Professional Documents
Culture Documents
Adrian CARABINEANU
Cuprins
I
Calcul integral
1 Integrale curbilinii
1.1 Recticarea curbelor . . . . . . . . .
1.1.1 Drumuri parametrizate . . . .
1.1.2 Curbe parametrizate . . . . .
1.1.3 Recticarea curbelor plane . .
1.1.4 Recticarea curbelor n spatiu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
7
10
11
12
19
19
20
20
21
23
25
25
3 Integrale triple
3.1 Integrala Riemann tripl
a . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Clase de functii integrabile . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Reducerea integralei triple la o integral
a iterat
a
3.1.3 Schimbarea de variabil
a n integrala tripl
a . . .
29
29
29
30
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
CUPRINS
4 Formule integrale
4.1 Formula ux-divergenta (Gauss-Ostrogradski)
4.2 Formula lui Stokes (rotor-circulatie) . . . . . .
4.2.1 Formula lui Green . . . . . . . . . . .
4.2.2 Formula lui Stokes . . . . . . . . . . .
4.3 Exercitii si probleme . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Operatori diferentiali . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5 Aplica
tii ale formulelor integrale
5.1 Conditia ca o integral
a curbilinie de al doilea tip s
a e
pendent
a de drum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Functia potential . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Calculul integralelor curbilinii de al doilea tip .
5.2 Derivarea integralelor depinznd de un parametru . . .
5.2.1 Cazul unidimensional . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Cazul bidimensional . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Cazul tridimensional . . . . . . . . . . . . . . .
II
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
45
inde. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
Func
tii complexe
45
46
47
48
48
48
51
55
35
35
38
38
39
43
43
.
.
.
o
.
.
57
. 58
.
.
.
.
.
60
61
63
64
64
67
. . . . 68
. . . . 68
. . . . 69
vari. . . . 70
. . . . 71
CUPRINS
7.1.5
3
Functia putere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
III
Ecua
tii diferen
tiale
105
10 Transformarea Laplace
107
10.1 Exemple de transformate Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11 Propriet
a
ti ale transform
arii Laplace
111
11.1 Inversa transform
arii Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
12 Ecua
tii diferen
tiale
117
12.1 Generalit
ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
12.2 Ecuatii si sisteme de ecuatii diferentiale de ordinul nti. Forma
normal
a. Problema lui Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
12.3 Existenta si unicitatea solutiei problemei lui Cauchy. . . . . . 119
12.4 Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuatii diferentiale liniare
cu coecienti constanti cu transformarea Laplace . . . . . . . 119
12.5 Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuatii diferentiale liniare cu coecienti constanti cu transformarea Laplace 121
13 Ecua
tii cu derivate par
tiale de ordinul 2
123
13.1 Generalit
ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.2 Clasicarea ecuatiilor cvasiliniare cu dou
a variabile independente124
13.2.1 Forma canonic
a a ecuatiilor cu 2 variabile independente 128
13.3 Metoda separ
arii variabilelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
CUPRINS
Partea I
Calcul integral
Cursul 1
Integrale curbilinii
1.1
Recticarea curbelor
1.1.1
Drumuri parametrizate
ste
Denitie. Functia vectoriala continua r = (x; y; z) : [ ; ] ! R3 se nume
drum parametrizat.
Punctele r ( ) = (x ( ) ; y ( ) ; z ( )) si r ( ) = (x ( ) ; y ( ) ; z ( )) se
numesc extremitatile (capetele) drumului. Suportul (traiectoria) drumului
este multimea f(x (t) ; y (t) ; z (t)) ; t 2 [ ; ]g. Dac
a r ( ) = r ( ), drumul
este nchis. Ecuatiile
x = x(t); y = y(t); z = z(t); t 2 [ ; ] ;
(1.1)
(1.2)
x( ) = a
si
pentru care
x ( 1) = x ( 2) ;
y ( 1) = y ( 2) ;
adic
a
b sin
b cos
1
1
= a
= a
b sin 2 ;
b cos 2 ;
a(
2)
= 2b sin
cos
+
2
sin
Considernd sin
+
2
a = 2; b =
c
a cos
+
2
= 1; deci
sin
+
2
= 0, deducem c
a cos
= 0:
1
+
2
= 4k ; k 2 Z . Notnd
1: S
a presupunem
1
si lund
analitic) avem
2
cu solutia
= sin ;
= 0 nu ne intereseaz
a iar pentru
(solutia
2
2
ajungem la
= ;
= 4k ;
obtinem
1
= 2k +
= 2k
In g. 1.2 prezent
am suportul trohoidei pentru diverse valori ale lui a si b.n cazul
10
n care
a
= 1; trohoida se numeste cicloid
a si are pentru
b
= (2k + 1) ; k 2
Z; puncte de ntoarcere:
lim
!(2k+1)
dy
=
dx
lim
!(2k+1)
cos
sin
lim
!(2k+1)
tan
1:
1.1.2
Curbe parametrizate
Denitie. Doua drumuri r : [t0 ; t1 ] ! R3 si : [ 0 ; 1 ] ! R3 sunt echivalente daca exista o functie (numita schimbare de parametru) (t) : [t0 ; t1 ] !
[ 0 ; 1 ] bijectiva, strict monotona, de clasa C 1 ; cu 0 (t) 6= 0; 8t 2 [t0 ; t1 ] astfel
nct r(t) = ( (t)):
Dac
a 0 (t) > 0; 8t 2 [t0 ; t1 ] drumurile au aceea
si orientare, n caz contrar
au orient
ari diferite (opuse). Dac
a cele drumuri au aceeasi orientare atunci
(t0 ) = 0 ; (t1 ) = 1 : Dac
a au orient
ari opuse (t0 ) = 1 ; (t1 ) = 0 : Dou
a
drumuri echivalente au acelasi suport.
Exemplu.
Drumurile
si
i
h
r (t) = (R cos t; R sin t) ; t 2 0;
2
( )=
p
; R2
; 2 [0; R] ;
11
r1 (t) dac
a t 2 [t0 ; t1 ]
r2 (t) dac
a t 2 [t1 ; t2 ] :
Dac
a Li este curba denit
a de ri ; i = 1; 2; atunci L1 [ L2 este curba denit
a
a este neteda pe portiuni dac
a este juxtapunerea
de drumul r1 [ r2 . O curb
unui num
ar nit de curbe netede.
1.1.3
(1.3)
avem (aplicnd teorema cresterilor nite) lungimile liniilor frnte formate din
segmentele cu extremit
atile (x(ti ); y(ti )) :
ln
n 1
X
p
[x(tl+1 )
=
y(tl )]2 =
l=0
n 1
X
l=0
(tl+1
p
tl ) x0 ( l )2 + y 0 ( l )2 ;
l;
2 (tl ; tl+1 ) :
(1.4)
12
<
< t, avem
Zt p
s(t) =
x0 ( )2 + y 0 ( )2 d :
(1.5)
(1.6)
1 + y 0 ( )2 d
(1.7)
Z bp
l=
1 + y 0 (x)2 dx:
(1.8)
s (x) =
1.1.4
n!1 0 l<n
tl j = 0;
n 1
X
p
=
[x(tl+1 )
z(tl )]2 =
l=0
n 1
X
l=0
(tl+1
p
tl ) x0 ( l )2 + y 0 ( l )2 + z 0 ( l )2 ;
l;
l;
2 (tl ; tl+1 ) :
l = lim ln =
n!1
Z p
(1.10)
1.2. INTEGRALE CURBILINII DE PRIMUL TIP (DE PRIMA SPET
A)13
Notnd cu s lungimea arcului de curba pentru care
<
< t; avem
Zt p
s(t) =
x0 ( )2 + y 0 ( )2 + z 0 (t)2 d :
(1.11)
S
a remarc
am faptul c
a lungimea curbei nu depinde de parametrizarea
aleas
a (drumul ales). n punctul (x (t) ; y (t) ; z (t)) denim versorul tangentei
la curb
a
dx dy dz
=
; ;
:
ds ds ds
1.2
f ds = lim
n!1
n
X
l=0
p
f (x( l ); y( l ); z( l )) x0 ( l )2 + y 0 ( l )2 + z 0 ( l )2 (tl+1
= lim
n!1
n
X
f (x( l ); y( l ); z( l ))(s(tl+1 )
tl ) =
s(tl )):
l=0
p
x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt =
14
Z
d ( (t))
dt
d ( (t))
d
d ( (t))
dt
d ( (t))
dt
d ( (t))
d ( (t))
0
+
(t)dt =
d
d
Z
q
0
f ( ( )); ( ); ( ))
=
( )2 + 0 ( )2 + 0 ( )2 d :
f( ; ; )
f ds =
f ds + ::: +
L1
f ds:
Ln
Exemple
1) S
a se calculeze
xyds
bp 2
y=
a
a
Z
bx
x2 ; y 0 = p
a a2
xyds =
x2 y 2
+ 2 = 1, situat n primul cadran.
a2
b
p
1
; 1 + y02 =
2
a
x
a4
Z ap
p
b
0
2
xy(x) 1 + y (x) dx = 2
a4
a 0
(a2
(a2 b2 )x2
;
a2 x 2
b2 )x2 xdx =
ab(a2 + ab + b2 )
:
=
3(a + b)
S
a prezent
am si o a doua metod
a de calcul. Fie parametrizarea
h
i
x = a cos t; y = b sin t; t 2 0;
:
2
Obtinem
xyds =
p
ab cos t sin t a2 sin2 t + b2 cos2 tdt =
dt
sin 2t
ab
=
2
sin 2t
ab
=
2
=
a2
ab
3(b2
1
1
cos 2t
1 + cos 2t
+ b2
dt =
2
2
a2 + b2 (b2
+
2
a2 ) cos 2t
dt =
2
a2 + b2 (b2 a2 )
+
d =
2
2
3=2
a2 + b2 (b2 a2 )
+
a2 )
2
2
ab(b3
3(b2
15
j1 1 =
a3 )
ab(a2 + ab + b2 )
=
:
a2 )
3(a + b)
2) S
a se calculeze aria elipsoidului de rotatie.
R
aspuns. Fie arcul de curb
a L de ecuatie y = y(x)
rotatie genereaz
a un corp avnd aria lateral
a
S=2
y(x)ds = 2
p
y(x) 1 + y 0 (x)2 dx:
y=
bp 2
a
a
b
S=2 2
a
b
S=2
a
iar dac
a b > a, notnd b2
Z
2
a;
b
x
p
:
a a2 x 2
y0 =
Avem
x2 ;
a
a
p
a4 + (b2
a2 ) x2 dx:
"2 x2 dx = 2 b2 + 2 ab
a2 = b2 "2 , avem
S = 2 b2 + 2 a2
ln ab (1 + ")
:
"
arcsin "
;
"
16
1.3
[P (x(t); y(t); z(t))x0 (t) + Q(x(t); y(t); z(t))y 0 (t) + R(x(t); y(t); z(t))z 0 (t)] dt:
(1.13)
Spre deosebire de cazul integralelor de primul tip, pentru integralele de al
doilea tip este important s
a se precizeze orientarea (numit
a si sensul de
parcurgere al curbei) L: Fie A si B extremit
atile curbei, de coordonate
(xA ; yA ; zA ).respectiv (xB ; yB ; zB )
Dac
a
xA = x( ); yA = y( ); zA = z( ); xB = x( ); yB = y( ); zB = z( );
spunem ca sensul de parcurgere al curbei este de la A la B; iar dac
a
xB = x( ); yB = y( ); zB = z( ); xA = x( ); yA = y( ); zA = z( );
spunem ca sensul de parcurgere al curbei este de la B la A: Pentru a pune
n evidenta sensul de parcurs al curbei scriem
Z
P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz;
(A;B)
17
0;
avnd expresia
=
t:
Cu parametrizarea
(t) = x ( +
t) ; (t) = y ( +
t) ; (t) = z ( +
t) ;
tangenta la curba L (c
areia i s-a schimbat orientarea) este
d
d
d
(t) ;
(t) ;
(t)
ds
ds
ds
=
dx
( +
ds
t) ;
dy
( +
ds
t) ;
=
dz
( +
ds
t)
si atunci
Z
ds =
(B;A)
(A;B)
Exerci
tiu
Z
S
a se arate c
a
udx + vdy = ;
u=V
x2 y 2
(x2 + y 2 )2
y
;v=
2 x2 + y 2
V xy
x
+
:
2
2 x2 + y 2
(x2 + y 2 )
18
Cursul 2
Integrale duble
2.1
b; yi (x)
ys (x)
(2.1)
xd (x)
(2.2)
; xs (y)
acoper
a domeniul D: Presupunem c
a domeniile Dij sunt disjuncte. Asadar
D
Fie ( i ; j ) 2 Di;j si
Riemann
= max f
(f; D; ) =
ij g ;norma
ms (i)
n
X
X
acoperirii: Consider
am sumele
i;
aij
!0
19
20
2.1.1
2.1.2
S
a consider
am multimea D = f(x; y) 2 R2 ; a
it
a de nchiderile dreptunghiurilor
fDij ; 1
n; 1
mi (i)
b; yi (x)
ms (i)
ys (x)g acoper-
mg :
xi ; yj +
yj ) ; (x
yj : Lund punctele
xi
(f; D; ) =
ms (i)
n
X
X
i;
21
2 Dij avem
2
ms (i)
n
X
X
4
aij =
f i;
i;
i=1
j=mi (i)
yj 5 xj ;
ys (x)
yi (x)
; xs (y)
Asem
an
ator, lund D de forma
D = (x; y) 2 R2 ;
xd (y)
2.1.3
f (x; y)dxdy =
D
xd (y)
xs (y)
Exemple
Z Z
=
dxdy
=
(x + y)2
1
y+3
[1; 2] : Avem
Z
1
y+4
dxdy
=
(x + y)2
dy = ln (y + 3) j21
dx
(x + y)2
ln (y + 4) j21 = ln
2) Avem egalitatea
Z Z
[0;1] [0;1]
x2
dxdy = :
1 + y2
12
3) S
a se calculeze
Z Z p
x2
y 2 dxdy;
dy =
25
:
24
22
Z Z p
x2
y 2 dxdy
x
x
p
x2
2
p
y 2 dy = y x2
p
x2
dxdydz =
R
R
"Z
Z Z
R 2 x2
R
R 2 x2
x2
x
x
y 2 dy dx:
y 2 x2 + x2
p
dy;
x2 y 2
y y=x
j
= x2 :
x y= x
p
R
x2 + y 2 ; x 2 + y 2
x2 +y 2 <R2
y 2 dy = x2 arcsin
V =
y 2 jy=x
y= x
4)S
ase calculeze volumul conului C : z
Z Z Z
p
x2 + y 2 dxdy =
#
p
x2 + y 2 dy dx:
R2 :
V =
Z
=
2.1.4
23
y2
dy:
x2 + y 2
Z p
p
p
x2 + y 2 dy = y x2 + y 2 + x2 ln y + x2 + y 2 :
2
p
R R2
p
1 2
x ln(R + R2
2
x2
R
R
h p
R R2
x2
x2 ln(R +
p
R2
p
1
x2 ) + x2 ln(R
R2 x2 ) dx =
2
i
R3
:
x2 ) + x2 ln jxj dx =
3
Schimbarea de variabil
a n integrala dubl
a
(2.3)
x = x( ; ); y = y( ; ):
Vom presupune c
a Jacobianul transform
arii este diferit de zero n
J ( ; ) = det
@ (x; y)
6= 0:
@( ; )
(x +
x; y +
y); (x +
x; y); (x +
x; y +
x; y));
y)); Q4ij (
(x; y +
y); (x; y +
y)):
Consider
am x si y sucient de mici nct s
a neglij
am n calcule produsele
lor si puterile lor mai mari sau egale cu 2. Avem atunci cu formula lui Taylor
de dezvoltare n serie avem
(x +
x; y +
y) = (x; y) +
@ (x; y)
@ (x; y)
x+
y + :::;
@x
@y
24
1
2
@
x
1
@x
@
@
+
x+
y 1
@x
@y
@
@
x
x
@x
@x
=
=
@
@
@
@
x+
y
x+
y
@x
@y
@x
@y
1 @ @
@ @
@( ; )
1
x y:
x y = det
2 @x @y @y @x
2
@ (x; y)
1
2
Aceeasi valoare o are si aria triunghiului Q1ij Q3ij Q4ij : Deci notnd cu ij
aria patrulaterului innitezimal Q1ij Q2ij Q3ij Q4ij si cu aij aria patrulaterului
innitezimal Pij1 Pij2 Pij3 Pij4 avem
ij
= det
aij = det
@ (x; y)
@( ; )
@( ; )
aij ;
@ (x; y)
respectiv,
ij
= jJ ( ; )j
ij :
Lund i ; j n interiorul lui Q1ij Q2ij Q3ij Q4ij avem formula de schimbare de
variabil
a.
