Professional Documents
Culture Documents
para
obteno
Graduao em Engenharia
So Paulo
2011
do
ttulo
de
para
obteno
Graduao em Engenharia
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
Prof. Dr. Flvio Celso Trigo
So Paulo
2011
do
ttulo
de
FICHA CATALOGRFICA
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Flvio Celso Trigo pela dedicao e pacincia no apenas neste
trabalho, mas tambm em todas as atividades que desempenhei na equipe de
Baja sob sua orientao.
Ao Engenheiro Marcos Alves Rabelo e ao Tcnico em eletrnica Robson
Moises da Silva por disponibilizarem seu tempo para que a equipe pudesse
utilizar a mquina de ensaios MTS e ao Prof. Dr. Tarcisio Antonio Hess Coelho
por fornecer os extensmetros utilizados neste trabalho.
A todos os integrantes e professores envolvidos com a Equipe Poli de Baja que
ajudaram direta ou indiretamente na execuo deste trabalho.
Por fim a minha famlia por ter me dado condies para me dedicar
integralmente aos estudos durante a graduao.
ii
(Michael Schumacher)
iii
RESUMO
iv
ABSTRACT
This study analyzed the cyclic tensions acting on the steering knuckle of the offroad prototype developed by the Poli Baja Team. It was attempted to create a
methodology for fatigue studies aided by finite element analysis that could be
used by new members of the team in future works.
At first it was studied the quality of the meshes used by the team. This work
involved the instrumentation of the 2008 prototype steering knuckle with strain
gages. It was used a MTS testing machine to submit the component to a
controlled load and the strain results where compared with the ones obtained
with the use of finite element analysis. In this stage were studied the basic
principles of the strain gages and finite element analysis.
It was also developed a bibliographic revision referent to the studies of fatigue
and cumulative damage. Those criteria where used to analyze the structural
integrity of the component. To obtain the inputs to the fatigue calculus, it was
necessary to evaluate the acting stresses on the component. Field tests were
performed with the 2011 prototype using shock displacement sensors. The
component fatigue study was developed based on the test data. The results
indicated low stresses on the steering knuckle and also considering the low
cycles upon the component, the results suggest possibilities to optimize the
component.
ndice.
Lista de figuras ............................................................................................... vii
Lista de tabelas ............................................................................................. xiii
1. Introduo .................................................................................................. 1
Suspenso de um prottipo baja .................................................................... 2
2. Extensometria ............................................................................................ 7
Princpio de funcionamento ............................................................................ 7
Medio de sinais ......................................................................................... 10
Medio de deformaes e tenses multiaxiais ........................................... 12
3. Teste de trao da manga do prottipo 2008 ........................................ 17
Posio dos extensmetros .......................................................................... 18
Aparato de ensaio......................................................................................... 21
Aparato de fixao ........................................................................................ 24
Resultados do primeiro ensaio ..................................................................... 27
Resultados do segundo ensaio..................................................................... 30
4. Anlise em elementos finitos ................................................................. 35
Conceitos bsicos dos modelos em elementos finitos.................................. 35
Ordem dos elementos e qualidade da malha ............................................... 37
Anlise da manga do prottipo 2008 ............................................................ 41
5. Fadiga ....................................................................................................... 46
Histrico ........................................................................................................ 47
Processo de fadiga ....................................................................................... 48
Tenses cclicas ........................................................................................... 51
A curva S-N .................................................................................................. 53
