Professional Documents
Culture Documents
1. UVOD
Metoda konanih elemenata (MKE) je najrairenija
metoda za proraun graevinskih konstrukcija. Njome se
moe rjeavati svaka inenjerska zadaa. Pojavom sve
snanijih stolnih raunala, danas inenjeri imaju velike
mogunosti za rjeavanje razliitih zadaa. Uz sve
sofisticiranije statike programe i jednostavnu grafiku
prezentaciju rezultata, inenjeri mogu obraditi znatno
vie podataka nego prije. Osnova veine statikih
programa je upravo metoda konanih elemenata. Metoda
konanih elemenata poela se razvijati u 50-tim
godinama prolog stoljea. Isprva se poela primjenjivati
metoda sila i metoda pomaka u matrinoj formi, koja je
posebno pogodna za primjenu na raunalima. Analogno
tome su se proraunavale tapne konstrukcije, a ubrzo su
se poeli rjeavati povrinski i prostorni problemi.
Godine 1960. uvodi se i naziv Metoda konanih
elemenata (Clough). Do poetka 60-tih godina razvijen je
statiki koncept MKE, a u tim godinama se poinju
razvijati i varijacijski principi MKE. U 70-tim godinama
prolog stoljea razvijaju se matematika pitanja tonosti
metode i konvergencije rjeenja. Metoda se razvija i dalje
te se poboljavaju postojei konani elementi, a
202
E v S (1)
gdje je:
Tehnical journal 6, 2(2012), 202-206
E matrica krutosti
v vektor nepoznatih vornih pomaka
S vektor poznatih sila u vorovima
gdje je:
Ovo predstavlja sistem od n jednadbi s n nepoznanica, odnosno stupnjeva slobode. U ovom e se strunom
radu ukratko prikazati osnovne postavke MKE naravninskom tapnom modelu. Slika 1. prikazuje ravninski nosa
sa vornim optereenjem i pomacima, dok slika 2.
prikazuje tap s sa silama koje djeluju na kraju tapa.
Fzi
Fxi
Fri
vx
vz
2 EIi,k
li,k
gdje je:
x
Slika 1. Ravninski nosa sa vornim optereenjem i
pomacima
S5
S4
k
i
M i,k =
S2
S6
S1
S3
Slika 2. Sile na krajevima tapa s
Nekakav element konstrukcije se nalazi u nekom
opem poloaju u odnosu na globalni koordinatni sustav
(GKS). Za svaki se element definira lokalni koordinatni
sustav (LKS), ija se lokalna os xl prua od poetnog
vora i prema krajnjem voru k. Orijentacija lokalnog
koordinatnog sustava mora biti ista kao i orijentacija
globalnog koordinatnog sustava. Za svaki tapni element
ravninskog okvira nepoznato je 6 pomaka i to dvije
translacije i jedna rotacija na poetku i na kraju tapa.
v1l
EA, EI
l
= 1/l
S3l
v2l
S5l
S6l
S2l
Sl = E l vl , (4)
Tehniki glasnik 6, 2(2012), 202-206
203
El EI / l
S3l
S6l
A/I
-A/I
12/12
6/1
-12/12
6/1
6/1
-6/1
-A/I
A/I
-12/12
-6/1
12/12
-6/1
6/1
-6/1
v3l
S5l
S2l
Slika 5. Sile od jedinine rotacije u poetnom voru
v4l
EA, EI
S4l
(7)
T=
S3l
S6l
= 1/l
S2l
v5l
S5l
S2l
-s
-s
gdje je:
c =cos
s = sin
= kut nagiba izmeu lokalne osi x i globalne osi x
S6l
S3l
v6l
vl T v (8)
S5l
204
S T Sl (9)
Sl El vl (10)
9
v1i
v2i
v3i
v1j
v2j
v3j
v1k
v2k
v3k
Ei
Sl El T v (11)
Mnoenjem obje strane jednadbe s Tt:
Ej
t
T Sl T El T v (12)
S E v (13)
Slika 10. Matrice Ei i Ej
gdje je E globalna matrica krutosti jednog tapa.
E T El T (14)
t
v3j
i
v3i
v1i
v2i
v1j
v2j
v1j
v2j
v3j
v1l
v2l
v3l
Matrica krutosti E:
j
k v3k
v1k
v2k
Ei
1
Ej
v1i
v2i
v3i
v1j
v2j
v3j
v1k
v2k
v3k
v1l
v2l
v3l
205
B 3 max i j 3 (15)
4.1. Optereenje
Desna strana jednadbe je vektor vornih optereenja.
Optereenja mogu biti zadana kao koncentrirane sile u
vorovima, ili kao lokalno optereenje na elementima.
Ako je optereenje zadano kao lokalno na elementima,
treba izraunati reakcije od lokalnog optereenja na
obostrano upetoj gredi. Tim reakcijama treba pribrojiti
eventualno vorno optereenje.
5. ZAKLJUAK
Prikazani postupak postaje prilino sloen kada se
radi o sustavu s veim brojem elemenata, ili kada su
elementi sloenijeg oblika kao to su volumenski
elementi (tip AB ploe). U tom sluaju problem postaje
gotovo nerjeiv bez upotrebe raunalne tehnologije.
Raunala s jakim procesorima mogu vrlo brzo rijeiti
velike sustave jednadbi u matrinoj formi i ve za
nekoliko sekundi generirati rjeenje. Upravo zato metoda
konanih elemenata nalazi svoju iroku primjenu u praksi
te se tei daljnjem usavravanju matematikog modela
koji bi se potom mogao implementirati unutar raunalnog
programa, a rezultati bi bili jo precizniji i pouzdaniji.
6. LITERATURA
[1] Bernhard, F: StatikprogrammefrPersonalcomputer,
Dusseldorf, Werner, 1992.
[2] Michael, A.: Statik im Bauwesen,
TabellenkalkulationzurLsungingenieurtechnischer
Aufgaben, VerlagBauwesen, Am Friedrichshoin 22,
10 407 Berlin.
[3] Pandit,G.S.; Gupta, S.P.: Structuralanalysis; A
matrixapproach, Tata McGrawHillPublishingCompanyLimited New Delhi, 1986.
[4] Thieme, D.: EinfhrungindieFinite-ElementeMethodefrBauingenieure,
VerlagfrBauwesenGmbH, Berlin 1980.
[5] Sekulovi, M.: Teorija linijskih nosaa, Graevinska
knjiga Beograd, 2005.
Kontakt autora:
Vladimir Mirkovi, dipl. ing. gra.
KB Mirkowsky d.o.o.
Cehovska 8
34000 Poega
034/274-851
kb-mirkowsky@po.t-com.hr
Josip Uar, stru.spec.ing.gra.
Grad Poega; Upravni odjel za komunalne djelatnosti
i gospodarenje Grada Poege
Trg svetog Trojstva 1
34000 Poega
095/801-8539
josip.uzar@gmail.com
206