Z Z
Z Z
ms (i)
n
X
X
f (x; y) da =
f (x; y) dxdy = lim
f (xi ; yj ) aij =
D
= lim
!0
ms (i)
n
X
X
i;
det
@ x
Z Z
f ( ; ) jJ ( ; )j d =
Z Z
!0
i;
;y
@( ; )
i;
j
ij
f ( ; ) jJ ( ; )j d d :
2.2. INTEGRALE DE SUPRAFAT
A
25
Exemple
1) S
a se ae volumul corpului delimitat de paraboloidul de revolutie az = x2 + y 2
si de planul z = a:
R
aspuns. Trecem la coordonate polare. Cu schimbarea de variabil
a
x = cos ; y = sin ;
0
a; 0
2 ;
avem
1
V =
a
Z Z
x +y
1
dxdy =
a
x2 +y 2 a2
a
3
d d =
a3
:
2
2) S
ase calculeze
Z Z r
1
x2
a2
D
2
y2
dxdy;
b2
x
y2
+
= 1:
a2
b2
x = ar cos ; y = br sin ;
0
r 1; 0
2 :
Jacobianul transform
arii este
J=
@x
@r
@y
@r
@x
@
@y
@
a cos
br sin
ar sin
br cos
= abr
p
r 1
r2 dr d =
Z Z r
1
D
2.2
2.2.1
x2
a2
y2
dxdy = ab
b2
2 ab
:
3
Integrale de suprafa
ta
26
@r
@u
@r
@v
@z
@u
u v=
F 2 u v;
EG
(sv2)
unde
E=
@x
@u
@y
@u
;G =
@x
@v
@y
@v
@z
@v
@x @x @y @y @z @z
+
+
;
@u @v @u @v @u @v
sunt coecientii lui Gauss ai suprafetei. Fie fsij gi;j o acoperire cu patrulaterea suprafetei S: Fie ij = f(u; v) ; (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) 2 sij g. Notnd
cu aij aria lui sij , aria suprafetei S este
F =
A = lim
!0
ms (i)
n
X
X
ms (i)
n
X
X p
EG
aij = lim
!0
Z Z
F2
Z Z p
u v=
EG
F 2 dudv:
dxdy:
2.2.2
Integrale de suprafa
ta. Reducerea la o integral
a
dubl
a n plan
!0
Z Z
ms (i)
n
X
X
p
f (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) EG
F 2 dudv:
2.2. INTEGRALE DE SUPRAFAT
A
27
Exemple
1) S
a se calculeze
Z Z
yzdS;
x2 + y 2 = R 2 ; x
0; y
0; 0
a:
x = R cos ; y = R sin ; z = z;
0
; 0
a;
calcul
am coecientii lui Gauss si obtinem
E = 1; F = 0; G = R2 :
De aici
Z Z
yzdS = R2
2) S
a se calculeze
=2
z cos d
Z Z
dz =
R 2 a2
:
2
x2 + y 2 dS:
x2 +y 2 +z 2 =R2
E =
@x
@
+
2
@x
G =
+
@'
@x @x
F =
+
@ @'
Obtinem
Z Z
x2 +y 2 +z 2 =R2
p
x2 + y 2
@y
@
+
2
@y
+
@'
@y @y
+
@ @'
@z
@
= R2 sin2 ';
2
@z
= R2 ;
@'
@z @z
= 0:
@ @'
F 2 = R2 sin ';
Z 2 Z
8 R4
4
dS = R
sin3 'd' d =
:
3
0
0
EG
28
Cursul 3
Integrale triple
3.1
Consider
am, prin analogie cu cazul integralelor duble, c
a o multime D R3 ,
este acoperit
a cu o familie de paralelipipede fDijk gk=1;:::;n;j=mi (k);:::;ms (k);i=Mi (j;k);:::;Ms (j;k)
de volume vijk si de diametre ijk = max fjx yj ; x; y 2 Dijk g : Presupunem
c
a domeniile Dijk au interioarele disjuncte. Asadar
D
ms (k)
n
X
X
Ms (j;k)
f (xi ; yj ; zk )vijk
3.1.1
!0
30
3.1.2
f (x; y; z)dxdydz =
D
zs
zi
Z Z
Dz
f (x; y; z)dxdydz =
D
Z Z
ss (x;y)
si (x;y)
f (x; y; z)dz
dxdy:
n mod asem
an
ator calcul
am integralele triple schimbnd ntre ele rolurile
variabilelor x; y; z.
3.1. INTEGRALA RIEMANN TRIPLA
31
Z Z Z
zdxdydz; D = (x; y; z) ; x2 + y 2 + z 2
a2 ; x2 + y 2
z2; z
0 :
Z Z Z
zdxdydz =
D
1
=
2
Z Z
x2 +y 2
Z Z
x2 +y 2
2
a2 (a
a2
2
2x2
Z pa2
x2 y 2
zdz
x2 +y 2
2y 2 )dxdy =
dxdy =
a4
:
8
2) . S
a se calculeze
Z Z Z p
x2 + y 2 dxdydz; D = (x; y; z) ; x2 + y 2
D
z2; 1
0 :
32
3.1. INTEGRALA RIEMANN TRIPLA
33
Z Z Z p
Z Z
x2 + y 2 dxdydz =
D
Z Z
x2 +y 2
3.1.3
x2 +y 2 1
x2 + y 2
p
x2 + y 2
dz
x2 +y 2
x2 + y 2 dxdy =
dxdy =
Schimbarea de variabil
a n integrala tripl
a
J ( ; ; ) = det
@ (x; y; z)
=
@( ; ; )
@x
@
@y
@
@z
@
@x
@
@y
@
@z
@
@x
@
@y
@
@z
@
6= 0:
(3.2)
Aplica
tii. Aria
si volumul corpurilor de rota
tie
Consider
am coordonatele cilindrice (r; ; z) date prin relatiile
x = r cos ; y = r sin ; z = z:
Suprafata unui corp de rotatie D (cu simetrie axial
a) este
r = r(z); z0
z1 ;
2 [0; 2 ] :
34
Volumul este
Z Z Z
Z
V =
dxdydz = 2
z1
z0
r(z)
rdr dz =
z1
r2 (z)dz:
z0
@x
@
E =
@y
@
@z
@
= r(z)2 ;
2
@x
@y
@z
+
+
= 1 + r0 (z)2 ;
@z
@z
@z
@x @x @y @y @z @z
F =
+
+
= 0;
@
@z @ @z @ @z
iar suprafata corpului este
Z z1
Z Z
Z 2 Z z1
p
p
S=
dS =
r(z) 1 + r0 (z)2 dz d = 2
r(z) 1 + r0 (z)2 dz:
G =
@D
z0
z0
Exemplu
Cea mai utilizat
a schimbare de variabile n spatiu este trecerea la coordonate sferice
x =
0
Jacobianul transform
arii este
J ( ; ; ') =
@x
@
@y
@
@z
@
@x
@'
@y
@'
@z
@'
@x
@
@y
@
@z
@
Z Z Z
xyzdxdydz =
D
=2
=2
3
1
:
24
Cursul 4
Formule integrale
4.1
Formula ux-divergen
ta
(Gauss-Ostrogradski)
@R
(x; y; z)dxdydz =
@z
Z Z
Z Z
zs (x;y)
zi (x;y)
@R
(x; y; z)dz
@z
dxdy =
0; 1;
@zs
@y
36
n = (nx ; ny ; nz ) =
@rs
@y
;
@rs
@y
@rs
@x
@rs
@x
unde
i j
@rs
@x
@rs
=
@y
si
@rs
@x
k
@zs
1 0
@x
@zs
0 1
@y
@rs
=
@y
cu
E =1+
@zs
@x
1+
@zs
@x
@zs
i
@x
@zs
@y
@zs
j+k
@y
@zs @zs
; F =
; G=1+
@x @y
EG
@zs
@y
F 2;
2
37
Avem deci
@zs
@zs
1
@y
nx = p @x
; ny = p
; nz = p
;
(4.1)
2
2
EG F
EG F
EG F 2
Z Z
Z Z
p
R (x; y; zs (x; y))dxdy =
R (x; y; zs (x; y)) nz EG F 2 dxdy =
S
=
La fel
Z Z
Z Z
R (x; y; z) nz dS:
Ss
Z Z
R (x; y; z) nz dS
Ss
si de aici
Z Z Z
@R
(x; y; z)dxdydz =
@z
Z Z
R (x; y; z) nz dS:
(4.2)
@D
Asem
an
ator, schimbnd ntre ele rolurile variabilelor x; y si z avem
Z Z Z
Z Z
@Q
Q (x; y; z) ny dS;
(x; y; z)dxdydz =
D @y
@D
Z Z Z
Z Z
@P
P (x; y; z) nx dS:
(x; y; z)dxdydz =
D @x
@D
(4.3)
(4.4)
@P
@Q @R
+
+
:
@x
@y
@z
@D
38
4.2
4.2.1
@D
Se demonstreaz
a c
a formula este valabil
a n general, pentru domenii plane,
m
arginite de curbe netede pe portiuni. Asem
an
ator demonstr
am c
a
Z Z
Z
@Q
dxdy =
Q(x; y)dy;
D @x
@D
de unde rezult
a formula lui Green
Z
Z Z
P (x; y)dx + Q(x; y)dy =
@D
@Q
@x
@P
@y
dxdy:
39
Aplica
tii
Fie n normala exterioar
a la @D , frontiera domeniului bidimensional D: S
a se arate
c
a
Z Z
Z Z
@Q
@P
+
@x
@y
Z Z
dxdy =
udxdy =
(v u
u v) dxdy =
@D
@D
unde
(P nx + Qny ) ds;
@D
@u
ds;
@n
v
@u
@n
@v
@n
ds;
@ 2u @ 2u
+
@x2 @y 2
4.2.2
Fie domeniul V
R3 si suprafata S
V de clas
a C 2 , m
arginit
a de curba
neted
a simpl
a L (gura 4.3).Not
am cu S0 proiectia lui S si cu L0 proiectia
lui L pe planul Oxy. Fie
z = z(x; y); (x; y) 2 S0 ;
ecuatia suprafetei S si
x = x(t); y = y(t); z = 0; t 2 [ ; ] ;
ecuatiile parametrice ale curbei L0 : Ecuatiile parametrice ale curbei L vor
x = x(t); y = y(t); z = z(x(t); y(t)); t 2 [ ; ] :
Fie functia de clas
a C1 :
f = (P; Q; R) : V ! R3
si s
a consider
am integrala curbilinie de al doilea tip
Z
P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz =
L
40
41
[P (x(t); y(t); z(x(t); y(t)))x0 (t) + Q(x(t); y(t); z(x(t); y(t)))y 0 (t) + :::
@z(x(t); y(t)) 0
@z(x(t); y(t)) 0
x (t) +
y (t)
@x
@y
L0
@z(x; y)
@x
@z(x; y)
@y
S0
@z(x; y)
@y
dt =
dx+
(4.6)
dy:
dx + :::
dy =
:::
@z(x; y)
@y
@z(x; y)
dxdy:
@x
:::
@z(x; y)
@y
:::
:::
(4.7)
42
Z Z
@Q(x; y; z)
@x
@P (x; y; z)
@y
@R(x; y; z)
@y
nz +
@z(x; y)
dxdy =
@x
@P (x; y; z)
@z
@Q(x; y; z)
@z
@R(x; y; z)
@x
ny +:::
(4.8)
nx dS:
Z Z
@Q(x; y; z)
@x
@P (x; y; z)
@y
@R(x; y; z)
@y
nz +
@P (x; y; z)
@z
@Q(x; y; z)
@z
@R(x; y; z)
@x
ny +:::
(4.9)
nx dS:
rot f =
@R
@y
@Q
@z
@P
@z
i+
@R
@x
j+
@Q
@x
@P
@y
k;
(4.10)
si notnd cu
=
dx
dy
dz
i + j + k;
ds
ds
ds
ds =
Z Z
rot f ndS:
(4.11)
4.3. EXERCITII
SI PROBLEME
4.3
43
Exerci
tii
si probleme
1) Se consider
a integrala curbilinie
4.3.1
Operatori diferen
tiali
@2
@2
@2
+
+
si operatorul
@x2
@y 2
@z 2
@
@
@
i+
j+
k: Formal r f = div f ; r
@x
@y
@z
f = rot
f ; rU = grad U:
2) Demonstrati egalit
atile
g) = g rotf
f;
f rotg;
div(grad U ) =
U;
rot(rotf ) = grad(div f )
f:
S
a se rescrie identit
atile precedente cu ajutorul operatorului r:
grad U n:
3) S
a se deduc
a relatiile
Z Z
@D
d
'
dn
d'
dn
dS =
Z Z Z
('
') dxdydz;
4) S
a se verice formula
Z Z
x2 +y 2 +z 2 =R2
cu U = x2 + y 2 + z 2 :
dU
dS =
dn
Z Z Z
U dxdydz;
x2 +y 2 +z 2 R2
@U
=
@n
44
Cursul 5
Aplica
tii ale formulelor
integrale
5.1
Condi
tia ca o integral
a curbilinie de al
doilea tip s
a e independent
a de drum
Z Z
e 0
L[L
@Q(x; y; z)
@x
+
@P (x; y; z)
@y
@R(x; y; z)
@y
nz +
@P (x; y; z)
@z
@Q(x; y; z)
@z
@R(x; y; z)
@x
nx dS = 0:
Rezult
a de aici c
a
Z
P (x; y; z)dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz =
L0
45
ny +:::
46
CURSUL 5. APLICATII
ALE FORMULELOR INTEGRALE
=
=
e
L
=
=
(A;B)
Z (xB ;yB ;zB ;)
5.1.1
Func
tia poten
tial
@F
@F
@F
;Q =
;R =
:
@x
@y
@z
y0
(5.2)
P ( ; y; z)d :
x0
Avem
@F (x; y; z)
= P (x; y; z);
@x
Z x
@F (x; y; z)
@P ( ; y; z)
= Q(x0 ; y; z) +
d =
@y
@y
x0
= Q(x0 ; y; z) +
x0
@Q( ; y; z)
d = Q(x0 ; y; z) + Q(x; y; z)
@
Q(x0 ; y; z) =
y0
y0
@Q(x0 ; ; z)
d +
@z
@R(x0 ; ; z)
d +
@
= R(x0 ; y0 ; z) + R(x0 ; y; z)
x0
@P ( ; y; z)
d =
@z
x0
@R( ; y; z)
d =
@
R(x0 ; y0 ; z) + R(x; y; z)
R(x0 ; y; z) =
= R(x; y; z):
5.1.2
(x;y;z)
Aplica
tii
Z
(1;1;1)
(0;0;0)
(1;1;1)
(0;0;0)
(1;1;1)
48
CURSUL 5. APLICATII
ALE FORMULELOR INTEGRALE
5.2
5.2.1
Cazul unidimensional
dF
( 0 ) = lim
! 0
d
Z (
= lim
!
+ lim
lim
!
( )
f (x; )dx
( )
0)
f (x;
(
0 )dx
0)
0)
f (x; )dx
0)
f ( ( 0 );
!