Limite de fadiga ............................................................................................ 55
vi
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1 - Prottipo Baja da Equipe Poli na competio Baja SAE South
Carolina em 2010. .............................................................................................. 2
Figura 1-2 Prova de acelerao na competio Baja SAE Kansas 2011. ....... 3
Figura 1-3 Teste simulando a prova de trao com o prottipo 2010. ............ 4
Figura 1-4 Prova de Suspension & Traction na competio Baja SAE Kansas
2011. .................................................................................................................. 5
Figura 2-1 - Deformao em material submetido a foras de trao e
compresso. Retirado de (Kyowa). .................................................................... 8
Figura 2-2 - Extensmetro, adaptado de (Kyowa). ........................................... 10
Figura 2-3 - Ponte de Wheatstone montada com um extensmetro, adaptado
de (Kyowa). ...................................................................................................... 11
Figura 2-4 - Diferentes montagens de extensmetros em pontes de
Wheatstone, adaptado de (Kyowa). ................................................................. 12
Figura 2-5 - Disposio de extensmetros em uma roseta de 45o, retirado de
(Kyowa). ........................................................................................................... 13
viii
ix
Figura 6-2 - Regra de dano linear em dois estgios para um carregamento H-L,
adaptado de (Fatemi, et al., 1998). ................................................................. 72
Figura 6-3 - Relao entre a amplitude de deformaes e a quantidade de
revolues at a falha, adaptado de (Becker, et al., 1990). ............................ 74
Figura 7-1 - Modelo de um quarto de veculo, retirado de (Likaj, et al., 2010). 82
Figura 7-2 - Resposta do modelo de um quarto de veculo para uma entrada
degrau de 0,1m ................................................................................................ 86
Figura 7-3 - Modelos esquemticos de suspenso veicular, adaptado de
(Levesley, et al., 2003). .................................................................................... 87
Figura 7-4 - Entrada para os modelos de suspenso representando uma vala,
retirado de (Levesley, et al., 2003). .................................................................. 88
Figura 7-5 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada
degrau de 120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003). ............................... 88
Figura 7-6 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada
degrau de 120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003). ............................... 89
Figura 7-7 - Sensor de deslocamento do amortecedor .................................... 90
Figura 7-8 - Rampa com altura ajustvel na configurao (a) baixa e (b) alta. 91
Figura 7-9 - Recriao do bump track na pista de testes. ................................ 92
Figura 7-10 - Vala utilizada nos testes com o sensor de deslocamento do
amortecedor. .................................................................................................... 93
Figura 7-11 - Posio de veculo no terreno de testes. .................................... 94
Figura 7-12 - Detalhe do deslocamento dos amortecedores no momento da
passagem do obstculo da rampa na posio baixa........................................ 97
Figura 7-13 Fora, velocidade e deslocamento do amortecedor no momento
do impacto para o obstculo da rampa baixa. .................................................. 98
xi
xii
xiii
LISTA DE TABELAS
xiv
1. INTRODUO
Figura 1-1 - Prottipo Baja da Equipe Poli na competio Baja SAE South Carolina em
2010.
Acelerao e velocidade
Figura 1-4 Prova de Suspension & Traction na competio Baja SAE Kansas 2011.
Enduro de resistncia
2. EXTENSOMETRIA
Princpio de funcionamento
2-1
2-2
Onde, Deformao
L Elongao [m]
L comprimento original [m]
Apesar de ser um adimensional, a deformao normalmente apresentada
com a unidade de m/m, conhecida como mili strain.
A deformao de um corpo esta relacionada com a tenso aplicada a ele
atravs da lei de Hooke, 2-3 (Gere, 2003). Normalmente o mdulo de
elasticidade E possui a unidade de GPa, desta forma a tenso fornecida
em MPa.
E
2-3
2-4
10
Medio de sinais
impedindo
que
sejam
medidas
com
uso
de
multmetros
11
,
2-5
12
13
14
!"
!
#
!#
%&2
'(%2
2
2
!
# !
#
!#
'(%2
%&2
2
2
2
2-6
2-7
15
!"
#"
!
#
2-8
,
!
#
!
#
!#
*
) +
, + ,
2
2
2
-.!
*+
2-9
!
#
!#
, + ,
2
2
2-10
deformaes
. e
/ como sendo as deformaes nos eixos x e y. A terceira
!# ,
obtm-se a 2-11.
!#
2
0
.
/
!# .
Resolvendo
2-11
16
1!
E
41 5
! 36
#
7 89
1 31 23
2-12
1#
E
41 5
# 3
!
7 9
1 31 23
2-13
17
E
41 5
7 36
!
