You are on page 1of 12

9"

*+
7"
*+

1.

!" #$ %&'("$)& &*&)+, % + ," - . - "(

G-1%!)

-M

-Mt

a) I !1'$#'&(
2) III !1'$#'&(
1) *!%6':

,/0/1/:

!. 1.1

-"

+"

Mt

+M

!""#$%&'(&") *%*(+), M , "! "-&'.+& /+ $"0"1"#&" /+$'& *)+#


"2#('3' *' + " , ' )")+&( , 4"-%(%1&") $+5, '4*6%*+ *' # M .
!"/+) *+ !1'$#'&(, &'5'-% !"&*('&(&% )")+&( (+#+(' #+'!(%1&"0
!'#'!(+#':
a) -' 4"-%(%1'& *)+# "2#('3'
2) -' &+0'(%1'& *)+# "2#('3'
1) 4#%!'-'(% )")+&( *!%6")

K >+=0-, +&$-91+ 2007. $.

G-1%!) 9", 1+0%8", *+5&+H-7- ) 9&)(+ %4)(+ 0%7), 0%!)91"C) %&*/)!0-, /-#- *+)41"!"9%&+4) #+ -'-1" 0%("41+!" ) '!"#3%$" *+
4+!"#4+ )*#+,+.

G-1%!) 9" *+5&+H-7- !"B"4*"41)(+ %&" */)!0" *+#+1+0+,


!"#%&4)( '!%@"9%!)(+ ?"54)=0%$ @+0-31"1+ - >+=0- #! I"!%93+&- E.
J)&+4)C- ) #! F!"1"4- %'%&)C-, 4+ 0%!)94)( 9-$"91)7+(+ #+1)( 1%0- ')9+,+ */)!0".

F&) *+#+B) - %&%7 */)!B) 9- -!+8"4) 4+ 7"#+4 %# 4+=)4+, <1% 4"


*4+=) #+ 9" 4" (%$- !"<)1) ) 4+ 4"0) #!-$) 4+=)4. 6*4+0" '%7"#)4)5
&"3)=)4+ 9- -903+8"4" 9+ %*4+0+(+ - %94%&4%( -:/"4)0-, 0+% ) 9+
%*4+0+(+ 0%!)<C"4)( - 4+91+&) '!"#("1+ 23"01!)=4" (+<)4".

.+#+B) 9- )*+/!+4) '!"(+ '!%$!+(- +-#)1%!4)5 &"A/), 0%7"


&"C &)<" $%#)4+ )*&%#" - D0%3). E%A" '%93-A)1) 0+% %94%&+
'%3+$+," ')9("4%$ #"3+ )9')1+ )* 4+&"#"4%$ '!"#("1+, =)7)
'!%$!+( -!+8"4 - 903+#- 9+ /%3%,90%( #"03+!+B)7%(, a '!"#&)8"4
91-#"41" 91!-0%&4)5 91-#)7+.

6&+ */)!0+ *+#+1+0+ 7" -!+8"4+ - 903+#- 9+ 4+91+&4)(


'!%$!+(%( '!"#("1+ 23"01!%(%1%!4) '%$%4) ) -:/"4)0%(
23"01!%(%1%!4) '%$%4), -!+8"4%7 %# 91!+4" '!&%$ +-1%!+, 0%7) 7"
%94%&4+ 3)1"!+1-!+ *+ )91%)("4) '!"#("1 91-#)790%$ '!%$!+(+
23"01!%"4"!$"1)0+, 4+ ;)9%0%7 <0%3) 1"54)=0)5 91!-0%&4)5 91-#)7+
- >+=0-. ./)!0+ 7" 0%!)94+ ) *+ 91-#"41" "3"01!%1"54)=0%$ %#9"0+
?"54)=0%$ @+0-31"1+ - >+=0- 0+% 7"#+4 %# #%#+14)5 -:/"4)0+, +
(%A" '%93-A)1) ) 91-#"41)(+ #!-$)5 &)9%0)5 <0%3+ ) @+0-31"1+.

!"#$%&%!
'!&%( )*#+,- ./)!0" *+#+1+0+ )* 23"01!%(%1%!4)5 '%$%4+

/01", &*&)+,"%"+",( 0( ."-"!& 2 ,(0!$% ,&3$%$%(

II

."126"%
4"-"! ( $!',"!$% %(7$!(%(

-M

a) I !1'$#'&(
2) IV !1'$#'&(
1) *!%6':

,/0/1/:

!. 1.2

-"

+"

Mt

+M

!""#$%&'(&") *%*(+), M , "! , -' !"&*('&(&% )")+&( (+#+('


4"(+&6%/'5&"0 !'#'!(+#', "$#+$%(% , !"/+) *+ !1'$#'&(, &'5'-%
(+#+( !"/% *+ *,4#"(*('17' "2#('3, , 4"-%(%1&") *)+#,:
a) -' 4"-%(%1'& *)+# "2#('3'
2) -' &+0'(%1'& *)+# "2#('3'
1) 4#%!'-'(% )")+&( *!%6")

93

62

45

22

12

!"/+) *)+#, <+ *+ "2#('(%

M m % M t , 4' <+ 4"0"& "*('(% , )%#"1'3,.

)%#"1'3, %-&"*% M t $ 3250[Nm] .


+5+!(#")"("#&% 4"0"&?
,/0/1/:

3. 8+!") +5+!(#")"("#&") 4"0"&, , *('3, )%#"1'3' *+ 4#%!7,.%


)"("# &' )#+9,, *' (+&$+&6%/") "2#('3' &'4#+$. :"("# #'-1%/'
&' 1#'(%5, )")+&( M m $ 1500[Nm] . ;+'!(%1&% )")+&( (+#+(' ,

2.

VI 8$+&,(+2,(

IV 4"-"! %"+",$%( 5&6!" %&,!& +,25& ( ,&6!"% ( &,$5 )"%)

(.(,(*&*!"%) ."126"%

III 4"-"! %"+",$%( 5&6!" %&,!& +,25& ( !&0(#$ !"%

O !"#$ %&'(!$)& &*&)+,"%"+",!"- ."-"!(

!"#$!%

(1

2* ) n 2* ) 1910
@$
$
$ 200 [rad/s]
60
60

n$

nM
i

M B # AB ,

MM

9,55 #

MB #

MM

MB #

nB 1
#
.
nM !R

F #v ,

40
1
#
175,95[Nm] .
1000 0,92

M B& # $B
!B

4046,8 #
B 47%&5" %"!"%&

4046,8[Nm] .

M B # $B
,
!R

PB
,
!R

$B 1
#
$M !R

M M # $M

:-/")&% )& '!&%+*4 /-%-!&

MB

0,838 [m/s] .

"1

40[min ] .

F #v
9,55 #
,
nB # !B

F #v
,
!B

PB

F #v
2% # nB
# !B
60

M B # $B

1000
25

0, 4 # ?# 40
60

2 # 9,81 #103 # 0,838


40 # 0,97
B)&=& )& '!&%+*4 /-%-!&

MB

F #v
$B # !B

PB

DB # ?# nB
60
F #v
,
9B

DB 2 ?# nB
#
v @# AB
2
60
3) 0-#+;&5" %"!"%&

>!;+)& -#+;&5& %"!"%&

v $ 9[m/s]
v
2 D) n
@$ ; @$
C
60

60 ) v
60 ) 9
$
$ 286,5[min (1 ] .
2 D) C 2 D) 0,3

C $ 0,3[m],
v $ C) @ +

a) >!;+)& -3!%&5& 3435& nB

!"!#!:

2 D) n v
$
60
C

,/0/1/:

[min (1 ] ?

6. ='.!' &' 4+#%A+#%/% -')'/6', .%/% /+ 4"5,4#+.&%! 0,3[m] , , *1'!"/


*+!,&$% 4#+B+ 4,( $,9%&+ 9 [m] . >"5%!' /+ 2#-%&' "2#('3' -')'/6'

,/0/1/:

5. ;"("# +5+!(#" )"("#' *+ "!#+<+ 2#-%&") n $ 1910 [min ] . >"5%!' /+


,0'"&' 2#-%&' #"("#'?

M u $ M m ( M t $ 260 ( 410 $ (150 & Nm ' .

2) M m $ M t # M u

a) , &+0'(%1&") *)+#, - *4,?('3+.

,/0/1/:

)")+&( (+#+(' %-&"*% M t $ 410[Nm] . =#'9% *+:


a) !"/+) *)+#, 4".%3+ $' *+ "2#<+ +5+!(#")"("#&% 4"0"&?
2) >"5%!% /+ 4".+(&% )")+&( ,2#-'3'?

4. 8+!") +5+!(#")"("#&") 4"0"&, $%-'5%6+, , *('3, )%#"1'3', *+


4#%!7,.% )"("# &' )#+9, % (" *' (+&$+&6%/") $%-'3' (+#+('.
:"("# &' 1#'(%5, #'-1%/' )")+&( M m $ 260[Nm] , ' 4"(+&6%/'5&%

9,55 #

F #v
# 9B ,
nB

M B& #

$B
# !R
$M

M B& #

nB
# !R ,
nM

M B& # $B ,

PB ,

M M # $M

MM #

PM

2% # nM
60

175,95 #1000
18424[Nm/s]
9,55
18, 4[kW] .

M M # nM
9,55

40
M M& 3807, 66 #
# 0,92 140,12[Nm] .
1000
') B)&=& )& '!&%+*4 /-%-!& !+ -#+;&54:

M M&

P
!R
M M& # $M
!R

Mu

Mu

Mt

Mm

2500 [Nm]

1600[Nm]

Mm " Mt

900[Nm]

!"!#!:

10

GD

GD 2

2
GDRM

GDm2

1200 [Nm 2 ] ,

2
,
GDM2 ' GDRM

500[Nm 2 ] ,

700 [Nm 2 ] ,

9. B!"#5& '!"#)-$% /-/")%& ;& '!"/"


47%&5& 4 !&#
"*"2%!-/-%-!)-= -=-)& +;)-$+ 2500 [Nm], & -% -!)+ /-/")% !&#)"
/&7+)" 6" ;& %- '!"/" $%&*&) + +;)-$+, $'"#") )& '!&%+*- /-%-!&
900 [Nm]. C-%-! /-%-!& +/& ;&/&6)+ /-/")% 700 [Nm2], & ;3+!
($'"#") )& '!&%+*- /-%-!&) ;&/&6)+D /-/")&%& $'+D -$%&*+D
-2!"%)+D #"*-'& 6" 500 [Nm2]. E-*+2- 8", -# )&'"#")+/
-2-*)-$%+/& %!&6&%+ 47%&5" 4 !&# &2- 4$%&(")& 3!;+)&, 2-64
'!&%+*- /-%-!& %!"3& #& #-$%+=)", +;)-$+ 730 [min "1 ] ?

PM

F #v
#9
2 ?# nB B
60

2 # 9,81#103 # 0,838
# 0,97 3807, 66[Nm].
M B& 9,55 #
40
B)&=& )& '!&%+*4 /-%-!&

M B&

!. 1.3
8

8. H%-'5%6' !"#$%&'(")& )& $*+,+ 1.3 -#+." %"!"% /&$" 2000 [kg].
0!"1)+2 3435& )& 2-6+ $" )&/-%&'& 4." 6" DB = 0,4 [m], $%" ")
+$2-!+78"5& 3435& 6" 9B = 0,97, $%" ") +$2-!+78"5& !"#42%-!& 6"
! R 0,92 . :-%-! $" -3!8" 3!;+)-/ n 1000 [min "1 ] . 0!")-$
!"#42%-!& 6" i 25 . <!"3& -#!"#+%+:
a) 3!;+)4 -#+;&5& %"!"%&,
3) '!"#)-$% /-/")%& )& '!&%+*4 3435& + '!"#)-$% /-/")%& )& '!&%+*4
/-%-!& !+ -#+;&54 + !+ $ 47%&54 4)-= %"!"%& -# 2000 kg,
') $)&=4 )& '!&%+*4 /-%-!& !+ -#+;&54 4)-= %"!"%& -# 2000 kg.

M m $ M t # M u $ 147 # 100 $ 247[Nm] .

d @ GD 2 d @ 19, 62
Mu $ J )
$
)
$
) 200 $ 100[Nm] ,
dt
4 ) g d t 4 ) 9,81

d@
,
dt
d@
$ 200 [rad/s] ,
dt

Mm $ Mt # J )
G D2
J $ m ) C2 $ )
g 4

,/0/1/:

7. E')'/&% )")+&( 6+5"0 4"0"&' *1+$+& &' ,0'"&, 2#-%&, )"("#'


%-&"*% GD 2 $ 19, 62 [Nm 2 ] . F(4"#&% )")+&( #'$&+ )'?%&+ *1+$+&
&' 1#'(%5" )"("#' %-&"*% M t $ 147 [Nm] . >"5%!% (#+2' $' 2,$+
)")+&( !"/% )"("# #'-1%/' &' "*"1%&% )"("#', $' 2% *+ "&'
,2#-'1'5' !"&*('&(&%) ,2#-'3+) G $ 200 [rad/s] ?

tp

tp

n1

1200 730
1, 46[s] .
#
375 1600

GD 2
n
# 1
9,81 # 38, 2 M u

mD 2 n1
#
38, 2 M u

G 2
#D
n
g
# 1
38, 2 M u

mD 2 n1
#
60 M u
2%

4#

GD 2 n1
#
375 M u

730[min "1 ],

0,381[s] .

tp
* &
Qn )
" '1 * e T $ ,
$
Qp '(
%

tp
* &
Qn Qp )
"
+ '1 * e T $ ,
$
A
A '(
%

tp
Qp )
* &
+ '1 * e T $ ,
$
A '(
%

11

22 975 " 0
#
375 150

100 ' 50 150[Nm] .

#max " #doz "

tk

M mk ' M t

GD 2 n2 " n1
#
,
375 M k

tp " 66[min] .

1,5
p
" 60 + ln
" 60 + ln 3 " 66[min]
1,5 * 1
p *1

?()(! 9(/ $',"/"$1# 8%5(,1#' #(6" /' !'/1 66[min] .

tp " T + ln

p
p
p
tp
*
*
1
1 p *1
p
p
" 1* e T . e T " 1* "
. eT "
. " ln
p
p
p
p *1 T
p *1

Mk

tk

13

D' tkr " 30[min] 1 T " 60 [min] ."

="/$'71$' *'+!",'-' *' # 0 " 0 1#' (451&: # "

t
* &
Q ')
+ 1* e T $ .
$
A '
(
%

3!"#' /')1# 9(/';1#' ,1/1 %" /' ." #()(! $'#"-"$ *'
&!')&()!'.$1 !'/ tkr " 30[min] , 8 $(#1$'5$1# 8%5(,1#'. B'/' %" #(!'
1%&<871)1 1 (25'/1)1 $' )"#9"!')8!8 (&(51$".
C'/ (/ t " 10h " 600 [min] #(6" %" %#')!')1 &'( )!'.$1 !'/
/t - , 0 , %' #'-1# $"9(*$')1# (9)"!":"-"#.

$01020:

2. @' 95(71;1 ."/$(+ )!(0'*$(+ '%1$2!($(+ #()(!' 891%'$1 %8


9(/';1: 6 [kW ] ; 380 [V] ; 13,3 [A] ; 950[min *1 ] ; 30 [min] . A' &(.1#
%)'5$1# (9)"!":"-"# #()(! #(6" /' !'/1 10h , '&( %" *'$"#'!"
%)'5$1 +841;1 %$'+"? !"#"$%&' &($%)'$)' #()(!' ." T " 60 [min] .

9' ."

!"!#!:

10. F#!"#+%+ '!"/" 2-1"5& #- -% 4)-= ;&4$%&'(&5& #+;&*+," !+


#+;&54 %"!"%& &2- 6" $!"#5+ 2-1+-)+ /-/")% /-%-!& 100 [ Nm] , &
-% -!)+ ($%&%+12+) /-/")%, $'"#") )& /-%-!, $%&*&) + +;)-$+
50 [ Nm] . G24 )+ ;&/&6)+ /-/")% 6" 22 [ Nm 2 ] . >!;+)& -3!%&5&
/-%-!& )& -1"%24 2-1"5& 6" +;)-$+*& 975 [min "1 ] .

tp

t
*
Q )'
+ 1* e T
A '
(

0.5

60

#doz "

t: 66
p: 1

tp=66 s

120

12

!. 2.1

180

!
trajno

, 0, #,

trajno

1' (+

I trajno ! I 30 % 1 " e

"

1
2

! 13,3 % 1 " 0, 607 ! 8,34[A] .

1
" $
#
2
! I 302 % & 1 " e 2 '
I trajno
(
)

1
Qtrajno
" $
Q30 #
.
% &1 " e 2 ' !
A (
A
)
23 #% .%4/5/ 1*/4$/6, #*'-"+*,/ 3!'0*')% #)*%(+ ).(. Q ~ I 2

doz

Qtrajno

Q
+ /1 * e *, 0 " trajno .
A
A
E ! " #$%&'(% " ) * #+ ,+ #"+ -'.*+(')/ /-,'0
#trajno "

t [min]

240

" 1,5 ($/' %" #max (%5. 2.1.)

30
1
*
* &
& Q )
Q30 )
+ '1 * e 60 $ " 30 + '1 * e 2 $ .
A (
%
% A (
D' )!'.'$ !'/ t - , , 9' ."

p [/]

1,5

Qn

Qp

&
$ , # " # " Qn (/(%)16" %" *' t - , ).
max
doz
$
A
%

>&( ." 9!"(9)"!")<1,(%) p "

#"

14

n n ! 720 [min "1 ] / 1*+ 1)+*+)</! #)/ p !

