BIOCIBERNETICA

INTRODUCERE
Cibernetica (kybernan/kybernetike = a crmui, a dirija/dirijare) este disciplina a crei
apariie se consider a coincide cu momentul publicrii de ctre Norbert Wiener n
anului 1948, a crii intitulate Cibernetica sau tiina comenzii i comunicrii la fiine
i maini. In lumina acestui domeniu de studiu, organismele vii sunt fi privite i
tratate n aceai manier ca i mainile automate, fr s se ia n discuie cauza sau
natura fenomenelor implicate n funcionarea lor, ci numai modul acestora de a
interaciona sau comunica.
Obiectul de studiu al ciberneticii este sistemul cibernetic. Acesta poate fi orice
sistem material capabil s efectueze aciuni determinate i s sufere efectul unor
aciuni exterioare. Sistemul evolueaz dintr-o stare n alta, spontan, sau sub influena
factorilor externi fiind astfel, fie surs de evenimente, fie receptor de evenimente,
aflndu-se permanent sub influena evenimentelor produse n exterior. Materialul de
schimb utilizat n aceste procese de interacie l vom denumi informaie.
Organismele vii vor fi studiate ca sisteme cibernetice (biocibernetice): acestea
recepioneaz informaie din mediu, o proceseaz i o stocheaz n vederea utilizrii
ei ulterioare, fie n scopuri proprii, fie pentru a o transmite mai departe ctre alte
sisteme cibernetice. Schimbul de informaii dintre organism i mediu are rolul de a
realiza adaptarea organismului la condiiile n permanent schimbare ale mediului,
pentru a asigura sincronizarea spaio-temporar a evoluiei organismului cu
fenomenele din mediul nconjurtor. Acest schimb presupune, urmtoarele procese
de interaciune cibernetic:

Recepionarea informaiei este asigurat de analizatori, care permit conversia

diferitelor forme de energie (variaii ale acestora) n semnale biologice
(neuronale), preluate de sistemul nervos.

Stocarea i procesarea este realizat de ctre sistemul nervos. La om,

dezvoltarea prin numr de elemente i de conexiuni, dar i prin plasticitatea
acestora din urm, sistemul nervos central a generat starea de contien,
form de auto-reprezentare a propriei stri de existen a organismului. Acest
mod de integrare a nformaiei o considerm cea mai nalt form de ordonare
a materiei, ca rezultat al evoluiei prin procesul continuu de adaptare la
condiiile de mediu.

Transmiterea informaiei ctre exterior, este asigurat de organe specializate,

precum organul fonator (vorbirea) sau degetele minilor (scrisul, tastarea
butoanelor tastaturii), n general, musculatura somatic.

In mediul nconjurtor exist un numr foarte mare de surse de informaie,

organismul fiind bombardat n fiecare clip de o cantitate foarte mare de semnale
ce formeaz un surplus inutil de informaie, considerat informaie parazit
(perturbaie). Organismul a dezvoltat mecanisme cibernetice care pot combate
efectele perturbaiilor prin:

sisteme de comand mecanisme de amplificare sau atenuare la nivelul

segmentelor periferice ale analizatorilor;

modul de procesare, stocare i evocare a informaiei (recunoaterea

informaiei curente prin compararea cu informaia acumulat anterior);

mecanisme de filtrare, atenuare i suprimare a informaiei recepionate

asociate cu posibilitatea de extragere a informaiei utile dintr-un fond de
semnale aleatoare cu intensitate comparabil prin efectul ateniei selective
(efectul de cocktail-party)

Abordarea problemelor n cibernetic se bazeaz pe:

a) abstractizarea sistemului studiat, n sensul c se face abstracie, att de
natura materialului din care este alctuit sistemul, ct i de energia necesar
funcionrii lui, rmnnd doar schema de structur a sistemului i cea
funcional (principiul cutiei negre black box);
b) modelarea sistemului studiat, care presupune realizarea unei scheme de
principiu a sistemului, sau ansamblului de sisteme interconectate. Pornind de
la aceast schem, se pot construi modele experimentale, utilizate pentru
studierea comportamentului i evoluiei sistemului prin dou ci:
- modelare (simulare) fizic, prin construirea unor dispozitive (de ex.
electronice) care s reproduc funciile de comunicare ale unitilor din
sistem;
- modelare (simulare) virtual, pe calculator, prin intermediul unui program
de simulare, bazat pe un algoritm matematic dedus din analiza
aprofundat a proceselor reale din sistem.
Domeniile principale ale cibernaticii sunt:
1. Teoria informaiei, care cuprinde noiunea de informaie, transmiterea
informaiei, codificarea i decodificarea informaiei, perturbaiile.
2. Teoria sistemelor de comand sau cu reglare automat
ELEMENTE DE TEORIA INFORMAIEI
In 1948 Claude Shannon, studiind procesul de comunicaie prin semnale de orice
natur, a definit informaia generat de un eveniment prin nedeterminarea
(incertitudinea) pe care o nltur recepionarea rezultatului acelui eveniment
(semnalul). Noiunea de informaie, prin definiie, presupune urmtoarele condiii
pentru a cpta sens:

semnalul s se poat propaga printr-un mediu oarecare, astfel nct acesta s

poat ajunge la un alt sistem (receptor);

sistemul receptor s poat recepiona acel semnal.

Sistemul, a crui modificare de stare reprezint evenimentul produs, constituie sursa

de semnale. In natur, sursele nu genereaz semnale unice, ci ansambluri de
semnale, care se transmit simultan sub form de mesaje, ce reprezint totalitatea
informaiei generate de surs la un anumit moment de timp.
Semnalul este reprezentat de orice variaie a unei mrimi fizice (parametru de stare)

de la nivelul sursei. Dup modul de variaie, semnalele pot fi discrete (sau

discontinue) i continue. Cel mai simplu sistem de transmitere a informaiei (cel mai
simplu sistem de comunicaie) const dintr-o surs de semnale, un canal de
comunicaie (mediul fizic prin care se transmit semnalele) i un destinatar al
semnalului, receptor.
Mesajele, ca grupri de semnale, sunt entitile purttoare de informaie. n urma
recepionrii lor de ctre destinatar se nltur incertitudina existent anterior n
legtur cu starea sursei. Pentru a nelege mai bine acest proces trebuie s
observm, cu titlu general, c nlturarea tuturor nedeterminrilor reprezint tocmai
sensul procesului de adaptare a sistemului biocibernetic receptor. Un sistem
biocibernetic, aflat n interacie cu mediul exterior, poate deveni fie surs fie receptor
la un anumit moment de timp, n funcie de necesitile procesului de adaptare,
pentru asigurarea integritii structurale a sistemului i creterea anselor de
supravieuire.
In cazul semnalelor discrete se utilizeaz un numr finit de semnale diferite ntre ele
care se numesc litere (de ex. impulsuri electrice, semnale optice, semne grafice etc).
Totalitatea literelor de aceeai natur utilizate la formarea mesajelor transmise
formeaz un alfabet, iar corespondena dintre literele a dou alfabete reprezint un
cod.
Pentru a evalua cantitativ caracteristicile unei surse de semnale este necesar s
introducem noiunea de cantitate de informaie. Pentru a stabili care este cantitatea
de informaie pe care o poate furniza un semnal (liter) sau un mesaj (secven de
semnale simultane de aceeai natur), vom considera c sursa genereaz
evenimentele ntrun mod care nu este dinainte cunoscut (de ex. extragerea de bile
colorate dintr-o urn nchis, h reprezentnd numrul de culori posibile). S
presupunem c evenimentul pe care dorim s l urmrim (semnalul) este reprezentat
de extragerea bilei albe, de exemplu. Astfel, dup N extrageri, bila alb este ntlnit
de na ori. Frecvena relativ de apariie a unei bilei albe este dat de:
fa

na
N

(3.1)

Prin definiie, probabilitatea (pa) de apariie a bilei albe se va exprima prin:

pa lim

na
N

(3.2)