# 89,
1 31 23
2-14
17
18
19
20
;1 < 1 <'(%2=
3-1
1 [MPa]
2 [MPa]
3 [MPa]
-0,3
-5,5
-46,5
21
Aparato de ensaio
22
23
O sistema de aquisio de dados utilizado foi o Lynx, Figura 3-7. Nele foram
montadas duas pontes de Wheatstone, uma para cada extensmetro
utilizado no experimento. As resistncias foram ajustadas de forma a
garantir que a tenso de sada fosse igual de entrada no inicio do teste. O
sistema de aquisio de dados devolve como resposta um arquivo no
formato .txt com trs colunas, uma contendo o tempo e as outras duas as
medidas de strain dos dois extensmetros.
24
Aparato de fixao
25
Tabela 3-2 - Carga de ruptura de parafusos (N), adaptado de (ISO 898-1, 1999).
Dimetro Passo
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
0.7
0.8
1
1.25
1.5
1.75
2
2
2.5
2.5
2.5
3
rea de
Tenso
(mm)
8.78
14.2
20.1
36.6
58
84.3
115
157
192
245
303
353
Classe de Resistncia
8.8
7024
11360
16080
29280
46400
67440
92000
125600
159360
203350
251490
292990
9.8
7902
12780
18090
32940
52200
75870
103500
141300
172800
220500
272700
317700
10.9
9131
14768
20904
38064
60320
87672
119600
163280
199680
254800
315120
367120
12.9
10712
17324
24522
44652
70760
102846
140300
191540
234240
298900
369660
430660
26
Material da junta
Al Cu Mg 1 F 40
GG22
ST37
ST50
C 45 V
27
extensmetro
compresso.
apresenta
uma
resposta
negativa,
devido
28
29
300
250
200
150
100
50
0
-50
10
15
-100
20
25
30
35
40
Tempo [s]
100
50
0
-50
10
15
20
25
30
35
40
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Tempo [s]
Figura 3-12 - Resposta do extensmetro dois durante o primeiro ensaio. Fora aplicada
de 2000 N.
30
No primeiro ensaio a fora aplicada pelo mecanismo foi obtida por meio de um
grfico fornecido como dado de sada da mquina de ensaios que relaciona a
fora e o deslocamento pelo tempo. J no segundo ensaio, alm de utilizar o
sinal de sada, foi usado um mostrador que indicava em tempo real a fora
aplicada pela mquina. Com os dados deste mostrador constatou-se que aps
o fim do experimento a garra inferior no mantinha a fora no seu nvel
mximo, mas estabilizava em um valor um pouco inferior. O grfico da rampa
de fora e deslocamento pelo tempo tinha o seu ltimo ponto prximo ao valor
31
32
Ensaio
1o Patamar
[kN]
2o Patamar
[kN]
1,13
1,43
2,165
3,33
3,72
1,77
Deformao [m/m]
250
200
150
100
50
0
0
-50
10
12
Tempo [s]
Figura 3-13 - Ensaio 2 - Extensmetro 1 - Fora 1.
14
16
33
50
0
0
10
12
14
16
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Tempo [s]
Figura 3-14 - Ensaio 2 - Extensmetro 2 - Fora 1.
Os dados dos testes foram organizados na Tabela 3-5. Nela podemos observar
as deformaes dos dois extensmetros para cada uma das foras aplicadas.
A Figura 3-15 ilustra o grfico das deformaes no raio de arredondamento
pela carga aplicada axialmente ao brao da suspenso.
Carga [kN]
Deformao
Extensmetro 1 [m/m]
Deformao
Extensmetro 2 [m/m]
1,13
192,62
1,43
1,77
2,165
3,33
3,72
34
Ensaio 2
Deformao [m/m]
800
600
Extensmetro 1
400
Extensmetro 2
200
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
-200
-400
-600
-800
35
36
(Gere, 2003), isto indica que no existem tenses no plano normal superfcie.
Estas so chamadas de condies de contorno implcitas.
Com base nas condies de contorno e nas propriedades geomtricas e
mecnicas do material, compe-se o modelo matemtico da anlise estrutural.