M max
! 1,8 .
Mn

3. ;'0,' "'9/,', % )*'(, " 1 . ,%, #' 1* "+,</!/" 1)+*+:+8+",


3' ,' #$. 2.2 1)+*+:%(+ )* ='-,/ '#/,>* ,/ " ) *. 7*/ 4/$
3 (+" 1)+*+:+8% % %#)'<+, " #)'8%, 4*-/,' 4*)'8' " ) *' )*+4'
0' 4%0+ n * 700[min "1 ] .
?' $/ #+ -' !'3'! 1 . , " 6+ %1 )*+4/)/ " ) * #' 1*#)+, !/"'
)/1' ZK 200 L-S (@+!+* - @%4 )/5'), #,'.+ Pn ! 15[kW] , 4*-/,+

7*+"' ) "+, % 1 .$+0% -'.*+!'8', !'( " ) * " 6+ % )*'(, "


*'0% *'0/)/ #' 1*/4$/6, " #)*%( " 0 8,34[A], 9) /-, #/ 62, 7%
1)+*+:+8', -' *'0 0 30 [min] .

) (+

T " 60 min ; p "

Qp
" 1,5 ; #0 " 0 .
Qn
="/$'71$' *'+!",'-' *' # 0 " 0 ."

$01020:

#(6" /8+( !'/1)1 9!"(9)"!":"$, '&( %8 +841;1 %$'+" 9!1 )(#


9!"(9)"!":"-8 1,5 98)' ,":1 (/ +841)'&' 9!1 $(#1$'5$(#
(9)"!":"-8. 3!1 8&<87"-8 #()(! 1#' )"#9"!')8!8 (&(51$".

!"#"$%&' &($%)'$)' *'+!",'-' ."/$(+ )!(0'*$(+ '%1$2!($(+


#()(!' ." T " 60 min ! . 3!14516$( 1*!'78$')1 &(51&( (,'. #()(!

!"#$ %&%'($#)#(#$* !* +#,#-% . $*!- )


$%/ ) )*

/(%)16" *' ,!"#" t,

1.

II

t2

M2=235 Nm

2
3

30 32

t1

t [s]

t2

M2=235 Nm

M e % n 171% 700
!
! 12534[W] ! 12,5[kW] .
9,55
9,55

t1 ! 0,9 [s] ; t 2 ! 2,4 [s] ; t 3 ! 3,7 [s] .

t1=0.9 s

t2=2,4 s

Me2=383 Nm

M1=570 Nm

!. 2.4

t3=3,7 s

M3= 127 Nm

Me !

M 12 % t1 + M e22 % t2 + M 32 % t3
,
t1 + t2 + t3

17

5702 % 0,9 + 3832 % 2, 4 + 127 2 % 3, 7


! 317[Nm].
0,9 + 2, 4 + 3, 7

Me !

A3!/!'$+,),/ " "+,') )*'(, . 1 . ,' (+

M [Nm]

t [s]

M 12 + M 1 % M 2 + M 22
4902 + 490 % 265 + 2652
!
! 383[Nm] .
3
3
A3!/!'$+,),/ 0/('.*'" #'0' /-.$+0'

A3!/!'$+,),' !*+0, #) " "+,)' % /,)+*!'$% t2 je

!"!#!:

15

Pn
15000
! 9,55 %
! 199[Nm] ,
nn
720

n * 750[min "1 ] ! const. ,

M n ! 9,55 %

B "/,'$,/ " "+,) 1*+0$ 6+, . " ) *' (+

Pe ! 12,5[kW] < Pn ! 15[kW] - 0. !'*'.

7* !+*' 0' $/ 0')/ " ) * -'0 ! <'!' 0')/ 1 . ,:

Pe !

@,'.' 3 (' 0. !'*' +3!/!'$+,), " " "+,)%, 1*/ n ! const (+

2
2

!. 2.2

21

t3

M3=235 Nm

M1=310 Nm

M % t1 + M % t2 + M % t3
310 % 2 + 100 %19 + 235 % 9
!
! 171[Nm] .
t1 + t2 + t3
2 + 19 + 9
2
1

A3!/!'$+,),/ " "+,) (+

M e2 !

Me !

t1

M1=310 Nm

!"!#!:

100

235

310

M [Nm]

M e ! 171[Nm] < M n ! 199[Nm] - 0. !'*'.

0,9

0,9

2,4

3,3

0,9

7,9

M e % n 317 % 750
!
! 24895[W] ! 24,895[kW] .
9,55
9,55

16

!. 2.3

3,7

Pn
30000
! 9,55 %
! 389,8[Nm] .
nn
735

t [s]

18

P
7
Qn ! n " Pn !
" 7 ! 2, 03[kW] .
I
0, 775
H%4/5/ #,'.+ 1*/ 3*')3 )*'(, " ((+0, &'# !, ") 1 . ,% #%

!"!#!:
H%4/5/ #,'.+ 1*/ )*'(, " 1 . ,% #%

5. E '#/,>* , " " ) *% #+ % 3')'$ .% ,'$'-+ #$+0+:/ 1 0'5/:


1. F*'(,/ 1 . ,: P ! 7 [kW ] ; ,% ! 77,5[%] .
2. G+0, &'# !,/ 1 . ,: ( tkr ! 60[min] ); P ! 13[kW ] ; ,% ! 82,5[%]
E0*+0/)/ !*+"+,#3% 3 ,#)',)% -'.*+!'8' " ) *'.

7*+0$ 6+,/ " ) * -'0 ! <'!' -' 0')/ 1 . ,.

M 1 ! 570 [ Nm] < M max ! 740,6 [ Nm] - 0. !'*'.

B'(!+:/ " "+,') % 1 . ,% (+ M 1 ! 570 [ Nm]

M max ! 1,9 % M n ! 1,9 % 389,79 ! 740,6 [ Nm] .

C'3#/"'$,/ " "+,) 1*+0$ 6+, . " ) *' (+

M e ! 317[Nm] < M n ! 389, 79[Nm] - 0. !'*'.

M n ! 9,55 %

B "/,'$,/ " "+,) 1*+0$ 6+, . " ) *' (+

Pe ! 24,895[kW] < Pn ! 30[kW] - 0. !'*'.

7* !+*' 0' $/ -'0 ! <'!' 1*+0$ 6+,/ " ) *

Pe !

A3!/!'$+,),' #,'.' (+

127

265

490

570

M [Nm]

4. ?' $/ -' 1 . ,, &/(+ (+ 1)+*+:+8+ 1*/3'-', 3' ,' #$. 2.3.


0. !'*' '#/,>* ,/ " ) * &/(/ #% 1 0'5/: 30 [kW] ; 735 [min "1 ] ;
M max
! 1,9 ?
Mn

B'(!+:/ " "+,') 3 (/ " ) * " *' 0' #'!$'0' % 1 . ,% (+


M 1 ! 310 [ Nm] .
D'3 (+ M max ! 358 [ Nm] > M 1 ! 310 [ Nm] ) 1*+0$ 6+,/ " ) *
-'0 ! <'!' / % 1 .$+0% 1*+ 1)+*+)</! #)/.
7*+"' ) "+, 1*+0$ 6+,/ " ) * 0. !'*' 0') " 1 . ,%.

M max ! 1,8 % M n ! 1,8 %199 ! 358[Nm] .

7* !+*' ,' 1*+ 1)+*+:+8+:


C'3#/"'$,/ " "+,) 1*+0$ 6+, . " ) *' (+

T!

p
, -' 3 ,3*+)', #$%&'( (+ !*+"+,#3'
p "1

tkr
60
!
! 45,14[min] .
1,36
p
ln T
ln
1,36 " 1
pT " 1

(+ tkr ! T % ln

Qkr 2, 76
!
! 1,36 .
Qn 2, 03

(+

pT !

45
30

)(.

tkr
T

1" e

"

tkr
T

tkr

e T "1

eT

tkr

Qkr
Qn

, 1' (+

pT !

1002 + 100 % 0 + 02
! 57, 7 [A] ,
3

2
e3

2
4

2
e5

752 % 2 + 532 % 3 + 77, 7 2 % 2, 6 + 1002 % 5 + 57, 7 2 % 3


! 78, 2 0 A 1
15, 6

2
2

I % t1 + I % t2 + I % t3 + I % t4 + I % t5
,
tp

2
e1

34, 2
34, 2
! 78, 2 %
! 91,5[A] .
25
25

21

7*+"' ) "+ 1*+0$ 6+,/ " ) * -'0 ! <'!'.

I ! Ie %

K' 1*+0$ 6+,/ " ) * #' ED% ! 25 % (+ #)*%('

15, 6
ED% ! %100 !
%100 ! 34, 2 % .
45, 6
tc

tp

J,)+*"/)+,5/(' 2 /$/ ED% (+

Ie !

Ie !

I e5 !

19

I kr ! I n % pT ! 43 % 1, 28 ! 48,8[A] .

Pkr ! Pn % pT ! 8 % 1, 28 ! 9[kW] ,

(+

n ! 1500 [min "1 ] ;

e
e
pT ! tkr
! 45
! 1, 29 .
e T " 1 e 30 " 1
? -! <+,' #,'.' / #)*%(' % 3*')3 )*'(, " *+6/"% *'0' (+

t
" kr $
#
pT % &1 " e T ' ! 1
(
)

D'3

'

I ! 43 [A] ;

t
" kr $
#
Qkr % & 1 " e T ' ! Qn % -1 " e "/ . ,
(
)
3 +=/5/(+,) ) 1$ ), . 1*+ 1)+*+:+8'

!"!#!:

1 . ,:

P ! 8 [kW] ; U n ! 220[V] ;
, ! 0,84 ; T ! 30 [min] .

6. E0*+0/)/ #)*%(% / #,'.% #' 3 (/"' " ) * " 6+ 0' *'0/ ' 0' #+ ,+
-'.*+(+ /-,'0 0 -! <+,+ )+"1+*')%*+ 1*/ 3*')3 )*'(, " *+6/"%
" ) *% -' )*'(,/
*'0' 3 (/ )*'(+ tkr ! 45[min] , '3 #% 1 0'5/

3 ,#)',)'

D'3

pT !

Pkr
13
" Pkr !
" 13 ! 2, 76[kW] .
I
0,825
D +=/5/(+,) ) 1$ ), . 1*+ 1)+*+:+8' (+

Qkr !

!"!#!:

t2=3 s

53

t3=2,6 s

78

!. 2.5

tc=45,6 s

7,6
tp=15,6 s

t4=5 s

12,6

t5=3 s

58

III

20

532 + 53 %100 + 1002


! 77, 7 [A] ,
3

952 + 95 % 53 + 532
! 75 [A] ,
3

!"!# $!%!&'$( )*+#!,$*&#* ,%&-)* ,(


#*.(/',#!$ ( (&(0*0#!$) !1-+!$

I e3 !

I e1 !

t [s]

t0=30 s

15,6

A3!/!'$+,),+ !*+0, #)/ #)*%(' % 1 (+0/,/" /,)+*!'$/"' #%

t1=2 s

75,5

100

ke ! #

22

$ V %
0, 46444 &
"1
( min ')
473, 7 " 0, 0351 I a

209
450
* n

220 " 0, 0163 ! 675


450

220 " 0, 0163 ! I a


0, 46444

U " Ra I a
n

U " Ra I a
ke ! #

E
n

f ( I ) )* +!(! ,*-!.#)'/:
R !I
U
" a a .
n
ke ! # ke ! #
0! 1# &* '+,*+#-! 1,2# ! 3,!2 '4 5'+! # ! !-#(#"6# #2,!2
6!,!6(*,#&(#6* n=f(Ia) 3'(,*1 ' )* #2,!"7 !(# 6' &(! (7 ke#
$!%#& '&( n

!"!#!:

!. 3.1

nn 450 [min "1 ] ; I n 680 [A] . 2('$(0"0 .'30)+ &.'"!4! n1 !5& *$


)!,&) *%!40 )! 6'$()&*" U 170 [V] , (&5 *$ *"'+#! ,&.+($ 0
&",&')0 %&%$)" &('7!6!#+ 5&)*"!)")0%.

!" #$ %&"&' #$()&*%$')$ *"'+#$ *! ,!'!-$-)&% ,&.+(&% /0#0 *+


)&%0)!-)0 ,&(!10: U n 220 [V] ; I pp 5 [A] ; Ra 0, 0163 [!] ;

53

100
95

I !"#

1.

I [A]

7. ?' $/ " ) * #,'.+ P ! 21 [kW] ; n ! 660 [min "1 ] ; I n ! 100[A] ,


/,)+*"/)+,5/(+ ED% ! 25% -'0 ! <'!' 1 . , *'0,+ "'9/,+ 3 ('
*'0/ % /,)+*"/)/*', " 1 . ,% #' 0/('.*'" " 1)+*+:+8' 3' ,'
#$. 2.5.

0 => n0

473, 7 ($ min "1 )%

100

Ia: 0
n: 366

Ia: 0
n: 473.7

200

300

!. 3.2

400

500

n1= f(Ia)=366-0,0351 Ia U-Un

600

Ian

700

800

Ia: 675
n: 342

Ia: 675
n: 450

342 $( min "1 %) .

366 " 0, 0351 I a

675[A]=> n1

* n1

n=f(Ia)=473,7-0,0351Ia U=Un

I n " I pp

366 $( min "1 %) .

170 " 0, 0163 ! I a


0, 46444

680 + A , => I an

0 => n01

U1 " Ra I a
ke ! #

Ia [A]

En

ke ! # ! nn .

ke ! # ! n .

E U n " / Ra 1 Rd 0 ! I an

nn
n

200

400

600

800

1000

n [min ]

-1

Un " E
" Ra
I an

n
nn

20

40

60

200 !

25

!. 3.3

80

100

Ian

120

Ia: 100
n: 700

Ia: 100
n: 1000

140

n=f(Ia)=1100 1 Ia Rd=0 [.]

160

700
140 [V] .
1000

220 " 140


" 0, 2 0, 6 [.] .
100

En !

n=f(Ia)=1100 4 Ia Rd=0,6 [.]

Ia: 0
n: 1100

Rd

;2 )*+ !"# * (2) )*

En
E

86' &* 3'+*-* )*+ !"# * (1) # (3) +'1#)! &*

'+ '& '

@,# +'+!( 'j '(3', '&(# Rd 7 6'-7 ,'(',! )*

< +,74* &(,! * )*

23

Ia [A]

(3)

(2)

(1)

;2 3'&(!%6* 2!+!(6! &-*+# +! )* # const .


<(,7)! ,'(',! )* I a I an I n " I pp 680 " 5 675[A] , 3':(' &*
,!+# ' /'(',7 &! 3!,!-*- '/ 3'17+'/.

100

200

300

400

500

II !"#

n01

n0

n [min-1]

$! I n

$! I a

n1

86' &* !3' &/!9# ! %,*+ '&( U1=170 [V], +'1#)! &* %*:(!"6!
6!,!6(*,#&(#6!

$! I a

U n " Ra ! I an

ke ! #! n1 U " Ra ! I an .

ke ! #! nn

nn
n1
n1

450 !

n1
170 " 0, 0163 ! 675
220 " 0, 0163 ! 675

U n " Ra ! I an
U " Ra ! I an

U " Ra ! I an
U n " Ra ! I an
342 [min "1 ] .

nn !

(2)

(1)

<(,7)! ,'(',! )*

I an

I n " I pp

104 " 4 100 [A] const. .

En

U n " Ra ! I an

24

220 " 0, 2 !100 200 [V] .

@,# '/# !- ') 1,2# # # +76'%! # !3' (ems) )*

0,05

I p / I pn

ke ! #

0,2

0,36

0,3

0,5

$%&. 3.1

0,4

0,625

0,6

0,8

0,8

0,94

km ! # ! I a

26

M ob
9,55 ke ! #
Ra
U
M ob
"
ke ! #n 9,55 / ke ! #n 02

9,55 ke ! # ! I a * I a

U " Ra I a 220 " 0,14 ! 73,5


$ V %
0,1398 &
"1
1500
n
( min ')
220
U
"1
1573, 7 ($ min )%
n0
ke ! # 0,1398

0,1

0,2

RI
U
" a a *
k e ! # n ke ! # n

M ob

E
n

!"!#!:

0,1

# / #n

!. 3.4
>!4 *( ! 6!,!6(*,#&(#6! )* +!(! &-*+*A'/ (!1*-'/:

(1)

3. $! 3'4' &(,74! 6',#&(# &* /'(', )*+ '&/*, * &(,7)* &! *2!%#& '/
3'17+'/ &-*+*A#5 3'+!(!6!:
Pn 14 [kW], U n 220 [V], nn 1500 [min "1 ], I n 73,5 [A], Ra 0,14 [.]
B*47-!.#)! 1,2# * %,:# &* 3,'/* '/ 3'17+ '4 C-76&!. ?+,*+#(#:
!) D,2# 7 '1,(!9! /'(',! !6' &* 3,# &/!9* '/ '3(*,*A*97
M=0,6 Mn &(,7)! # +76(! '+,=!%! 6' &(! ( '/ Ia= const. .
1) E'-#6' 37(! (,*1! &/!9#(# 3'17+ 7 &(,7)7 +! 1# 3,# M=0,6 Mn
1,2# ! '1,(!9! 1#-! %*A! 2! 60%?
%) <(,7)7 # +76(! Ia 2! &-7"!) 3'+ 1).

n0

U
ke ! #

ke ! #

E U " Ra I a 220 " 0, 2 !100


$ V %
0, 2 &
"1
1000
n
n
( min )'
U
U
220
n
1000
1100 min "1 .
U " Ra I a
U " Ra I a
220 " 0, 2 !100
n
220
U
<(,7)! 3'17+* )*
4 [A] const.
I pp
55
Rpp

!"!#!:

n 700 [min "1 ] . @'17+! # '3(*,*A*9* &7 6' &(! ( #.

6'-#67 '/&67 '(3', '&( (,*1! +'+!(# ! ,*+ &! !/'(!)*/ # +76(!,
+! 1# &* 1,2# ! '1,(!9! &/!9#-! &! nn 1000 [min "1 ] !

