UNIVERSIDAD DEL QUINDO

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
Ing. Hernn Felipe Garca A.
Sistemas Dinmicos

TALLER

Modelado de sistemas dinmicos utilizando el mtodo de Lagrange

Realizar el modelado y simulacin de los sistemas descritos a continuacin. Realizar en
parejas, entregar el viernes 18 de Septiembre en el espacio de clase
1. Utilizando el formalismo Lagrangiano halle las ecuaciones de movimiento para:

2. En el siguiente sistema de pndulo triple conectados a resortes, utilice el formalismo

Lagrangiano para hallar las ecuaciones de movimiento para:

3. Utilizar el formalismo Lagrangiano para encontrar las ecuaciones dinmicas del

sistema elctrico mostrado a continuacin. Observe que el sistema tiene fuentes de
voltaje, por tanto las coordenadas generalizadas son q1 y q2. Recuerde que en los
capacitores q= CV y la energa es igual (CV2/2), y en un inductor energa es Li 2/2.

4. Hallar la ecuacin Lagrangiano del siguiente sistema que representa un pndulo

invertido, que esta conformado por una varilla rgida sin masa de longitud l, la masa del

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carro es m1 y la de la bola es m2, se le aplica una fuerza externa, F, al carro. Observe

que las coordenadas generalizadas son y x.

5. Utilizar el formalismo Lagrangiano para encontrar las ecuaciones dinmicas del

sistema elctrico mostrado a continuacin. Observe que la fuente utilizada es de voltaje

6. Obtenga el modelo matemtico utilizando el formalismo Lagrangiano.

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14. Obtenga la ecuacin de lagrange en el siguiente sistema. El sistema no tiene friccin

alguna.