Este
modelo
deve
ser
simplificado
de
forma
ser
resolvido
37
4-1
38
39
40
41
Figura 4-5 - Comparao entre um elemento com proporo um e outro com proporo
elevada, retirado de (SolidWorks).
de
elementos
que
acarretaria
em
um
maior
tempo
de
42
43
44
Carga [kN]
Deformao
Extensmetro 1
[m/m]
Deformao
Extensmetro 2
[m/m]
Deformao CAD Posio 1 [m/m]
Deformao CAD Posio 2 [m/m]
1,13
1,43
1,77
2,165
3,33
3,72
192,6
235,8
272,3
336,9
533,4
581,3
-241,5
-275,4
-292,4
-378,4
-581,0
-652,2
198,3
242,1
285,5
360,3
556,5
618,8
-240,0
-285,5
-310,0
-397,5
-596,7
-699,1
Deformao [m/m]
45
800
Extensmetro 1
600
Extensmetro 2
400
Simulao Regio 1
200
Simulao Regio 2
Ensaio 2
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
-200
-400
-600
-800
46
5. FADIGA
47
Histrico
O fenmeno da fadiga de alto ciclo foi notificado pela primeira vez no incio do
sculo XIX, quando os eixos de locomotivas comearam a falhar com pouco
tempo de uso, apesar de terem sido projetados para suportar as cargas
estticas. Surgiu assim a ideia de ocorrncia de falhas por carregamentos
repetidos. O termo fadiga foi utilizado pela primeira vez em 1839 por especularse que o material cansou e fragilizou-se a partir das oscilaes dos
carregamentos. A Tabela 5-1, retirada de
Pesquisador
Evento ou realizao
1829
Albert
1839
Poncelet
1843
Rankine
1849
Stephenson
1850
Braithwaite
1864
Fairbairn
1871
Whler
1871
Bauschinger
1886
Bauschinger
1903
Ewing/Humfrey
1910
Bairstow
1910
Basquin
1915
Smith/Wedgewood
48
1921
Griffith
1927
Moore/Kommers
1930
Goodman/Soderberg
1937
Neuber
1953
Peterson
1955
Coffin/Manson
1961
Paris
Processo de fadiga
49
50
Figura 5-2 - Marcas de praia durante a propagao da trinca, adaptado de (Starke Junior,
1979).
51
Tenses cclicas
52
1.
1-.! 1-CD
2
5-1
53
1-
1-.! 1-CD
2
1-CD
1-.!
5-2
5-3
A curva S-N
54
55
Tambm foram criadas curvas S-N para avaliar a influncia das tenses
mdias na vida em fadiga, Figura 5-8. Podemos observar pelo grfico que o
aumento da tenso mdia leva a uma reduo do nmero de ciclos at a falha.
Limite de fadiga
56
5-4
Onde:
k a = fator modificao de condio de superfcie;
k b = fator de modificao de tamanho;
k c = fator de modificao de carga;
k d = fator de modificao de temperatura;
k e = fator de confiabilidade;
57
Figura 5-9 - Fator de correo do limite de fadiga para acabamento superficial, retirado
de (Shigley, 2008).
Neste caso, temos diferentes curvas para cada tipo de acabamento superficial,
usinado, retificado, espelhado etc. Tambm temos no eixo das abcissas o limite
de resistncia ruptura ou a dureza Brinell. Com base nestes valores
encontramos o fator de correo no eixo das ordenadas.
58
59
KL
KO 1
KMN
KP
KL
KP
KO
KMN
1
QN
+KO , 1
K
QN
E.
ER S T U 1
EF
E#
5-5
5-6
5-7
5-8
Onde:
Sa=Resistncia alternante [MPa]
Sm=Resistncia mdia [MPa]
Se=Limite de fadiga [MPa]
Sf=Resistncia de vida infinita [MPa]
Syt=Resistncia ao escoamento [MPa]
Sut=Resistncia a trao [MPa]
60
5-9
1 EVW 1.
21- EF
*
&I R S X1 1 R
S Y
2 1- EF
EVW 1.
5-10
&I
Z 1.
1
+ E , R E- S
F
#
5-11
61
62
Syt [MPa]
Sut [MPa]
Sf [MPa]*
421
496
159
Figura 5-12 - Relao entre os diagramas S-N e de vida constante com a curva de
Goodman, retirado de (Norton, 1998).