0)
0)
f (x;
(
0
(
0)
dx + f ( ( 0 );
0)
( )
0 )dx
0)
( )
dx
(
0)
0)
[f (x; )
f ( ( 0 );
0 )] dx
( )
( )
[f (x; )
(
f ( ( 0 );
0 )] dx
0)
5.2.2
(
(
0)
0)
@f (x;
@
0)
dx + f ( ( 0 );
0)
( 0)
f ( ( 0 );
0)
( 0 ):
Cazul bidimensional
b( ); yi (x; )
ys (x; )
(5.3)
a( )
Not
am
G(x; ) =
yi (x; )
ys (x; )
f (x; y; )dy
yi (x; )
(5.4)
respectiv
@G(x; )
=
@
Z ys (x; )
@ys (x; )
@yi (x; )
@f (x; y; )
dy+f (x; ys (x; ); )
f (x; yi (x; ); )
:
=
@
@
@
yi (x; )
(5.5)
Din (5.4) si (5.5) rezult
a:
Z Z
Z ys (b( ); )
@f (x; y; )
dF( )
f (b( ); y; )dy b0 ( )
=
dxdy +
d
@
D( )
yi (b( ); )
Z ys (a( ); )
f (a( ); y; )dy a0 ( )+
+
yi (a( ); )
b( )
a( )
f (x; ys (x; ); )
@ys (x; )
@
f (x; yi (x; ); )
@yi (x; )
@
dx:
(5.6)
si de aici
(5.7)
(5.8)
@r
@yi (x; ) @r
@r
@ys (x; ) @r
jAB =
j;
jBC = b0 ( )i;
jCD =
j;
jDA = a0 ( )i:
@
@
@
@
@
@
(5.9)
50
CURSUL 5. APLICATII
ALE FORMULELOR INTEGRALE
@yi (x; )
j
@x
1+
@yi (x; )
@x
jAB = s
@ys (x; )
j
@x
1+
@ys (x; )
@x
jCD = s
jDA =
jBC = j;
j;
; n jBC = i;
; n jDA =
i:
(5.10)
(5.11)
@yi (x; )
@
@yi (x; )
@x
@r
n jBC = b0 ( );
@
@ys (x; )
@r
@
n jCD = s
@
@ys (x; )
1+
@x
@r
n jDA =
@
a0 ( ):
(5.12)
(5.13)
(5.14)
(5.15)
Z Z
D( )
@f (x; y; )
dxdy +
@
f (x; y; )
@D( )
@r
n ds:
@
(5.16)
5.2.3
Cazul tridimensional
f (x; y; z; )dxdydz =
D( )
zs ( )
zi ( )
Z Z
Dz ( )
(5.18)
zs ( )
zi ( )
Z Z
Z Z
Dz ( )
@f (x; y; z; )
dxdy +
@
f (x; y; zs ( ); )dxdy
Dzs ( ) ( )
zs0 (
f (x; y; z; )
@Dz ( )
Z Z
@R
N
@
ds dz+
(5.19)
) ( ) se reduc la
Ultimele dou
a integrale sunt nule deoarece Dzs ( ) ( ) si Dzi (
cte un punct, deci
Z Z Z
Z Z Z
d
@f (x; y; z; )
f (x; y; z; )dxdydz =
dxdydz+
d
@
D( )
D( )
52
CURSUL 5. APLICATII
ALE FORMULELOR INTEGRALE
+
zs ( )
zi ( )
@R
N
@
f (x; y; z; )
@Dz ( )
ds dz:
(5.20)
zs ( ); 0
2 :
=s
N=s
@x
@y
i+
j
@
@
@x
@
@y
i
@
@x
@
@y
@
@x
j
@
2
@y
@
si avem egalitatea
Z
f (x; y; z; )
@Dz ( )
f (x( ; z; ); y( ; z; ); z; )
@R
N
@
@y @x
@ @
ds =
@x @y
@ @
d :
(5.21)
@r
@
i
@x
@
@x
@z
@x
@x @y @y @x
j+
@
@ @z @ @z
p
EG F 2
@y
i
@
cu
@x
@z
G=
@x
@
E=
F =
Observ
am c
a
j k
@y
0
@
@y
1
@z
@y
@z
(5.23)
@y
@
;
2
+ 1;
@x @x @y @y
+
:
@ @z @ @z
@y @x @x @y
@r
@ @ :
n = @ p@
@
EG F 2
(5.24)
zs ( )
f (x; y; z; )
@R
N
@
f (x( ; z; ); y( ; z; ); z; )
@y @x
@ @
zi ( )
zs ( )
zi ( )
@Dz ( )
Z Z
@D( )
f (x; y; z; )
ds dz =
@x @y
@ @
@r
n dS:
@
p
EG
F 2d
(5.25)
dz =
54
CURSUL 5. APLICATII
ALE FORMULELOR INTEGRALE
D( )
@f (x; y; z; )
dxdydz +
@
Z Z
f (x; y; z; )
@D( )
@r
n dS; (5.26)
@
Z Z Z
D( )
@f (x; y; z; )
@r
+ div f (x; y; z; )
@
@
dxdydz:
(5.27)
Observ
am similitudinea dintre formulele (5.16), (5.17) si (5.26) si (5.27).
Partea II
Func
tii complexe
55
Cursul 6
Corpul numerelor complexe
Fie R2 = f(x; y) ; x 2 R; y 2 Rg. Se stie c
a (R2 ; +) cu legea de compozitie
+denit
a astfel
(x1 ; y1 ) + (x2 ; y2 ) = (x1 + x2 ; y1 + y2 )
este grup comutativ. Consider
am de asemenea structura de grup comutativ
2
(R
f0g ; ) cu legea multiplicativa denit
a astfel
(x1 ; y1 ) (x2 ; y2 ) = (x1 x2
y1 y2 ; x1 y2 + x2 y1 ) :
Se veric
a usor c
a nmultirea este distributiv
a fata de adunare si deci
(R ; +; ) este corp comutativ.
R2 poate considerat spatiu vectorial peste R dac
a introducem legea de
compozitie extern
a
2
58
:
n aceste conditii spunem c
a R2 nzestrat cu cele dou
a legi interne si legea
extern
a are o structur
a de algebra.
n spatiul vectorial R2 =R consider
am baza f(1; 0) ; (0; 1)g : Cu alte cu2
vinte, 8 (x; y) 2 R avem
(x; y) = x (1; 0) + y (0; 1) :
Vom folosi n continuare urmatoarele notatii:
(i) R2 cu structura de corp mai sus introdus
a va notat cu C (corpul
numerelor complexe):
(ii) (1; 0) este element neutru fata de nmultire; l notam cu 1:
(iii) Notnd (0; 1) = i, avem
i2 = (0; 1) (0; 1) = ( 1; 0) =
1:
Tinand
6.1
Modulul
si argumentul unui numar complex. Forma trigonometric
a a unui num
ar
complex
6.1. MODULUL SI ARGUMENTUL UNUI NUMAR COMPLEX. FORMA TRIGONOMETRICA
Propozi
tie. Functia modul j j : C ! R are proprietatile unei norme,
adica pentru orice ; z; 2 C avem:
i)jzj = 0 , z = 0;
ii)j zj = j j jzj ;
iii)jz + j jzj + j j :
p
Demonstratie.i) Fie z = x + iy: jzj = 0 , x2 + y 2 = 0 , x = 0; y =
0 , z = 0:
ii) Fie = +i : Avem j zj =
y) + i ( y + x)j =
qj( + i ) (x + iy)j = j( x
p
2
2
2
2+
2 x2 +
(x2 + y 2 ) = j j jzj :
y 2 + 2 y 2 + x2 =
q
iii). Fie = + i : Avem jz + j jzj + j j , (x + )2 + (y + )2
p
p
p
2
2
2
2
2
2 + y2 +
2 , (x + )2 + (y + )2
x
+
x
+
y
+
+
+
2
x2 + y 2
p
p
p
2
2
+ 2 , x +y
x2 + y 2
+ 2 , x2 2 + y 2 2 + 2xy n
2 2
x2 2 + x2 2 + y 2 2 + y p
,p0 (x
y )2 :
3 i = 3:
Exemple. j1 + ij = 2;
Aplicatii. Aratati ca jz + j2 + jz
j2 = 2 jzj2 + j j2 : Avem jz + j2 +
jz
j2 = (x + )2 + (y + )2 + (x
)2 + (y
)2 = 2 x2 + y 2 + 2 + 2 =
2 jzj2 + j j2 :
Denitie. Conjugatul num
arului complex z este z = x iy:
Se veric
a relatiile:
i) z z = jzj2 ;
ii) z n = z n ; n 2 N;
iii) jaj jbj = jabj :
Fiind dat un num
ar complex z = x + iy 6= 0 exist
a un numar real ' 2
( ; ] unic cu proprietatea c
a
p
x
x2 + y 2
= cos '; p
y
x2 + y 2
= sin ':
(6.1)
Not
am ' = arg z: Cum functiile reale cos si sin sunt periodice cu perioada
2 ; punnd arg n (z) = arg (z) + 2n ; n 2 Z; avem
x
y
p
= cos (arg n (z)) ; p
= sin (arg n (z)) :
x2 + y 2
x2 + y 2
(6.2)
60
z 2 C , orice ' 2 Arg (z) se numeste argument al lui z, iar arg (z) 2 ( ; ]
se numeste argument principal al lui z. Corespondenta z ! (jzj ; arg (z))
deneste o aplicatie bijectiv
a ntre C si (0; 1) ( ; ], astfel c
a numerele
jzj ; arg (z) determin
a unic pe z: mpreuna jzj ; arg (z) se numesc coordonatele
polare ale lui z:
Din (6.2) deducem forma trigonometric
a a num
arului complex z
z = jzj (cos (arg n (z)) + i sin (arg n (z))) :
(6.3)
R
aspuns: a) arg (1 + i) = arctan 1 =
6.1.1
Opera
tii cu numere complexe scrise sub form
a
trigonometric
a
Fie numerele complexe z1 = r1 (cos '1 + i sin '1 ) ; z2 = r2 (cos '2 + i sin '2 ) :
NUMERELOR COMPLEXE 61
Propozi
tie. Sunt valabile urmatoarele relatii:
z1 z2 = r1 r2 (cos ('1 + '2 ) + i sin ('1 + '2 )) ;
z1
r1
= (cos ('1 '2 ) + i sin ('1 '2 )) ;
z2
r2
n
n
z1 = r1 (cos n'1 + i sin n'1 ) ; n 2 N (formula lui Moivre).
z n+1
1
=
1 z
(1
S1 =
an+2 cos nx
S2 =
6.2
an+2 sin nx
an+1 cos (n + 1) x
a2 2a cos x + 1
a cos x + 1
Topologia pe mul
timea numerelor complexe
Pentru z1 =q
x1 + iy1 si z2 = x2 + iy2 ; functia d : C C ! R , d (z1 ; z2 ) =
jz1 z2 j =
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 este o metrica (distanta) deoarece satisface conditiile:
62
0; d (z1 ; z2 ) = 0 , z1 = z2 ;
2) d (z1 ; z2 ) = d (z2 ; z1 ) ;
3) d (z1 ; z2 )
NUMERELOR COMPLEXE 63
6.2.1
S
iruri de numere complexe
O functie f : N ! C poart
a numele de sir de numere complexe. Considernd
f (0) = z0 ; f (1) = z1 ; :::; f (n) = zn ; :::, vom reprezenta n general sirul sub
forma (zn )n2N :
Denitie. sirul (zn )n2N este convergent si are limita z (scriem z = lim zn
n!1
n!1
sau zn ! z) dac
a 8 > 0; 9n 2 N astfel nct n > n ) jz zn j < ; (cu
alte cuvinte n orice vecin
atate a lui z se aa toti termenii cu exceptia unui
num
ar nit).
n!1
Denitie. sirul (zn )n2N are limita 1 (scriem lim zn = 1 sau zn ! 1)
n!1
dac
a 8R > 0; 9nR 2 N astfel nct n > nR ) jzn j > R:
Propozi
tia 1. Fie zn = xn + iyn ; n 2 N: Sirul
fel
q nct n > n ) jz zn j <
(x xn )2 + (y yn )2 < ; jyn
lim yn :
.Pe de alt
a parte jxn
yj < jz
zn j <
xj < jz
zn j =
si deci x = lim xn ; y =
n!1
n!1
Invers, presupunnd c
a (xn )n2N si (yn )n2N sunt convergente, exist
a n0
astfel nct n > n0 ) jxn xj < p si exist
a n00 astfel nct n > n00 )
2
jyn yj < p . Cu n = max (n0 ; n00 ), pentru n > n avem jz zn j =
2
q
2
(x xn ) + (y yn )2 < :
n
n
Aplicatii. 1)_Sa se calculeze lim
i
: R
aspuns:
n!1
n+i
n+1
n
zn =
n+i
n
n2
i
= 2
n+1
n +1
n2
n
n
+
+1 n+1
Deci
n2 n!1
n
n n!1
! 1; yn = Im zn =
! 1:
2
2
n +1
n +1 n+1
n
n
Rezult
a lim
i
= 1 i:
n!1
n+i
n+1
2) Fie jzj < 1: Sa se calculeze limn!1 z n . R
aspuns: not
and = arg z
avem
lim z n = lim (jzjn cos n ) + i lim (jzjn sin n ) = 0:
xn = Re zn =
n!1
n!1
n!1
64
Propozi
tie. Daca sirul de numere complexe (zn )n2N este convergent ,
atunci este marginit.
Demonstratie. stim c
a 8 > 0; 9n 2 N astfel nct n > n ) jz zn j <
. Pentru M > max fjz0 j ; jz1 j ; :::; jzn j ; jzj + g avem c
a jzn j < M; 8n 2 N:
Denitie. Spunem c
a sirul de numere complexe (zn )n2N este Cauchy dac
a
8 > 0; 9n 2 N astfel nct n; m > n ) jzm zn j < .
La fel ca propozitia 1 se demonstreaza
Propozi
tia 2. Fie zn = xn + iyn ; n 2 N: @Sirul (zn )n2N este Cauchy
daca si numai daca @sirurile de numere reale (xn )n2N @si (yn )n2N sunt
Cauchy.
Propozi
tie. @Sirul (zn )n2N este Cauchy daca si numai daca este convergent.
Demonstratia acestei propozitii se face pornind de la proprietatea analog
a
a sirurilor de numere reale si de la propozitiile 1 si 2.
6.2.2
Proprietati ale
sirurilor convergente
Propozi
tie. Fie sirurile de numere complexe (an )n2N cu a = lim an si
n!1
sirul
sirul
sirul
sirul
6.2.3
Fie sirul (un )n2N de numere complexe. Acestuia i atasam sirul sumelor
partiale s0 = u0 ; s1 = u0 + u1 ; :::; sn = u0 + u1 + ::: + un ; :::: Dac
a sirul
1
n
NUMERELOR COMPLEXE 65
(sn )n2N este convergent si are limita s, vom scrie
s = u0 + u1 + ::: + un + ::: =
1
X
un
n=0
P
si vom spune c
a seria 1
a si are limita s: Daca sirul
n=0 un este convergent
P
(sn )n2N nu este convergent vom spune c
a seria 1
a.
n=0 un este divergent
Din propozitia 1 rezult
a imediat:
P
Propozi
tie. Fie un = an + bn ; nP2 N: Atunci
seria 1
n=0 un este conP
1
1
vergenta daca si numai daca seriile
P1 n=0 an si n=0 bn sunt convergente.
a seria
Deni
t
ie:
Spunem
c
a
seria
n=0 un este absolut convergenta dac
P1
a.
n=0 jun j este convergent
Propozi
tie. O serie absolut convergenta este convergenta.
Demonstra
tie. Fie sn = u0 + u1 + ::: + un si Sn = ju0 j + ju1 j + ::: +
P1
j este convergent
a ) (Sn )n2N este sir Cauchy ) (sn )n2N este
jun j :
n=0 junP
u
este
convergent
a.
sir Cauchy ) 1
n=0Pn
1
n
Denitie. Seria n=0 an z cu z 2 C; an 2 C; n 2 N se numeste serie
de puteri.
Teorema (Abel). Daca seria de puteri este convergenta pentru z = z0 ,
ea este absolut convergent
orice z cu jzj < jz0 j :
P1 a pentru
n
a
z
este
serie convergent
a deci sirul sumelor parDemonstratie.
n=0 n 0
tiale este Cauchy. Asadar 9n0 astfel nct n > n0 ) jan z0n j = jsn sn 1 j 1.
Avem succesiv
1
1
n
X
X
z
n
n0
n
jan z j = ja0 j + ja1 zj + ::: + jan0 z j +
jan z0 j
z0
n=0
n=n +1
0
1
X
n=n0 +1
z
= ja0 j + ja1 zj + ::: + jan0 z j +
z0
z
z0
n0 +1
=
1
n0
z
z0
P
n
Asadar (Sn )n2N , sirul sumelor partiale este monoton si m
arginit, deci 1
n=0 jan z0 j
este convergent.
P
n
Denitie. Numim raza de convergen
ta a seriei 1
n=0 an z cel mai mare
P
1
n
num
ar R cu proprietatea c
a jzj < R ) n=0 jan z j este
convergent
a.
Pserie
1
n
Aplicatie. n analiza real
a se demonstreaz
a c
a seria n=0 q ; q 2 R, este
1
X
1
: n virtutea teoremei lui
convergent
a pentru jqj < 1 si avem
qn =
1 q
n=0
66
Abel, deducem c
a pentru orice z 2 C cu jzj < 1; seria
Avem
1
X
n=0
= lim
n!1
n
X
k=0
z = lim
n!1
z n+1
1
=
1 z
1
X
z n este convergent
a.
n=0
limn!1 z n+1
1
=
:
1 z
1 z
Cursul 7
Func
tii complexe de o variabil
a
complex
a
Fie G C: O functie f : G ! C se numeste functie complex
a de o variabil
a
complex
a. Dac
a z = x + iy, prin relatia f (z) = u (x; y) + iv (x; y) punem n
evidenta partea real
a u = Re f si partea imaginar
a v = Im f a functiei f:
Denitie. Fie z0 punct de acumulare al lui G si f : G ! C: Spunem
ca lim f (z) = w0 dac
a 8 > 0; 9 ( ) astfel nct jz z0 j < ( ) )
z!z0
jf (z)
w0 j < :
z!z0
n!1
cu lim zn = z0 :
n!1
67
COMPLEXA
68CURSUL 7. FUNCTII
COMPLEXE DE O VARIABILA
7.1
Exemple de func
tii complexe de o variabil
a complex
a
7.1.1
Func
tia exponential
a
P
n
f (z) = 1
ste o functie f : fz; jzj < Rg ! C unde R este raza
n=0 an z dene
de convergenta a seriei.