2. >'(', )*+ '&/*, * &(,7)* &! 3!,!-*- '/ 3'17+'/ #/! 3'+!(6*:
U n 220 [V]; Ra 0, 2 [.]; Rpp 55 [.]; I n 104 [A]. ?+,*+#(#

'+ '& '

86' &* 3'+*-* )*+ !"# ! (1) &! (2) +'1#)! &*

E1

! 3,# & #=* '/ !3' 7:

En

; +76'%! # !3' (ems), 3,# '/# !- ') 1,2# # '1,(!9! )*

220
0,14
"
M ob
0,1398 9,55 ! 0,13982

n 1573, 7 " 0, 75M ob

3,#,'+ ! 6!,!6(*,#&(#6!

M obn

n0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Mo

E0

nn

1500

M/Mn: 0.09175
n/nn: 1.0446

0,6

0,8

I an !

9, 004
98,134

6, 74[A]

73,5 !

6, 74[A]

M/Mn: 1
n/nn: 1

29

220 " 0,14 ! 6, 66 219, 06[V]

I a0

M0
M obn

U n " Ra ! I a0

Ia 0

!. 3.6

nn=1500 [min-1]; Mobn= 98,134 [Nm]

0,4

n=f(M)=1573,7 0,75 M #=#n

1573, 7 " 0, 75 ! 9, 004 1566,9 ($ min "1 )%

98,134 " 89,13 9, 004 [Nm]

98,134 + Nm ,

/U " Rn I an 0 ! I an

/ 220 " 0,14 ! 73,50 ! 73,5


9,55

9,55

27

0, 626 * (!1. 3.1 * I p 8 0, 4 I pn

E ! I an
nn

M obn " M n

0,2

20, 08756 3
ke ! # 4
5
6 0, 0041 7

9,55

0, 08756
0,1398

M obn

M/Mn: 0
n/nn: 1.049

M0

Ra
0, 6 M obn
9,55

0,14
! 0, 6 ! 98,134 0
9,55

U ! ke ! # "

! / ke ! # 0

0, 6 M n

2400 / ke ! # 0 " 220 ke ! # " 0,86317 0

E !I
9,55 n an
nn

ke ! #
ke ! #n

2400 / ke ! # 0 " 220 ke ! # "

n0 1573, 7 " 0, 75M ob

n/nn

Ra
U
"
M ob
ke ! # 9,55 / ke ! # 02

1, 6 nn ! / ke ! # 0

n 1, 6 nn

220
0,14
"
! 98,134 2418,3 $( min "1 %)
0, 6 ! 0,1398 9,55 ! / 0, 6 ! 0,1398 02

98,134 + Nm ,

Ra
U
M ob
"
ke ! 0, 6 # 9,55 ! / ke ! 0, 6 # 02

1500

nn

/U " Rn I an 0 ! I an

II !"# :

n0i

9,55

Ra
U
M ob
"
ke ! # 9,55 / ke ! # 02

I !"# :

%)

1)

E ! I an
nn

M obn

9,55

/ 220 " 0,14 ! 73,50 ! 73,5


9,55

M obn

M/Mn

!) @':(' )* M ob km ! # ! I a # 6!6' )* 2!+!(' +! )* M=0,6 Mn # Ia =const.


&-*+# +! )* # 0, 6 #n

0,4
-1

0,6

0,8

n=f(M)=1573,6 0,75 M #=#n

M/Mn: 1
n/nn: 1

!. 3.5

nn=1500 [min ]; Mobn= 98,134 [Nm]

0,2

M/Mn: 0
n/nn: 1.049

M/Mn: 0.6
n/nn: 1.6

2512, 6 " 1,912 M ob

1,2

0, 6 ! 98,134
9,55 ! 0, 08756

n=f(M)=2512,6 1,912 M #=0,626#n

M ob
9,55 k ! #

Mob/Mobn

1,4

70, 41+ A ,

%*:(!"6! 6!,!6(*,#&(#6!

nn
n0

n0i

k !#

* n0
U
k !#

1500 !

219, 06
1566,9[min "1 ]
209, 71

89,13 [Nm]

209, 71
$ V %
0,1398 &
-1
1500
( min ')

n0i

E0
En

28

14000
9,55 !
1500

220
1573, 7 [min "1 ] .
0,1398

En
nn

nn !

P
9,55 ! n
nn

a)
ke ! #

!"!#!:

U n " Ra ! I an

ke ! # ! nn ,

30

U n " Ra ! I an 110 " 0, 7 ! 22,5


$ V %
0, 2417 &
"1
nn
390
( min )'
U
100
n0i
414 [min "1 ]
k ! # 0, 2417

En

5. >'(', )*+ '&/*, * &(,7)* &! *2!%#& '/ 3'17+'/ #/! &-*+*A*
3'+!(6*:110 [V] ; 22,5 [A] ; 390 [min "1 ] ; '(3', '&( !/'(!)! # +76(!
Ra 0, 7 [.] . F 3'4' 7 3,# 100 [V] 1,2# ! '1,(!9! )* 360 [min "1 ] .
F2 3,*(3'&(!%67 +! &7 &(,7)! # +76(! # 3'17+ ! &(,7)! &(!- * # 72
2! */!,*9* ,*!6.#)* # +76(! # 471#(!6! ! (,*9* # %* (#-!.#)7,
'+,*+#(#:
a) 1,2# 7 '1,(!9! 7 #+*!- '/ 3,!2 '/ 5'+7 3,# !3' 7
100 [V] ,
1) 1,2# 7 '1,(!9! 7 #+*!- '/ 3,!2 '/ 5'+7 3,# !3' 7
110 [V] ,
%) 1,2# 7 '1,(!9! 3,# '3(*,*A*97 # !3' 7 100 [V] !6' )*
# +76( :! (#,! '(3', #6'/ '+ 5 [.] # !6' /7 )* 74,!G*
3,*+'(3', #6 '+ 2 [.] ,
4) 1,2# 7 '1,(!9! 7 #+*!- '/ 3,!2 '/ 5'+7 72 !3' ,
3,*+'(3', #6 # :! ( 6!' 3'+ (!"6'/ %).

En
E0

Mn

!"!#!:

4. $! /'(', #2 3,*(5'+ '4 2!+!(6! '+,*+#(# 1,2# 7 '1,(!9! 7


3,!2 '/ 5'+7 !6' )* C-76& &(!-! .

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

9,55 k ! # ! I a * I a

M/Mn: 0
n/nn: 1.675

km ! # ! I a

220
0,14
"
M ob *
0, 08756 9,55 ! 0, 087562

n/nn 1,8

M ob

n
455[min "1 ] .

9,55 !

(3)

!"!#!:

31

0,376 [.] .

33

>'/* ( 6')#/ (*,*( +*-7)* ! %,!(#-' /'(',! 3,# &37:(!97


(*,*(! )*

U n " Ra ! I n 440 " 0,376 ! 76


$ V %
ke ! #n
0, 41142 &
.
"1
nn
1000
( min )'
I'/# !- # /'/* ( /'(',! )*
P
29000
276,95[Nm] .
M n 9,55 ! n 9,55 !
1000
nn
v
, ! 1,')
F4!' ! 1,2# ! '1,(!9! 1719! 2! v 1,5 [m/s] )* AB
rB
'1,(!)!
v
60 !
rB
60 ! AB
nB
,
2B
2B
! ! /'(',7
v
60 ! ! i
rB
30 ! v ! i 30 !1,5 ! 20
1432 [min "1 ] .
n nB ! i
2B
B ! rB
B ! 0, 2

E'*C#.#)* ( k e ! # n )*

?(3', '&( !/'(!)! ,'(',! )*


U
440
Ra 8 0,5 ! /1 " @n 0 ! n 0,5 ! /1 " 0,87 0 !
76
In

U
Ra 8 0,5 ! /1 " @n 0 ! n .
In

F &-7"!)7 +! 7 2!+!(67 #)* +!(' Ra 3,#1-#= ' &* /'=*


#2,!"7 !(# 3' &-*+*A*/ '1,!&.7 &/!(,!)7A# +! 471#.# 7 6'-7 # +76(!
"# * 50% 7673 #5 471#(!6!:

0,87 .

9
R !R :
R
" ; Ra 1 p < ! I a
R 1 Rp ;=
R 1 Rp ><

<(*3* #&6',#:A*9! /'(',! )*


Pn
29000
@n
U n ! I n 440 ! 76

E U!

(1)

I 1 I a

42,9 [Nm].

(2)

R ! I

87,1!18, 45
360

Rp ! I 1 E 1 Ra ! I a

E 1 Ra ! I a

9,55 !

;2 )*+ !"# ! (1), (2) # (3) )*

E ! Ia
n

100 " 87,1


18,57 [A],
0, 7

ke ! # ! n 0, 2417 ! 360 87 [V],


U "E
Ra

@,# :a (#,!97 )*

M ob

Ia

@,# '3(*,*A*97 (7 3'4' 7 3,# 100 [V] ) )*

!. 3.7

1) @,# !3' 7 110 [V] )*


110
n0i
0, 242
%)

n0i

5
7

71, 43 [V]

295,5 [min "1 ] .

100

71, 43
0, 2417

R
Rp 1 R

U'
k#

U' U

?
M RM

G ! rB
!@
i

mg ! rB
! @,
i

9,55 !

M obn

M obn " M n

298, 61 " 276,95 21, 66 [Nm] .

298, 61[Nm] ,

440 " 0,376 ! 76 411, 42[V]

3! )*

M ob

M 1 M0 .

3! )*

M ob

M " M0 .

? " M0
M RM

206, 01 " 21, 61 184,35 [Nm] .

In !

M obk
M obn

184,35
46,92 [A] .
298, 61

34

76 !

?%'/ /'/* (7 '+4'%!,! &(,7)! /'(',!

M obk

@,# &37:(!97 (*,*(! /'(', /',! +! ,!2%#)! /'/* !(:

!. 3.10

$! 6'"#' # ,*=#/ ,!+!,3,# &37:(!97 (*,*(!, &-. 3.10.

!.3.9

$! /'(', # ,*=#/ ,!+! %!=# &! &-#6* 3.9.

M0

411, 42 ! 76
1000

U " Ra ! I an
9,55 !

En ! I an
; En
nn

3! )* /'/* !( 3,!2 '4 5'+!

M obn

3000 ! 9,81! 0, 2
! 0, 7 206, 01 [Nm].
20
86' &* * 2! */!,7)* /'/* !( 3,!2 '4 5'+! (!+! )*
?
M RM

32

!. 3.8

6. >'(', &! 3!,!-*- '/ 3'17+'/ #/! &-*+*A* 3'+!(6*:


29 [kW] , 440 [V] , 76 [A] , 1000 [min "1 ] . ?%!) /'(', 3'4' # +#2!-#.7
' 6')') &* 2 !)7 &-*+*A# 3'+!.#:
- '&#%'&( m 3000 kg
- 3'-73,*" #6 1719! ! 6')# &* !/'(!%! 7=* rB 0, 2 [m]
- 3,* '& ,*+76(',! i 20
- 7673! &(*3* #&6',#:A*9! /*5! #"6'4 +*-! +#2!-#.* @ 0,7
E'-#67 '(3', '&( (,*1! 76H7"#(# 7 6'-' ,'(',! 3,#
4* *,!(',&6'/ (,*673*,!(#% '/) 6'"*97, +! 1# &* (*,*( &37:(!'
1,2# '/ '+ 1,5 [m/s], !6' )* +#2!-#.! '3(*,*A* ! 37 #/ (*,*('/?

n?

E
31,9
132 [min "1 ], n? 132 [min "1 ].
k ! # e 0, 2417
4) E!+! )* /'(', *'3(*,*A* , (!+! )* &(,7)! # +76(! Ia=0, 3! )*

ke ! # ! n? , (' )* 1,2# ! '1,(!9!

5 9
10 :
E 100 ! " ; 0, 7 1 < !18,57 31,9 [V].
7 =
7>
E!6' )* E

nk

M: 0
n: 1069

-150

-100

-50

M: 0
n: -1069

50

100

!. 3.11

150

200

Mobk

250

M: 184,35
n: 1432

M: 298,61
n: 1000

300

n=f(M)=1069,47 0,2326 M Rd=0 [.]

350

Mobn [Nm]

0, 41142 !1432 " 440


" 0,376 2,803 [.] .
46,92

n=f(M)=-1069,47 1,9666 M Rd=2,803 [.]

n [min-1]

ke ! # ! n " U n
" Ra
I

"

30 ! v ! i
B ! rB

"

30 ! 0,5 ! 20
B ! 0, 2

"477,5 [min "1 ] .

9,55 !

En ! I an
nn

M obn " M n

31,83[Nm]

192 ! 28
1500

34, 23[Nm] .

34, 23 " 31,83 2, 4[Nm] .

9,55 !

220 " 1! 28 192[V]

5000
1500

M ob

km ! # ! I an

km ! # ! I a

M ob

38 1 2, 4 40, 4[Nm] .

M obn

MT 1 M0

En
E

nn
,* n
n

33, 047 [A] , 3! )*:

220 " 1! 33, 047 186,95 [V] .

40, 4
28 !
34, 23

37

E
186,95
, (). n 1500 !
nn !
1460,5 [min "1 ] .
192
En

E U n " Ra ! I a

Ia

M
I an ! ob
M obn

(' )* &(,7)! ,'(',! 6')! '+4'%!,! M ob , +*H*9*/ (2) &! (1)

E!6' )*

>'/* !( 6')# (,*1! +! ,!2%#)! /'(', 3,# 3'+#2!97 (*,*(! )*

M0

>'/* ( 3,!2 '4 5'+!

M obn

U n " Ra ! I an

En

9,55 !

9,55 !

Mn

Pn
nn

a) I'/# !- # /'/* ( ! '&'%# # /'(',! )*

!"!#!:

(2)

(1)

8. 0#2!-#.! ,!+# &! )*+ '&/*, #/ /'(','/ &! *2!%#& '/ 3'17+'/
'+: 5 [kW]; 220 [V]; 28 [A]; 1500 [min-1]; Ra = 1 [J]. ?(3', #
/'/* !( ! %,!(#-7 )* 38[Nm] ('+ "*4! 3[ Nm] "# * 471#.# 7
3,* '& '/ /*5! #2/7). >'/* ( 3,!2 '4 5'+! )* &(!-! # #)*
2! */!,* .
a) '+,*+#(# 1,2# 7 '1,(!9! 3,# 3'+#2!97 (*,*(!, 1,2# 7 7
#+*!- '/ # 1,2# 7 7 3,!2 '/ 5'+7,
1) '+,*+#(# 1,2# 7 3,# &37:(!97 (*,*(! 7 3,'(#%&(,7) '/
6'"*97, 3,# "*/7 )* 7 6'-' ,'(',! 76H7"* ! +'+!( ! '(3', '&(
Rd 10 [.] .

35

$! '%7 1,2# 7 )* *#2%'+H#%' 4* *,!(',&6' 6'"*9*.

nk

D,2# ! '1,(!9! /'(',! 7 6' (,! %*2# 3,# &37:(!97 je

!"!#!:

7. $! /'(', #2 3,*+5'+ '4 2!+!(6!, '+,*+#(# 6'-#67 '(3', '&( (,*1!


+'+!(# 7 6'-' ,'(',! +! 1# /'(', ,!+#' 7 6' (,! %*2#
(3,'(#%&(,7) '/ 6'"*97) # &37:(!' (*,*( 1,2# '/ 0,5 [m/s].

-2000

-1500

-1000

-500

500

1000

1500

Rd

'+!6-* )* +'+!( ! %,*+ '&( '(3', '&(#

ke ! # ! n U n 1 / Ra 1 Rd 0 ! I

@,# 4* *,!(',&6'/ 6'"*97 )*

!. 3.12

nk

50

Ek

!. 3.13
36

150

200

f ( I a ) +!(! )* ,*-!.#)'/
R !I
U
" a a .
n
ke ! # ke ! #
ke ! # ! nn (' )*

100

M: 184,35
n: -477,5

250

I an !

M0
M obn
28 !

2, 4
1,96 [A]
34, 23

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

n [min-1]

Ia0

Un !

10

I: 0
n:1718,75

I: 1,96
n:1703

n0

1500 !

Ian
30

!. 3.14
38

I: 28
n:1500

20

300

Ia
40

I: 33,045
n:1460,5

50

218, 04
1703, 437[min "1 ] .
192

n=f(M)=1718,75 7,8125 I

E0
En

E0 U n " Ra ! I a0 220 " 1 !1,96 218, 04 [V] .


D,2# ! 7 3,!2 '/ 5'+7 )*

! # +76'%! # !3' (ems)

Ia 0

n0i

220
1718, 75 [min "1 ] .
0,128
<(,7)! 7 3,!2 '/ 5'+7 )*

ke ! #

M: 298,56
n: 1000

Mob [Nm]

Ia [A]

350

n=f(M)=1069,42 8,3916 M Rd=13,189 [.]

Mobk

n=f(M)=1069,42 0,2326 M Rd=0 [.]

440 " 0, 41142 ! / "477,5 0


" 0,376 13,189 [.] .
46,92

U " / Ra 1 Rk 0 ! I

U " / Ra 1 Rk 0 ! I ,

ke ! # ! nk

En 192
$ V %
0,128 &
,
-1
nn 1500
( min ')
3! )* 1,2# ! 7 #+*!- '/ 3,!2 '/ 5'+7

E!6' )* En

$!%#& '&( n

-1000
0

-500

500

1000

1500
M: 0
n: 1069

U " ke ! # ! nk
" Ra
I

n [min-1]

Rk

3! )*

'+ '& '

$! ,!+ 7 3,'(#%&(,7) '/ 6'"*97 2! 3'(* .#)!- # (*,*( %!=#


#&(! )*+ !"# ! 6!' # 2! /'(', # ,*=#/

I an !

M obk
.
M obn

M T ? 1 M pm , (' )* /'/* ( (*,*(!

M T? " M pm " M 0

I an !

M obk
M obn
28 !

29, 6
34, 23

nk

10

nn !

Ek
En

20

1500 !

n0 !

39

2000 !

9,55 !

En ! I an
nn

9,55 !