Observa-se na Figura 5-12c que o ponto onde a linha do critrio de Goodmanmodificado intercepta o eixo das ordenadas o valor da resistncia fadiga Sf
e para o caso de se considerar a falha no primeiro ciclo, a interseo ocorrer
63
pode no ser adequado, seja pelo fato do componente ser exposto a uma
quantidade maior de ciclos, o que levaria a um subdimensionamento, ou para o
caso contrrio, onde o componente precisa resistir a uma quantidade de ciclos
inferior a 5 10\ ciclos. Nestes casos, pode-se extrapolar o valor de Sf para
Flexo:
E 0,9SVW
5-12a
64
Carregamento
axial:
E 0,75SVW
5-12b
Figura 5-13 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais ferrosos, adaptado de
(Norton, 1998).
65
Figura 5-14 - Aproximao da curva S-N por retas para materiais no ferrosos, adaptado
de (Norton, 1998).
Aos:
Ferros:
EF ` 0,5SVW
EF ` 0,4SVW
EF ` 700MPa
5-13a
5-13b
66
EF ` 160MPa
Alumnios:
Ligas de
cobre:
EI ` 0,4SVW
5-13c
EI ` 0,4SVW
5-13d
EI ` 130MPa
EI ` 100MPa
5-14a
5-14b
ou
valida para valores de ciclos entre N1 e N2. No caso do grfico da Figura 5-14 a
equao pode ser utilizada para encontrar a resistncia fadiga para valores
de N superiores a N2. Porm importante ressaltar que a exatido do mtodo
passa a ser questionvel a partir deste ponto, apesar dos valores encontrados
67
1
Ep(q R S
p(qo p(qo
EF
5-15a
p(qc p(qE- 3r
5-15b
68
6. DANO ACUMULADO
A anlise por meio do limite de fadiga assume que existe certo nvel de tenso
abaixo do qual a pea no falhar por fadiga. Como visto na Figura 5-7, este
tipo de comportamento existe apenas para materiais ferrosos. Desta forma
necessria outra abordagem ao projetar componentes submetidos fadiga e
fabricados com ligas no ferrosas.
Este captulo trar um breve resumo sobre a teoria de dano acumulado. Esta
teoria ser utilizada para projetar os componentes do Baja fabricados com
matrias que no possuem um limite de fadiga. Em sua grande maioria, estes
so os componentes da suspenso e direo fabricados em alumnio.
tu
Onde: D Dano acumulado
&C
oIC
6-1
69
tambm que o trabalho absorvido por ciclo constante. Desta forma, pode-se
dizer que o componente ir falhar quando a quantidade de ciclos for tal que a
soma dos trabalhos seja suficiente para levar a falha, ou seja, quando D for um.
Estas consideraes permitem que trabalhos absorvidos em diferentes ciclos
possam ser somados linearmente, levando a 6-1.
A regra de Palmgren-Miner no leva em conta a sequencia dos carregamentos,
a correlao do dano com o nvel de tenso e a interao entre os
carregamentos (Fatemi, et al., 1998). Alguns modelos foram desenvolvidos ao
longo dos anos para levar em considerao estes fatores e sero ilustrados
nesta seo.
Teoria de Marco-Starkey
t u dC !w ,
6-2
70
Figura 6-1 - Relao entre dano e razo de ciclo para o critrio de Marco-Starkey,
adaptado de (Fatemi, et al., 1998).
71
6-3
6-4
72
Figura 6-2 - Regra de dano linear em dois estgios para um carregamento H-L, adaptado
de (Fatemi, et al., 1998).
73
JI
0
/
62oI 8
JI 62oI 8
2
Onde:
v2 Amplitude de deformaes
6-5
74
1JI Coeficiente de resistncia fadiga [MPa]
75
EF
.
1
1 EVW
6-6
76
6JI 1- 8
0
/
62oI 8
JI 62oI 8
2
6-7
J o critrio SWT prope que a vida em fadiga para qualquer tenso mdia
esta relacionada a multiplicao da tenso mxima pela amplitude de
deformaes, 1-.!
. . A curva de deformao-ciclos para o critrio SWT fica
1-.!