Ca un prim exemplu s
a consider
am functia exponential
a
z
exp (z) = e =
1
X
zn
n=0
Se stie c
a pentru orice x 2 R seria
lui Abel
1
X
zn
n=0
C:
n!
1
X
n=0
n!
xn
este convergent
a, deci cu teorema
n!
Propozi
tie. Pentru orice z 2 C avem relatia
z n
exp (z) = lim 1 +
:
n!1
n
Demonstratie. Fie an = 1 +
n
X
z
n
; sn =
n
X
zk
k!
k=1
; a0n =
1+
jzj
n
; s0n =
jzj
: Evident lim sn = exp (z) ; lim s0n = exp (jzj) : Pe de alt
a parte, din
n!1
n!1
k!
k=1
analiza real
a se stie c
a lim a0n = exp (jzj). n continuare avem
n!1
jsn
=
n
X
zk
k=2
n
X
k=2
Asadar
jan
jzjk
exp (z)j
k!
1
k!
an j =
n
X
zk
k=2
1
k!
jexp (z)
k!
n
X
zk
k=0
k!
n
X
1
n
:::
:::
1
1
n
sn j + jsn
Cnk
k=0
an j
zk
=
nk
k
1
k
1
n
1
n
jexp (z)
= js0n
a0n j :
sn j + js0n
a0n j
COMPLEXA69
jexp (z)
s0n j :
Fie > 0 si n0 ; n00 ; n000 astfel nct n > n0 ) jexp (z) sn j < =3; n >
n00 ) ja0n exp (jzj)j < =3; n > n000 ) jexp (jzj) s0n j < =3: Punnd n =
max fn0 ; n00 ; n000 g, avem n > n ) jan exp (z)j < deci lim an = exp (z) :
n!1
7.1.2
Propriet
a
ti ale func
tiei exponen
tiale
Propozi
tie. Sunt adevarate relatiile:
1. exp (z1 ) exp (z2 ) = exp (z1 z2 ) ; 8z1 ; z2 2 C;
2. exp (ix) = exp ( ix) ; jexp (ix)j = 1; 8x 2 R;
Demonstratie. S
tim c
a exp (z1 ) exp (z2 ) = lim
lim
n!1
1+
z1 + z2 z1 z2
+ 2
n
n
z1 + z2
1+
n
1+
n!1
si c
a exp (z1+ z2 ) = lim
z1
n
1+
n!1
lim
n!1
z1 + z2
n
1+
n
z2
n
. Avem
succesiv
1+
z1 z2
n2
z1 + z2
n
z1 + z2 z1 z2
+ 2
1+
n
n
n 1
n 2
+ 1+
z1 + z2
n
+ 1+
z1 + z2 z1 z2
+ 2
n
n
n 1
jz1 + z2 j
1+
n
1+
z1 z2
n2
z1 + z2 z1 z2
+ 2
n
n
+ :::+
n 1
jz1 + z2 j
+ 1+
n
+::: +
jz1 + z2 j jz1 z2 j
+
1+
n
n2
z1 z2
n
jz1 + z2 j jz1 z2 j
1+
+
n
n2
n 2
1+
n 1
jz1 + z2 j jz1 z2 j
+
n
n2
n 1
n!1
! 0:
n!1
z1
1+
n
z2
1+
n
exp (z1 z2 )j =
z1 + z2 z1 z2
1+
+ 2
n
n
= 0:
COMPLEXA
70CURSUL 7. FUNCTII
COMPLEXE DE O VARIABILA
Pentru a demonstra a doua relatie avem
exp (ix) = lim
n!1
ix
1+
n
= lim
n!1
ix
n
= exp ( ix)
si
jexp (ix)j2 = exp (ix) exp (ix) = exp (ix) exp ( ix) = exp (0) = 1:
7.1.3
Func
tii trigonometrice
si func
tii hiperbolice de o
variabil
a complex
a
exp (iz)
z 2k+1
exp ( iz) X
( 1)k
=
:
2i
(2k
+
1)!
k=0
1
(7.1)
(7.2)
(7.3)
exp (z)
exp ( z) X z 2k+1
=
:
2
(2k
+
1)!
k=0
1
(7.4)
(7.5)
COMPLEXA71
sinh 2 z = 1;
sin z1 sin z2 ;
exp (iz1 )
sin (x + iy) = sin x cos iy + sin iy cos x = sin x cosh y + i sinh y cos x )
p
p
jsin (x + iy)j = sin 2 x cosh 2 y + sinh 2 y cos 2 x = sin 2 x + sinh 2 y:
7.1.4
Func
tia logaritm
S
a punem mai nti n evidenta alte propriet
ati ale functiei exponentiale.
Fie z1 = x1 + iy1 si z2 = x2 + iy2 : Dac
a x1 6= x2 ) exp(x1 ) 6= exp(x2 ) )
jexp(z1 )j 6= jexp(z2 )j ) exp(z1 ) 6= exp(z2 ): Pe de alta parte y1 y2 6=
2k ; k 2 Z , cos (y1 ) 6= cos (y2 ) si sin (y1 ) 6= sin (y2 ) sau echivalent,
cos (y1 ) 6= cos (y2 ) ; sin (y1 ) 6= sin (y2 ) , exp (iy1 ) 6= exp (iy2 ) : Deducem
de aici c
a exp(z1 ) = exp(z2 ) , Im z1
Im z2 = 2k si Re z1 = Re z2 :
Deducem de aici c
a restrictia functiei exponentiale
exp : fz 2 C; Im z 2 (
+ 2k ; + 2k ]g ! C
f0g ; k 2 Z:
COMPLEXA
72CURSUL 7. FUNCTII
COMPLEXE DE O VARIABILA
este injectiv
a. S
a ar
at
am c
a este si surjectiv
a. Fie
(7.3) avem
2C
f0g : Conform cu
f0g ! fz 2 C; Im z 2 (
+ 2k ; + 2k ]g
cu
ln k ( ) = ln j j + i arg k ( )
si poart
a numele de determinarea de ordinul k a functiei logaritm (dac
a
k = 0 spunem c
a avem determinarea principala a functiei logaritm si notam
ln k = ln). Aplicatia
Ln : C
cont de egalit
atile
exp (ln (z1 z2 )) = z1 z2 = exp (ln (z2 )) exp (ln (z2 )) = exp (ln (z1 ) + ln (z2 ))
deducem
Ln (z1 z2 ) = Ln (z1 ) + Ln (z2 )
(7.6)
si n particular
ln (z1 z2 ) = ln (z1 ) + ln (z2 ) + 2k i
unde k = 1 dac
a arg z1 + arg z2
2 ; k = 0 dac
a 2 < arg z1 + arg z2
2 si k = 1 dac
a 2 < arg z1 + arg z2 .
p
Aplicatii. 1)Sa se calculeze a) ln i; b) ln (1 + i) ; c) ln ( 1) ; d) ln 3 i :
p
i
i
i
Rezolvare: a) ln i = ln exp
= ; b) ln (1 + i) = ln
2 exp
=
2
2
4
p
p
i
i
ln 2+ ; c) ln ( 1) = ln (exp ( i)) = i, d) ln
3 i = ln 2 exp
=
4
6
i
:
ln 2
6
2) Sa se rezolve ecuatia exp (3iz) = 1: Rezolvare: 3iz = ln k ( 1) =
i + 2k i; z = (2k + 1) ; k 2 Z:
3
COMPLEXA73
7.1.5
Func
tia putere
(7.7)
Aplicatia
pa : C
f0g ; a; b 2 C:
1
Considerand a = ; n 2 N numai un numar nit de determinari sunt diferite
n
intre ele deoarece pentru k = pn + r; 0 r n 1; p; r 2 Z avem aceeasi
determinare ca pentru k = r: Pentru n > 1 functie p 1 se numeste radicalul
n
pn
de ordinul n si se noteaz
a p 1 (z) = z: Din (7.9) avem
n
pn
1
z = zn =
pn
1
jzj exp
(arg z + 2k ) i ; k = 0; 1; :::; n
n
1 :
p 1=4
1=4
1=6
Aplicatii. 1) Sa se calculeze
a)
(
16)
;
b)
8
;
c)
8
8i
: Re(
) 3
4
p
1
zolvare: a) ( 16)1=4 =
16 exp
( + 2k ) i ; k = 0; 1; 2; 3 =
4
(
)
o
n p
p
p6
2k
i
2 (1 + i) ;
2 (1 i) ; b) 81=6 =
8 exp
; k = 0; 1; 2; 3; 4; 5 =
6
COMPLEXA
74CURSUL 7. FUNCTII
COMPLEXE DE O VARIABILA
(
p
1+i 3
p
;
2
p
2;
(
p4
16 exp
p )
i 3
p
, c)
2
p
8i 3
)
1=4
n
p
p o
i ; k = 0; 1; 2; 3 =
3 i ;
1+i 3 :
p
4
2)pSa se rezolve ecua
t
ia
z
+
8
+
8
3i = 0. R
aspuns: fz1 ; z2 ; z3 ; z4 g =
p
3 i ;
1+i 3 :
p i
3) Sa se calculeze i1 i ; 1 + i 3 ; 1 i : Rezolvare:
i1
1
4
2
+ 2k
3
= exp ((1
p
1+i 3
i) Ln i) =
n
= i exp
exp (1
p
= exp i Ln 1 + i 3
+ 2k
=
n
= (cos ln 2 + i sin ln 2) exp
1
i
+ 2k i
2
o
; k2Z :
i)
; k2Z
i
+ 2k i
3
o
;k 2 Z :
exp i ln 2 +
+ 2k
3
= exp ( i Ln 1) = fexp (2k ) ; k 2 Zg :
;k 2 Z
Cursul 8
Functii olomorfe (C derivabile)
Denitie. Fie G
C o multime deschis
a. Functia f : G ! C se numeste
monogena (C -derivabila ) n z0 2 G dac
a
f (z)
z!z0
z
f (z0 )
df
(z0 ) = f 0 (z0 ) :
=
z0
dz
9 lim
(8.1)
2 C;
(f g)0 = f 0 g + f g 0 ;
f
g
(f
f 0g
f g0
g2
; g (z) 6= 0;
g)0 = (f 0 g) g 0 :
(8.2)
(8.3)
(8.4)
(8.5)
De asemenea se demonstreaz
a ca n cazul functiilor reale c
a o functie monogen
a ntr-un punct este continu
a n acel punct.
75
76
Teorem
a. Ecua
tiile (condi
tiile de monogeneitate) Cauchy-Riemann.
Fie G
C o multime deschisa si f : G ! C; f (z) = f (x + iy) =
u (x; y) + iv (x; y) : n aceste conditii, f este monogena n z0 = x0 + iy0 2 G
daca si numai daca u si v sunt diferentiabile n (x0 ; y0 ) si satisfac sistemul
de ecuatii Cauchy-Riemann:
@v
@u
(x0 ; y0 ) =
(x0 ; y0 ) ;
@x
@y
@u
(x0 ; y0 ) =
@y
@v
(x0 ; y0 ) :
@x
u (x; y)
u (x0 ; y0 ) U (x x0 ; y
k(x x0 ; y y0 )k
(x;y)!(x0 ;y0 )
y0 )
=0
sau echivalent
u (x; y)
=
@u (x0 ; y0 )
(x
@x
x0 )+
@u (x0 ; y0 )
(y
@y
u (x0 ; y0 ) =
y0 )+! (x; y; x0 ; y0 ) k(x
x0 ; y
y0 )k
cu
lim
! (x; y; x0 ; y0 ) = 0:
(x;y)!(x0 ;y0 )
2) Dac
a u este diferentiabil
a n (x0 ; y0 ) atunci u are derivate partiale n
(x0 ; y0 ) :
3) Dac
a u are derivate partiale continue pe G atunci u este diferentiabil
a
pe G:
Demonstratie. Presupunem c
a f este monogen
a n z0 : Fie sirul fzn gn2N ;
convergent la z0 astfel ca zn = xn + iy0 : Din proprietatea de monogeneitate
lui f deducem
f (zn ) f (z0 )
9f 0 (z0 ) = lim
=
n!1
zn z0
= lim
n!1
u (xn ; y0 )
xn
=
u (x0 ; y0 )
v (xn ; y0 )
+i
x0
xn
@u (x0 ; y0 )
@v (x0 ; y0 )
+i
:
@x
@x
v (x0 ; y0 )
=
x0
(8.6)
77
Fie sirul fzn0 gn2N ; convergent la z0 astfel ca zn0 = x0 + iyn : Deducem de
asemenea c
a
f (zn0 ) f (z0 )
9f 0 (z0 ) = lim
=
n!1
zn0 z0
= lim
n!1
u (x0 ; yn )
i(yn
=
u (x0 ; y0 )
v (x0 ; yn )
+i
y0 )
i(yn
i
v (x0 ; y0 )
=
y0 )
@u (x0 ; y0 ) @v (x0 ; y0 )
+
:
@y
@y
(8.7)
y y0
= sin
x0 ; y y0 )k
i sin
avem
f (z)
z
=
u (x; y) u (x0 ; y0 )
(cos
k(x x0 ; y y0 )k
i sin ) +
v (x; y) v (x0 ; y0 )
(sin + i cos )
k(x x0 ; y y0 )k
@u
@u
cos +
sin + ! 1 (x; y; x0 ; y0 ) (cos
@x
@y
@v
@v
cos +
sin + ! 2 (x; y; x0 ; y0 ) (sin + i cos ) =
@x
@y
=
+i
i sin ) +
@u
@u
@v
@v
cos 2 +
cos sin +
cos sin +
sin 2 +
@x
@y
@x
@y
@u
cos sin
@x
@u
@v
@v
sin 2 +
cos 2 +
cos sin
@y
@x
@y
78
@u
@v
+ i + ! 1 (x; y; x0 ; y0 ) (cos
@x
@x
de unde deducem c
a
f (z)
z!z0
z
f (z0 )
@u (x0 ; y0 )
@v (x0 ; y0 )
=
+i
z0
@x
@x
9 lim
in virtutea faptului c
a
lim
(x;y)!(x0 ;y0 )
! i (x; y; x0 ; y0 ) = 0; i = 1; 2:
@u (x; y)
@v (x; y)
+i
:
@x
@x
Exemple. 1) f (z) = exp (z) = exp (x + iy) = exp (x) (cos y + i sin y) ; f :
C ! C; u (x; y) = exp (x) cos y; v (x; y) = exp (x) sin y si se observ
a usor c
a
u si v satisfac sistemul de ecuatii Cauchy-Riemann. Asadar exp (z) = ez este
d x
d
d z
e =
(e cos y) + i (ex sin y) = ez :
olomorf
a n C si avem
dz
dx
dx
dz
d
d
2) Pornind de la relatia 1 =
=
(exp (ln z)) = exp (ln z)
(ln z)
dz
dz
dz
d
1
rezult
a (ln z)0 =
(ln z) = :
dz
z
Corolar. Fie f = u + iv : G ! C olomorfa n G cu u si v de clasa C 2
@ 2u @ 2u
+
=0
n G. Atunci u si v sunt functii armonice n G adica 4u =
@x2 @y 2
n G si 4v = 0 n G:
Demonstratie. n virtutea relatiilor Cauchy - Riemann si utiliznd teorema lui Schwarz referitoare la schimbarea ordinii de derivare avem:
4u =
si asem
an
ator 4v = 0:
@ 2u @ 2u
@ 2v
+
=
@x2 @y 2
@x@y
@ 2v
=0
@y@x
79
Corolarul ne permite reconstituirea unei functii olomorfe atunci cnd este
cunoscut
a partea sa real
a sau partea sa imaginar
a ntr-un domeniu simplu
conex. Fie u armonic
a n G: Denim
Z x
Z y
@u
@u
v (x; y) =
(t; y0 ) dt +
(x; t) dt + C; C 2 R;
@y
x0
y0 @x
unde (x0 ; y0 ) este un punct din G astfel ales nct segmentele avnd capetele
n (x0 ; y0 ) si (x; y0 ) ; respectiv n (x; y0 ) si (x; y) s
a e incluse n G: Atunci
Z y 2
@v
@u
@ u
(x; y) =
(x; y0 ) +
(x; t) dt =
2
@x
@y
y0 @x
Z y 2
@u
@ u
=
(x; y0 )
(x; t) dt =
2
@y
y0 @y
@u
@u
@u
@u
(x; y0 )
(x; y) +
(x; y0 ) =
(x; y)
=
@y
@y
@y
@y
@v
@u
si asem
an
ator rezult
a
=
: Prin urmare f = u + iv este olomorf
a.
