de resistencias cada 400 segundos. Esta energa calentar el elemento de
resistencia de 40 C (104 F) a la temperatura mxima permisible.

PRcont Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa ER se disipa en 400
segundos.
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento. Las resistencias de frenado SACE se facilitan en
una carcasa de metal IP 21. Las resistencias de frenado SAFUR se facilitan en un bastidor de metal IP 00.

Frenado por resistencia

106

Chopper y resistencia(s) de frenado opcionales para el ACS800-02/U2, el


ACS800-04/U4 y el ACS800-07/U7.
ACS 800 tipo

Bastidor

Potencia de frenado del chopper y el


convertidor
5/60 s
10/60 s
30/60 s
Pbr5
Pbr10
Pbr30
Pbrcont
(kW)
(kW)
(kW)
(kW)

Resistencia(s) de frenado
Tipo

R
(ohmios)

ER
(kJ)

PRcont
(kW)

-0070-3
R6
-0100-3
R6
-0120-3
R6
-0140-3
R7
-0170-3
R7
-0210-3
R7
-0260-3
R8
-0320-3
R8
-0400-3
R8
-0440-3
R8
-0490-3
R8
Unidades de 500 V CA:

68
83
113
135
165
165
240
300
375
473
500

68
83
113
135
150
150
240
300
355
355
355

68
83
113
99
99
99
237
237
237
237
237

68
83
113
80
80
80
120
120
120
120
120

SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2xSAFUR200F500
2xSAFUR200F500
4xSAFUR125F500
4xSAFUR210F575
4xSAFUR210F575

6
4
4
2,70
2,70
2,70
1,35
1,35
1,00
0,85
0,85

2400
3600
3600
5400
5400
5400
10800
10800
14400
16800
16800

6
9
9
13,5
13,5
13,5
27
27
36
42
42

-0100-5
-0120-5
-0140-5
-0170-5
-0210-5
-0260-5
-0320-5
-0400-5
-0440-5
-0490-5
-0550-5
-0610-5

83
113
135
165
198
240 1)
300
375
473
533
600
630 3)

83
113
135
160 2)
160 2)
160 2)
300
375
450 4)
450 4)
450 4)
450 4)

83
113
135
120
120
120
300
300
300
300
300
300

83
113
135
80
80
80
170
170
170
170
170
170

SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
2xSAFUR125F500
2XSAFUR210F575
2XSAFUR180F460
4XSAFUR125F500
4XSAFUR125F500
4XSAFUR125F500

4
4
4
2,70
2,70
2,70
2,00
1,70
1,20
1,00
1,00
1,00

Unidades de 400 V CA

R6
R6
R6
R7
R7
R7
R8
R8
R8
R8
R8
R8

3600
9
3600
9
3600
9
5400
13,5
5400
13,5
5400
13,5
7200
18
8400
21
12000
30
14400
36
14400
36
14400
36
Cdigo PDM 00096931-B

Pbr5

Potencia de frenado mxima del convertidor con la(s) resistencia(s) especificada(s). El convertidor y el chopper soportarn esta
potencia de frenado durante 5 segundos por minuto.

Pbr10

El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado durante 10 segundos por minuto.

Pbr30

El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado durante 30 segundos por minuto.

Pbrcont El convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el tiempo de
frenado supera los 30 s.
Nota: Compruebe que la energa de frenado transmitida a la(s) resistencia(s) especificada(s) durante 400 segundos no supere
ER.
R

Valor de resistencia para el conjunto de resistencias. Nota: Tambin es el valor mnimo de resistencia permitido para la
resistencia de frenado.

ER

Pulso de energa corto que soporta el conjunto de resistencias cada 400 segundos. Esta energa calentar el elemento de
resistencia de 40 C (104 F) a la temperatura mxima permisible.

PRcont Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa ER se disipa en 400
segundos.
1)

Posible si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F), en caso contrario durante 3 segundos o 198 kW durante 5
segundos.

2)

Posible si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F), en caso contrario durante 8 segundos o 132 kW durante 10
segundos.

3)

Posible si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F), en caso contrario durante 3 segundos o 600 kW durante 5
segundos.

4)

Posible si la temperatura ambiente es inferior a 33 C (91 F), en caso contrario durante 8 segundos o 400 kW durante 10
segundos.

Frenado por resistencia

107

Ciclos de frenado combinado para R7:


Ejemplos

Pbr

mx. 5 s o 10 s

Pbr5 o Pbr10
Pbr30
Pbrcont
Sin frenado

t
mn. 30 s mx. 30 s mn. 30 s

mx. 30 s

mn. 30 s

Tras el frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30, el convertidor y el chopper tolerarn Pbrcont continuamente.
El frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30 se permite una vez cada minuto.
Tras el frenado con Pbrcont, deben transcurrir como mnimo 30 segundos sin frenado si la potencia de frenado subsiguiente es superior
a Pbrcont.
Tras el frenado con Pbr5 o Pbr10, el convertidor y el chopper tolerarn Pbr30 dentro de un tiempo de frenado total de 30 segundos.
El frenado con Pbr10 no es aceptable tras el frenado con Pbr5.
Ciclos de frenado combinado para R8:
Ejemplos

Pbr

mx. 5 s, 10 s o 30 s

Pbr5, Pbr10 o Pbr30


Pbrcont
Sin frenado

t
mn. 60 s

mn. 60 s

Tras el frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30, el convertidor y el chopper tolerarn Pbrcont continuamente.(Pbrcont es la nica potencia de
frenado permitida tras Pbr5, Pbr10 o Pbr30.)
El frenado con Pbr5, Pbr10 o Pbr30 se permite una vez cada minuto.
Tras el frenado con Pbrcont, deben transcurrir como mnimo 60 segundos sin frenado si la potencia de frenado subsiguiente es superior
a Pbrcont.
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento. Las resistencias se facilitan en un bastidor de
metal IP 00. Las resistencias 2xSAFUR y 4xSAFUR estn conectadas en paralelo.