Dac aceast probabilitate de apariie este aproape de valoarea maxim 1, putem

aprecia c extragerea unei bile albe din urn este previzibil, gradul de surpriz la
apariia ei fiind redus, neexistnd deci nici o nedeterminare cu privire la apariie
acesteia. Prin repetarea extragerilor, se poate constata, de exemplu, c bila de
culoare neagr, apare mult mai rar, iar probabilitatea calculat n acest caz este
aproape de valoarea minim zero. Astfel, apariia bilei negre va reprezenta un
eveniment mai neobinuit i mai puin anticipat, mai nedeterminat. Cantitatea de
informaie la apariia acestui eveniment va fi, deci, mai mare, pentru c este corelat
cu probabilitatea de producere a evenimentului, ns n sens invers. Altfel spus,
producerea unui eveniment puin probabil genereaz o cantitate mare de informaie,
iar a unuia foarte probabil, o cantitate mic de informaie.

Astfel, dac se noteaz cu I cantitatea de informaie corespunztoare apariiei unei

bile de o anumit culoare, se poate spune c:
Ip = f (1/p)

(3.3)

Cnd numrul de evenimente posibile este h = 1 (n urn exist numai bile roii, de
exemplu), atunci singurul mesaj pe care-l putem obine este bil roie, iar
probabilitatea de apariie este maxim: p = 1. Deoarece apariia bilei roii este
determinat (cert), acest mesaj nu furnizeaz nici o informaie, deci I1 = 0. Astfel,
observm c, pentru ca apariia unui eveniment s produc informaie, este necesar
ca h, numrul de evenimente posibile, s cel puin egal sau mai mare ca2.
Cea mai redus cantitate de informaie se obine, deci, la producerea unui eveniment
din 2 posibile i egal probabile, ca de exemplu aruncarea banului, apariia cifrei 1 sau
0 n mesajele binare, sau extragerea unei bile dintr-o urn cu numr egal de bile de
dou feluri (albe i negre, roii i albastre etc).
Exprimarea untitii de informaie se face printr-o relaie logaritmic n care logaritmul
este n baza 2:
I log 2

1
log 2 p
p

(3.4)

unitatea de msur a cantitii de informaie este bit-ul (de la binary digit), care
reprezint cantitatea de informaie ce se obine ntr-un experiment care are numai
dou rezultate posibile i egal probabile (p = ).
In relaia (3.4) dac nlocuim p cu rezult:
I log 2

1
log 2 2 1bit
2

(3.5)

Un multiplu al bit-ului este byte-ul sau octet-ul:

1 Byte = 8 bit = log2 28 = log2 256

(3.5)

INFORMAIA MEDIE
Orice surs de semnale genereaz o cantitate total, maxim de informaie. Pentru a
caracteriza sursele de informaie se utilizeaz ns o mrime numit informaia
medie. De exemplu, n cazul unei proteine format din N aminoacizi, care pot fi de h
feluri diferite n lanul polipeptidic, apariia fiecrui aminoacid, x, reprezint un
eveniment ce furnizeaz o cantitate de informaie, I. Presupunem c de n1 ori s-a
ntlnit aminoacidul x1, de n2 ori aminoacidul x2, .a.m.d. pn la aminoacidul xh, care
se ntlnete de nh ori. Corespunztor, apariia fiecrui aminoacid, x1, x2,...,xh,
furnizeaz cantitile de informaie I1, I2,..., Ih. Se poate calcula informaia medie pe
care o furnizeaz proteina:

Im

n1 I1 n2 I 2 nh Ih
N

unde N = n1 + n2 + ... + nh, sau:

(3.6)

Im

n
n1
n
I1 2 I 2 h I h
N
N
N

(3.7)

ni
(cu i = 1,2,...,h) reprezint
N
probabilitatea de apariie a fiecrui aminoacid din secvena proteic.

Pentru valori ale lui N suficient de mari, raportul

Deci:
I m p1 I 1 p2 I 2 ph I h

(3.8)

Cum I = -log p, rezult:

I m p1 log p1 p2 log p2 ph log ph

(3.9)

sau:
h

I m pi log pi

(3.9)

i 1

Pentru determinarea Im este suficient s cunoatem h i p.