Pn
nn

9,55 !

190 !150
167,3 [Nm] .
1626, 4

M obn " M n
M " M0

1,1! M n " M 0

1,1 !158,5 " 8,8 165,55 [Nm] .

E!6' )*

Rd

M obk
M obn

2000

/ "120 0

"14 [V] .

165,55
148 [A] .
167,3

41

220 " / "14 0


" 0, 2 1,38 [.] .
148

U n " Ek ,

U n " / Ra 1 Rd 0 ! I ak ,

233, 64 !

150 !

/ Ra 1 Rd 0 ! I ak

Ek

nk
n0

Ek
(' )*
E0
E0 !

n0 !

I an !

U n " Ek
" Ra
I ak

Ek

E!6' )* nk

I ak

<(,7)! /'(',! 7 6'" '/ ,*=#/7 )*

M obk

E'"#' # /'/* !( 7 3,'(#%&(,7) '/ 6'"*97 )*

M0

27000
158,5 [Nm] .
1626, 4
167,3 " 158,5 8,8 [Nm] .

9,55 !
>'/* !( 3,!2 '4 5'+! )*

Mn

50

233, 64 [V] , 3! )*

40

190
1626, 4 [min "1 ] .
233, 64

I'/# !- # /'/* ( ! %,!(#-7 )*

M obn

I: 24,21
n:--361,8

(240 " 220)


! (22 " 17, 7)
(24 " 17, 7)
En
E0

220 1

30

!. 3.15

Iak

n=f(M)=1718,75 85,9375 M Rd=10 [.]

I'/# !- # '1,( # /'/* ( )*

nn

E0 (22A)

"361,8 [min "1 ] .

n=f(M)=1718,75 7,8125 M Rd=0 [.]

192

/ "46,310

;2 (!1*-* )* # (*,3'-!.#)'/

-1000

-500

500

1000

1500

2000

n [min-1]

nk

E 220 " /1 1 10 0 ! 24,21 "46,31[V ] .


D,2# ! 3,# &37:(!97 (*,*(! )*

I ak

60

Ia [A]

* 72#/!)7A# 7

29, 6[Nm] .

24, 21[A] ,

35 " 3 " 2, 4

<(,7)! /'(',! 7 6'" '/ ,*=#/7 )*

M obk

?
M T 38 " 3 35[ Nm] .
F 6'" '/ ,*=#/7, 3,# &37:(!97 (*,*(! )*

'12#, 471#(6* 7 3,* '&7

E!6' )* M T

I ak

1) F 3,'(#%&(,7) '/ 6'"*97 )*


E U " / Ra 1 Rd 0 ! I ak
! &(,7)! 7 6'" '/ ,*=#/7

40

E 0 [V]

80

4
120

140

160

$%&. 3.2
7
8,5

180

10,5

200

13,5

220

17,7

24
240

!"!#!:

I pp

@'17+ ! &(,7)! )*
Un
Rpp

nn

E0

En

U n " Ra ! I an

;2 (1) # (2) &-*+#

En

40

22 [A] .

En
.
E0
220
10

n0 !

ke ! #! n0

ke ! # ! nn

(2)

(1)

'/# !- * 7&-'%*
220 " 0, 2 !150 190[V]

K*+ !"# ! *-*6(,'+# !/#"6* ,!% '(*=* 2!

!. 3.16

9,55 !

nn

/U " Ra I an 0 I an

9,55 !

1150

/ 220 " 0, 2 ! 74 0 74

126,1 [Nm] .

1, 4 ! M n

1, 4 !126,1 176,54 [Nm] .

42

>'(', 6')# ,!+# ! 3,#,'+ ') 6!,!6(*,#&(#.# ( M 1 ) #/! 1,2# 7


7 3,!2 '/ 5'+7

<(!(#"6# '(3', # /'/* !( ,!+ * /!:# * 7 ,!+7 )*

M obn

I'/# !- # *-*6(,'/!4 *( # /'/* ( /'(',! )*

!"!#!:

10. 0%! #&(! /'(',! )*+ '&/*, * &(,7)*, &! 3!,!-*- '/ 3'17+'/,
+#,*6( ' &7 &3,*4 7(! # 3'6,*A7 )*+ 7 ,!+ 7 /!:# 7. I!A# 1,2# 7
'1,(!9! # /'/* (* /'(',! 6!+! /'(',# ,!+* 3,*/! &-*+*A#/
7&-'%#/!:
1) &(!(#"6# ('(3', #) /'/* ( ,!+ * /!:# * #2 '&# 140% '+
'/# !- '4 /'/* (! )*+ '4 /'(',!;
2) +,74# /'(', &! '&-!1H* #/ 3'H*/, 6')* #2 '&# 80% '+
'/# !- '4 ( # 0,8 ! #n ) # &! '(3', ':A7 R 2 ! Ra ! ,*+
%*2! #/ 7 6'-7 # +76(!.
E'-#6! )* 1,2# ! '1,(!9! 3,!2 '4 5'+! '%!6' &3,*4 7(#5 /'(',!?
@'+!.# ' /'(',7 &7: 220 [V]; 74 [ A]; 1150 [min "1 ] , ! 7673 !
'(3', '&( 6'-! # +76(! Ra 0, 2[.] .
L*/! %*2* )* 3,#6!2! ! ! &-. 3.16

,!+! )*

?+,*+#(# %,*+ '&( +'+!( * '(3', '&(# 6')7 (,*1! %*2!(# ! ,*+ &!
!%')*/ # +76(! +! 1# &* /'(', ,!+*A# 7 ,*=#/7 ,!+! 6' (,!%*2*
3,# 3'(* .#)!- '/ (*,*(7 '1,(!' 1,2# '/ nk 120 [min "1 ] 3,#
/'/* (7 ! '&'%# # M 1,1! M n . >'(', )* 3'(37 ' 6'/3* 2'%!
( */! ,*!6.#)* # +76(!), ! /'/* ( 3,!2 '4 5'+! )* &(!-! # #)*
2! */!,* .

I pp [A]

9. ? /'(',7 )*+ '&/*, * &(,7)* &! 3!,!-*- '/ 3'17+'/ 2 !)7 &*
3'+!.# Un = 220 [V]; Ian = 150 [A]; Ra = 0,2 [J]; Rpp = 10 [J];
Pn = 27 [kW]. E!,!6(*,#&(#6! 3,!2 '4 5'+! 3,# 1,2# # '1,(!9!
no 2000 [min "1 ] +!(! )* &-*+*A'/ (!1*-'/:

nn
* n01
En

U
! nn
U " Ra ! I n

n01 " nn

f (M )

n01 "

Cn
!M
Mn

1233 "

83
!M
126,1

1233 " 0, 6582 ! M .

U
k ! 0,8 ! #n

n01
0,8

1233
1541, 25 [min "1 ] .
0,8

n02 "

n02 "

n2

n 1191, 47 [min "1 ] .

!. 4.1

E1 !

45

n1
950
$ En !
$ 205 ! 162, 29 [V] .
nn
1200

En nn
! ,
E1 n1

?1! (% '% )%7+ ("#*$+ !'&+ (% '% )%7+ '. ,!-*&'. @/*1( ,+ $%

En ! U n ( Rp " Ra ) $ I n ! 220 0,35 $ 46 ! 205[V]

&01020:

2&#%&.".:
a) 3!/.1* &!&+"'* !",!#'!(" "#%-+ *14*5.". * 1!/! )!"!#+, &+ -.
)* (% -#6.'+ ()+7./+ '+ n1 ! 950[min 1 ] , + &+ ("#*$+ !("+'%
'%,#!)%7%'+?
-) 8+ 1!/.1! 0% (% ,!9%0+". :*-.;. * "!) (/*5+$*?
9) <+0. +'+/.".51. .6#+6 1+#+1"%#.(".1% n=f(I).
=)+"#+". &+ )+>.'+ #+&. '+ '%6+(.0%'!) &%/* )+:'%"'%
1+#+1"%#.(".1%.

!"!# $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #e&'!) ,!-*&!) .)+ (/%&%0%


,!&+"1%:
Rm ! Rp " Ra ! 0,325[#], I n ! 46[A], nn ! 1200[min 1 ], U n ! 220[V] .

!"!# $!%!&'$( )*+#!,$*&#* ,%&-)*


,( &*+#!$ (,*&'),.!$) !/-+!$

43

113, 44 [Nm] # n1

176,54 " M 1 +'1#)! &*

1233 " 0, 6582 ! M 1 1541, 25 " 3, 0834 ! M 2 .

63,1 [Nm]; M 2

IV

!&'!('!

a)

1.

M1

n2

86' &* 7 '%7 )*+ !"# 7 7%,&(# M 2

n1

E!6' '1! /'(',! ,!+* ! #&(') '&'%# # &! 21#, #/ /'/* ('/
M M 1 1 M 2 176,54 [Nm] , (' &7 9#5'%* 1,2# * 3,# '%#/ /'/* (#/!
#&(* ( n1 n 2 ), 3! )*

1541, 25 " 3, 0834 ! M .

Ra 1 2 Ra
In
!
! M ().:
k ! 0,8 ! #n 0,8 ! M n

3 ! 0, 2 1233 74
!
!
!M
0,8 ! 0,8 220 126,1

Ra 1 R
!I
k ! 0,8 ! #n

n 1541, 25 "

M
# I
M #n
* I In
M n #n I n
Mn #
0'1#)! &* %*:(!"6! 6!,!6(*,#&(#6! n f ( M )

@':(' )*

n02

0,74# /'(', ( M 2 ) ,!+# &! '&-!1H* #/ 3'H*/ # &! +'+!( '/


'(3', '&(# 7 6'-7 # +76(!.
D,2# ! '1,(!9! 7 3,!2 '/ 5'+7 '%'4 /'(',! )*

! 3,#,'+ ') 6!,!6(*,#&(#.#

1233 " 1150 83 [min "1 ]

3! )* )*+ !"# ! 1,2# * '6,*(!9!

Cn

'/# !- '4

220
!1150 1233 [min "1 ] .
220 " 0, 2 ! 74

@,'/* ! 1,2# * '1,(!9! '+ 3,!2 '4 5'+! +'


'3(*,*A*9! #2 '&#

n01
U

20

Un
In

E1

100

44

!. 3.17

80

120

M: 176,54
n: 1191,47

140

160

M1+M2
180

n=f(M1)=1233-0,6582 M

220 162, 29
0,325 ! 0,92956[#] .
46

U n ! E1 " I n ( Rp " Ra " Rd )

60

( Rp " Ra ) !

40

M1

M2

M: 113,44
n: 1191,47

Pcu ! I 2 $ ( Rp " Ra )

-) B*-.;. * -+1#* -%6 &!&+"'% !",!#'!(". (*

Rd !

M: 63,1
n: 1191,47

n=f(M1+M2)=1287,23-0,54241 M

M: 0
n: 1233

n=f(M2)=1541,25-3,0834 M

M [Nm]

! 1"

Rd
0,935
! 1"
! 3,87 .
Rp " Ra
0,325

Un
n$I

U
k e $ k% $ I

E !U

46

59225
87,5
I

Rm
220
!
ke $ k% 3, 714674 $10 3 $ I

n!

Rm
ke $ k %

Rm $ I

0,325
3, 714674 $10

& V '
0,325
! 3, 714674 $10 3 (
)
-1
1200
* min A +

Rm $ I
U
!
ke $ k % $ I k e $ k% $ I

Rm
220
!
n 1200 $ 46

U
n!
k e $ k% $ I

k e $ k% !

n!

E ! ke $ % $ n ! ke $ k% $ I $ n ,

9) C!("*,+1 +'+/.".51!: .69!D%7+ $%&'+5.'% n=f(I) $% (/%&%0.

Rp " Ra

Rp " Ra " Rd

2&'!( :*-."+1+ (% ,!9%0+9+ 6+ :*-."1% '+ &!&+"'!$ !",!#'!(".,


,+ $% !9+$ !&'!(

Pcu ! I 2 $ ( Rp " Ra " Rd ) .

+ :*-.;. (+ &!&+"'!) !",!#'!>0*

$%:

M: 0
n: 1541,25

M: 0
n: 1287,23

A6 #%/+;.$%

200

400

600

800

1000

n 1200

1400

1600

n [min-1]

M,!C#"6# 3,#6!2 2!+!(6! +!( )* ! &-. 3.17

n0 1287, 23 $( min "1 %)

$ !"#, 1,2# ! 3,!2 '4 5'+! )* 6!+! )* M 1 1 M 2

n 1287, 23 " 0,54241! / M 1 1 M 2 0

M1 1 M 2

1233
n
1541,25
n
"
1
"
0,6582 0,6582 3,0834 3,0834

n =f(M 1 )=1233-0,6582 M 1 * M 1

1233
n
"
0,6582 0,6582
1541,25
n
n=f(M 2 )=1541,25-3,0834 M 2 * M 2
"
3,0834 3,0834

D,2# ! 3,!2 '4 5'+! &3,*4 7(#5 /'(',! &* '+,*G7)* #2


,*27-(7)7A* 6!,!6(*,#&(#6* n=f(M1+M2), 6')! &* #2%'+# 3'-!2*A# '+
"#9* #.* +! &7 /'(',# /*5! #"6# &3,*4 7(# # +! &* '1,A7 #&(#/
1,2# !/!.

20

I: 46
n: 950

In
40

!. 4.2

60

80

100

n=f(Ia)=59225/I-337,7 Rd =0,93 [#]

n=f(Ia)=59225/I-87,5 Rd =0 [#]

I: 46
n: 1200

I [A]

47

I ( Rp " Ra ) ! 500 41(0,12 " 0, 08) ! 491,8[V] .

U ! E " I $ ( Rp " Ra ) ,

!&+1/% $%

./.
2

49

, E1 n 2 , n1 .. n // ! .. E $ n // ,
0 2 11
0 21

, M1 - , M1 .
/ !.
/ ,
0 M 2 1v 0 M 2 1m

, M1 , E1 $ n2 .
/ !.
/ ,
0 M 2 1 m 0 E2 $ n1 1
6+ *("+4%'! #+&'! ("+7% $%

E1 n1 I 1
I
E $n
!
$
, ,+ $% 1 ! 1 2 ,
E 2 n2 I 2
I 2 E 2 $ n1

+ !&'!( )!)%'+"+ )!"!#+

1+1! $% % ! k% $ I "! $%

E1 ke $ n1 $ %1
,
!
E2 ke $ n2 $ %2

, M1 , I1 .
/ !. / .
0 M 2 1m 0 I 2 1
2&'!( .'&*1!9+'.G '+,!'+ (%)() ,#. !9.) -#6.'+)+ $%

2&'!( )!)%'+"+ )!"!#+ ,#. '+9%&%'.) -#6.'+)+ $%

M ! k m $ k% $ I 2 ! c $ I 2 .

M ! km $ % $ I ,
+ '+ /.'%+#'!) &%/* )+:'%"'% 1+#+1"%#.(".1% $%

, M 1 - , n1 .
/ !. / .
0 M 2 1 v 0 n2 1
M!)%'" )!"!#+ $%&'!()%#'% ("#*$% $%

E !U

a) 3+1! $%

&01020:

"$. ,#.-/.E'! ,#+9!/.'.$(1!) &%/* )+:'%"'% 1+#+1"%#.(".1% .)+


!-#"'. )!)%'" M ! 176[ Nm] ,#. ("#*$. I ! 41 [A] . -#6.'.
!-#"+7+ n ! 1000 [min 1 ] .
2&#%&.".:
a) .'&*1!9+'. '+,!' (ems) ,#. &+".) *(/!9.)+ #+&+.
-) ("#*$* I1 , E1 . n1 1+&+ )!"!# #+69.$+ !-#"'. )!)%'" M1 = 87[Nm].

!"!# $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!) .)+ ,!&+"1%:


U n ! 500[V], Ra ! 0,12[#], Rp ! 0, 08[#] . ?1! #+&. '+ '%6+(.0%'!),

"! $%

2.

200

400

600

800

n1 1000

nn 1200

1400

n [min-1]

-)

n!

E1 ! U

&01020:

!"!# $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!) 5.$% (*


1+#+1"%#.(".1%: 10[kW], 220[V], 1500[min 1 ] .(1!#.>0%' $% 6+
,!1#%"+7% $%&'!: 9%'"./+"!#+. C#%",!("+94+ (% &+ $% ,#. !9+19!)
#+&* )!"!# ,!",*'! !,"%#%0%' . &+ #+&. '+ /.'%+#'!) &%/*
)+:'%"'% 1+#+1"%#.(".1%. 2&#%&.". -#6.'* 9%'"./+"!#+ +1! (%
'+,!' )#%E% ()+7. 6+ 8%. 2",!#'. )!)%'" 9%'"./+"!#+ $%
@*'1;.$+ 19+&#+"+ -#6.'% "$. M ! k $ n 2 .

E1 I
494, 2 41
$ ! 1000 $
$
! 1430 [min 1 ] .
E I1
491,8 28,8

4.

E2
.
E1

E1
,
E2

n2

n1

"2

n2 ! 1500 $

"1

!. 4.3

n =f(M) U=0,92Un

n =f(M) U=Un

M=k n2

0,92 E1
! 1439 [min 1 ] .
E1

50

!"!# $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!) .)+ (/%&%0%


1+#+1"%#.(".1%: 5,5 [kW]; 1200 [min-1]; 220 [V]; 31[A]; Ra = 0,6 [H];
Rp= 0,3 [H]. !"!# (% !-#"a! '!).'+/'!) -#6.'!), + !'&+ (%
,#%9!&. * #%E.) %/%1"#!&.'+).51!: 1!5%7+ '+ "+$ '+5.' >"! )* (%
,!-*&+ !&9+$+ . '+,+$+ .6 '%6+9.('!: .69!#+ $%&!()%#'% ("#*$%
'+,!'+ 110 [V] , + #!"!# (% 6+"9+#+ ,#%1! !",!#'!(". Rk . 2&#%&.".
9#%&'!(" !",!#'!(". Rd 1!$* "#%-+ &!&+". '+ #%& * 1!/! ,!-*&% &+
-. @/*1( -.! '!).'+/+', 1+! . 9#%&'!(" !",!#'!(". Rk ,#%1! 1!$%
"#%-+ 6+"9!#.". 1!/! #!"!#+ &+ ("#*$+ * ,!5%"1* 1!5%7+ '% -*&%
9%0+ !& 2 I n .

