UNIVERSIDAD

TECNICA ESTATAL
DE QUEVEDO

CONTROL AUTOMATICO

GRUPO #1

EMMA ESTRADA
ANDRES DE LA TORRE
GILSON ORTEGA
ALBERTO DELGADO

CONTROL
Podemos definer de forma general que control es la
adecuada operacin de una serie de elementos que nos dara
una respuesta deseada en base a las necesidades y a los
requerimientos expresados en forma de instrucciones.

En estos controladores la seal de accionamiento es

proporcional a la seal de error del sistema.
La Seal de error es la obtenida en la salida del
comparador entre la seal de referencia y la seal
realimentada,
La funcin de transferencia de este tipo de reguladores
es una variable real, denominada Kp (constante de
proporcionalidad) que determinar el grado de
amplificacin del elemento de control.
Si y(t) es la seal de salida (salida del controlador) y e(t)
la seal de error (entrada al controlador), en un sistema
de control proporcional tendremos:

Que en el dominio de Laplace, ser:

Por lo que su funcin de transferencia ser:

CONTROLADOR
PROPORCIONAL

EJEMPLOS DE CONTROLADORES
AUTOMATICOS PROPORCIONALES
EL CONTROL DE NIVEL POR FLOTADOR

La vlvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de

fluido en el depsito sea igual al flujo de salida, a base de
mantener el nivel constante en el depsito. Regulando la
posicin del tornillo T, ajustamos el nivel deseado.
Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs),
disminuye el nivel del depsito, que es detectado por el
flotador, que por medio de una palanca, modifica la posicin
la vlvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta
conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador
estar ms bajo que al principio, producindose un error
permanente.
El regulador de accin proporcional responde bien a las
necesidades operativas, siempre que el error producido sea
tolerable.

EJEMPLOS DE CONTROLADORES
AUTOMATICOS PROPORCIONALES
REGULADOR CENTRFUGO O DE BOLA FLOTANTE
Un regulador centrfugo es un tipo especfico de
gobernador que controla la velocidad de un
motor mediante la regulacin de la cantidad de
combustible admitido, a fin de mantener una
velocidad casi constante, independientemente
de las condiciones de carga o de suministro de
combustible. Se utiliza el principio de control
proporcional.
Se ve ms claramente en los motores de vapor,
donde se regula la admisin del vapor en el
cilindro. Tambin se encuentra en los motores de
combustin interna y las turbinas diversamente
alimentados, y en algunos relojes llamativos
modernos.

EJEMPLOS DE
CONTROLADORES
AUTOMATICOS
PROPORCIONALES

El dispositivo que se muestra es de una mquina de vapor. La alimentacin se

suministra al gobernador del eje de salida del motor mediante una correa o cadena
conectado a la rueda de la correa inferior. El gobernador est conectado a una
vlvula de mariposa que regula el flujo de fluido de trabajo suministrando el motor
primario. A medida que la velocidad de los aumentos motor primario, el husillo
central de la gobernador gira a una velocidad ms rpida y la energa cintica de las
bolas aumenta. Esto permite que las dos masas en brazos de palanca para mover
hacia afuera y hacia arriba contra la gravedad. Si el movimiento va lo
suficientemente lejos, este movimiento hace que los brazos de palanca para tirar
hacia abajo en un cojinete de empuje, que se mueve un haz de vinculacin, lo que
reduce la abertura de una vlvula de mariposa. La tasa de fluido de trabajo entra en
el cilindro se reduce y por lo tanto la velocidad del motor primario es controlado,
evitando el exceso de velocidad.
Topes mecnicos pueden ser utilizados para limitar el rango de movimiento del
acelerador, como se ve cerca de las masas en la imagen de la derecha.

EJEMPLOS DE
CONTROLADORES
AUTOMATICOS
FeedbackPROPORCIONALES
MS150

ES un equipo de
laboratorio
ampliamente
utilizado para el
estudio
de
mtodos
de
control
con
motores
elctricos

EJEMPLOS DE
CONTROLADORES
AUTOMATICOS
PROPORCIONALES

Control para la direccin de un automvil:

EJEMPLOS DE
CONTROLADORES
AUTOMATICOS
PROPORCIONALES

Sietema seguidor de sol:

EJEMPLOS DE CONTROLADORES
AUTOMATICOS PROPORCIONALES
La filosofia basica del Sistema de control es que el Angulo del disco

collector se ajusta o modifica a una velocidad deseada predeterminada

mediante el error de posicion actual determinado por el detector del sol. El
controlador asegura que el colector este apuntando directamente al sol
durante la manana y le envia un commando de inicio

CONTROLADORES
PROPORCIONALES E
INTEGRAL (P)

EJEMPLOS DE
CONTROLADORES
AUTOMATICOS
PROPORCIONALES E
INTEGRALES

Ahora la vlvula de regulacin V, est gobernada con un

motor de c.c. (M) que gira segn la tensin aplicada, en
funcin de la posicin de un contacto deslizante q que
hace variar la tensin aplicada al motor de c.c., lo que
determina apertura o cierre de la vlvula V segn la
variacin del flotador y durante el tiempo que exista la
variacin.

Si descendiera el nivel debido a un incremento de

consumo, el contacto q se desliza sobre el reostato R,
aumentando la tensin que alimenta al motor lo que
provoca una apertura de la vlvula, que continuar
mientras el nivel no alcance el nivel prefijado y la
tensin de alimentacin del motor vuelva a anularse.