In cazul n care probabilitile de apariie ale fiecrui aminoacid sunt egale, pi = 1/h,
rezut:
h
1
1
1
1
I m ( log ) (h ) log log h
h
h
h
h
1

(3.10)

In acest caz Im are valoare maxim. Dac apariia aminoacizilor nu este la fel de
probabil de la unul la cellalt, atunci Im are valoarea mai mic.
I max log h

(3.11)

Exist o asemnare ntre relaia de exprimare a Im i relaia lui Boltzmann de

exprimare a entropiei termodinamice S = k ln P. Dac un sistem termodinamic este
alctuit din N particule identice, dar avnd P (h) nivele energetice diferite, nct
fiecrui nivel de energie i s-i corespund ni particule, atunci entropia sistemului va fi:
h

ni
n
log i
N
N

(3.12)

S k pi log pi

(3.13)

S k
i 1

Cnd N , atunci

ni
pi astfel:
N
h

i 1

Pornind de la aceast asemnare, Shannon a numit informaia medie, entropie

informaional i a notat-o cu H:
Im H

(3.14)

Deosebirea dintre entropia informaional i cea termodinamic const n faptul c

entropia termodinamic msoar gradul de dezordine din sistemul termodinamic, iar
entropia informaional gradul de organizare. Sistemul termodinamic evolueaz
spontan de la stri mai puin probabile (coninut de informaie mai mare) la stri mai

probabile (coninut de informaie mai mic), astfel c informaia medie scade cu

creterea entropiei termodinamice. Structurile ordonate tind s se degradeze spontan
n timp, astfel c informaia medie pe care o pot furniza se diminueaz.
Formularea local a principiului II al termodinamicii definete sursa de entropie
ntr-un anumit loc al sistemului i consider posibil existena unui proces cuplat care
s decurg cu scderea entropiei. In acest loc, se produce o acumulare de ordine,
deci o cretere a entropiei informaionale a sistemului. Astfel de situaii apar la
cristalizarea solidelor, la procesele anabolice structurante (ex. sinteza de proteine)
ale organismelor vii, animale sau vegetale, maini automate artificiale etc.
O surs de semnal cu evenimente egal probabile are un grad de incertitudine maxim,
astfel c entropia sa informaional a acesteia este maxim. Orice alt surs care
furnizeaz acelai numr de evenimente, fr a fi ns egal probabile, va avea
entropie informaional mai mic, dat fiind ca unele evenimente vor fi mai probabile
deci mai putin incerte. Diferena dintre entropia informaional maxim (teoretica) a
unei surse i entropia informaional real a aceleiai surse se numete redundan.
n procesele de transmitere a informaiei, redundana este acea parte din informaia
total transmis, care nu contribuie la cantitatea de informaie efectiv recepionat de
receptor, ci crete doar ansa ca aceasta s fie corect recepionat:
R = Hmax H
Se definete i o redundan relativ:
Rr

(3.15)

R
H H
H
max
1
H max
H max
H max

(3.16)
Rr este subunitar i cu att mai mic cu ct H este mai mare. Valoarea redundanei
este cu att mai mare cu ct exist mai multe corelaii sau corespondene ntre
mesajele generate de un experiment.
TRANSMITEREA INFORMAIEI

Revenim la schema unui sistem simplu de transmitere a informaiei:

Sursa genereaz informaia, fiind caracterizat prin informaia medie pe care o
poate produce (de exemplu o fiin vie, un aparat, mediul exterior, o celul
receptoare etc);
Canalul reprezint mediul prin care se transmite informaia. El se caracterizeaz
printr-o anumit capacitate de transmitere, exprimat prin cantitatea de informaie
transmis n unitatea de timp;
Destinatarul primete informaia i se caracterizeaz prin viteza de recunoatere a
mesajului i prin probabilitatea erorii n aceast recunoatere.
Se constat c la destinatar semnalele primite nu sunt totdeauna identice cu cele
emise, deoarece, pe de o parte, trecnd prin diferitele elemente ale sistemului de
comunicaie ele i modific forma i, pe de alt parte, canalul de comunicaie i alte
elemente care contribuie la transfer, produc sau capteaz perturbaii de diferite
forme, care se traduc sub form de zgomote pe traseul de transmitere a informaiei.