,+ $%

n 2 ! n1

n1
!
n2

K+1! $% '+,!' )#%E% )+7. 6+ 8% "! $% ,#.-/.E'! . E2 ! 0,92 E1

./. -#6.'+ n2

2&'!( )!)%'"+ . -#6.'% 9%'"./+"!#+ ,#. '!).'+/'!) .


('.E%'!) '+,!'* $%
48

3.

n1 ! n $

E1
n1 I 1 E1 I
!
!
$ ,
E
E I1
n
I

E
E
E
E1
!
, n1 ! 1 !
k e $ % ke $ k % $ I
ke $ %1 ke $ k% $ I1

I1 ( Rp " Ra ) ! 500 28,9 $ 0, 2 ! 494, 2[V].

A'&*1!9+'. '+,!' (%ms) * "!) #%E.)* $%

M c$I2
M1
87
!
./. I1 ! I
! 41
! 28,8 [A] .
M 1 c $ I12
176
M

M 1 ! km $ %1 $ I1 ! km $ k% $ I12 ! c $ I12 ,

M ! k m $ % $ I ! k m $ k% $ I 2 ! c $ I 2 ,

!)%'" #%&'!: )!"!#+ &+" $% .6#+6!)

F#6.'% !-#"+7+ (*
!&'!('!

,+ $%

!&'!('!

!. 4.4

Rd !

, !&+1/% $% Rp " Rd !

110
0,3 ! 3, 25[#] .
31

Rp " Rd

In

U np

Rk !

En
Ik

Ra !

En
2In

51

Ra !

192,1
0, 6 ! 2,5 [#] .
2 $ 31

En
Ra " Rk

Rm
0,17
!
! 96,94 &* min -1 '+
ke $ k% 0, 0017537

U
110
!
! 62724 &* min -1A '+
ke $ k% 0, 0017537

& V '
I a $ Rm 110 90 $ 0,17
!
! 0, 0017537 (
).
-1
n $ Ia
600 $ 90
* min A +

U I a $ Rm
E
,
!
ke $ % ke $ k% $ I a

I a $ Rm
,
ke $ %

!&+1/% (% &!-.$+

+ !&'!( ".G -#6.'+

Rd1 !

I a ( Rm " Rd )
,
ke $ %

nd1
(U
n

53

Ia

I a $ Rm ) I a $ Rm

U I d $ Rm
n
!
,
nd U I a ( Rm " Rd )

nd !

+ (+ *14*5%'!) &!&+"'!) !",!#'!>0*

n!

F#6.'+ 1#%"+7+ (+ ,#.#!&'!) 1+#+1"%#.(".1!) $%

62724
n!
96,94 &* min -1 '+
I

K!-.$+ (% +'+/.".51. .6#+6 ,#.#!&'% 1+#+1"%#.(".1% n=f(I)

k e $ k% !

!&+1/% $%

n!

Rm ! Ra " Rp ! 0,11 " 0, 06 ! 0,17[#]

I1*,'+ !",!#'!(" ("#*$'!: 1!/+ )!"!#+ $%

&01020:

!&+1/% $%

Ik ! 2 $ In !

?1! (% * "#%'*"1* ,#!)%'% ,#. -#6.'. n ! 1200[min 1 ] "$. ,#.


E ! En ! 192,1 [V] , ("#*$+ !:#+'.5. '+ 2I n , !'&+ $% 1!5'. )!)%'" 2M n ,
!&+1/% (% .6#+5*'+9+ 9#%&'!(" !",!#'!(". Rk , $%# $%

I "#%'*"1* !&9+j+7+ -#6.'+ $% n ! nn + . @/*1( $% % ! %n (!("+$%


. ,!(/% !&9+$+7+), ,+ $% * "!) "#%'*"1* . E ! En ! 192,1[V] .
!"!# (+&+ #+&. (+ '%6+9.('!) ,!-*&!) . .)+ !(!-.'% )!"!#+
(+ '%6+9.('!) ,!-*&!) * :%'%#+"!#(1!) 1!5%7*((/. 4.5). J+&%0. 1+!
:%'%#+"!#, )!"!# ,#%"9+#+ 1.'%".51* %'%#:.$* !-#"'.G &%/!9+ *
%/%1"#.5'*, + !9* * "!,/!"* '+ !",!#'!(".)+ Ra . Rk 1!5%0. ,#. "!)%.

En ! U n ( Ra " Rp ) I n ! 220 (0, 6 " 0,3) $ 31 ! 192,1[V] .

C#% !&9+$+7+ .'&*1!9+'. '+,!' (%ms) $%

In !

U np

I 1!/* ,!-*&% ,!(/% !&9+$+7+ $%

&01020:

-60

I: -62
n: 1200

-40

-20

I: 31
n: 1200

20

40

n=f(Ia)=40635/I-110,8

!. 4.5

n [min-1]

60

I [A]

k $k
& V '
ke
0, 0017537
. k m $ k% ! e % !
! 0, 01675 (
).
-1
0,1047
0,1047
0,1047
* min A +

54

M m ! 50 4, 7 ! 45,3[Nm] .

?1! )!)%'" 1!5%7+ '+ !(!9.'. .6'!(. 50 [Nm] + (!,("9%'!


"#%7% 4,7 [ Nm] , )!)%'" )!"!#+ $%

"! $% km !

320
(110 90 $ 0,17) 90 $ 0,17
600
! 0, 491[#].
Rd2 !
90
k
22
1
3+1! $% e !
!
! 0,1047 ,
km 60 9,55
110

n ! 320[min 1 ] $% +'+/!:'!

8+ &!&+"'* !",!#'!(" * II ("%,%'* (+ I a ! I an ! 90[A] .

500
110
(110 90 $ 0,17) 90 $ 0,17
600
! 0,175[#] .
Rd1 !
90

n ! 500 [min 1 ] $%

8+ &!&+"'* !",!#'!(" * l. ("%,%'* (+ I a ! I an ! 90 [A] .

!. 4.6

52

5. J+&'. )%G+'.6+) 6+ ,!:!' #*&'.51.G 1!/.;+ (,!"%';.$+/'. "%#%")


!,#%)4%' $% )!"!#!) $%&'!()%#'e ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!):
110 [V], 90 [A], 600 [min-1]. 2",!#'!(" '+)!"+$+ #!"!#+ .6'!(.
0,11 [#] , + !",!#'!(" ,!-*&'!: '+)!"+$+ 0, 06 [#] . C!"#%-'! $%
!&#%&.". &!&+"'* !",!#'!(" * &9+ ("%,%'+ . "! "+1! &+ (+ ,#9.)
("%,%'!) )!"!# .)+ *6 ("#*$* !& 90[A] -#6.'* !& 500 [min 1 ] , + (+
&#*:.) ("%,%'!) *6 ("#*$* !& 90[A] -#6.'* !& 320 [min 1 ] .
C#!#+5*'+". 9#%&'!(". !",!#'!(". &!&+"'!: !",!#'.1+. 3!/.1.
!",!#'.1 "#%-+ *14*5.". '+ #%&, &+ (% 1!& 1#%"+7+ '.6-#&.;!),
)!"!# (*,#!"("+94+ 1#%"+7* (+ )!)%'"!) !& 50 [Nm] '+ !(!9.'.,
1!& -#6.'% 150[min 1 ] ? =!,("9%'. )!)%'" "#%7+ )!"!#+ (,#./.1!)
(,*>"+7+) .6'!(. 4, 7 [Nm]. C#%",!("+94+ (% &+ )+>.'+ #+&. *
'%6+(.0%'!), /.'%+#'!) &%/* )+:'%"'% 1+#+1"%#.(".1%.

200
0

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

U
Ia

E
!

U
Ia

ke $ k% $ I a $ n

20

110 " 0, 00175367 $ 52 $150


! 2,378 [#] .
52

40

I: 52
n: -150

60

n=f(I)=62724/I-196,94 Rd1=0,175 [#]

Ian

80

55

!. 4.7

100

120

140

160

180

E$I
n

P0 .

P $ 8 ! F $ v , :&% $% F ! m $ g ,

-)

2v 22 $ nB
,
!
D
60

M 0 ! 9,55 $

57

P0
33, 2
! 9,55 $
! 0, 427 [Nm]
741,56
n

60 $ v 60 $ 0, 78
D!
!
! 0, 2[m] .
2 $ nB 2 $ 74,156
!)%'" * ,#+6'!) G!&* $%

!&+1/% $% ,#%5'.1 -*-7+

nB !

n 741,56
!
! 74,156 [min 1 ] .
i
10
I:+!'+ -#6.'+ -*-7+ $%
22 $ nB
2v
D
9B !
+ 1+1! $% v !
"! $%: 9B ! , ,+ $% :
D
60
2 $ 9B

P $ 8 1100 $ 0,7
m
v!
!
! 0,78 [ ] .
m $ g 100 $ 9,81
s
F#6.'+ !-#"+7+ -*-7+ $%

P$M ! m$ g $v,
!&+1/% $% -#6.'+ ,!&.6+7+ "%#%"+

,+ $%

P0 ! 9,55 $

220 $ 400
P ! 9,55 $
33, 2 ! 1133, 2 33, 2 ! 1100[W]
741,56
a) <+ -*-7* 9+E. #%/+;.$+

P ! Pmeh

E
220
! 1000 $
! 741,56 [min 1 ] .
n ! n0 $
E0
296, 67
3!#.('+ ('+:+ '+ 9#+"./* )!"!#+ $%

I [A]

n=f(I)=62724/I-96,94 Rd=0 [#]

n=f(I)=62724/I-96,94 Rd3=2,208 [#]

I: 90
n: 320

I: 90
n: 500

I: 90
n: 600

n=f(I)=62724/I-376,94 Rd2=0,491 [#]

Rd3 ! R Rm ! 2,378 0,17 ! 2, 208 [#]

!&+1/% $% E 0 ! 296,67 [V] .


E
n
A6 !&'!(+ 0 ! 0 .6#+5*'+9+ (% -#6.'+ !-#"+7+ )!"!#+ n
E
n

-400

-200

200

400

600

n [min ]

-1

K!&+"'+ !",!#'!(" $%

R!

I ,#!".9("#*$'!) 1!5%7*, ,#. (,*>"+7* "%#%"+, "$. 6+


n ! 150 [min 1 ] $%

Mm
45,3
!
! 52[A] .
Ia !
k m $ k%
0, 01675

M m ! km $ % $ I a ! km $ k% $ I a 2 , "$:

8+ !9+$ )!)%'" $% ("#*$+

60

120

90

120

220

345. 4.1

180

240
160

260
220

76,75 222,51 326,82 426,49 552,17 725,25

20

40

280

927,6

300

6R

40 E0 6I 0 7
, ,+ $% E 0 6I 0 7 ! 0,2226 [V] .
!
20 0,1113

3+1! $%:

6R

6 0,15 " 0, 05 7 $ 0,1113 ! 299,97[V] .


E0 6 I 0 7 n0
!
E0 M
n0M

" Rrp 7 I 0 ! 300

A'&*1!9+'. '+,!' (%)() 6+ I 0 $%


E0M ! U

1168

58

a) ="#*$+ I 30% $%
I 30% ! 0,3 $ I ! 0,3 $ 400 ! 120 [A] .

&01020:

7. 8+ )!"!# .6 ,#%"G!&'!: 6+&+"1+ (-#.6) !&#%&.".:


a) -#6.'* !-#"+7+ +1! $% )!"!# !,"%#%0%' (+ 30% !,"%#%0%7+,
-) ,!/+6'. )!)%'" !9!: )!"!#+,
9) 1#.".5'* 9#%&'!(" &!&+"'% !",!#'!("., "+1! &+ )!"!# '% )!E%
&+ 1#%'% (+ &+".) "%#%"!).

E
299,97
! 1347574 [min 1 ] .
noM ! n0 $ 0M ! 1000 $
0, 2226
E0 6 I 0 7
O.&. (% &+ $% !9! %'!#)'! 9%/.1+ -#6.'+ ,+ !9+$ )!"!# '% )!E%
&+ #+&. * ,#+6'!) G!&* (,!-%: )!"!#+ "$. #+6/%"+7%).

"! $%:

76,75 20
!
,
0,427 I 0

M ob I
! ,
M 0 I0

56

300 280 E 0 280


!
,
420 300 400 300

20 $ 0,427
I0 !
! 0,1113[A] .
76,75
N+1!D% .6 "+-%/% 4.1 $%

!&+1/% $%

!&'!('!

A6 "+-%/% 4.1 $%

6 0,15 " 0, 05 7 $ 400 ! 220 [V] .

300
420

400 [A] , .6 "+-%/% 4.1 (% .'"%#,!/+;.$!)

" Rrp 7 $ I ! 300


8+ ("#*$* !&
.6#+5*'+9+ E0 , ,+ $%:

E !U

A'&*1!9+'. '+,!' (%mL) $%

&01020:

!. 4.8
2&#%&.".:
a) -#6.'* ,!&.6+7+ "%#%"+ 5 . ,#%5'.1 -*-7+ D
-) -#6.'* !-#"+7+ * ,#+6'!) G!&*, +1! (% )!"!# #+("%#%"..

M ob 3 Nm 4

I 3A4

E0 3 V 4

B*-.;. ('+:% * ,#+6'!) G!&* )!"!#+ .6'!(% P0 ! 33,2 [ W ] , +


,#%'!('. !&'!( #%&*1"!#+ $% i ! 10 . 3+#+1"%#.(".1+ )!"!#+ ,#.
n0 ! 1000 [min 1 ] &+"+ $% (/%&%0!) "+-%/!):

6. 3!),%6'6!9+' )!"!# $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!) ,!&.E%


"%#%" )+(% m ! 100 [kg] , 1+! '+ (/.;. 4.8. ="#*$+ )!"!#+ $%
I ! 400 [A] , !",!#'!(" '+9!$+ .'&*1"+ Ra ! 0,15 [#] , !",!#'!("
,!-*&'!: '+)!"+$+ $% Rrp ! 0, 05[#] , '+,!' '+,+$+7+ U ! 300 [V].

E
276
! 1000 $
! 1254,55 [min 1 ] .
E0
220

MT ! m$ g $

!)%'" "%#%"+ $%

nn

En $ I p

Mp : MT .

D
0, 2
! 100 $ 9,81$
! 98,1[Nm] ,
2
2

220 $1500
! 4249,5[Nm] .
741,56

U
300
!
! 1500 [A] ,
Ra " Rrp 0, 2

M p ! 9,55 $

Ip !

M p ! 9,55 $

3!& ,!/+(1+ $% ,!/+6'. )!)%'"

M pM : M T .

-) K+ -. )!"!# 1#%'*! (+ !,"%#%0%7%) '+ (/.;., "#%-+ &+ $%

59

U 1 " U 2 ! U ! 550 [V ] .

R $ I ! ke $ %2 $ n.

61

U 2 ! 550 U1 ! 550 285,3 ! 264, 7 [V] .

<+,!' U 2 $%

U1 ! ke $ %1 $ n " R $ I ! 0,893 $ 303,8 " 0,35 $ 40 ! 285,3 [V] .

K+4% $%

U " U 2 2 R $ I 550 2 $ 0,35 $ 40 522


n! 1
!
!
! 303,8 [min 1 ] .
ke $ %1 " ke $ %2
0,893 " 0,825
1, 718

U1 " U 2 2 R $ I ! 6 ke $ %1 " ke $ %2 7 $ n ,

=+-.#+7%) !9.G $%&'+5.'+ $%

U2

U1 R $ I ! ke $ %1 $ n,

J%>+9+7%) (% &!-.$+

!&+1/% $%:

1+! .

U1 R $ I
U2 R $ I
!n, .
!n
ke $ %1
ke $ %2

(/*5+$*, + '+,!'. '+ ,!$%&.'.) )!"!#.)+ -.0% U1 . U 2 ,+ $%

3+&+ (% )!"!#. 9%E* '+ #%& . )%G+'.51. (,#%:'*, -#6.'+


!-#"+7+ 0% -.". .("+, + 1+1! $% ("#*$+ !,"%#%0%7+ 40 [A] , .("+ 1+! *
,#%"G!&'!) (/*5+$*, -.0% . ke $ %1 . ke $ %2 .(". 1+! . * ,#%"G!&'!)

I "!) (/*5+$* $%

9) K+ )!"!# '% )!E% &+ 1#%'% )!#+ -.". 6+&!9!4%' *(/!9


M pm ; M T .

!"!# )!E% &+ 1#%'% ,!& *(/!9!) &+ 1!'("#*1".9'! )!E%


.6&#E+". ,!/+6'* ("#*$* !& 1500[A] , >"! 6+ *!-.5+$%'% 1!'("#*1;.$%
'.$% )!:*0%, ,+ (% ,!1#%"+7% 9#>. ,!)!0* &!&+"'.G !",!#'!(". ./.
('.E+9+7%) '+,!'+ '+,+$+7+.

,+ $%

,+ $%

1+! .

60,15 " 0,057 $ 120 ! 276[V] .

E 0 n0
!
$%
E
n

n ! n0 $

A6 !&'!(+

E ! 300

A'&*1!9+'. '+,!' (%)L) $%


A6 "+-%/% 4.1 $% E0 6+ I ! 120[A] $%&'+1! E0 ! 220[V] .
nn

En $ I p<
; MT

3+1! $% ,#. ,!/+(1*


I p< !

R$I
,
n

(+,+-+:

ns

n0

60 [Hz]

n0

('. f

1800 " #1 ! 0,0075$ 1786[min ] .