@y
@x
Pentru a retine mai usor constructia lui v amintim c
a atunci cnd stim
derivatele unei functii reale, construim functia prin relatia
Z
@v
@v
dx +
dy + C;
v (x; y) =
@x
@y
(cu conditia, aici ndeplinit
a s
a nu depind
a de alegerea drumului) de unde,
n virtutea relatiilor Cauchy - Riemann
Z
@u
@u
v (x; y) =
dx +
dy + C:
@y
@x
Similar, ind dat v 2 C 2 (G) se g
aseste u astfel nct u+iv s
a e olomorf
a
n G prin
Z x
Z y
@v
@v
u (x; y) =
(t; y0 ) dt
(x; t) dt + C; C 2 R:
x0 @y
y0 @x
Vom da n cele ce urmeaz
a f
ar
a demonstratie urm
atoarea teorem
a:
Teorem
a (principiul maximului modulului). Fie D
C domeniu, f :
D ! C continua si olomorfa pe D. Atunci
1) Exista max jf (z)j = M ;
z2@D
2) jf (z)j M; 8z 2 D;
3) Daca 9a 2 D (a 2
= @D) astfel nct jf (a)j = M atunci f este constanta
pe D:
80
8.1
(t) ;
t 2 [a; b] ;
(t + a1 b) ; t 2 [b; b + b1 a1 ] ;
u (x; y) dx =
b
0
u (x; y) dy =
Propozi
tie. Fie : [a; b] ! G drum neted pe portiuni cu (t) = x (t) +
iy (t) si f : G ! C functie continua. Atunci punnd 0 (t) = x0 (t) + iy 0 (t)
avem
Z
Z
b
f (z) dz =
f [ (t)]
(t) dt:
vdy + i
vdx + udy =
+i
b
0
f [ (t)]
(t) dt:
Propozi
tie. Fie : [a; b] ! G si : [a1 ; b1 ] ! G doua drumuri echivalente si f : G ! C continua. Avem
Z
Z
f (z) dz = f (z) dz
Demonstratie. Fie h : [a1 ; b1 ] ! [a; b] un homeomorsm creasc
ator, diferentiabil cu exceptia unui num
ar nit de puncte astfel nct =
h. Avem
succesiv
Z
Z b1
Z b1
0
f (z) dz =
f ( (s)) (s) ds =
f [ (h (s))] 0 (h (s)) h0 (s) ds =
a1
a1
82
Observatie. Dou
a drumuri echivalente au acelasi suport si aceeasi orientare (adic
a aceeasi origine si acelasi punct nal). Din propozitia de mai
sus deducem c
a pentru calculul integralei curbilinii este sucient s
a indic
am
suportul si orientarea urm
and ca apoi, la calculul efectiv al integralei s
a
detemin
am unul din drumurile echivalente care au suportul si orientarea indicate (adic
a s
a preciz
am parametrizarea).
Z
n virtutea acestei observatii, n locul integralei
f (z) dz cu
entarea.
Propozi
tie. a) Fie : [a; b] ! G drum neted pe portiuni, f; g : G ! C
continue si ; 2 C. Atunci
Z
Z
Z
f (z) dz:
f (z) dz +
[ f (z) + g (z)] dz =
b) Fie
: [a; b] ! G si : [a1 ; b1 ] ! G drumuri netede pe portiuni cu
(b) = (a1 ) si [ juxtapunerea celor doua drumuri. Fie f : G ! C
continua. n aceste conditii
Z
Z
Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz:
[
f ( (s))
(s) ds =
f ( (s))
(s) ds =
f (z) dz:
OLOMORFE
83
Aplicatie. Fie
Z segmentul = [z1 ; z2 ] parcurs de la z1 = 2 i la z2 =
S
a se calculeze
(2z + z) dz. Rezolvare: Fie
3+3i:
z = z1 + t (z2
z1 ) = 2
i + t ( 5 + 4i) ; t 2 [0; 1] ;
4i))) ( 5 + 4i) dt
= ( 5 + 4i)
(6
i + t ( 15 + 4i)) dt =
i) t j10 + ( 15 + 4i)
= ( 5 + 4i) (6
8.2
t2 1
j
2 0
7
2
11i:
Integrarea func
tiilor olomorfe
dxdy + i
ZZ
@u
@x
@v
@y
dxdy = 0;
84
de unde rezult
a egalitatea din enuntul corolarului.
Observatie: n cazul n care functia de integrat este olomorf
a integrala
este independent
a de drum dar depinde de extremit
atile acestuia. Punnd
z1 = 1 (a); z2 = 1 (b) vom putea deci scrie
Z
Z z2
f (z) dz =
f (z) dz:
z1
Teorem
a (de existen
ta
C domeniu simplu
a primitivei). Fie G
conex si e f : G ! C functie olomorfa. Atunci exista F : G ! C functie
olomorfa astfel nct F 0 (z) = f (z) pentru orice z 2 G:
Demonstratie. Fie z0 2 G xat si z 2 G: Denim
Z z
F (z) =
f ( )d :
(8.9)
z0
S
a ar
at
am c
a F 0 (z) = f (z). Fie : [a; b] ! C, drum neted cu
si (b) = z. Avem
Z z
Z
Z b
Z b
0
d = d =
x (t) dt + i
y 0 (t) dt =
z0
= x (b)
(a) = z0
x (a) + i [y (b)
y (a)] = z
z0
si prin urmare
F (z + h)
h
F (z)
Z
Z
1 z+h
1 z+h
f (z) =
f ( )d
f (z) d =
h z
h z
Z
1 z+h
[f ( ) f (z)] d ;
=
h z
cu h 6= 0 si z + h 2 G:
Alegnd drept drum de integrare de la z la z + h segmentul [z; z + h]
rezult
a
F (z + h)
h
F (z)
f (z)
1
jhj
max jf ( )
2[z;z+h]
f (z)j jhj =
OLOMORFE
= max jf ( )
2[z;z+h]
85
f (z)j :
U2 ) = 0;
@
(V1
@y
V2 ) :
Rezult
a de aici
U1
U2 = a = const:; V1
V2 = b = const:
si deci
F1
F2 = a + ib = const:
Propozi
tie. Fie
: [a; b] ! G drum neted pe portiuni, f : G ! C
functie olomorfa si F primitiva a lui f n G: Atunci
Z
(b)
f (z) dz = F (z) j (a) = F ( (b)) F ( (a)) :
(8.10)
Demonstratie. Fie H (z) =
0 avem n virtutea lui (8.9)
Z
f (z) dz =
f (z) dz o primitiv
a a lui f: Cum H ( (a)) =
(a)
(b)
f (z) dz = H ( (b))
(a)
H ( (a)) :
86
1+i
z 3 1+i (1 + i)3
z dz =
j =
=
3 0
3
2
2+i
dz
=
z2
2i
2i
1 2+i
j =
z 1
2 + 2i
;
3
1
3+i
+1=
;
2+i
5
dz
= ln z j2i2i = ln ( 1) = i:
z
Teorem
a (formula lui Cauchy). Fie G
C, multime deschisa si
D
G domeniu simplu conex cu frontiera @D curba neteda pe portiuni,
orientata pozitiv (la parcurgere domeniul D este n stnga). Atunci pentru
orice z0 2 D are loc
Z
f (z)
1
dz;
(8.11)
f (z0 ) =
2 i @D z z0
unde f : G ! C este o functie olomorfa.
Demonstratie. Fie C (z0 ; r) = fz 2 C; jz z0 j = rg D cercul de raz
ar
centrat n z0 si $ D un segment (numit taietura), paralel cu axa Ox ce are
un capat pe C (z0 ; r) si cel
alalt pe @D: Domeniul m
arginit ce are frontiera
@D [ $ [ Cr (z0 ; r) [ $ este un domeniu simplu conex ce nu-l contine pe z0
f (z)
(g. 1). n acest domeniu
este o functie olomorf
a si conform teoremei
z z0
lui Cauchy avem
Z
f (z)
1
0=
dz;
2 i @D[$[C(z0 ;r) [$ z z0
de unde deducem
1
2 i
@D
f (z)
1
dz =
z z0
2 i
Din egalitatea
Z
1
1
1
dz =
(ln jz
2 i C(z0 ;r) z z0
2 i
C(z0 ;r)
f (z)
dz:
z z0
z0 j + i arg (z
z=z +r exp(2 i)
(8.12)
z0 )) jz=z00 +r exp(0) = 1
OLOMORFE
87
deducem
1
2 i
C(z0 ;r)
f (z)
dz
z z0
1
=
2 i
1
f (z0 ) =
2 i
f (z0 + r exp(it))
r exp(it)
C(z0 ;r)
f (z0 )
f (z)
z
f (z0 )
dz =
z0
ir exp(it)dt
si n virtutea continuit
atii,
max jf (z0 + r exp(it))
t2[0;2 ]
f (z0 )j ! 0 pentru r ! 0:
jz ij=1
jz+1j= 21
Z
dz
dz
2 i
=
=
= ;
z2 + 1
i) (z + i)
2i
jz ij=1 (z
Z
z2
dz = 2 i (2i)2 = 8 i;
z
2i
jzj=4
z2
jzj=1
2i
dz = 0 (se aplic
a teorema lui Cauchy),
Z
1
exp (z 2 )
exp (z 2 )
dz
=
dz = 2 i exp (1) ;
z2 + z
z
z+1
jz+1j= 12
Z
Z
exp (z)
exp (z) dz
dz =
= i:
z
jzj=1 z (z + 2)
jzj=1 z + 2
Teorem
a. Fie functia olomorfa f : G ! C si e D domeniu simplu
conex cu D G si z0 2 D. Atunci 8n 2 N; f este de n ori C- derivabila si
Z
n!
f (z)
(n)
f (z0 ) =
dz:
(8.13)
2 i @D (z z0 )n+1
Demonstratie. Pentru n = 0 formula (8.13) reprezint
a chiar formula
lui Cauchy. S
a demonstr
am teorema prin inductie, si anume presupunnd
88
f (n) (z0 )
n! X
=
2 i k=0
n
n!
=
2 ih
f (z)
(z
@D
z0 )n+1 (z
(z z0 )n+1 (z
z0 )n k (z
z0 )n+1 (z
(z
f (z)
(z
@D
z0 h)n+1
dz =
z0 h )n+1
h)k z
dz:
h)n+1
z0
z0
(8.14)
S
a demonstr
am mai departe c
a
f (n) (z0 + h)
h
f (n) (z0 )
(n + 1)!
(z0 ) =
2 i
f (z)
dz:
z0 )n+2
@D (z
(8.15)
Fie 0 < = inf fjz z0 j ; z 2 @Dg : Consider
am mai departe acele numere
complexe h astfel nct jhj < 0 < . Avem atunci inf fjz z0 hj ; z 2 @Dg
0
0
inf fjz z0 j
; z 2 @Dg =
: Rezult
a de aici
f (n) (z0 + h)
h
n! X
=
2 i k=0
n
h!0
! f
(n+1)
f (n) (z0 )
(n + 1)!
2 i
@D
f (z)
dz =
(z z0 )n+2
(z z0 )n k (z z0 h)k
f (z)
dz
(z z0 )n+1 (z z0 h)n+1
@D
n! X
=
2 i k=0
n
f (z)
z0 )n
(z
(z
@D
n!h X X
=
2 i k=0 j=0
n
n k
k+1
@D
(z
n n k
n!hlM X X
2
k=0 j=0
(z z0 h)k
z0 )n+2 (z z0
f (z)
z0 )2+k+j (z z0
(n + 1)!
2 i
(z z0
h)n+1
h)n
1
2+k+j
@D
f (z)
dz =
(z z0 )n+2
h)n+1
k j+1
h!0
0 n k j+1
dz
! 0;
(8.16)
OLOMORFE
89
Aplicatie. S
a calcul
am cteva integrale curbilinii (considerate pe drumuri
nchise orientate pozitiv):
Z
1
3 i
dz
2 i d2
=
;
3
3 =
2! dz 2 (z + 1)3 z=1
8
1) (z + 1)
jz 1j=1 (z
jz+4j=1
dz
2 i d2
1
3 i
=
=
;
3
3
2! dz 2 (z 1)3 z= 1
8
1) (z + 1)
jz+1j=1 (z
Z
Z
dz
dz
dz
= 0:
3
3 =
3
3+
(z 1) (z + 1)
1) (z + 1)
1)3 (z + 1)3
jz+1j=1 (z
jz 1j=1 (z
Teorem
a (Morera). Fie f : D ! C continua, D domeniu simplu conex.
Z
f (z) dz = 0 pentru orice
D drum neted, atunci f este olomorfa
Daca
n D.
Z
Demonstratie. Fie F (z) =
z0
luat
a pe orice drum neted pe portiuni care uneste z0 cu z. n teorema de
existenta a primitivei s-a demonstrat c
a dac
a f este o functie olomorf
a atunci
0
F este de asemenea olomorf
a si F (z) = f (z) : Cum conditia de olomore
a fost folosit
a numai pentru a demonstra independenta de drum a integralei
curbilinii, deducem ca F (z) este olomorf
a si n virtutea teoremei precedente,
0
f (z) = F (z) este de asemenea olomorf
a.
90
Cursul 9
Func
tii complexe analitice
Fie D C un domeniu si sirul de functii ffn gn2N ; fn : D ! C:
Denitie. sirul ffn gn2N converge uniform la f : D ! C dac
a 8 >
0; 9n 2 N astfel nct n > n ) jf (z) fn (z)j < ; 8z 2 D:
1
X
fn converge uniform la f dac
a sirul sumelor partiale
Denitie. Seria
n=0
n!1
fn (z) dz =
f (z) dz:
De aici rezult
a urm
atorul
1
X
fn uniform convergenta la f n domeniul D: Fie
Corolar. Fie seria
n=0
Z
1 Z
X
fn (z) dz = f (z) dz:
: [a; b] ! D drum neted pe portiuni. Atunci 9
n=0
Teorem
a (Weierstrass 1859). Fie ffn gn2N un sir de functii olomorfe n
1
X
domeniul simplu conex D si presupunem ca
fn converge uniform pe A,
n=0
1
X
fn este o
n=0
functie olomorfa n D:
Demonstratie. Fie : [a; b] ! D drum neted pe portiuni nchis. Atunci
([a; b]) este o multime compact
a inclus
a n D pe care deci seria converge
uniform . Prin urmare, n virtutea corolarului precedent si a teoremei lui
91
92
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
Cauchy avem
f (z) dz =
1 Z
X
fn (z) dz = 0;
n=0
1
X
n=0
an (z
n=0
z0 )n 8z 2 G
1
X
an (z
z0 )n ;
(9.1)
n=0
z0 j <
= inf fj
z0 j ; z0 2 @Dg
iar
f (n) (z0 )
:
(9.2)
n!
Demonstratie. Fie r < : Consider
am discul de raz
a r centrat n z0 ; D (z0 ; r) =
fz 2 C; jz z0 j < rg si cercul de raz
a r centrat n z0 ; C (z0 ; r) = fz 2 C; jz z0 j = rg :
Fie z 2 D (z0 ; r) : Cu formula lui Cauchy avem
Z
f( )
1
f (z) =
d :
2 i C(z0 ;r)
z
an =
Pentru
1
z
2 C (z0 ; r) avem
jz
j
1
(
z0 )
(z
z0 )
z0 j
< 1 si deci
z0 j
1
1
z0 1
z z0
z0
1
z0
1
X
(z
n=0
z0 )n
z0 )n
93
iar seria este uniform convergent
a. Prin urmare se poate integra termen cu
termen si avem
Z
Z
1
z z0
f( )
f( )
f (z) =
d +
d +
2 i C(z0 ;r)
z0
2 i C(z0 ;r) (
z0 )2
Z
(z z0 )n
f( )
+::: +
d + ::: =
2 i
z0 )n+1
C(z0 ;r) (
f (n) (z0 )
+ ::: :
(9.3)
n!
Seria pus
a n evidenta n relatia (9.3) se numeste serie Taylor.