Frenado por resistencia

108

Instalacin y conexin elctrica de las resistencias


Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un
lugar en el que puedan enfriarse.
ATENCIN! Los materiales cerca de la resistencia de frenado deben ser ignfugos.
La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que emana de la
resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia contra contactos.
Utilice el tipo de cable especificado para el cableado de alimentacin del convertidor
en el captulo Datos tcnicos para garantizar que los fusibles de alimentacin
protejan tambin el cable de resistencia. De forma alternativa, pueden emplearse
cables apantallados de dos conductores con la misma seccin transversal. La
longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Por lo que
respecta a las conexiones, vase el diagrama de conexin de potencia del
convertidor de frecuencia.
ACS800-07/U7
Las resistencias se instalan en fbrica dentro de un armario o armarios al lado del
armario del convertidor de frecuencia.

Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1)


Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un
contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se
abra si se recalienta la resistencia. Esto es crucial para la seguridad; en caso
contrario, el convertidor no podra cortar la alimentacin principal si el chopper sigue
conduciendo energa en caso de fallo.
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como
ejemplo.
L1

L2

L3
1

DESCONEC.
Fusibles

13

CONE
C.

14

ACS 800
U1 V1 W1

K1

Frenado por resistencia

Interruptor automtico trmico (de serie en las resistencias ABB)

109

Proteccin del bastidor R6 (ACS800-01, ACS800-07) y bastidores R7 y R8


(ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07)
No se requiere un contactor principal para la proteccin contra el recalentamiento de
la resistencia si sta se dimensiona segn las instrucciones. El convertidor
interrumpir el flujo de potencia por el puente de entrada si el chopper sigue
conduciendo energa en caso de fallo.
Se requiere un interruptor automtico trmico (de serie en las resistencias ABB) por
razones de seguridad. El cable debe estar apantallado y no debe ser ms largo que
el cable de la resistencia.
Con el Programa de Aplicacin Estndar, lleve a cabo la conexin elctrica del
interruptor automtico trmico de este modo. Por defecto, el convertidor de
frecuencia parar por s solo al abrirse el interruptor. .
RMIO:X22 o X2: X22

Interruptor automtico trmico (de serie en las resistencias ABB)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24V
+24V
DGND
DGND
DIIL

Con otros programas de aplicacin, es posible que la conexin elctrica del


interruptor automtico trmico se haya realizado con una entrada digital distinta y
quiz se requiera la programacin de la entrada para que lleve a cabo el disparo del
convertidor por FALLO EXTERNO. Vase el manual de firmware apropiado.

Puesta a punto del circuito de frenado


Para el Programa de Aplicacin Estndar:
Habilite la funcin de chopper de frenado (parmetro 27.01).
Desconecte el control de sobretensin del convertidor (parmetro 20.05).
Compruebe el ajuste del valor de resistencia (parmetro 27.03).
Bastidores R6, R7 y R8: Compruebe el ajuste del parmetro 21.09. Si se requiere
el paro por s solo, seleccione PARO EMERG2.
Acerca del uso de la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado
(parmetros 27.02...27.05), consulte a un representante de ABB.
ATENCIN! Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper de
frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, debe
desconectarse la resistencia de frenado.

Frenado por resistencia

110

Frenado por resistencia

111

Fuente de alimentacin externa de +24V para la


tarjeta RMIO
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo conectar una fuente de alimentacin externa de +24 V
para la tarjeta RMIO.

Cundo debe utilizarse


La fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO se recomienda si
la aplicacin requiere una puesta en marcha rpida tras conectar el suministro de
alimentacin de entrada
se requiere comunicacin de bus de campo cuando el suministro de alimentacin
de entrada est desconectado.
Acerca del consumo de intensidad de la tarjeta RMIO, vase el captulo Tarjeta de
control del motor y E/S (RMIO).

Ajustes de parmetros
En el Programa de Aplicacin Estndar, ajuste el parmetro 16.9 CTRL BOARD
SUPPLY a EXTERNAL 24V si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de
alimentacin externa.

Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO

112

Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V


1. Desprenda la pestaa que tapa el conector de entrada de alimentacin de +24 V
CC con unos alicates.
2. Levante el conector.
3. Desconecte los hilos del conector (conserve el conector para su uso posterior).
4. Asle los extremos de los hilos individualmente con cinta aislante.
5. Cubra los extremos aislados de los hilos con cinta aislante.
6. Coloque los cables dentro de la estructura.
7. Conecte los hilos de la fuente de alimentacin externa de +24 V al conector
desconectado: el hilo + al terminal 1 y el hilo - al terminal 2.
8. Enchufe el conector.
Bastidores R5 y R6

Bastidores R2 a R4

1
1

4
3

Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO

113

Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO

114

Fuente de alimentacin externa de +24V para la tarjeta RMIO

Dibujos de dimensiones 13.12.2002

3AFE 64526197 Rev C ES


EFECTIVO: 13.12.2002
ABB Automation Products S.A.
Polgono Industrial S.O.
08102 Sant Quirze del Valls
Espaa
Telfono
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Fax
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Internet:
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