60 [Hz] , nn

50 [Hz] , nn

!1

1800 #1 ! 0, 05 $ 1710 [min !1 ]

ns " #1 ! sn $ 1500 " #1 ! 0, 05 $ 1425 [min ]

!1

('.

62

2900[min !1 ] , *,-6('!% -0$'6 !9'%,3, (!?,.

2. 5"'$".%. :'$1&$*8.76 *, '!%!'6 ,-.*/'!*!+ 0!%!', -, 2 p 10


(!)!&,, ,1! 7$ 3$+!& -%,%!' 61?6#$* *, 0'$;6 :'$1&$*8.7$
f 50 [Hz] , , (!0!46 "'6+!+ 0!%!', -$ 3$+!& '!%!' !9'4$ 9'2.*!0

, ('. f

0!%!',

ns " #1 ! s0 $ 1500 " #1 ! 0, 0075 $ 1489[min !1 ]

50[Hz] , 7$ 9'2.*, '!%!',

>'. *!0.*,)*!0 !(%$'$4$36 -6 9'2.*$:

, ('. f

60 " 50
1500[min !1 ]
2

60 " 60
1800[min !1 ] .
2

60 f
p

= (',2*!0 /!"6, ('. f

, ('. 60 [Hz]

ns

#$%&!'!(!)*./

!" #$%&!'!(!)*!+ ,-.*/'!*!+ 0!%!', 1).2,3$ -$ 0$3, !" s0 "!


sn , ('. ('!0$*. !(%$'$4$3, !" (',2*!+ /!", "! *!0.*,)*!+.
5"'$".%. 6 1!7.0 4$ -$ +',*.8,0, 0$3,%. 9'2.*, !9'%,3, '!%!',,
('. :'$1&$*8.7. 0'$;$ !" f 50 [Hz] . f 60 [Hz] , ,1! 7$
s0 0,0075 , , sn 0, 05 .

!"!# $%&#'(!#&) )$*&#$)$

60

!&'!('! 6+ (9+1.:
U R $ I 550 0,35 $ 40
& V '
ke $ %1 !
!
! 0,893 (
1
n1
600
* min )+
U R $ I 550 0,35 $ 40
& V '
ke $ %2 !
.
!
! 0,825 (
1
n2
650
* min )+

3+&+ #+&% ,!(%-'! $%:


U
ke $ % !

<.*/'!*, 9'2.*, !9'%,3,


:'$1&$*8.7. f 50[Hz] 7$

1.

!. 4.9

&01020:

8. K9+ )!"!#+ $%&'!()%#'% ("#*$% (+ #%&'!) ,!-*&!), .("!9%"'%


1!'("#*1;.$%, *(/%& #+6/.1% * )%D*:9!ED*, #+&% $%&+' (+ -#6.'!)
!-#"+7+ 600 [min 1 ] , + &#*:. (+ -#6.'!) 650 [min 1 ], 1+&+ (% '+/+6%
,!& '+,!'!) 550 [V] . !,"%#%0%7%) !& 40 [A] . 2",!#'!(" .6)%D*
,#.14*5+1+ ("%6+41. (9+1!: )!"!#+ $% Rm ! 0,35 [#] . 2&#%&.".
-#6.'* !-#"+7+ )!"!#+, 1+&+ (% !-+ 9%E* '+ #%& . )%G+'.51.
(,#%:'* 1+! '+ (/.;. 4.9. <+,!' '+,+$+7+ ()#%E%) $% 550 [V] , +
!,"%#%0%7% 40 [A] . A6#+5*'+". '+,!' '+ (9+1!) )!"!#*.

U 300
! 8, 67[#] ,
Ra " Rrp " Rd ; !
I p< 34, 6
,+ $% 1#.".5'+ 9#%&'!(" &!&+"'% !",!#'!(". &+ )!"!# '% )!E% &+ 1#%'%
Rd = 8, 67 0, 2 ! 8, 47[#] .

U
,
Ra " Rrp " Rd

1 M T $ nn
1 98,1 $ 741,56
I p< ;
$
!
$
! 34, 6[A] .
En
9,55
9,55
220

9,55 $

"! $% 6+ )!:*0'!(" ,!1#%"+7+

./.

s=1

s=0

s=5,83

s=5

1, 2 M n

1, 2 " 65,86 79[Nm] .

291,5[Hz] .

k "U n2 .

1, 2 " k " # 0,85U n $

1, 2 " 0,852 " M n

0,867 M n .

65

a) 5"*!- %',*-:!'0,8.7$ 0!%!', 7$

(+,+-+:

-%'67$ ('. %!7 !%(!'*!-%. I 1 . I 2 .


+) 1).2,3$ ('. 0,1-.0,)*!0 0!0$*%6 spr , ('. "!",%*!7 !%(!'*!-%.
6 1!)6 '!%!',.

4. T'!:,2*. ,-.*/'!*. 0!%!' -, ('-%$*!&.0, . *,(!*!0 U 220[V] ,


('. -(!76 *,0!%,7, -%,%!', 6 %'!6+,! .0, -)$"$4$ (!",%1$:
!%(!'*!-% -%,%!', . '!%!', (! :,2. R1 = 0,46[F],
R2 = 0,02[F], X1 = 2,24[F] . X 2 0, 08['] . D'!7 *,&!7,1, (! :,2. 7$
N1 192, N 2 36 , *,&!7*. -,#.*.!8. K n1 0,932, K n2 0,955 .
9'!7 (,'. (!)!&, p 3 . G1! 7$ q1 q 2 , 62 2,*$0,'$3$ -%'67$
0,+*$4$3, !"'$".%.:
a) -%'67$ -%,%!', I p1 . '!%!', I p2 , !9'%*. 0!0$*,% M p , ('.
(6B%,36 0!%!', -, '!%!'!0 6 1',%1!0 -(!76, %7. 9$2 !%(!'*.1, 6
1!)6 '!%!',.
9) -%'67$ -%,%!', I1 . '!%!', I 2 . 0!0$*,% !9'%*!+ (!?, M ob , ('.
',"6 0!%!', -, 1).2,3$0 s % 3 % . 9$2 "!",%*./ !%(!'*!-%. 6
1!)6 '!%!',.
&) &'$"*!-% "!",%*$ !%(!'*!-%. rx , !%(!'*.1, 2, (6B%,3$ 6 ',",
1!7. 7$ *$!(/!"*! 61?6#.%. 6 1!)! '!%!',, ", 9. -$ "!9.!
(!),2*. 0!0$*% 7$"*,1 0,1-.0,)*!0, M p M max , , %,1!H$ .

,1! 7$ ('. -*.;$36 *,(!*, 2, 15%. M p & M n , %! !&,7 0!%!' *$


9. 0!+,! 1'$*6%. -, (6*.0 !(%$'$4$3$0.

Mp

>'. -*.;$36 *,(!*, 2, 15% 0!0$*,% 7$:

Mn

&) >'. *!0.*,)*!0 *,(!*6 0'$;$, *!0.*,)*. 0!0$*,% 7$:

Mp

63

5,83 " 50

5,83

600[min !1 ] .

600 % 2900
600

!. 5.1

>!),2*. 0!0$*,% 0!%!', 7$

f2

ns ! # !n $
s
ns
(, 7$ :'$1&$*8.7, '!%!',

-n

s=4

s=3

-ns s=2

ns

60 f 60 " 50
ns
p
5
).2,3$ 7$ (-).1, 5.1):

f 2 s " f1 .
<.*/'!*, 9'2.*, (!-0,%',*!+ 0!%!', 7$

@'$1&$*8.7, '!%!', 7$

(+,+-+:

ns ! nn
ns

1500 ! 1450
1500

60 " 50
1500

9,55 "

Pn
nn

9,55 "

10000
1450

2" Mn

64

Rk

R1 % R2k (1)
X 1 % X 2k (1)

0, 46 % 0,54 1['],
2, 24 % 2,16 4, 4['],

Pcu2
s " '0

q " I p22 " R2


2(ns
s"
60

3 " 253, 662 " 0, 02


2( "1000
1"
60

Zk

R1 % R2k (1)

, '!%!', 7$
I2

mi " I1

I1

Uf
Zk

Rk2 % X k2

<%'67, -%,%!', 7$

Rk

5, 2 "11,58 60, 22 [A] .


66

220
11,58 [A] ,
19

19 ['].

0, 02
0, 46 " 5, 2 "
18, 49 ['],
0, 03
2

18, 482 % 4, 42

R
R1 % m " 2
s
2
e

R2
, (, 7$
s

36,87 [Nm].
9) >'. 1).2,36 I% 3 % #s 0,03$ 7$ !%(!'*!-% '!%!',

Mp

60 f 60 " 50
ns
1000[min !1 ] .
p
3
59'%*. 0!0$*,% ('. (6B%,36 6 '," ((!),2*. 0!0$*,%) 7$

<.*/'!*, 9'2.*, ('. p 3 7$

Zk
12 % 4, 42 4,5['].
>'. (6B%,36 6 ',", '!%!' 7$ 1',%1! -(!7$*, 1).2,3$ s 1 , (, -6
(!),2*$ -%'67$
U f 220
48, 78[ A] ,
I p1
Z k 4,51
I p2 mi " I p1 5, 2 " 48, 78 253, 66[ A] .

Xk

5, 2 .

5, 22 " 0, 02 0,54['],

192 " 0,932


36 " 0,955

5, 22 " 0, 08 2,16['],

me2 " R2
X 2k (1)

R2k (1)

65,86[Nm] .

0, 0333 .

2,

2 " 65,86 131, 72[Nm] .

N1 " K n1
me mi
N 2" " K n2
>,',0$%'. 1',%1!+ -(!7, -6

M max

E,1-.0,)*. 0!0$*% 0!%!', 7$

Mn

9) C!0.*,)*. 0!0$*% 0!%!', 7$

sn

60 f
p
ns
0!%!' 7$ #$%&!'!(!)*. ( 2 p 4 ).
C!0.*,)*! 1).2,3$ 7$

a) D'!7 (,'. (!)!&, 2, n s 1500 7$

(+,+-+:

&) 0!;$ ). -$ !-%&,'.%. (6B%,3$ 6 '," !&!+ 0!%!', ('. (6*!0


!(%$'$4$36, ,1! 7$ *,(!* 6 0'$;. !(,! *, 85%, !" -&!7$
*!0.*,)*$ &'$"*!-%.? C,&!7 -%,%!', 7$ ('!',#6*,% *, 380[V] .

!"*!- -%'67$ ('. (6B%,36 6 '," . *!0.*,)*$

Ip
5;
In
M max
!"*!- 0,1-.0,)*!+ . *!0.*,)*!+ 0!0$*%,
2;
Mn
M
!"*!- (!),2*!+ . *!0.*,)*!+ 0!0$*%, p 1, 2 .
Mn
5"'$".%.:
a) 9'!7 (!)!&, . 1).2,3$;
9) *!0.*,)*. 0!0$*% 0!%!', . 0!0$*%$ M max . M p ;

3. A'!:,2*. ,-.*/'!*. 0!%!' .0, -)$"$4$ (!",%1$:


*!0.*,)*, -*,+, P 10[kW] ;
9'2.*, !9'%,3, n 1450[min !1 ] ;

spr

R12 % # X 1 % X 2k (1) $

R2k (1)

rx

,1! 7$: Rk

0,143 ['] .

0, 462 % 4, 42 ! 0,54 ,

Zk

I p1

M0

9,55 "

P0
nn

584
960

67

Mn "

Sn

1, 4 %

Pn
P1n

14073,3
16126, 77

0,873 .

200

69

400[Nm] .

#16126, 77 % j2137, 45 $ [VA] ,

U1f2
3 3
3802
p q
" "
" "
2(f 2 R1 3 R12 % X k2 2(50 2 1, 4 % 1, 42 % 3,52
1
M pr 200[Nm] , %! 7$
,1! 7$ M ob
2

9) >'$&,)*. 0!0$*% 7$

,n

16126, 77[W].

a) +n 7,55 , cos +n 0,9913 .


<%$($* .-1!'.B4$3, 7$

P1n

*
1n

380
14, 27e ! j7,55 ) A * ,
1
% j3,5
0, 04

q "U 1f " I

16267,8e j7,55

U 1f
R2k (1) .
/ R1 %
0 % jX k
sn 2
1

M n " 'n

3 " 380 "14, 27 e j7,55

I 1n

Pn

2(nn M n " nn 140 " 960


14073,3 [W] .
60
9,55
9,55
!0()$1-*, -*,+, 1!76 0!%!' 62.0, .2 0'$;$ 7$:

140 [Nm] .

5,82 [Nm] ,

Rk2 % X k2 .

Uf
,
Zk

3
1
380 2
"3" "
,
2
2( " 50
s 1.
2
/1,4 % 0 % 3,5
s2
1
!",1)$ -$ .2',#6*,&, 1).2,3$ 2, !&,7 0!0$*,%.

M pr

3,88
5, 22

3,88 ) ' * ,

M n M ob ! M 0
C!0.*,)*, -*,+, 7$

!",1)$ 7$

Sn

me2

rx (1)

rx (1)

R1 % R2k (1) % rx (1) , %! 7$

(, 7$ *!0.*,)*. 0!0$*%

+"$ 7$

R12 % # X 1 % X 2k (1) $ ! R2k (1)

R12 % # X 1 % X 2k (1) $ ,

1 %7.

<%'67, ('. (!),-16, -, "!",%*!0 !%(!'*!B46 7$

!"*!-*!

rx (1)

!",1)$ 7$

R2k (1) % rx (1)

R12 % # X 1 % X 2k (1) $

R2k (1) % rx (1)

spr

!%(!'*!B46 rx , (, 7$

1 , -, "!",%*!0

69, 26 [Nm] ,

, 0!%!' 1'$4$ -, 0,1-.0,)*.0 0!0$*%!0, %! 7$ spr

M ob

3 " 60, 222 " 0, 02


2( "1000
0, 03 "
60
&) >'. (!),-16 7$ s 1 , , 1,1! 7$

q2 " I 22 " R2
s " '0

E!0$*% !9'%*!+ (!?, M ob (.). T ) 7$


2

% rx (1) $ % X k2

Uf
2k (1)

1.

+) ).2,3$ 7$ s
spr

mi " I p1

I p2

<%'67, I p 2 7$

#R % R

220
2

5, 2 " 33, 48 174 [A] .

# 0, 46 % 0,54 % 3,88 $
% 4, 42

33, 48 [A].

M ob

J,?$ 7$

nn
ns
1!

960
1000
0, 04 ,

20, 68 " s ,

20,68 /" s
2

1,26 3 1,14
s
,
2

1,26 3 1,58 ! 4 " 0,07


s
,
2

s 2 ! 1,26 " s % 0,07 0 ,

14,21 " s 2 ! 17,88 " s % 1 0 ,

1,96 " s % 2,8 " s % 1 % 12, 25 " s

1
1,96 " s % 2,8 % % 12,25 " s
s

145,82 [Nm],

20,68 ,

20,68

1 1.
s /1,96 % 2,8 % 2 0 % 12,25 " s
s s 2
1

1.
s /1,4 % 0 % 12,25 " s
s2
1

68

3
1
3802
"3"
"
2
2(50
0, 04 1 .
2
/1, 4 % 0, 04 0 % 3,5
1
2

1!

ns #1 ! s $ 1000 #1 ! 1, 2 $ !200[min ] .

70

<&$ .2',#6*,%$ &'$"*!-%. -6 ('.1,2,*$ *, -). 5.2.

B%! 7$ 9'2.*, !9'%,3, 6 1!#*!0 '$;.06 ',",.

!1

ns #1 ! s $ 1000 #1 ! 0, 06 $ 940[min !1 ] .

D'2.*, !9'%,3, 2, 1).2,3$ s1 1,2 7$

!",1)$ 7$ s1 1,2 . s2 0,06


,1! 7$ 6 0!%!'*!0 '$;.06 ',", 1).2,3$ 6 +',*.8,0, !" 0 "! 1
%! -$ 6-&,7, s 2 0,06 .
D'2.*, !9'%,3, 2, !&! 1).2,3$ 7$

.).

!",1)$ 7$

!"*!-*!

.).

(, 7$

sn

R
U1f2
p
" q " 2k (1) "
.
2
sn 2 pf
R2k (1) .
2
/ R1 %
0 % Xk
s
n
1
2
C!0.*,)*! 1).2,3$ 7$
M ob

E!0$*,% !9'%*!+ (!?, 7$

(+,+-+:

(!)!&, p 3, nn 960[min !1 ] , +69.8. -*,+$ 6-)$" !9'%,3,


P0 584[ W ] . K0($",*-6 0,+*$4$3, 2,*$0,'.%..
5"'$".%.:
a) -,#.*.),8 -*,+$ cos + . -%$($* .-1!'.B4$3, , ('. *!0.*,)*!0
!(%$'$4$36,
9) 9'2.*6 !9'%,3, n ('. !(%$'$4$36 M 0,5 , !" ('$&,)*!+
0!0$*%,.

5. J,%. -6 (!",8. ! %'!:,2*!0 ,-.*/'!*!0 0!%!'6: R1 = 1,4 [F],


R2k (1) 1 ) ' * , X 1 2 ) ' * , X 2k (1) 1,5 ) ' * , U1f 380 [V] , 9'!7 (,'.

I p1

50

100

M: 145,82
n: 960

150

!. 5.2

200

250

M: 200
n: -200

M: 200
n: 940

300

350

400

450

M[Nm]

2
p q
U1nf
" "
2(50 2 R1 % R12 % X k2

- 380 .
2 3 /1 3 02
" "
2(f 2 1 % 1 % 82

1
" 0,124 0,124 .
1

s01

0, 0034, s02

#1 ! s0 $ " ns #1 ! 0, 0034 $ "1500

73

R2k #1$
U
p
"q"
"
2
2(f
sn R2k #1$ .
2
// R1 % s 00 % X k
n
1
2
, 6 ('!%.&-%'67*!0 1!#$36 (,-.*/'!*, 1!#*.8,)
M obn

2
1nf

Mn % M0 ,

1494,9 [min !1 ] .