Denitie. Dac
a n dezvoltarea (9.1) avem a0 = a1 = ::: = am 1 = 0
spunem c
a z0 este un zerou de ordinul m al lui f si avem evident f (z0 ) =
f 0 (z0 ) = ::: = f (m 1) (z0 ) = 0:
Aplicatie. Sa se dezvolte n serie Taylor n jurul punctului z = i functiile
1
; f3 (z) = exp (z) : Rezolvare:
f1 (z) = 1 + 2z + 5z 2 ; f2 (z) =
2i z
= f (z0 ) + (z
f1 (i) = 1+2i+5i2 =
z0 ) f 0 (z0 ) + ::: + (z
z0n )
(n)
4 + 2i + (2 + 10i) (z i) + 5 (z i)2 ;
n!
(n)
(n)
n+1
)
f2 (z) =
n+1 ) f2 (i) = n! ( i)
(2i z)
1
X
) f2 (z) =
( i)n+1 (z i)n ;
3)
) f1 (z) =
n=0
(n)
f3
(z) = exp z )
(n)
f3
(i) = exp i )
(n)
f3
1
X
exp i
(z) =
(z
n!
n=0
i)n :
Teorem
a. Fie G C multime deschisa si functia f : G ! C: n aceste
conditii f este olomorfa n G daca si numai daca f este analitica n G:
Demonstratie. Faptul c
a o functie analitic
a este olomorf
a rezult
a din
corolarul la teorema lui Weierstrass iar faptul c
a o functie olomorf
a este
analitic
a rezult
a din teorema Cauchy - Taylor.
1
X
Propozi
tie (inegalitatile lui Cauchy). Fie f (z) =
an z z denita penn=0
tru jzj < R: Pentru 0 < r < R e M (r) = sup jf (z)j : Atunci
jzj=R
jan j
M (r)
; 8n
rn
0:
(9.4)
94
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
Demonstratie. Din (9.2) rezult
a
f (n) (0)
1
an =
=
n!
2 i
jzj=r
f (z)
dz;
z n+1
M n!
n
= inf jz
z2@D
z0 j :
Teorem
a (Liouville). Fie f : C ! C olomorfa. Daca f este marginita
atunci este constanta.
1
X
an z n ; seria
Demonstratie. Din teorema Cauchy-Taylor rezult
a f (z) =
n=0
ind convergent
a pentru orice z 2 C: Fie jf (z)j
M; 8z 2 C: Atunci
M
; 8n
0: n particular, pentru r ! 1 avem
din (9.4) rezult
a jan j
rn
jan j = 0; 8n 1; deci f (z) = a0 ; 8z 2 C:
Corolar (Teorema fundamentala a algebrei). Orice polinom cu coecienti
complec
si, de grad mai mare sau egal cu 1, are cel putin o radacina complexa.
Demonstratie. Fie P 2 C [z] ,O > 1 un polinom cu coecienti complecsi
1
este
si presupunem c
a P (z) 6= 0; 8z 2 C: Atunci functia rational
a
P (z)
1
olomorf
a n C si deoarece lim
= 0 rezult
a c
a este m@rginit
a, adic
a
z!1 P (z)
1
M; 8z 2 C: Din teorema lui Liouville rezult
a
9M > 0 astfel nct
P (z)
1
1
c
a exist
a o constant
a C 2 C astfel c
a
= C deci P (z) = ; n conP (z)
C
tradictie cu ipoteza asupra gradului lui P .
1
X
Denitie. Fie f : D ! C analitic
a n z0 2 D si e f (z) =
ak (z z0 )k
k=0
95
ordin n n z0 dac
a a0 = a1 = ::: = an 1 si an 6= 0 ceea ce echivaleaz
a cu
f (z0 ) = ::: = f (n 1) (z0 ) = 0; f (n) (z0 ) 6= 0:
Observatie. Functia f are un zero de ordin n n z0 dac
a
f (z) = (z
z0 )n g (z) ; g (z0 ) 6= 0;
(9.5)
cu g : D ! C analitic
a n z0 2 D:
Propozi
tie. Fie f : D ! C olomorfa si a 2 D cu f (a) = 0: Daca f
nu este identic nula n D exista V , vecinatate a lui a; V
D astfel nct
f (z) 6= 0; 8z 2 V fag :
Demonstratie. Din (9.5) rezult
a (tinnd cont c
a g este continu
a si g (z0 ) 6=
0 ) c
a exist
a o vecin
atate V a lui a cu g (z) 6= 0; 8z 2 V si atunci f (z) 6=
0; 8z 2 V fag :
Teorema care urmeaz
a are o importanta deosebit
a n studiul functiilor
analitice.
Teorem
a (de unicitate pentru functii analitice). Fie D
C domeniu
si f1 ; f2 doua functii complexe analitice denite pe D cu valori n C. Presupunem ca exista un sir neconstant convergent fan gn2N cu lim an = a 2 D
n!1
c
a exist
a o vecin
atate V a lui a astfel nct f (z) = 0; 8z 2 V: ntr-adev
ar,
dac
a a ar un zero al lui f atunci f (z) 6= 0; 8z 2 V
fag si ar trebui s
a
existe un rang nV 2 N astfel ca f (an ) 6= 0 pentru orice n
nV ceea ce
este contradictoriu cu ipotezele teoremei. R
amne deci c
a f (z) = 0 ntr-o
anumit
a vecin
atate V a lui a:
Fie E = fz 2 D; f (z) = 0g : Dac
a E = D teorema este demonstrat
a.
Altfel, presupunem c
a E 6= D si e b 2 D E.Consider
am un drum in
D; dat de functia continu
a : [0; 1] ! D; (0) = a; (1) = b si e functia
g : [0; 1] ! C; g (t) = f ( (t)) :g este la rndul s
au o functie continu
a si
este nul
a ntr-o vecin
atate a lui 0: Pe de alt
a parte g (1) 6= 0: Fie t0 =
inf fx 2 [0; 1] ; g (x) 6= 0g : Avem t 2 (0; 1) ; g (x) = 0 pentru x
t0 iar n
orice vecin
atate a lui t0 ; 9s > t0 cu g (s) 6= 0: Atunci ntr-o vecin
atate
a lui (t0 ) functia analitic
a f nu este identic 0: Conform unei propozitii
demonstrate mai sus, exist
a o vecin
atate V a lui (t0 ) cu f (z) 6= 0 pentru
z 2 V
f (t0 )g : Atunci si g (s) 6= 0 ntr-o vecin
atate a lui t0 , ceea ce
contrazice faptul c
a g (x) = 0 pentru x t0 . Avem imediat urm
atorul :
Corolar (principiul prelungirii analitice). Daca doua functii f si g
analitice ntr-un domeniu D; coincid n vecinatatea unui punct din acest
domeniu, ele coincid peste tot.
96
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
9.1
cn (z
z0 ) =
n= 1
1
X
cn (z
z0 ) +
n=0
1
X
1
X
n=1
1
X
cn (z
c
(z
z0 )n
(9.6)
z0 )n se numeste partea
n=0
1
X
n=1
bn un : g este olomorf
a pentru juj < R deci
1
este olomorf
a pentru jz z0 j > :
R
1
X
Observatie. Deoarece g 0 (u) =
nbn un 1 avem f 0 (z) =
1
z z0
f (z) = g
1
0
2g
(z z0 )
n=1
1
X
1
nbn
z0 j > :
n+1 pentru jz
R
(z z0 )
n=1
Corolar. Fie seria Laurent (9.6) cu S1 convergenta pentru jz
uniform n D (z0 ; r ) pentru orice r < R1 si S2 convergenta pentru
R2 , uniform n fz 2 C; jz z0 j rg pentru orice r > R2 : Daca
1
X
functia f (z) =
cn (z z0 )n este olomorfa n coroana fz 2 C;
n= 1
1
z
z0
z0 j < R1 ;
jz z0 j >
R2 < R1 ,
R2 < jz
Teorem
a. Fie domeniul G
C; functia olomorfa f : G ! C si D =
fz 2 C; R2 < jz z0 j < R1 g cu D
G: Pentru orice z 2 D; f (z) =
1
X
cn (z z0 )n seria ind uniform convergenta pe orice compact din D:
n= 1
z0 j < R1 g :
2 C (z0 ; R1 ) avem
Pentru
1
z
si
1
(
z0 )
(z
z0 )
2 C (z0 ; R2 ) avem
1
(
z0 )
(z
z0 )
se reduc.
z0
< 1 si deci
z0
1
z0 1
z z0
z0
1
z0
z0
< 1 si deci
z0
1
z
1
z0 1
z0
z z0
1
X
(z
n=0
1
z
z0
1
X
(
n=0
(z
z0 )n
:
z0 )n
z0 )n
;
z0 )n
98
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
1
2 i
1
2 i
C(z0 ;R1 )
1 X
f( )
d =
z
2 i n=0
f( )
1 X
d =
z
2 i n=1
1
C(z0 ;R2 )
Rezult
a f (z) =
1
X
cn (z
n= 1
1
cn =
2 i
1
cn =
2 i
C(z0 ;R1 )
f( )
d
(
z0 )n+1
z0 )n
(z
f ( )d
C(z0 ;R2 )
z0 )n ;
1
:
(z z0 )n
z0 )n cu
C(z0 ;R1 )
f( )
d ; n
(
z0 )n+1
z0 )
n 1
(9.7)
0;
f ( )d ; n
1:
(9.8)
C(z0 ;R2 )
< R1 :
1;
C(z0 ; )
si deci
1
cn =
2 i
C(z0 ; )
f( )
d ; 8n 2 Z:
(
z0 )n+1
(9.9)
Propozi
tie (inegalitatile lui Cauchy). Fie f : G ! C olomorfa n D =
1
X
fz 2 C; R2 < jz z0 j < R1 g ; D G si f (z) =
cn (z z0 )n : Fie R2 <
< R1 si M = sup fjf (z)j ; z 2 C; jz
jcn j
n= 1
z0 j = g : Atunci
M
n
(9.10)
99
f ( exp (i ))
exp (i ) d
exp (i (n + 1) )
n+1
1
1
2 1
1
1
z
2
1X z
2 n=0 2
1
1
X
n=0
z ) f (z) =
=
1
X
n=0
1
z
1
X
zn
;
2n+1
n=0
zn:
2n+1
1
X
zn
1
1 1
;
=
2n+1 z 1
z 1
n=0
1
z
1
X
1
) f (z) =
n+1
z
n=0
1
1
X
zn X 1
+
;
n+1
n+1
2
z
n=0
n=0
9.2
1
1
=
2
z 1
2
z
1
1
1
X
X
X
2n
1
1
2n 1
=
;
=
)
f
(z)
=
:
z n+1 z 1 n=0 z n+1
z n+1
n=0
n=0
Denitie Un punct z 2 D
C se numeste punct ordinar pentru functia
complex
a f : D ! C dac
a exist
a o vecin
atate V a lui z cu proprietatea c
af
este olomorf
a pe multimea V \ D:
Denitie Un punct z 2 D C se numeste punct singular pentru functia
complex
a f : D ! C dac
a nu este ordinar.
Denitie. Fie G C, z0 2 G si f : G fz0 g ! C: Punctul singular z0
se numeste punct singular izolat pentru functia f dac
a exist
a R > 0 astfel
nct D (z0 ; R) G si f este olomorf
a n D (z0 ; R) fz0 g :
Denitie. Fie z0 un punct singular izolat pentru functia f:
1) z0 se numeste punct singular aparent (eliminabil) dac
a exist
a lim f (z) ;
z!z0
100
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
Observatie. Rezult
a din denitie c
a n jurul punctelor singulare izolate f
se dezvolt
a n serie Laurent
f (z) =
1
X
cn (z
n= 1
z0 )n ; 0 < jz
z0 j < R:
(9.11)
Teorem
a. Punctul z0 este punct singular aparent daca si numai daca
dezvoltarea (9.11) are partea principala nula ( cn = 0; 8n < 0).
1
X
Demonstratie. Dac
a exist
a f (z) =
cn (z z0 )n ; f este m
arginit
n= 1
ntr-o vecin
atate D (z0 ; 0 ) a lui z0 , deci jf (z)j
M pentru jz z0 j
<
0
: Pentru n < 0; f
acnd s
a tind
a la zero obtinem cn = 0;deci f (z) =
1
X
cn (z z0 )n .
n=0
Reciproc, dac
a f (z) =
1
X
z0 )n pentru 0 < jz
cn (z
n=0
lim jf (z)j = c0 :
z0 j < R; avem
z!z0
Exemplu. Functia
f (z) =
z 2k
sin z X
( 1)k
=
z
(2k + 1)!
k=0
1
Propozi
tie. Punctul z0 este pol pentru f daca si numai daca functia
g (z) =
1
f (z)
1 exist
a R0 astfel nct f (z) 6= 0; 8z 2 fz 2 C; 0 < jz z0 j < R0 g deci g
este bine denit si este o functie olomorf
a pe fz 2 C; 0 < jz z0 j < R0 g ;
cu lim g (z) = 0: Asadar z0 este punct singular aparent pentru g si cum
z!z0
g (z0 ) = 0 deducem c
a g este olomorf
a n z0 :
101
Reciproc, e g olomorf
a n D (z0 ; R0 ) : Din g (z0 ) = 0 rezult
a lim jf (z)j =
z!z0
1
lim
= 1:
z!z0 g (z)
Denitie. Fie z0 un punct singular izolat de tip pol pentru f . Vom spune
c
a polul z0 este de ordinul n dac
a z0 este un zerou de ordinul n al functiei g.
Teorem
a. Punctul z0 este pol de ordinul n 2 N; pentru functia f daca si
numai daca partea principala a dezvoltarii n serie Laurent n D (z0 ; R) fz0 g
are un numar nit de termeni:
f (z) =
c
(z
n
n
z0 )
c
(z
n+1
z0 )n 1
+ ::: +
c
z
z0
+ c0 + c1 (z
z0 ) + ::: (9.12)
cu c n 6= 0:
Demonstratie. Fie z0 un pol de ordin n pentru f , deci un zerou de ordin
n pentru g: Atunci g (z) = (z z0 )n ' (z) cu ' analitic
a n z0 si ' (z0 ) 6= 0:
1
1
1
: Dar
se dezvolt
a n serie Taylor n
Rezult
a f (z) =
(z z0 )n ' (z)
' (z)
vecin
atatea lui z0
1
X
1
ak (z z0 )k ; a0 6= 0
=
' (z) k=0
si atunci
f (z) =
a0
+
(z z0 )n (z
a1
z0 )n
+ ::: + an + an+1 (z
z0 ) + :::;
f (z) (z
z0 )n pentru 0 < jz
c n pentru z = z0 :
z0 j < R
z0 ) + ::: dac
a 0 < jz z0 j < R
j (z)j
= 1 decim z0
deci lim (z) = c n 6= 0: Atunci lim jf (z)j = lim
z!z0
z!z0
z!z0 jz
z0 jn
(z z0 )n
este pol pentru functia f . Functia g ind de forma g (z) =
; are n
(z)
z0 un zerou de ordin n, deci n acelasi punct f are un pol de ordin n:
1
Exemple. 1) Functia f (z) = 2
are doi poli simpli (de ordinul 1)
z +4
z1 = 2i; z2 = 2i:
(z) = c
+c
n+1
(z
102
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
2) Functia f (z) =
z+1
are pe z = 1 ca pol simplu si pe z = 0 ca
z 3 (z 1)
p[ol triplu.
Denitie. Fie z0 un punct singular izolat pentru f si e
f (z) =
1
X
z0 )n
cn (z
(9.13)
n= 1
1
(n
lim
1)! z!z0
dn
dz n
z0 )n f (z)]
[(z
(9.15)
.
Demonstratie. z0 ind pol de ordinul n avem dezvoltarea
f (z) =
n
n
(z
z0 )
c
(z
n+1
z0 )n 1
+ ::: +
z0
+ c0 + c1 (z
z0 ) + :::
de unde rezult
a
(z
z0 )n f (z) = c
n + c n+1
(z
z0 ) + ::: + c
(z
(z
z0 )n
+ c0 (z
z0 )n f (z) dac
a z 6= z0
c n dac
a z = z0 :
si avem
c
g (n
(n
1)
(z0 )
1
dn
=
lim n
1)!