.
JI
0
0{/
62oI 8 JI
JI 62oI 8
6-8
77
EVW , e vlida para aos com dureza Brinell inferior a 500. A partir deste critrio e
EVW 345
|.z
KQN
62oI 8 z
I 62oI 8
2
6-9
EVW
|
KQN
62oI 8 z
I 62oI 8
2
6-10
78
Tenses multiaxiais
79
6-11
6-12
6-13
80
81
7. ESFOROS ATUANTES
82
83
7-1
A 0
7-2
7-3
84
7-4
A
AW
7-5
0
AW
0
0
0
0
A
0
A
1
7-6
85
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
C [Ns/m]
K[N/m]
Kt[N/m]
m1
m2
2200
6550
25000
10,2
44
86
Figura 7-2 - Resposta do modelo de um quarto de veculo para uma entrada degrau de
0,1m
87
88
Figura 7-4 - Entrada para os modelos de suspenso representando uma vala, retirado de
(Levesley, et al., 2003).
Figura 7-5 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada degrau de
120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003).
89
Figura 7-6 - Comparao entre as respostas dos modelos para uma entrada degrau de
120 mm, adaptado de (Levesley, et al., 2003).
90
91
(a)
(b)
Figura 7-8 - Rampa com altura ajustvel na configurao (a) baixa e (b) alta.
92
Por fim, foi feita uma vala, Figura 7-10. A profundidade da vala foi definida de
modo que cobrisse o raio da roda do Baja, cerca de 285 mm. Como
procedimento de teste, o prottipo atravessou quatro vezes cada obstculo
aps o incio da aquisio de dados. Para facilitar a diferenciao entre os
deslocamentos obtidos para cada obstculo, o sistema de aquisio de dados
era desativado quando se passava de um obstculo para outro. Anotando-se o
horrio em que se passou por cada obstculo, foi possvel analisar
separadamente o efeito de cada um deles sobre o sistema de suspenso.
93
Figura 7-10 - Vala utilizada nos testes com o sensor de deslocamento do amortecedor.
94
95
?
&
60
7-7
96
97
98
Tambm pode ser obtida na Figura 7-13 a fora exercida pelo amortecedor. A
fora obtida utilizando--se os parmetros da Tabela 7-1.. Alm das constantes
da mola e do amortecedor, so necessrios alguns dados geomtricos do
amortecedor. Eles podem ser encontrados na Tabela 7-2.
Tabela 7-2
2 - Parmetros geomtricos do amortecedor.
Sendo
o comprimento do amortecedor e
384
250
35
65
exercida
99
?. F - A
7-8
100
101
1
2
3
4
5
6
7
Obstculo
Rampa baixa
Rampa alta
Bump track
Bump track
Guia com a roda
esquerda
Guia com as duas rodas
Vala
Velocidade
[km/h]
40
30
15
35
Resposta do sensor
Figura 7-13
Figura 7-15
Figura 7-16
Figura 7-17
25
25
15
Figura 7-15
15 Resposta para o obstculo da rampa alta.
Figura 7-18
Figura 7-19
Figura 7-20
102
103
Figura 7-18 - Resposta para passagem pela guia com a roda esquerda.
esquerda
104
105
(a)
(b)
Figura 8-1 - Comparao entre as mangas do prottipo 2011 (a) e 2012 (b).
106
Condies de contorno
107
2003). O modelo com as restries pode ser visto na Figura 8-3. Foi utilizado o
recurso de carga remota do SolidWorks Simulation para aplicar a fora no
ponto de contato entre o solo e a roda e transferir este esforo para a ponta de
eixo.
108
109
110
Figura 8-6 - Equilbrio de foras no brao inferior da suspenso, retirado de (HappianSmith, 2002).
111
Figura 8-7 - Pontos de referncia para a construo dos tringulos de fora para o
sistema de suspenso do prottipo 2012
112
?
b b
?
b
Equao 8-1
?
b
?.
b
Equao 8-2
?. b
b
Equao 8-3
0,52
0,55
0,58
113
114
Obstculo
Rampa baixa
Rampa alta
Bump track - 15 km/h
Bump track - 35 km/h
Guia com a roda esquerda
Guia com as duas rodas
Vala
115
Figura 8-8 - Tenses sobre a manga dianteira para um sobre carregamento de 3500 N.