9) 59'%*. 0!0$*,% 6 0!%!'*!0 '$;.06 7$

n0

D'2.*, 6 (',2*!0 /!"6 7$

4,586

50, 72 [Nm] .

/" 0,124s0

4,58961 3 4,589612 ! 4 " 0, 015376


2

s02 ! 4,58961s0 % 0, 015376 0

J'6+! '$B$3$ *$ "!),2. 6 !92.'.

s0 12

2, 248 " 50, 72


3, 06

2 " #1 % 0,124 $
s0
0,124
%
% 2 " 0,124
0,124
s0
s0
0,124
%
% 0, 248
0,124
s0

3, 06
50, 72

K2 )!-!&$ 7$"*,#.*$ -$ .2',#6*,&, 1).2,3$ s

M pr

>'$&,)*. 0!0$*,% 7$

71

C!0.*,)*. 0!0$*% 0!%!', 7$

(+,+-+:

6. A'!:,2*. ,-.*/'!*. 0!%!' -, -('$+!0 *,&!7, -%,%!', 6 2&$2"6 .


*,0!%,*.0 '!%!'!0 .0, (!",%1$: U1 = 380[V], nn = 1440 [min-1],
f = 50 [Hz], R1 = R2k(1) = 1 [F], X1 = X2k(1) = 4 [F], Pn 4222 [W]
(*!0.*,)*, -*,+, *, !-!&.*.). K0($",*-6 0,+*$4$3, 2,*$0,'.%..
5"'$".%.:
a) 9'2.*6 !9'%,3, 6 (',2*!0 /!"6 n0 ,
9) &'$"*!-% "!",%*./ !%(!'*!-%. 1!7$ %'9, &$2,%. 6 -&,16 :,26
'!%!',, ", 9. 0!%!', ',"$4. 6 '$;.06 ,-.*/'!*$ 1!#*.8$, ('.
f1 60 [Hz] ,
',2&.7,!
*!0.*,)*.
0!0$*,%.
5"*!%',*-:!'0,8.7$ 7$ m 1,1 . = '$;.06 1!#*.8$ 0!%!' -$ !9'4$
*!0.*,)*!0 9'2.*!0. E!0$*,% (',2*!+ /!", 7$ -%,),* . *.7$
2,*$0,'$*.
&) K2',#6*,%. 1!).1! ('!8$*,%, -$ ('!0$*.), -%'67, 1!#$3,, (!"
6-)!&.0, 2,",%1, (!" 9).

-400

-200

200

400

600

800

1000

n [min-1]

sn

1!

nn
ns

1!

1440
1500

0, 04 ,
M obn 31, 23[Nm] .
E!0$*,% (',2*!+ /!", 7$

X 1 % X 2k #1$

- 380 .
/
0
2
1
1 32
"3"
"
2
2( " 50
0, 04 1 .
2
1
%
/
0 %8
1 0, 04 2
8 ['] , 1,! .

R1
" spr .
R2k #1$

M obn

72

)!-!&$

1440
1,8 .
1800
2

- 1 % Rd#1$ .
2
// 1 %
0 % #1, 2 " 8 $
1,8 02
60 1,8
1
.
"
"
"1
2
50 0, 04 1 % Rd#1$
1 .
2
/1 %
0 %8
1 0, 04 2

43,9856 ['] ,

74

J'6+! '$B$3$ 7$ *, *$-%,9.)*!0 "$)6 1,',1%$'.-%.1$.

Rd#1$

x 2 ! 51, 69527 x % 301,838 0


:44,9856
x ;
< 6, 7097

G1! -$ 6&$"$ -0$*, x= 1 % Rd#1$ , -'$H.&,3$0 -$ "!9.7, 1&,"',%*,

28 % 3, 06
28 ! 3, 06

7$"*,#.*,

(, 7$

s1 1 %

L,0$*!0 .2 '$),8.7$ (*) -$ "!9.7,

Mn % M0
Mn ! M0

R2k #1$ % Rd#1$ .


92
// R1 %
00 % X k
R2k #1$
s1
f1 s1
1
2
, (*)
2
f sn R2k #1$ % Rd#1$
R2k #1$ .
2
// R1 %
0 % Xk
sn 20
1
f1
60
('. #$06 7$ f1 60[Hz], f 50[Hz], , X k9
Xk
X k 1, 2 X k .
f
50
60 " f1 60 " 60
,1! 7$ nsk
1800 , -.*/'!*, 9'2.*, ('.
p
2
1!#$36, %! 7$

2
R2k #1$ % Rd#1$
U1nf
p
"q"
"
Mn ! M0 ,
2
s1
2(f1
R2k #1$ % Rd#1$ .
92
R
%
// 1
00 % X k
s1
1
2
('. #$06 M 0 6 ('&!0 -)6#,76 !(%$'$467$ 0!%!', , 6 "'6+!0 -)6#,76
(!0,;$ 1!#$36. >'. !&!0$ %'$9, &!".%. ',#6*, ", -$ 0$3,76 .
'$,1%,*-$ ',-.(,3,, 7$' 7$ ('!0$3$*, :'$1&$*8.7, *,(!*,.
J,?$ 7$

(, 7$

>'$&,)*! 1).2,3$ 7$
R2k #1$
1
spr
0,124 .
12 % 82
R12 % X k 2
>'$&,)*, 9'2.*, !9'%,3, 7$
npr #1 ! spr $ ns #1 ! 0,124 $ "1500 1314 57 min !1 68 .

('. #$06 7$

M o M obn ! M n 31, 06 ! 28 3, 06 [Nm] .


).2,3$ 1!7$ !"+!&,', n0 -$ 0!;$ .2',#6*,%. .2
7$"*,#.*$
2 #1 % 4 $
M0
,
M pr spr s0
%
% 24
s0 spr

(, 7$

7$' 7$ : X k

M obn

P
4222
a) M n 9,55 n 9,55
28 [Nm] .
nn
1440
C!0.*,)*. 0!0$*,% !9'%*!+ (!?, 7$
2
R2k #1$
U1nf
p
"q"
"
M obn
2
2(f
sn R2k #1$ .
2
// R1 % s 00 % X k
n
1
2

(+,+-+:

I 2(1)

I1p

40

Mn

30 Pn
"
( nn

-1

75

1
I 2(1)n
0,9

1, 037 I 2(1)n

50

150

Mp

!. 5.4

100

p
" q " R2k #1$ " I 29#21$p
2(f

77

R2k #1$ 2
p
"q"
" I 2#1$n ,
2(f
sn

M n , !"*!-*!:

200

250

n=f(M) U=Un

M: 142.24
n: 0

n=f(M) U=0,83Un

M: 109.42
n: 960

1,3 "109, 42 142, 24[Nm] .

Mp =Mn

M: 109.42
n: 0

1,3 " M n

30 11000
"
109, 42[Nm] .
( 960

6 "17 102[A] .

= -)6#,76 -*.;$3, *,(!*, 7$ M p9

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Mp

>!),2*. 0!0$*% 7$

50

60

M [Nm]

M [Nm]

0, 64

Rd(1)=43,9856 [']

Rd(1)=0 [']

"pr: 50,72
npr: 1314

1 .
2
/1 % 0, 04 0 % 8
1
2
2
2
- 1 % 43,9856 .
% #1, 2 " 8 $
/1 %
0
1,8
1
2

R2k #1$ .
2
// R1 %
0 % Xk
sn 20
1

6 " In

C!0.*,)*. 0!0$*% 7$

nn 1000

npr

2
1nf

!. 5.3

30

n1=f(Mob) f=60 Hz

2M0

R2k #1$ % Rd#1$ .


2
// R1 %
00 % X k9
s1
1
2
2
U1nf

I 2(1)n

I 2(1)k

20

"n: 31,06
nn: 1440

36,352 ['] .

n=f(Mob) f=50 Hz

43,9856
1, 21

R2k #1$ .
2
// R1 % s 00 % X k
n
1
2
2
R
R
%
2k #1$
d #1$ .
2
// R1 %
00 % X k9
s1
1
2

10

m2

Rd#1$

"1: 24,94
npr: 1440

"0: 3.06
n: 1494,9

Rd

>'. *!0.*,)*!0 *,(!*6 7$ (!),2*, -%'67,

n [nim ]

I 2(1)

I 2(1)n

&)

-2000
0

-1500

-1000

-500

500

1000

1500

1800

n [min-1]

r2

sn

R2 % r2

s2 "

0, 03 , a s2

R2
,
sn

n
1! 2
ns

R2 % r2
.
s2
900
1!
1500
0, 4,

-s
.
- 0, 4
.
R2 / 2 ! 10 0.06 /
! 10 0, 74['],
1 0, 03 2
1 sn
2
r2 0, 74['].

1455
1!
1500

s2
" R2 ! R2
sn

n
1! n
ns

,1! 7$

R2
sn

p
R %r
" q " 2 2 " I 22
2(f
s2

1.

I 29#1$p
sn

I 2#1$ n
.

0, 04 ,

U1f
I1pn

U1n
3 " I1pn

U1n
.
3 " I 2#1$pn

+"$ 7$

3 " Z k " I 29#1$p


3"

U1n
" I 29#1$p ,
3 " I 2#1$pn

U19

U1n
" 5I1n
6 I1n

5
" 380 316, 67[V] .
6

78

C,(!* *,(,7,3, %'$9, -*.2.%. 2, !1! 17%.

J,?$ 7$

- I 2#1$pn -(!),2*, -%'67, ('. *!0.*,)*!0 *,(!*6.

- I 29#1$p -(!),2*, -%'67, ('. -*.;$*!0 *,(!*6.

U19

<*.;$*. ).*.7-1. *,(!* *, 1!7. %'$9, ('.1?6#.%. 0!%!' ('.


(!),-16 . M p M n 7$

Zk

I 2#1$n
I 2#1$n
I 29#1$p
5 " I 2#1$n = 5 I1n .
0, 04 0, 2
G1! 7$ Z k .0($",*-, (! :,2., ('. (!),-16 -, *!0.*,)*.0
*,(!*!0 7$
U1f
I1pn
= I 2#1$pn ,
Zk
!",1)$ 7$

n
960
sn 1 ! n 1 !
ns
1000
%! 7$ 62 2,*$0,'$3$ -%'67$ 0,+*$4$3,

,1! 7$

5",&"$ -)$". ", 7$

7$' 7$ ('. (!),-16 sp

8. A'!:,2*. ,-.*/'!*. 0!%!' (6B%, -$ 6 '," ('$1! %',*-:!'0,%!',.


5"'$".%. -%'676 1!76 0!%!' 62.0, .2 0'$;$ ('. (!),-16 . (!),2*.
0!0$*,%, ,1! -$ 2*, ", ('. *!0.*,)*!0 *,(!*6 0!%!' .0, (!",%1$:
I
Mp
11[kW ] , 17 [A] , 960[min !1 ], 380[V] (M), 1p 6,
1,3 . L, 1!).1!
In
Mn
('!8$*,%, %'$9, -*.2.%. *,(!* *,(,7,3, 0!%!',, ,1! -$ 2*, ", -$
(!),2,1 !-%&,'67$ -, (!),2*.0 0!0$*%!0 1!7. 7$ 7$"*,1 *!0.*,)*!0
0!0$*%6 0!%!',? !).1, 4$ %,", 9.%. (!),2*, -%'67,?
76

%! 7$

!"*!-*!

p
R
" q " 2 " I 22
2(f
sn

79

!. 5.5

713
! 237, 4 [Nm] .
3

81

10. D* 0&%&" $, '"#%-&!(&7 ,*!*%+* $,"*C2(*%$:


a) )%"29# 1#, !&!*%(# &%'&"(&)%$ '"$ '&/*)+2 2 )'"#,$ %"&27*&,
1) )%"29# )* !&!*%(&0 &%'&"(&5<2 '"$ '&/*)+2,
.) !$0#(,$&($)*%$ !&!*%(# '"$725($B# ,* $)%& '&+"#%*6# +*& 2
'"#%-&!(&0 ,*!*%+2.

8* $)%$ (*C$( )# 0&72 !$0#(,$&(&)*%$ $ '"$725($B# +&9# %"#1*


!&!*%$ 2 +&/& )%*%&"*, !* 1$ 0&%&" 0&7*& !* +"#(# )* !*%$0
'&/*,($0 0&0#(%&0.

!. 5.6

;*+& 9#: sin 2 +p ! 1 * cos 2 +p ! 1 * $ 0,5 % ! 0, 75 ,


%& 9#:
( 713
)
* 0, 75 * 0,5 -- ! 0,124 [0]
R ! 0,16 ,,
. 300
/
R ! 0,124 [0]

Z kY

Z
0, 48
! k? !
! 0,16 [0] .
3
3

U1f U1
3U1
3 " 380
!
!
!
! 0, 48 [0] .
I1 fp I1p 6,9 " I n 6,9 "199
3
@+& )# %"*()A&"0$5# %"&27*& 2 ,.#,!2 +*& (* )/$B$ 5.4 9#
Z k? !

( Mp
)
R ! Z kY " ,
* sin 2 +p * cos +p - .
, Mp
.
/
>"#!(&)% Z k 2 )'"#,$ %"&27*& (?), ,* I1p ! 3 " I1fp 9#

: )'"#,$ ,.#,!* 9# M p !

M p ! 2M n ! 2 " 365,1 ! 712, 2 [Nm] .

P
110000
M n ! 9,55 " n ! 9,55 "
! 356,1 [Nm] .
nn
2950
3&/*,($ 0&0#(% 0&%&"* 9#

8&0$(*/($ 0&0#(% 0&%&"* 9#

!"!#!:

$,."5$%$ '25%*6# 0&%&"* 2 "*! '"#+/&'($+&0 ,.#,!*-%"&27*&?

Mn

,1! 7$ !(%$'$4$3$ 6 !9, -)6#,7, .-%! . .2*!-. M n , %! 7$

(+,+-+:

9. >6B%,3$ 6 '," %'!:,2*!+ ,-.*/'!*!+ 0!%!', -$ &'B. "!",&,3$0


!%(!'*!-%. 6 1!)6 -%,%!',. >!",8. ! 0!%!'6 -6: 380[V], -('$+, 6
%'!6+,!, 110 [kW], 2950 [min-1], 199 [A], cos + 0,91, -,#.*.),8
Ip
Mp
6,9 ;
2, ('$!(%$-*,+$ 6 %'$*6%16 (!),-1, cos +p 0,5 ,
In
Mn
M pr
> 3, 25 . !"#!$%$ &%'&"(&)%, *+& )# ,*-%#.* !*
'$%?.&!-%
Mn
'&/*,($ 0&0#(% 12!# M p ! 300[Nm] . 3"&.#"$%$ !* /$ )# 0&4#

7. 5"'$".%. !%(!'*!-% 1!76 %'$9, 61?6#.%. 6 -&,16 :,26 '!%!',


#$%&!'!(!)*!+ ,-.*/'!*!+ 0!%!', 1!7. -$ ('. *!0.*,)*!0
!(%$'$4$36 !9'4$ 9'2.*!0 n1 1455 [min !1 ] , ", 9. -$ ('. %!0
!(%$'$4$36 !9'%,! 9'2.*!0 n2 900[min !1 ] . 5%(!'*!-% (! :,2.
'!%!', 7$ R2 0,06['] . >'$%(!-%,&.%. ", -6 -%'67$ 0!%!', 6 !9,
-)6#,7, 7$"*,1$.

U12
p
" q " R2k $1% "
2&f
R1 ' R2k $1%

' X k2

Mp

Mp

! Z k2 "

Mp
Mp

Rd ! Z k

Mp
Mp

Rd ! Z k "

Mp

Mp

' X k2

(3)

* sin 2 +p * Rk

80

(5)

380
U1
!
! 791, 67 [A]
Z k? 0, 48

U1
3

$ RkY ' R %

2
' X kY

!. 5.7

U1
U1
3
3
!
.
2
2
' 2 RkY " R ' R 2 ' X kY
RkY
Z k2 ' 2 RkY " R ' R 2

RkY ! Z kY " cos + p ! 0,16 " 0,5 ! 0, 08[0] ,

82

sin +p ! 0,866 ; X kY ! Z kY " sin + p ! 0,16 " 0,866 ! 0,138[0] ,

;*+& 9#

2
2
2
9#" 9# Z kY
.
! RkY
' X kY

If !

1) F*,(* ."#!(&)% )%"29# '"$ !&!*%(&9 &%'&"(&)%$ $ )*


&'%#"#<#6#0

I l? ! I f? " 3 ! 3 " 791, 67 ! 1371, 21 [A].

I f? !

a) E%"29* '"$ '&/*)+2 2 )'"#,$ %"&27*& 1#, !&!*%(# &%'&"(&)%$

!"!#!:

(2)

(1)

(M
)
* Z k2 " sin 2 +p ! Z k2 , p * sin 2 +p - . (4)
,M
. p
/

' X k2

( Mp
)
* sin 2 +p * Z k cos +p ! Z k " ,
* sin 2 +p * cos +p - ,
, Mp
.
/
7!# 9# Z k 2 )'&92 ,.#,!* (Y), '* 9#

9#:

Mp
Mp

Z k2

$ Rk ' Rd %

* X k2 ! Z k2 "

Mp

Mp

$, (1) $ (2) 9#

;*+& 9# Rk ! Z k " cos +p , %& 9# $, (5)

=, (4) 9#

$ Rk ' Rd %

=, (3) 9#

!(&)

U2
p
" q " R2k $1% 12 ,
2&f
Zk

p
U12
" q " R2k $1%
2&f
R1 ' Rd ' R2k $1%

p
U12
.
Mp !
" q " R2k $1%
2
2&f
$ Rk ' Rd % ' X k2

Mp !

* )* !&!*%(&0 &%'&"(&5<2 2 +&/2 )%*%&"*

Mp !

'* 0&%&" (# 0&4# !* )# '25%* 2 "*! )* '"#+/&'($+&0 ,.#,!*-%"&27*&.