(n 1)! z!z0 dz
1
1
[(z
z0 )n + ::::
z0 ) f (z) :
z0 )n f (z)] :
Resz=1 f (z) =
103
3z 2 + 1
are pe z = 1 ca pol de ordin 3: Avem
(z 1)3
1
d2
lim 2 (z
2 z!1 dz
1)3 f (z) =
1
d2
lim 2 3z 2 + 1 = 3:
2 z!1 dz
Teorem
a (teorema reziduurilor, Cauchy 1825). Fie multimea deschisa
G C si functia f : G ! C olomorfa n G fa1 ; a2 ; :::; an g cu a1 ; a2 ; :::; an 2
G (deci acestea sunt puncte singulare izolate pentru f ). Fie D un domeniu
astfel nct D G si a1 ; a2 ; :::; an 2 D: Fie frontiera @D neteda si orientata
n sens pozitiv. Atunci
Z
f (z) dz = 2 i
@D
n
X
Resz=ak f (z) :
k=1
f (z) dz =
@D
f (z) dz +
@D
n Z
X
f (z) dz;
C (ak ;rk )
k=1
f (z) dz =
@D
n Z
X
k=1
Aplicatii.
Z
1)
C(0;2)
1
z2
f (z) dz = 2 i
C(ak ;rk )
dz = 2 i Resz=p3
n
X
Resz=ak f (z) :
k=1
1
z2
+ Resz=
1
3 2
z
p
p !
z
3
z+ 3
= 2 i lim
+ limp 2
= 0:
p
2
3
3
z! 3 z
z!
3 z
Z
Z
sin z
1 z3
2)
dz
=
+ ::: dz = 2 i:
2
z
3!
C(0;1) z
C(0;1)
104
CURSUL 9. FUNCTII
COMPLEXE ANALITICE
Partea III
Ecua
tii diferen
tiale
105
Cursul 10
Transformarea Laplace
Denitie. Se numesc functii original functiile f : R ! C cu propriet
atile
1) f (t) = 0 pentru t < 0;
2) f are un num
ar nit de discontinuit
ati de speta I pe orice interval
m
arginit (un punct de discontinuitate este de speta I dac
a functia are n acel
punct limite laterale nite).
3) exist
a 0 0 si M > 0 astfel nct
jf (t)j
M exp ( 0 t) ; 8t > 0:
F : fp 2 C; Re p >
denit
a prin relatia
F (p) =
0g
0:
Se numeste
! C;
(10.1)
107
108
exp ( 0 t) exp (
t) dt = M
exp ((
)t) dt =
:
0
De aici rezult
a armatii ale teoremei si de asemenea deducem
Za1ultimele dou
f (t) exp ( pt) dt este absolut convergent
a pentru Re p > 0 :
c
a integrala
0
S
a demonstr
am acum olomora functiei F: Fie <
si D (p) discul
0
F (z) F (p)
de raz
a centrat n p: S
a ar
at
am c
a exist
a lim
: Fie n D (p)
z!p
z p
dezvoltarea n serie Taylor
1
X
( t)k exp ( pt)
exp ( zt) =
(z p)k =
k!
k=0
= exp ( pt)
t exp ( pt) (z
p) + (z
Rezult
a
Z 1
Z 1
F (z) F (p)
=
tf (t) exp ( pt) dt + (z p)
R (z; p; t) f (t) dt:
z p
0
0
Avem estim
arile
1
1
X
X
( t)k exp ( pt) (z p)k 2
( t)l+2 exp ( pt) (z p)l
=
jR (z; p; t)j =
k!
(l + 2)!
k=2
l=0
2
t exp (
Z
t)
1 l
X
t
l=0
l!
pjl = t2 exp (
jz
R (z; p; t) f (t) dt
Z
=M
t) exp (jz
t2 exp ( (
t2 exp (jz
pj t
pj t)
jz
t2 exp ( (
jz
pj) t) exp ( 0 t) dt =
0 ) t) dt;
exp ( +
(10.2)
0) ;
deci tf (t) este functie original si integrala din formula (10.2) este absolut
convergent
a pentru > 0 + > 0 :
pj) t) ;
10.1
109
n aceast
a sectiune toate functiile considerate se presupun nmultite cu functia
lui Heaviside
1; t 0
H (t) =
0; t < 0:
Avem
L [1] (p) =
exp ( pt) dt =
L [t ] (p) =
L [exp ( t)] (p) =
0
1
1
1
exp ( pt) j1
0 = ; Re p > 0;
p
p
tn exp ( pt) dt =
exp ( (p
n!
pn+1
) t) dt =
; n 2 N;
1
1
1
1
L [cos t] (p) = L [exp (it)] (p)+ L [exp ( it)] (p) =
2
2
2
L [sin t] (p) =
p2
1
:
+1
= 0:
= 0:
; Re p > Re
1
0:
1
p+i
p2
p
:
+1
110
Cursul 11
Propriet
a
ti ale transform
arii
Laplace
Propozi
tie. Fie f; g functii original si F = L [f ] : Avem urmatoarele proprietati:
1) Proprietatea de liniaritate
L [ f + g] = L [f ] + L [g] :
2) Proprietatea asemanarii
f ( t) !
> 0:
3) Proprietatea ntrzierii
f (t
) ! exp ( p ) F (p) ;
0:
4) Proprietatea de deplasare
exp ( p0 t) f (t) ! F (p + p0 ) ; Re p0 > 0:
Demonstratie.
2) Cu schimbarea de variabil
a s = t avem
Z
Z 1
1 1
L [f ( t)] (p) =
exp ( pt) f ( t) dt =
exp
0
ps
f (s) ds =
3) Cu schimbarea de variabil
a s = t a avem, tinnd cont de faptul c
af
este o functie original (deci f (t a) = 0 pentru t < a):
Z 1
L [f (t a)] (p) =
f (t a) exp ( pt) dt =
a
111
TI
4)
L [exp ( p0 t) f (t)] =
exp ( (p + p0 ) t) f (t) dt = F (p + p0 ) :
Propozi
tie (integrarea imaginii). Fie f functie original cu indicele de
f (t)
cre
stere 0 si F = L [f ]. Daca
este functie original, atunci
t
Z 1
f (t)
F (z) dz;
L
=
t
p
integrala facndu-se pe orice drum care porne
ste din p, situat n semiplanul
fz 2 C; Re z > 0 g :
Demonstratie.
Z 1
Z 1 Z 1
Z 1
exp ( zt) dz dt =
f (t) exp ( zt) dt dz =
f (t)
p
Aplicatie.
f (t)
f (t)
exp ( pt) = L
(p) :
t
t
sin (t)
L
(p) =
t
dz
=
+1
2
z2
arctan p:
Propozi
tie. Fie f; f 0 ; :::; f (n) functii original cu indicii de cre
stere
(k)
(k)
Fie = max f 0 ; 1 ; :::; n g : Notam f (0) = lim f (t) : Atunci
t!0
L f
(n)
n 1
X
f (k) (0) pn
1 k
; Re p > :
k=0
Demonstratie. Pentru n = 1
0
L [f (t)] (p) =
= f (t) exp (
pt) j1
0
+p
0;
1 ; :::;
n:
113
= pL [f (t)] (p)
f (0) :
n continuare
L [f " (t)] (p) = pL [f 0 (t)] (p)
pf (0)
etc.
Propozi
tie. Fie f functie original cu indicele de cre
stere
8p 2 C cu Re p > 0 , avem
Z
f (s) ds (p) =
f 0 (0) ;
0.
Atunci,
L [f ] (p)
:
p
(11.1)
si F =
Re p
a>
etc.
Aplicatie.
L [t sin t] (p) =
2p
:
(p2 + 1)2
TI
2:
g] = L [f ] L [g] :
Demonstratie. S
a ar
at
am c
a f g are indicele de crestere
Z t
f (s) g (t s) ds <
<M
L
exp ( 0 s) exp (
f (s) g (t
f (s)
t
0
s) ds =
exp ( pt)
t=s+
exp ( pt) g (t
(t
s) dt ds =
f (s) g (t
f (s)
s) ds dt =
Propozi
tie. Fie f; f 0 ; g; g 0 originale si F = L [f ] ; G = L [g] : Atunci
pF (p) G (p) = f (0) G (p) + L [f 0 g] (p) =
= g (0) F (p) + L [g 0 f ] (p) :
Demonstratie.
L [f 0 g] (p) = L [f 0 ] (p) L [g] (p) = [pF (p)
f (0)] G (p) :
Propozi
tie. Fie F o functie olomorfa n V = fp 2 C; jpj > Rg (o
vecinatate a lui1), avnd dezvoltarea
1
X
ck
F (p) =
; jpj > R:
pk
k=1
ds =
11.1. INVERSA TRANSFORMARII
LAPLACE
115
1
X
k=1
11.1
ck
(k
(k
1)!
1)!
pk
= F (p) :
Inversa transform
arii Laplace
(11.5)
TI
R (a)
a+iR
a iR
X
k
Cursul 12
Ecua
tii diferen
tiale
12.1
Generalit
a
ti
(12.1)
(12.2)
(12.3)
denesc un sistem de ecuatii diferentiale care se mai scrie vectorial sub forma
F x; y; y 0 ; :::; y (m) = 0;
(12.4)
cu
F = (F1 ; ::::; Fq ); y = (y1 ; :::; yp ):
Ecuatia diferential
a de forma
an (x)y (n) + an 1 (x)y (n
1)
(12.5)
118
12.2
Ecua
tii
si sisteme de ecua
tii diferen
tiale
de ordinul nti. Forma normal
a. Problema lui Cauchy.
(12.7)
@F
6= 0, cu teorema
@y 0
functiilor implicite, putem pune ecuatia sub forma normala
Presupunnd c
a F este o functie de clas
a C 1 si c
a
y 0 = f (x; y):
(12.8)
(12.9)
cu
F = (F1 ; ::::; Fn ); y = (y1 ; :::; yn ):
Presupunnd c
a F1 ; ::::; Fn sunt de clas
a C 1 si c
a
det
@ (F1 ; :::; Fn )
6= 0;
@ (y10 ; :::yn0 )
Dac
a ecuatiei (12.7) i ad
aug
am conditia initiala y(x0 ) = y0 spunem c
a avem
de rezolvat problema Cauchy pentru ecuatia (12.7).
Dac
a sistemului (12.9) i ad
aug
am conditiile initiale y(x0 ) = y 0 spunem
c
a avem de rezolvat problema Cauchy pentru sistemul (12.9).
12.3. EXISTENTA
SI UNICITATEA SOLUTIEI
12.3
Existen
ta
si unicitatea solu
tiei problemei lui Cauchy.
L max jyj
fj (x; z1 ; :::; zn )j
1 j n
12.4
1)
(12.11)
cu
a0 ; a1 ; :::; an 2 C; an 6= 0;
si conditiile initiale
x(0) = x0 ; x0 (0) = x1 ; :::; x(n
Vom calcula x(t); t
1)
(0) = xn 1 :
1)
120
x0 ) + a0 X(p) = F (p):
k=0
Punnd
A(p) =
n
X
ak p k ;
k=0
B(p) = an
n 1
X
xk p
n 1 k
+ an
k=0
avem
n 2
X
xk p n
2 k
+ ::: + a1 x0 ;
k=0
F (p) + B(p)
:
A(p)
2x = exp( t);
cu conditiile initiale
x(0) = 0; x0 (0) = 1:
Avem succesiv
L [x0 (t)] (p) = pX(p)
L[x00 (t)](p) = p2 X(p)
p2 X(p)
2X(p)
x(0) = pX(p):
x0 (0)
pX(p)
1 = L[exp( t)] =
Rezult
a
X(p) =
px(0) = p2 X[p]
1
p
1;
1
:
p+1
exp(pt)
+ Resp=
p2 1
exp(pt)
exp(t) exp( t)
=
= sinh(t):
2
p
1
2
12.5
(12.12)
sau notnd
0
1
0 0 1
0
1
x1
x1
f1
x = @ : A ; x0 = @ : A ; A = (aij )i;j=1;:::;n ; B = (bij )i;j=1;:::;n ; f = @ : A ;
x0n
xn
fn
avem
Ax0 + Bx = f :
Fie
0
1
1
L[x1 ]
L[f1 ]
L[x] = @ : A ; L[f ] = @ : A :
L[xn ]
L[fn ]
1
x01
x0 = @ : A :
x0n
de unde
L[x] = (pA + B) 1 Ax0 + (pA + B) 1 L[f ]:
Aplicnd apoi pe componente formula lui Mellin, calcul
am x:
(12.13)
122
Cursul 13
Ecua
tii cu derivate par
tiale de
ordinul 2
13.1
Generalit
a
ti
F (x1 ; :::; xn ; u;
@u
@u @ 2 u @ 2 u
@ 2u
; :::;
; 2;
; :::; 2 ) = 0;
@x1
@xn @x1 @x1 @x2
@xn
cu conditia s
a existe i; j
(13.1)
n astfel nc#at
@F
2
u
@ @x@i @x
j
6= 0:
Denitie. Functia u : D ! R; D
Rn multime deschis
a este solutie a
ecuatiei cu derivate partiale (13.1) dac
a:
2
1) u 2 C (D) :
2) Pentru orice (x1 ; :::; xn ) 2 D;
(x1 ; :::; xn ; u (x1 ; :::; xn ) ;
@u (x1 ; :::; xn )
@u (x1 ; :::; xn )
@ 2 u (x1 ; :::; xn )
; :::;
; :::;
) 2 E;
@x1
@xn
@x2n
@u (x1 ; :::; xn )
@u (x1 ; :::; xn )
@ 2 u (x1 ; :::; xn )
; :::;
; :::;
) = 0:
@x1
@xn
@x2n
123
DE ORDINUL 2
Denitie. O ecuatie cu derivate partiale de forma
n
X
i;j=1
@ 2u
+
@xi @xj
x1 ; :::; xn ; u;
@u
@u
; :::;
@x1
@xn
= 0;
(13.2)
n care coecientii aij nu sunt toti nuli se numeste ecuatie cu derivate partiale
de ordinul 2 cvasiliniara.
Dac
a
@u
@u
x1 ; :::; xn ; u;
; :::;
=
@x1
@xn
=
n
X
ai (x1 ; :::; xn )
i=1
@u
+ b (x1 ; :::; xn ) u + c (x1 ; :::; xn ) ;
@xi
13.2
Clasicarea ecua
tiilor cvasiliniare cu dou
a
variabile independente
@ 2u
@ 2u
@ 2u
+
2b
(x;
y)
+
c
(x;
y)
+
@x2
@x@y
@y 2
x; y; u;
@u @u
;
@x @y
= 0; (13.3)
n care presupunem c
a a; b si c sunt continue si nu se anuleaz
a simultan.
S
a introducem o pereche de noi variabile ( ; ) :
= (x; y) ;
= (x; y) ; det
@( ; )
6= 0:
@ (x; y)
(13.4)
VARIABILE INDEPENDEN
13.2. CLASIFICAREA ECUATIILOR
CVASILINIARE CU DOUA
avem
u
e ( (x; y) ; (x; y)) = u (x ( (x; y) ; (x; y)) ; y ( (x; y) ; (x; y))) = u (x; y) :
Trec#and la noile variabile avem
@e
u@
@e
u@
@u
@e
u@
@e
u@
@u
=
+
;
=
+
;
@x
@ @x @ @x @y
@ @y @ @y
@ 2u
@ 2u
e
=
2
@x
@ 2
@ 2u
e
@ 2u
=
2
@y
@ 2
@
@x
@
@y
@ 2u
e
@ 2
@ 2u
e
+ 2
@
@
@x
@
@y
+2
@ 2u
@ 2u
e@ @
@ 2u
e@ @
@ 2u
e
= 2
+ 2
+
@x@y
@ @x @y @ @x @y @ @
+2
@e
u @2
@e
u @2
@ 2u
e @ @
+
+
;
@ @ @x @x @ @x2 @ @x2
@e
u @2
@e
u @2
@ 2u
e @ @
+
+
;
@ @ @y @y @ @y 2 @ @y 2
@ @
@ @
@e
u @2
@e
u @2
+
+
;
+
@x @y @y @x
@ @x@y @ @x@y
cu
2
e
@ 2u
e
@ 2u
e e
eb ( ; ) @ u
+
2
+
e
c
(
;
)
+
2
@ @
@ 2
@
e
a=a
@
@x
+ 2b
eb = a @ @ + b
@x @x
e
c=a
+c
@ @
@ @
+
@x @y @y @x
@
@x
@ @
@x @y
; ;u
e;
+ 2b
@ @
@x @y
+c
@
@y
+c
@e
u @e
u
;
@ @
2
@ @
;
@y @y
@
@y
= 0 (13.5)
(13.6)
(13.7)
(13.8)
@
@
= 0;
+
@y
@x
@
= 0;
@y
(13.9)
DE ORDINUL 2
cu
p
d
; d = b2 ac:
1;2 =
a
Vom considera acele solutii ale ecuatiilor (13.9) care ndeplinesc conditiile
b
@
@
6= 0;
6= 0:
@y
@y
Avem deci, dac
a d 6= 0;
det
@( ; )
2d @ @
=
6= 0:
@ (x; y)
a @y @y
@!
