Latar Belakang

HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia
dan teknologi mesin. Tugas dari HMI (Human Machine Interface) adalah membuat
visualisasi dari teknologi atau sistem secara nyata. Tujuan dari HMI (Human Machine
Interface) adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dengan operator melalui
tampilan layar komputer sehingga memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem
yang diberikan sehingga mempermudah pekerjaan fisik. HMI (Human Machine Interface)
dapat berupa pengendalian dan visualisasi komputer yang bersifat real time. Suatu sistem
yang bekerja dengan pemantauan langsung membutuhkan pekerja yang selalu siap
memberikan informasi secara cepat, tepat dan handal tetapi hal ini tidak dapat dilakukan oleh
manusia. Manusia bekerja dengan kemampuan yang sangat terbatas. Pemantauan langsung
oleh manusia tidak memberikan solusi yang terbaik untuk sebuah sistem plant di industri.
Solusi terbaik adalah membuat suatu sistem secara nyata dengan visualisasi pada layar
komputer yang mewakili semua keadaan pada suatu plant yang bekerja. Sesuai dengan tujuan
dan tugas HMI maka, HMI dalam industry sangat penting peranannya dalam sistem
monitoring dan kendali suatu sistem produksi sehingga dengan sistem ini dpat menghemat
waktu dan tenaga kerja untuk pengamatan dan pengendalian setiap stasiun kerja produksi.
Pada penelitian ini, dirancang sebuah sistem HMI (Human Machine Interface) dengan
bantuan software labview 2009 untuk kendali kecepatan motor DC secara real time. Sistem
HMI yang dirancang berupa tampilan Graphic User Interface (GUI) pada suatu tampilan
layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin (pengguna) yang akan mengamati
dan mengendalikan kecepatan motor DC. Kendali kecepatan motor DC menggunakan metode
PID sehingga meningkatkan kesetabilan kecepatan motor tersebut. Hasil respon kendali
terhadap kecepatan motor DC ditampilkan dengan grafik.
Melalui penelitian ini diharapkan mempermudah dalam pengaturan dan pengendalian
kecepatan motor DC, sehingga mendapatkan informasi respon terhadap kecepatan motor DC
dengan teliti. Hal ini dapat dijadikan suatu metode pembelajaran dalam sistem kendali
dengan mudah dan aman.

Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang, maka dapat diketahui permasalahan dalam skripsi ini
adalah:
a) Bagaimana mendesain HMI untuk monitoring pengendalian motor DC?
b) Bagaimana merancang sistem kendali PID pada kecepatan putaran motor DC?
c) Bagaimana perbandingan dan implementasi dari jenis jenis sistem kendali P, PI, dan
PID sebagai aplikasi untuk mengatur kecepatan putaran motor DC?
d) Bagaimana karakteristik sistem kendali PID dapat diaplikasikan untuk mengatur
kecepatan putaran motor DC?
Tujuan Penelitian
Sesuai dengan rumusan masalah, kajian perancangan dan implementasi sistem kendali
PID pada kecepatan putaran motor DC bertujuan untuk:
a) Merancang HMI untuk pengendalian kecepatan motor DC
b) Merancang kendali PID pada kecepatan putaran motor DC sebagai media
pembelajaran.
c) Mengetahui perbandingan kendali P, PI, dan PID
d) Mengetahui karakteristik sistem kendali PID sebagai aplikasi untuk mengatur
kecepatan putaran motor DC.