Transmiterea informaiei la distan, n ciuda perturbaiilor, este posibil prin

prelucrarea semnalelor. Aceasta presupune:
a) Codificarea - corespondena dintre alfabete (surs-canal-destinatar);
b) Traducerea - transformarea unei mrimi fizice n alt mrime fizic prin
intermediul unui traductor;
c) Modularea - construirea semnalelor necesare transmiterii mesajului prin
modificarea unui parametru al mrimii fizice a semnalului. Astfel, putem ntlni:

modulare n frecven, prin schimbarea

amplitudinea lor rmnnd constant.

modulare n amplitudine, prin schimbarea amplitudinii semnalelor,

frecvena lor rmnnd constant (Fig. 3.1).

frecvenei

semnalelor,

mesaj modula tor

impulsuri nemodulate
modulare n amplitudine
modulare n frecven
Fig.3.1 Moduarea mesajelor

Transmiterea semnalelor se poate realiza n dou moduri:

1. n sistem digital (cifric sau numeric) semnalele apar sub forma unor
succesiuni de numere
2. n sistem analogic semnalele se succed prin variaia continu a unui
parametru fizic al sursei (a mrimii fizice).
Dispozitivele electronice care permit conversia automat a semnalelor analogice in
semnale digitale in vederea prelucrarii lor pe computer se numesc interfee analogdigitale.
Calculul informaional arat c un caracter grafic dintr-un text poart o informaie
medie de 8 bit, o pagin tiprit coninnd 1500-2500 de caractre are aproximativ
2104 bit.
Fluxul de informaie reprezint cantitatea de informaie transmis de sistemul
cierneti n unitatea de timp. Vorbirea curent genereaz un flux de 200 bit/s. Fluxul
de informaie recepionat la nivelul retinei umane este evaluat ca fiind 1010 bit/s, din
care aprox. 6106 sunt transmisi pe calea nervilor optici (exista 106 fibre axonice la
nivelul fiecrui nerv optic, iar fluxul de date printr-un axon este estimat la 3 bit/s). Din
acest flux, numai 1000 bit/s sunt contientizai, 10 bit/s sunt reinui de memoria de
scurt durat i numai 1 bit/s n cea de lung durat.
Dintre exemplele biologice de canale de transmitere a informaiei, menionm:
1) Canalul neuronal, ca sistem cibernetic, ce funcioneaz n regim analogic cu
modulare n amplitudine i frecven (a se vedea cursul despre biofizica

excitabilitii celulare);
2) Transmiterea informaiei genetice pentru sinteza proteinelor este redat n
figura 3.2.

ADN
(surs)

m-ARN
(canal)

t-ARN
(traductor)

r-ARN
(receptor)

Fig.3.2 Schema ciberneti a procesului de transcripie genetic

In nucleul celulei are loc o transcripie (copiere) a mesajului ADN (prin secvena
bazelor azotate) ntr-un m-ARN (purttor de mesaj cod). Acest m-ARN migreaz din
nucleu n citosol, iar la nivelul ribozomilor se citete mesajul pe care-l poart (este
decodificat). Citirea mesajului se realizeaz printr-un t-ARN (de transfer) ce
transport un anumit aminoacid. Ordinea fixrii t-ARN la nivelul ribozomului este
impus de tripletele de cod (codoni) specifice pentru fiecare tip de aminoacid (de
exemplu, codonul UUU corespunde fenilalaninei, UGC - alaninei, UCG - argininei
etc).
Transferul informaiei de la m-ARN (acid ribonucleic de tip mesager) ctre proteine
este mediat de moleculele de r-ARN (ribozomal) capabile s combine aminoacizii
indicai de codoni mesaje specifice ADN-ului nuclear ca surs prrimordial de
informaie n sistemele biologice.
Ordinea fixrii t-ARN determin, prin urmare, tipul de aminoacid i secvena
aminoacizilor din lanul proteic sintetizat care, pe msur ce se formeaz, este
eliberat de la nivelul ribozomilor n citosol sau n reticulul endoplasmic.
Informaia genetic este alctuit din mesaje scrise n alfabetul de 4 litere: A, C, G, T,
simbolurile bazelor azotate din compoziia ADN (adenina, citozina, guanina, timina).
Aceast informaie este necesar n sinteza biochimic a proteinelor i trebuie s fie
tradus n limbajul proteinelor bazat pe un alfabet de 20 de litere, reprezentate de
aminoacizii eseniali ce intr n compoziia chimic a protinelor. Pentru ca traducerea
s fie posibil este necesar un cod, adic o coresponden ntre cele dou alfabete.
Un cuvnt (mesaj) din limbajul acizilor nucleici trebuie s corespund unei litere din
limbajul proteinelor.
Pentru a stabili condiia numeric ce asigur acoperirea corespondenelor dintre cele
dou alfabete, adic numrul minim de litere din alfabetul ADN pentru acoperirea
codificrii pentru cele 20 de litere ale alfabetului proteinelor, vom nota cu N numrul
de combinaii de cuvinte diferite ce pot fi formate din literele alfabetului ADN iar cu n
numrul de litere alocate pentru cuvintele codului.
Dac se dau valori cresctoare lui n, se poate gsi valorea ce asigur codificarea
pentru a ndeplini condiia ca N 20.
1. Dac n = 1 (se pot forma numai cuvinte formate dintr-o singura litera: A, C,
G sau T), atunci N = 41 = 4 < 20 (se pot codifica numai patru aminoacizi
pentru sinteza de proteine, ceea ce este insuficient).
2. Dac n = 2, atunci N = 42 = 16 < 20 (insuficient).
3. Dac n = 3, atunci N = 43 = 64 > 20 (suficient).