@x
@! @!
+c
+ 2b
@x @y
@!
@y
= 0; grad ! 6= 0
(13.10)
determin
a o curb
a ! (x; y) = C = const: numit
a curba caracteristica a
ecuatiei (13.3).
Dac
a (x; y) si (x; y) cu grad 6= 0 si grad 6= 0 sunt solutii ale ecuatiilor (13.9), atunci
(x; y) = C1 ; (x; y) = C2
denesc 2 familii de curbe caracteristice. ntr-adev
ar, avem
a
@
+
@x
@
1
@y
@
+
@x
@
2
@y
=a
@!
@x
@! @!
+ 2b
+c
@x @y
@!
@y
= 0;
si asem
an
ator pentru (x; y) :
n continuare vom demonstra urm
atoarea
Lem
a. Curba ! (x; y) = C este curba caracteristica a ecuatiei (13.3)
daca si numai daca ! (x; y) = C este integrala prima a uneia din ecuatiile
diferentiale ordinare
dy
=
dx
(x; y) ;
dy
=
dx
(x; y) :
(13.11)
VARIABILE INDEPENDEN
13.2. CLASIFICAREA ECUATIILOR
CVASILINIARE CU DOUA
Demonstratie. Amintim c
a ! (x; y) este integral
a prim
a a ecuatiei diferentiale dac
a ! (x; y (x)) = const: pentru orice solutie y (x) a ecuatiei diferentiale. Avem asadar
d! (x; y (x))
0=
=
dx
=
@! (x; y (x))
:
@y
Cum ! (x; y) este solutie a uneia din ecuatiile cu derivate partiale (13.9),
curba ! (x; y) = C este o curb
a caracteristic
a.
S
a presupunem acum c
a ! (x; y) = C este o curb
a caracteristic
a. Cum
2
@!
@!
6= 0; mp
artind n (13.10) prin
avem
@y
@y
a
@!
@x
@!
@y
!2
+ 2b
@!
@x
@!
@y
+ c = 0;
de unde
@!
+
@x
@!
= 0; i = 1 sau 2:
@y
(13.12)
Pe de alt
a parte, din
! (x; y) = C;
@!
6= 0;
@y
(13.13)
i;
DE ORDINUL 2
13.2.1
Forma canonic
a a ecua
tiilor cu 2 variabile independente
Dup
a cum am ar
atat deja, n cazul ecuatiilor hiperbolice (d > 0), cu noile
variabile ; solutii ale ecuatiilor (13.9), ecuatia (13.3) este adus
a la forma
canonic
a
@ 2u
e
@e
u @e
u
+ e ; ;u
e; ;
= 0:
@ @
@ @
Cu schimbarea de variabile
= + ;
obtinem o alt
a form
a canonic
a pentru ecuatiile de tip hiperbolic
@ 2u
b( ; )
@ 2
@ 2u
b( ; ) b
+
@ 2
; ;u
b;
@b
u @b
u
;
@ @
= 0:
b
n cazul ecuatiilor parabolice (d = 0), 1 = 2 = iar cele 2 caracteristice
a
coincid. Vom considera de aceea schimbarea de variabil
a
= x; = (x; y) ;
cu
eb = a @ + b @ = a
@x
@y
e
c=a
@
+
@x
@
+
@x
@
1
@y
@
@y
= 0;
= 0:
; ;u
e;
@e
u @e
u
;
@ @
2:
=0
VARIABILE INDEPENDEN
13.2. CLASIFICAREA ECUATIILOR
CVASILINIARE CU DOUA
Deducem de aici c
a solutiile ecuatiilor (13.9) sunt complexe si dac
a =
i este solutie a primei ecuatii atunci = + i este solutie a celei de-a
doua ecuatii. Ecuatiile (13.9) sunt echivalente cu ecuatia complex
a
p
@
d @
b i
(
i )+
(
i );
@x
a
@y
din care rezult
a #in urma separ
arii p
artilor real@e si imaginar@e
p
p
d@
d@
@
b@
@
b@
+
= 0;
+
+
= 0:
@x a @y
a @y
@x a @y
a @y
Fie
(13.14)
si
(x; y) ;
(x; y) ;
observ
am c
a
@( ; )
det
=
@ (x; y)
@
@y
@
@y
6= 0:
@ 2u
@ 2u
@ 2u
+
2b
(
;
)
(
;
)
+
c
+
@ 2
@ @
@ 2
; ; u;
@u @u
;
@ @
=0
(13.15)
cu
a=a
b=a
@
@x
@ @
+b
@x @x
+ 2b
@ @
@x @y
+c
@ @
@ @
+
@x @y
@y @x
@
@y
+c
@ @
;
@y @y
(13.16)
(13.17)
DE ORDINUL 2
c=a
@
@x
+ 2b
@ @
@x @y
+c
@
@y
(13.18)
Tin#and
; ; u;
@u @u
;
@ @
= 0:
n cele ce urmeaz
a pentru usurinta vom folosi notatiile
@u
@ 2u
@u
= ux ; 2 = uxx ;
= u ; ::::
@x
@x
@
Aplicatii. 1) Sa se aduca la forma canonica ecuatia
uxx
2uxy
3uyy + uy = 0:
dx = 0;
dy
= 3 , dy + 3dx = 0
dx
si consider
am schimbarea de variabile
=y
x;
= y + 3x:
Avem succesiv
ux =
uxx = u
u + 3u ; uy = u + u ;
6u + 9u ; uxy =
u + 2u + 3u ; uyy = u + 2u + u ;
de unde rezult
a forma canonic
a a ecuatiei cu derivate partiale
u
1
(u + u ) = 0:
16
VARIABILE INDEPENDEN
13.2. CLASIFICAREA ECUATIILOR
CVASILINIARE CU DOUA
2) Sa se aduca la forma canonica ecuatia
uxx
6uxy + 10uyy + ux
Rezolvare. Avem d = b2
Solutiile ecuatiei caracteristice
integrale prime pentru ecuatia
uy = 0:
dy
= 3 i , dy + 3dx
dx
Separ#and p
artile rela si imaginare avem
idx = 0:
(13.19)
dy + 3dx = 0; dx = 0:
Noile variabile vor integralele prime ale acestor ecuatii,deci
= x;
= y + 3x:
Avem succesiv
ux = u + 3u ; uy = u ;
uxx = u + 6u + 9u ; uxy = u + 3u ; uyy = u ;
de unde rezult
a forma canonic
a a ecuatiei cu derivate partiale
u +u
+ u = 0:
2uy = 0:
1
dy
= , dy
dx
2
si consider
am schimbarea de variabile
= x;
2dx = 0;
=x
2y:
Avem succesiv
ux = u + u ; uy =
uxx = u + 2u + u ; uxy =
2u
2u ;
2u ; uyy = 4u ;
de unde rezult
a forma canonic
a a ecuatiei cu derivate partiale
u + u = 0:
DE ORDINUL 2
13.3
Metoda separ
arii variabilelor
@ 2u
@u
+
+ b (x)
2
@x
@x
(t)
@ 2u
@u
+ (c (x) + (t)) u = 0; (13.20)
+ (t)
2
@t
@t
@u
(x; 0) = g (x) ; f; g 2 C ([0; l])
@t
(13.21)
si conditiile la limit
a
@u
@u
(0; t) = 0; Cu (l; t) + D
(l; t) = 0; A; B; C; D 2 R:
@x
@x
(13.22)
spunem c
a avem de rezolvat o problema mixta. C
aut#and solutia problemei
mixte sub forma
u (x; t) = X (x) T (t) ;
(13.23)
Au (0; t) + B
(13.20) revine la
T (t) (a (x) X 00 (x) + b (x) X 0 (x) + c (x) X (x)) +
+X (x) ( (t) T 00 (t) + (t) T 0 (t) + (t) T (t)) = 0;
(13.24)
de unde, mp
artind cu X (x) T (t) avem
a (x) X 00 (x) + b (x) X 0 (x) + c (x) X (x)
=
X (x)
=
(13.25)
(13.26)
(13.27)
13.3. METODA SEPARARII
VARIABILELOR
133
de unde
AX (0) + BX 0 (0) = 0; CX (l) + DX 0 (l) = 0:
(13.28)
Ecuatia diferential
a (13.26) cu conditiile la limit
a (13.28) este o problem
a
de valori proprii. Presupunem c
a ea este o problem
a Sturm - Liouville de
tipul (??), (??) ndeplinind n plus conditiile (??), (??). Atunci multimea
valorilor proprii (kn )n este nevid
a, este cel mult num
arabil
a si nu are puncte
de acumulare nite; valorile proprii sunt nenegative si sunt simple (au ordinul de multiplicitate 1). De asemenea sistemul functiilor proprii (Xn )n
este un sistem ortonormat complet n L2 (0; l) ; orice functie integrabil
a f (x)
dezvolt#andu-se n serie Fourier dup
a acest sistem de functii
Z l
1
X
f (x) Xn (x) dx:
(13.29)
f (x) =
hf; Xn i Xn (x) ; hf; Xn i =
0
n=1
(0) = 1;
0
n
(0) = 0;
(13.30)
(0) = 0;
0
n
(0) = 1:
(13.31)
Solutia general
a a ecuatiei diferentiale (13.27) va
Tn (t) = An
(t) + Bn
(t) ; An ; Bn 2 R:
(13.32)
Vom c
auta solutia problemei mixte sub forma
u (x; t) =
1
X
n=0
Xn (t) Tn (t) =
1
X
Xn (t) (An
(t) + Bn
(t)) :
(13.33)
n=0
@u (x; 0) X
g (x) =
=
Bn Xn (t) ;
@t
n=0
1
(13.35)
(13.36)
DE ORDINUL 2
Aplica
tii
1) Ca un prim exemplu, s
a consider
am ecuatia undelor
@ 2u
@x2
1 @ 2u
= 0;
c2 @t2
(13.37)
cu conditiile la limit
a
u (0; t) = 0; u (l; t) = 0; t
0;
(13.38)
si conditiile initiale
u (x; 0) = f (x) ;
@u
(x; 0) = g (x) ; x 2 [0; l] :
@t
(13.39)
C
aut#and o solutie particular
a de forma u (x; t) = X (x) T (t) ajungem
la relatiile
X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= k;
X (x)
c T (t)
echivalente cu
X 00 (x)
kX (x) = 0;
(13.40)
T 00 (t)
kc2 T (t) = 0:
(13.41)
p
l k = 0;
13.3. METODA SEPARARII
VARIABILELOR
135
si deci
n
l
n
;
l
r
2
n
kn =
; Xn (x) =
sin
x;
(13.42)
l
l
q
q
2
n
sistemul
sin l x; 2l cos nl x
ind un sistem ortonormat complet n
l
2
n 0
L2 (0; l) :
Ecuatia n T devine
n c
l
T 00 (t) +
(13.43)
T (t) = 0:
Solutia general
a a acestei ecuatii este
n c
n c
t + Bn sin
t;
Tn (t) = An cos
l
l
iar solutia general
a a problemei mixte va de forma
u (x; t) =
1
X
Xn (x) Tn (t) =
n=0
cu
1
X
n=0
n c
n c
An cos
t + Bn sin
t
l
l
2
n
sin
x:
l
l
(13.44)
Z
n
2 l
sin 2
kXn k =
x dx = 1:
l 0
l
Coecientii An si Bn vor determinati din conditiile initiale
r
r
1
1
X
X
2
n
n c
2
n
An
sin
x = f (x) ;
Bn
sin
x = g (x) ;
l
l
l
l
l
n=1
n=1
2
@ 2u
@x2
@ 2u
= 0;
@t2
DE ORDINUL 2
cu conditiile la limit
a si initiale
u (0; t) = 0; u (l; t) = 0;
u (x; 0) = f (x) =
2h
l
2h
x;
l
(l
0 x 12
x) ; 2l
x
@u
(x; 0) = g (x) = 0:
@t
Calcul
am coecientii
r Z l
n
2
Bn =
g (x) sin
xdx = 0;
n c l 0
l
l
si
r
2
2
An =
l
l
y=x
n
f (x) sin
xdx =
l
l
2
2
l
l=2
f
l=2
l
2
sin
n
l
y+
l
2
dy =
Z
l
n
n
n
n
2 l=2
f y
cos
y sin
+ sin
y cos
dy =
=
l l=2
2
l
2
l
2
(
R l=2
ydy; n = 2k + 1;
( 1)k+1 2l l=2 f y 2l cos (2k+1)
l
=
=
0; n = 2k; k = 0; 1; :::
( tinem cont de paritatea functiilor trigonometrice si de faptul c
a g (y) =
2h
l
y + h; 2 y 0
l
f y 2l =
; este functie par
a de y)
h 2hl y; 0 y 2l
=
( 1)k
4
l
R l=2
Rezult
a deci
8h X ( 1)k
(2k + 1) x
(2k + 1) at
u (x; t) = 2
cos
:
2 sin
l
l
(2k + 1)
k=0
1
2) S
a consider
am ecuatia propag
arii c
aldurii
@ 2u
@x2
1 @u
= 0;
a2 @t
(13.46)
13.3. METODA SEPARARII
VARIABILELOR
137
cu conditia initial
a
u (x; 0) = f (x) ; x 2 [0; l] ;
(13.47)
si conditiile la limit
a
u (0; t) = 0; u (l; t) = 0; t
0:
(13.48)
Cu metoda separ
arii variabilelor c
aut
am o solutie particular
a sub forma
u (x; t) = X (x) T (t) iar din (13.36) obtinem
1
X (x) T 0 (t) = 0;
a2
X 00 (x) T (t)
de unde
1 T 0 (t)
X 00 (x)
= 2
= k:
X (x)
a T (t)
Avem asadar ecuatiile diferentiale ordinare
X 00 (x)
kX (x) = 0;
(13.49)
T 0 (t)
ka2 T (t) = 0:
(13.50)
n2
2 2
l2
t ; An 2 R;
Solutia general
a a problemei mixte o vom c
auta sub forma
r
1
X
n 2 2 a2
2
n
u (x; t) =
An exp
t
sin
x:
2
l
l
l
n=1
(13.52)
(13.53)
1
X
n=1
cu
An
2
n
sin
x;
l
l
r Z l
2
n
An =
f (x) sin
xdx:
l 0
l
(13.54)
(13.55)
DE ORDINUL 2
3) n cazul ecuatiilor cu derivate partiale de ordinul 2 eliptice problemele
care se rezolva sunt probleme la limita. Dintre acestea cele mai cunoscute
sunt problema lui Dirichlet, c#and se dau valorile functiei necunoscute pe
frontier
a si problema lui Neumann, c#and se dau valorile derivatei normale
a functiei necunoscute pe frontier
a.
Vom rezolva n continuare urm
atoarea problem
a Dirichlet : s
a se ae
functia u (x; y) denit
a n dreptunghiul f(x; y) 2 R2 ; 0 x l; 0 y bg
stiind c
a satisface ecuatia lui Laplace
@ 2u @ 2u
+
= 0;
@x2 @y 2
(13.56)
si conditiile la limit
a:
u (x; 0) = f (x) ; u (x; b) = 0; 0
u (0; y) = u (l; y) = 0; 0
b:
l;
(13.57)
(13.58)
Cu metoda separ
arii variabilelor c
aut
am o solutie particular
a de forma
u (x; y) = X (x) Y (y) : nlocuind n (??) avem
X 00 (x) Y (y) + X (x) Y 00 (y) = 0;
de unde
X 00 (x)
=
X (x)
Y 00 (y)
= k; k 2 R;
Y (y)
adic
a
X 00 (x)
kX (x) = 0;
(13.59)
Y 00 (y) + kY (y) = 0:
(13.60)
n
l
(13.61)
Yn (y) = 0;
n
y + Bn exp
l
n
y :
l
(13.62)
13.3. METODA SEPARARII
VARIABILELOR
139
1
X
n=1
n
An exp
y + Bn exp
l
n
y
l
2
n
sin
x:
l
l
(13.63)
1
X
(An + Bn )
n=1
u (x; b) =
1
X
n=1
2
n
sin
x = f (x) ;
l
l
n
An exp
b + Bn exp
l
n
b
l
(13.64)
n
2
sin
x = 0: (13.65)
l
l
an
exp
2
1
X
n
an
n
b ; Bn =
exp
b
l
2
l
n
u (x; 0) =
an sinh
b
l
n=1
2
n
sin
x = f (x) ;
l
l
r
1
X
n
n
2
(b y)
sin
x:
u (x; y) =
an sinh
l
l
l
n=1
(13.66)
(13.67)
1
an =
sinh nl b
r Z l
n
2
f (x) sin
xdx:
l 0
l
(13.68)