3&/*,($ 0&0#(% 1#, !&!*%($- &%'&"(&)%$ 9#

M p ! 237, 4 [Nm] # M p ! 300 [Nm] ,

;*+& 9# '&%"#1(& '"$ '&/*)+2 !* 12!# M p ! 300[Nm] , %& 9#

$ 0, 08 ' 0,124 %

' 0,138

! 890, 78[A] .

Mp !

U
p
" q " R2k $1% "
,
2&f
Z

U12
p
" q " R2k $1% " 2
,
2
2&f
Rk ' $ X k ' X %

X
0, 0948
!
! 0, 0003018 [H] ! 0,3018 [mH] .
2&f
2& " 50

spr !

R2k $1%

1
2

$ 3!

R1
" spr ,
R2k $1%

( U1n )
,
R2k $1%
p
. 3/
,
"q"
"
2
2&f
sn (
R2k $1% )
2
,, R1 '
- ' Xk
sn /.

85

X k ! X 1 ' X 2k $1% ! 2 ' 3 ! 5 [0] ,

M obn !

! 0,392 ; 3 ! " 0,392 ! 0,196 .

R12 ' X 1 ' X 2k $1%

12 ' $ 2 ' 3%

spr !

8&0$(*/($ &1"%($ 0&0#(% 9#

'"$ C#02 9#

;/&)&.* 9#!(*C$(* 7/*)$


2 " $1 ' 3 %
M ob
!
,
s spr
M pr
'
' 23
spr s

M ob ! 3 " M obn

L",$(* )# ,* %"&)%"2+& &'%#"#<#6# 0&4# $,"*C2(*%$


$,"*C2(*.*6#0 +/$,*6* '"#+& ;/&)&.# 9#!(*C$(# '"$ C#02 9#

!"!#!:

U1n=380 [V], f=50 [Hz], f2=2 [Hz] (A"#+.#(B$9* )%"29# 2 "&%&"2),


&!(&) %"*()A&"0*B$9# m ! 1, 2 (&!(&) $,0#J2 (*'&(* )%*%&"* $
A*,(&7 (*'&(* $,0#J2 '")%#(&.* 2+&C#(&7 "&%&"*), I 0 2 0, p ! 2.
K&%&" 9# )* (*0&%*($0 "&%&"&0. !"#!$%$ 1",$(2 &1"%*6* 0&%&"*
+*!* "*!$ )* &'%#"#<#6#0 300% &! (&0$(*/(&7. G*+&J# &!"#!$%$
+&/$+2 &%'&"(&)% %"#1* .#,*%$ 2 ).*+2 A*,2 "&%&"*, !* 1$ 0&%&"
+"#(2& )* 0&0#(%&0 &'%#"#<#6* +&9$ 9# 9#!(*+ '"#.*/(&0 0&0#(%2.
;&/$+* 9# %*!* '&/*,(* )%"29* )%*%&"*?

12. G"&A*,($ C#%.&"&'&/($ *)$(-"&($ 0&%&" )* )'"#7&0 (*.&9*


)%*%&"* 2 ,.#,!2 $0* '&!*%+#: Z 1 ! $1 ' j2 % [0], Z 2k $1% ! $ 2 ' j3% [0],

83

&%'&"(&)% (*.&9* )%*%&"* R1 2 0.

A"#+.#(B$9#
%"&27*& $ '"$+H2C$ (* $)%$ (*'&( U
60 [Hz], &!"#!$%$ '"#.*/($ 0&0#(% M pr? . E0*%"*%$ !* 9# &0)+*

11. G"&A*,($ *)$(-"&($ 0&%&" )* )'"#7&0 (*.&9* )%*%&"* 2 ,.#,!2,


'"$+H2C#( 9# (* 0"#42 (*'&(* U A"#+.#(B$9# 50 [Hz] $ '"$ %&0#
"*,.$9* '"#.*/($ 0&0#(% M prY ! 120 [Nm]. @+& )# )%*%&" '"#.#4# 2

- @+& )# ."5$ '"#.#,$.*6# $)%$- (*0&%*9* $, %"&27/* 2 ,.#,!2


!&1$9* )# %"$ '2%* 0*6* )(*7* $ %"$ '2%* 0*6$ 0&0#(%.
- @+& )# ."5$ %"*()A&"0*B$9* $, %"&27/* 2 ,.#,!2 $/$ &1"(2%&
&(!* 9# 2 ,.#,!$ %"$ '2%* 0*6* $0'#!*()*.

L!

;*+& 9# X ! 1L , %9. X ! 2&f " L %& 9# $(!2+%$.(&)%

X ! 0, 0948 [0].

( Mp
)
( 713
)
X ! Z kY ,
* cos 2 +p * sin +p - ! 0,16 " ,,
* 0,52 * 0,866 -- ,
, Mp
. 300
/
.
/

&!*+/# 9#

Mp !

2
1
2
k

.) 3&/*,($ 0&0#(% 1#, !&!*.*6* '"$725($B* 9#

If !

380
3

* )* !&!*.*6#0 '"$725($B* 9#

%& 9#

U12
p q
,
" "
2&f 2 R1 ' R12 ' X k2

p q 3 "U 21
,
" "
2&f1 2 2&f1 Lk

M obn

f2
2
!
! 0, 04,
f 50

M pr !

( 380 )
2
3 , 3 -/
" " .
! 75,36 [Nm].
2& " 50 2 1 ' 12 ' 52

( U1n )
,
p q
. 3/
,
" "
M pr !
2&f 2 R1 ' R12 ' X k2

( 380 )
,
2
2
. 3/
!
"3"
"
! 17,5 [Nm],
2
2& " 50
0, 04 (
2 )
2
1
'
,
- '5
. 0, 04 /

sn !

84

M pr? ! 250 [Nm].

( f ) 1
!, 1- " ,
. f / 3

s1 !

2 $1 ' 0,196 %
,
0,392
s
'
' 0,392
0,392
s

s 2 * 1,193s ' 0,154 ! 0

3 " 17,5
!
75,36

2 " $1 ' 3 %
3M ob
!
s spr
M pr
'
' 23
spr s

86

1,193 : 1,1932 * 4 " 0,154


2
91,045 6
s1 ! 8
5
2
70,1474
:).*9* )# s ! 0,147 (0&%&"($ "#4$0).
;*+& 9#
60 " f 60 " 50
ns !
!
! 1500 [min *1 ] ,
p
2

&!(&)(&

!&1$9* )#

%& 9#

M pr?

X k?

3 " U1

( f )
( 50 )
M pr? ! 3 " , - " M prY ! 3 " , - "120 ! 250 [Nm],
. 60 /
. f1 /

M prY

p q
" "
2&f1 2

p q U12
p q U12
" "
!
" "
$
2&f 2 X kY 2&f 2 2&f " Lk

@+& )# 2.")%# $,"*C2(*%# ."#!(&)%$ 2 ;/&)&.2 9#!(*C$(2

&!*+/# 9#

'* 9# 6$-&. &!(&)

M pr? !

M prY !

3"#.*/($ 0&0#(%$ '"$ 9#!(&9 $ !"27&9 A"#+.#(B$9$, $ )'"#7*0*


2 ,.#,!2 $ %"&27*& )2

X k ! 1Lk ! 2&f " Lk .

I#*+%*()* X k ,*.$)$ &! A"#+.#(B$9# 9#" 9#

p q U12
" "
.
M pr !
2&f 2 X k2

* )* ,*(#0*"#6#0 R1 , %9. R1 2 0 9#

M pr !

3"#.*/($ 0&0#(% 2 &'5%#0 )/2C*92 9#

!"!#!:

n ! $1 * s % " n s ! $1 * 0,147 % " 1500 ! 1279,5 [min *1 ] .

1p

$R

R1 '

20

sn

R2k $1%

30

! R1 '

87

sk

96
! 66, 667[0] .
Rd ! 2 !
m
1, 22

Rd$1%

70

89

M obk ! 17,5 [Nm].

( 380 )
,
2
2 ' 96
. 3/
!
"3"
"
! 17,5 [Nm],
2& " 50
1,96 ( 2 ' 96 ) 2 2
,1 ' 1,96 - ' 5
.
/

M obk

M [Nm]

": 75,36
n: 0

80

( U1n )
,
R2k $1% ' Rd$1%
p
. 3/
!
"q"
"
2
2&f
sk
R2k $1% ' Rd$1% )
(
2
,, R1 '
-- ' X k
sk
.
/

;&C($ 0&0#(% 0&%&"*, 2 &.&0 )/2C*92 9#

M obk

60

": 75,36
n: 912

n=f(M) Rd=0 [0]

! 27,82[A] .

": 52,5
n: 1279,5

' 52

R2k $1% ' Rd$1%

50

3Mobn

!. 5.8

40

(s
)
( 1,96 )
* 1- " 2 ! 96 [0] ,
Rd$1% ! , k * 1- " R2k $1% ! ,
. 0, 04 /
. sn
/

10

$ 3 ' 3, 099 %

n=f(M) Rd=2,152 [0]

": 17.5
n: 1440

' X k2

380
3

Rd ! 2,152[0] .

Rd$1%

3, 099
! 2,52[0]
Rd ! 2 !
m
1, 22
,

' Rd$1%

Mobn

* !&!*%(* &%'&"(&)%

&!(&)(&

&!*+/# 9#

500

1000

1500

n [min ]

-1

! 1,

Rd$1% ! R12 ' X k2 * R2k $1% ! 12 ' 52 * 2 ! 3, 099 [0] ,

R12 ' X k2

3&/*,(* )%"29* 2 %&0 )/2C*92 9#


U1n
3
I !
!

&!*+/# 9#

R2k $1% ' Rd$1%

D* '&/*,*+ )* '&/*,($0 0&0#(%&0 9#!(*+$0 '"#.*/(&0 9#


M p ! M pr $ spr ! 1, '* 9#:

1n

Ik !

U1n
3

10

Mn

20

30

M: 17.5
n: -1440

40

!. 5.9

U1n
3
2

50

60

n=f(M) Rd=0 0

70

R2k $1% ' Rd$1% )


(
2
,, R1 '
-- ' X k
sk
.
/

n=f(M) Rd= 66,667 0

M: 17.5
n: 1440

88

R2k $1% )
(
2
,, R1 '
- ' Xk
sn /.

U1n
3

$ *nn % ! 1 ' nn ! 1 ' 1440 ! 1,96 .


nk
! 1*
ns
ns
ns
1500

80

M [Nm]

spr ! :

90

R12 ' $ X 1 ' X 2k (1) %

R2k (1)
2

*) 3"#.*/(& +/$,*6# (* '"$"&!(&9 +*"*+%#"$)%$B$ 9#

!"!#!:

1) ."#!(&)% '"#.*/(&7 0&0#(%* ,* 0&%&"($ $ 7#(#"*%&")+$ "#4$0


"*!* *+& 9# spr ! :0, 4 ;
.) (&0$(*/(2 ."#!(&)% 0&0#(%*, 1#, !&!*.*6* &%'&"(&)%$ 2 +&/&
"&%&"* '"$ 1",$($ &1"%*6* nn = 577 [min-1].
!(&) %"*()A&"0*B$9# 9# m=1,73.

14. M*%$ )2 '&!*B$ & %"&A*,(&0 *)$(-"&(&0 0&%&"2 )* '")%#(&.$0*:


U1 = 380 [V], nn = 577 [min-1], R1 = 0,065 [N], X1 = 0,186 [N],
R2=0,028 [N], X2 = 0,055 [N], K&%&" "*!$ 2 "#4$02 7#(#"*%&")+&7
("#+2'#"*%$.(&7) +&C#6*. 3&%"#1(& 9# &!"#!$%$:
*) *+%$.(# &%'&"(&)%$ +&9# %"#1* 2+H2C$%$ 2 ).*+2 &! A*,* "&%&"*,
2, 2)/&. !* '"#.*/(& +/$,*6# (* .#5%*C+&9 0#-*($C+&9
+*"*+%#"$)%$B$ 12!# spr ! :0, 4 ;

-2000

-1500

-1000

-500

500

1000

1500

2000

n [min-1]

I1n ! I k !

M*H# 9#

sk ! 1 *

;/$,*6# 2 +&C(&0 "#4$02 9#

nn ! $1 * sn % " ns ! $1 * 0, 04 % "1500 ! 1440 [min *1 ] .

.
2
R2k $1% ' Rd$1% )
(
2
,, R1 '
-- ' X k
sk
.
/
8&0$(*/(& +/$,*6# 9# $, '"#%-&!(&7 ,*!*%+*: sn ! 0, 04 , *
(&0$(*/(* 1",$(* 9#

* 2 +&C(&0 "#4$02

R2k $1% )
(
2
,, R1 '
- 'Xk
sn /.

=, 2)/&.* ,*!*%+* 9# '&%"#1(& !* 12!#


nk ! * nn $ I k ! I n .
8&0$(*/(* )%"29* 0&%&"* 9#
U1n
3
I !

!"!#!:

+&/$+$0 0&0#(%&0 9# &'%#"#<#( 0&%&" 2 &.&0 )/2C*92?

13. D* 0&%&" $, '"#%-&!(&7 ,*!*%+* &!"#!$%$ ."#!(&)% !&!*%($&%'&"(&)%$ +&9# %"e1* 2+H2C$%$ 2 ).*+2 A*,2 "&%&"* !* 1$ )# 0&%&"
"*!#<$ 2 "#4$02 +&C($B# ('"&%$.)%"29(& +&C#6#), &1"%*&
(&0$(*/(&0 1",$(&0 $ * nn % , '"$ (&0$(*/(&9 )%"29$ )%*%&"*. E*

spr ! :

0, 0652 ' $ 0,186 ' 0,165 %

0, 084

spr

sp

R2d !

0, 4
" 0, 084 * 0, 084 ! 0, 059[0]
0, 235

" R2k (1) , ,

R2d 0, 059
!
! 0, 0197[0].
m 2 1, 732

" R2k (1) * R2k (1) !

spr

spr

R2k (1)

R2k (1)2 ' R2(1)d

! :0, 235 .

U
p q
" "
2&f 2 R : R 2 ' $ X ' X %2
1
1
1
2

9' 0&%.
.
8
7 - 7#(.

VI

!"#$%"&$%

!"#$%&'&$&%() !"!#$, !"#$% &'()*'!

93

[9] A#$D$8(/,0, 7. (1999): 1*&+,-!.!,!-#$ !"!#$ :0 -&"9*0;$<!.,


*'#,BD!, C!9!': E3&.

[8] A#$D$8(/,0, 7. 7(%#,9,0, 6 (1999): 2($-+0 -&5&#$/ )030,0+0


$) &*&+,-!.!,!-#$/ !"!#0, *'#,BD!, C!9!' E3&.

[7] :(B(/,0, A (2000): 1*&+,-!.!,!-#$ !"!#$, C!9!', 34.

[6] =!<(>'(/,0, 1, 3(<(#(/,0, 6 (1971): 2($-+0 -&5&#$/ )030,0+0


$) &*&+,-$4#& 794& $ &*&+,-!.!,!-#$/ !"!#0, 1$("#!<, !/(<
?! ,?<!/!+$ .@%$8,'! A= A#%,>$.

[5] 3(<(#(/,0, 6 (1976): 630(-0#0 !"*0780 $) &*&+,-!.!,!-#$/


!"!#0, 1$("#!<, 234.

[4] 5,'(),0, 6, 7!8,9,0, : (1970): 1*&+,-!.!,!-#$ !"!#$ 2($-+0 )030,0+0 )0 ,&/#$4+& 5+!*&, !"#$%, 3$;8,9'! '+,"!.

[3] -.#'(/,0, 1 (1983): 1*&+,-!.!,!-#$ !"!#$, !"#$%, 234.

[2] -.#'(/,0, 1 (1983): %&'(& $) &*&+,-!.!,!-#$/ !"!#0, !"#$%,


234.

[1] !"#$%&', ( (1978):


'+,"!.

91

( 380 )
,
5
3
. 3/
" "
! *3936 [Nm].
2& " 50 2 0, 065 * 0, 0652 ' $ 0,186 ' 0,165 %2

( 380 )
,
5
3
. 3/
" "
! 2723, 2 [Nm]
2& " 50 2 0, 065 ' 0, 0652 ' $ 0,186 ' 0,165 %2

M pr gen ! *

M pr mot !

nn ! 577 [min *1 ], ns ! 600 [min *1 ], p ! 5, sn ! 0, 03833 ,

M pr ! *

2
1nf

1) 3"#.*/($ 0&0#(% 2 7#(#"*%&")+&0 "#4$02 9#

R2(1)d !

R2k (1) ' R2(1)d

R12 ' $ X 1 ' X 2 %

R2k (1)2 ' R2(1)d !

spr

spr

spr ! :

X 2k (1) ! m 2 " X 2 ! 1, 732 " 0, 055 ! 0,165[0],

R2k (1) ! m 2 " R2 ! 1, 732 " 0, 028 ! 0, 084[0],

D* '"#.*/(& +/$,*6# spr 9#

&!*+/# 9#

'* 9#

'* 9#

7!# 9#

4000

3000

2000

1000

1000

2000

3000

" [Nm]

R1
2

s: 0,0383
M: 590,89

s: 0,235
M: 2723

-1

0.5

! 0,18209

92

s: 0,4
M: 2723

0.5

n=f(s) R2d=0 [0]

s: -0,235
M: -3936

!. 5.10

n=f(s) R2d=0,0197 [0]

s: -0,4
M: -3936

0, 065
0, 0652 ' $ 0,186 ' 0,165 %

2 " $1 ' 0,18209 %


! 590,89 [Nm] .
0, 03833
0, 4
'
' 2 " 0,18209
0, 4
0, 03833

R12 ' $ X 1 ' X 2 %

M obn ! 2723, 2 "

3!

.) ;/&)&.* 9#!(*C$(* ,* &.*9 )/2C*9 7/*)$


2 $1 ' 3 %
M obn ! M pr mot
,
sn spr
'
' 23
spr sn

s [/]