116
5,12 10| .
176,8 MPa, enquanto a deformao principal foi de 1,73 10| . Com os dados
117
Figura 8-9 - Tenses sobre a manga dianteira para um carregamento da rampa alta
450
Critrio de Goodmanmodificado
400
350
300
Linha de escoamento de
Langer
250
Linha de carregamento
200
150
100
50
A
0
0
100
200
300
400
500
600
m
Figura 8-10 - Diagrama de Goodman modificado para o carregamento da rampa alta
118
ciclos, desta forma, so 1,1 10\ ciclos at a falha. Como esperado pelos
119
resultando em t 9,47 10|. O mesmo procedimento foi efetuado para os
Tabela 8-4 - Resultados para os clculos de fadiga pelo critrio de Goodman modificado
e dano acumulado por Palmgren-Miner.
Obstculo
Rampa
baixa
Rampa alta
Bump track
- 15 km/h
Bump track
- 35 km/h
Guia com a
roda
esquerda
Guia com
as duas
rodas
Vala
Goodman
modificado
max
nf
[Mpa] Goodman
Dano acumulado
max
Nf
Nf
solicitado
157,2
1,85
1,55E-03 2,72E+08
20800
7,63E-05
176,8
1,61
1,74E-03 1,10E+08
10400
9,47E-05
127,7
2,39
1,26E-03 1,52E+09
130000
8,54E-05
98,2
3,37
9,66E-04 2,10E+10
130000
6,19E-06
106,1
3,04
1,04E-03 9,48E+09
624000
6,58E-05
108,1
2,96
1,06E-03 7,61E+09
520000
6,83E-05
147,3
2,00
1,45E-03 4,56E+08
31200
Total
6,83E-05
4,65E-04
120
calculada varia entre 108 a 1010, sendo condizente com o esperado aps os
clculos de fadiga.
Estes resultados indicam que o componente pode ter sua geometria otimizada
sem comprometer a sua integridade estrutural. Analisando os resultados da
Figura 8-9 percebe-se que as tenses se concentram no rasgo feito no
alojamento do ponto inferior de ancoragem para aumentar o curso da
suspenso. Desta forma, pode-se retirar massa das outras regies do
componente que no esto carregadas. Os baixos valores de dano acumulado
indicam que o componente submetido a uma quantidade relativamente baixa
de ciclos. Isto faz com que a teoria de fadiga para alto ciclo no seja adequada
para este caso. Em prximos trabalhos, o projetista deve analisar se a
magnitude das tenses e a quantidade de ciclos solicitados faz com que seja
necessria uma anlise mais aprofundada de dano acumulado. Um primeiro
parmetro a diferena entre a ordem de grandeza dos ciclos solicitados com
os utilizados para definir o limite de resistncia fadiga do material. Em um
segundo momento, o clculo do fator de segurana para o critrio de Goodman
modificado suficiente para analisar a resistncia do componente. Caso o
coeficiente seja maior do que a unidade, a anlise de dano no se faz
necessria.
Uma vez que os danos causados pelos carregamentos cclicos no so
expressivos, o modo de falha da pea provavelmente se dar por algum sobre
carregamento que leve a uma falha com apenas um carregamento. Analisando
a Figura 8-8 percebe-se que as tenses esto prximas ao escoamento do
121
122
10.
BIBLIOGRAFIA
123
124
125
Anexo 1
Deformao [m/m]
10
12
14
16
14
16
Tempo [s]
Deformao [m/m]
0
-50
10
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
Tempo [s]
12
126
Deformao [m/m]
10
12
10
12
Tempo [s]
Deformao [m/m]
0
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
Tempo [s]
127
Deformao [m/m]
10
12
14
12
14
Tempo [s]
Deformao [m/m]
0
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
Tempo [s]
10
128
Anexo 2
129
130
Anexo 3
Deslocamento dos amortecedores dianteiros para o obstculo da rampa na
configurao baixa
131
Anexo 4