PROPUESTA, PROYECTO APLICADO DE INGENIERA (PAI)

Integrantes
Oscar Daniel Crdenas Pulido
Sergio Agudelo Bernal
Ttulo
Inyector de fluidos de bajo punto de fusion acoplado como efector final a robot
industrial IRB140
Descripcin
En la actualidad, el desarrollo de maquinaria automatizada para repostera se
orienta a la produccin en masa, dejando de lado la manufactura de productos
originales y a la medida. Este hecho representa una oportunidad para generar una
solucin en la que sea posible para el usuario personalizar su pastel. La propuesta
consiste en desarrollar un inyector de cubierta cremosa accionado por mbolo y
acoplado al efector final de un robot IRB140, cuyas caractersticas son:

Espacio de trabajo permisible: 10 x 10 x 10 cm (decoracin en 3D), 32 x 32

cm (decoracin en superficies)
Volumen de material controlado: 1L mx
Rango inicial de velocidad (inyeccin e impresin): 5 30 mm/s 1
Incluye 2 boquillas de dimetros diferentes

Objetivo General
Disear y construir un inyector de fluidos de bajo punto de fusin, el cual debe
poder acoplarse como efector final al robot IRB140 del laboratorio LABSIR.

Objetivos Especficos

Disear y construir acople para montaje en robot industrial IRB140.

Disear y fabricar la estructura mecnica de inyector, y el sistema de
calentamiento.
Disear y fabricar las boquillas.
Disear y construir un sistema de control de temperatura, tanto para el
depsito como para la salida; con el fin de que el material se mantenga en
los rangos de temperatura de cristalizacin.
Disear y construir un sistema de control para la velocidad de accionamiento
del pistn. La referencia de esta variable es la velocidad de inyeccin.
Implementar los sistemas de control y la interfaz de usuario.

1 El rango depende del tipo de cubierta cremosa.

Entregables

Inyector de fluidos acoplado al robot IRB140 en funcionamiento.

Gua de uso.

Apoyo Econmico: No.

Referencias
3Drag, impresora 3D modificada para inyectar chocolate
https://www.youtube.com/watch?v=MKQlys-z7SM
Choc Creator, impresora 3D de chocolate
https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uo
https://youtu.be/p27eB2WHrqM?t=1m28s