De aici deducem de ce este nevoie de triplete de cod (mesaje ADN formate din 3
litere) pentru codarea fiecrui tip de aminoacid din limbajul proteinelor. Dac mai
multe cuvinte de cod din limbajul ADN corespund unei singure litere din limbajul
proteinelor (de ex. Alanina se poate coda cu tripletele CGU, GCC, GCA, GCG), se
spune c acel triplet de cod este degenerat.
Cantitatea de informaie cuprins n mesajele transmise poate s scad datorit
existenei zgomotelor sau a perturbaiilor aprute pe calea de transmitere. Aceste
perturbaii pot fi reprezentate de substane chimice care blocheaz replicarea ADN
sau aciunile nocive ale diferitelor tipuri de radiaii ionizante, care denatureaz
structura ADN-ului nuclear. Drept urmare, se produc alterri ale secvenei de ADN
(mutaii genetice) prin urmtoarele tipuri de modificri posibile:

substituia unei baze azotate cu alta,

depleia unei baze azotate,
inversarea unei secvene de baze azotate.

O consecin major a modificrii secvenei bazelor azotate din mesajul genetic este
alterarea structurii primare a proteinelor sintetizate.
Apariia proteinelor anormale duce la tulburri ale funciilor normale celulare. De
exemplu, hemoglobina anormal, n care acidul glutamic din poziia 6 de pe lanul
este nlocuit de valin, declaneaz boala numit anemie falciform, denumire ce
provine de la modificarea morfologiei eritrocitelor care capt form de halter. Se
cunosc peste 150 de hemoglobine anormale n raport cu diferitele substituii de
aminoacizi. Pot fi afectai aminoacizi importani n stabilizarea structurii teriare sau
cuaternare a proteinei sau n asamblarea subunitilor proteinei. Cnd defectul se
produce n apropierea hemului, fixarea oxigenului se face anormal, cu reducerea
drastic a aportului de oxigen n esuturi.
SISTEME DE COMAND CU REGLARE AUTOMAT
Un sistem n care o mrime de intrare aplicat unui element de execuie genereaz o
mrime de ieire n funcie de cea de intrare se numete sistem de comand.
De exemplu, unitatea structural a sistemului nervos este celula nervoas sau
neuronul. Aranjarea neuronilor n serie pentru a forma ci de conducere de lungime
variabil este realizat prin contiguitatea terminaiei axonice a unei celule cu corpul
sau prelungirea dendritic a alteia. Aceast conexiune funcional este sinapsa.
Sinapsa funcioneaz ca un sistem de comand (vezi cursul de bioexcitabilitate).
In afara mrimii de intrare, util pentru comanda mrimii de ieire, apar n mod
inevitabil mrimi secundare de intrare, perturbaii care mpiedic realizarea corect a
mrimii de ieire.
Existena perturbaiilor impune controlul permanent al modului n care se realizeaz
mrimea de ieire, orice abatere a acesteia trebuind imediat corectat. Pentru
aceasta, se adaug sistemului de comand un dispozitiv de msurare a mrimii de
ieire i un dispozitiv de comparare a mrimii de ieire reale cu cea optim n
vederea depistrii erorilor. Un astfel de sistem realizat este un sistem de comand
cu reglare automat.
Se remarc faptul c, ntr-un astfel de sistem, informaia circul nu numai de la

mrimea de intrare ctre cea de ieire, ci i n sens invers, realiznd astfel o legtur
invers n cadrul sistemului de comand.
De aceea, sistemele de comand cu reglare automat se mai numesc i sisteme cu
legtur invers (feedback). Legtura invers este o retro-aciune prin care
mrimea de ieire poate influena mrimea de intrare a elementului de execuie.
Astfel de sisteme prezint urmtoarele proprieti:

se adapteaz activ la condiiile neprevzute de funcionare;

combat efectul perturbaiilor;

asigur o precizie nalt a mrimii de ieire;

Legtura invers poate fi de dou tipuri:

a) legtur invers negativ i
b) legtur invers pozitiv.
Legtura invers negativ este legtura care introduce o scdere a efectului
provocat de semnalele aplicate la intrarea sistemului. Legtura invers negativ se
introduce ca s mpiedice abaterile ntmpltoare care deregleaz funcionarea
sistemului, adic s le amortizeze, contribuind la stabilizarea sistemului. Acest tip de
legtur asigur, fie constana n timp a mrimii de ieire, fie proporionalitatea ei cu
mrimea de intrare. Efectul acestei legturi se obine dup prealabile oscilaii care,
dac sunt mici, nu afecteaz stabilitatea sistemului.
Slbirea legturii inverse negative duce la amplificarea acestor oscilaii, att n
sistemele tehnice cu autoreglare, ct i n cele biologice.
Meninerea constant a parametrilor biologici (denumii i constante biologice)
reprezint procesul de homeostazie care este realizat prin aciunea legturilor
inverse negative din cadrul organismului. Acestea menin toi parametrii biologici
precum temperatura normal a corpului (permit oscilaii care nu depesc zecimile
de grad), coninutul de glucoz din snge, coninutul de acizi, baze, sruri etc.
Un alt exemplu este creterea tensiunii arteriale provocat de o cauz oarecare ce
determin, cu ajutorul legturilor inverse negative reflexe, dilatarea vaselor de snge.
Legtura invers pozitiv acioneaz n acelai sens cu abaterea produs. Prin
efectele sale, acest tip de legtur face ca o deviere ntr-un anumit sens a mrimii de
ieire s nu fie corectat ci, dimpotriv, accentuat n mod continuu, pn ce se
ajunge ntr-o stare extrem. Dac deviaia iniial este o cretere, mrimea de ieire
va ajunge la o valoare maxim posibil pentru sistemul dat, pe care l va distruge.
Dac ns deviaia iniial este o scdere de la normal, mrimea de ieire va ajunge
la o valoare minim (se anuleaz), provocnd blocarea sistemului.
O astfel de legtur genereaz instabilitatea sistemului cibernetic.
In numeroase cazuri, strile extreme la care poate ajunge sistemul sunt evitate ca
urmare a dou mprejurri care limiteaz efectele legturii inverse pozitive:

apariia la un moment dat a unei legturi inverse negative ce stabilizeaz

sistemul ntr-o nou stare de echilibru dinamic;

transformarea sistemului ntr-un sistem calitativ diferit, o nou stare de

echilibru dinamic a sistemului, n care legtura invers pozitiv i pierde
semnificaia. In aceste condiii spunem c s-a produs o mutaie.

Legtur invers pozitiv apare ca duntoare ntr-un sistem care lupt prin
mecanisme homeostatice pentru a face fa condiiilor variabile de mediu. Exist
situaii ns, n care feedback-ul pozitiv este utilizat tocmai pentru ca sistemul s
poat iei din starea de echilibru, ca de exemplu la iniierea potenialului de aciune
n membrana celulelor excitabile, permind sistemului s iniieze un rspuns
biologic specific.