EJERCICIO 4:

Se desea disear el programa de control para un sistema de taladrado y

verificacin de piezas cuyo esquema general aparece detallado en la figura:

El sistema consta de los siguientes elementos:

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Taladro, sujeto a una gua controlada por un motor elctrico con inversin de
giro controlado a travs de las seales UP y DOWN. Por su parte el control
del taladro para su encendido o apagado se realiza mediante la seal MT.
Sealar que el posicionamiento del taladro se realizar mediante los dos finales
de carrera (inductivos).
Base del taladro, con un espejo para comprobar si el taladrado ha sido correcto
(mediante reflexin del haz fotoelctrico acoplado al colocador de piezas).
Cinta transportadora para llevar la piezas accionada mediante su contactor de
potencia MC1.
Dos cilindros de simple efecto con muelle recuperador para bloquear el paso de
las piezas gobernados por dos vlvulas 3/2.
V1+ Alimenta el cilindro 1 provocando su extensin.
V2+ Alimenta el cilindro 2 provocando su extensin.
NOTA: Si en algn momento se deja de alimentar alguno de los
cilindros, este recuperar su estado inicial mediante su muelle
recuperador.

Un colocador de piezas montado sobre una base mvil controlada por un motor
con dos seales de control (MIZQ y MDER) cuya finalidad ser la de colocar la
piezas donde les corresponda. Este colocador se vale de cuatro finales de carrera
inductivos (F1, F2, F3 y F4) para determinar las posiciones de paro del mismo y
de un electroimn activado mediante la seal Eiman que provocar la puesta
en marcha del mismo y en caso de haber una pieza bajo l la elevacin de la
misma. Por ltimo lleva acoplado un sensor fotoelctrico basado en la reflexin
del haz de forma que si se ha taladrado una pieza, el taladrado ser correcto si y
solo si, el haz de luz pasa limpiamente a travs de la misma y se refleja en el
espejo colocado a tal efecto en la base del taladro.
Un sensor fotoelctrico basado en el principio de barrera (reflexin del haz de
luz) colocado en el extremo de la cinta, de forma que una vez taladrada una
pieza y devuelta a la cinta gracias a este sensor saber cuando es evacuada al
contenedor.

Funcionamiento del sistema:

Una vez accionado el pulsador de encendido (START) la cinta transportadora se
pone en funcionamiento, se apaga el testigo LOFF y se enciende el LON. Si no
tenemos ninguna pieza en la zona de taladrado, se abre el primer cilindro (V1) hasta que
una pieza entra en la zona controlada por el sensor inductivo Pieza, tras detectar una
pieza en esa posicin se proceder a dejar de alimentar dicho cilindro para evitar que se
introduzcan ms piezas y provoquen un mal funcionamiento del sistema. Tras cerrarse
el cilindro (V1), se lleva el colocador a su posicin F1 y se acciona el electroimn para
llevar la pieza a la posicin de taladrado (usaremos F3 para posicionarnos) donde ser
soltada para comenzar el proceso de taladrado. Una vez taladrada la pieza (bajar taladro,
taladrar hasta que llegamos a FT2 y retirar a FT1) se comprueba la calidad del taladrado
mediante la clula fotoelctrica (usaremos F2 para posicionarnos con la clula sobre la
pieza) si la seal devuelta por la clula es 1, el taladrado es correcto, valdr 0 en caso
contrario. Si tras esto el taladrado sigue siendo defectuoso, la pieza ser desechada
(usaremos F4 para posicionarnos sobre la zona de evacuacin) y se producir un
mensaje de aviso mediante la bocina colocada a tal efecto. Si el taladrado fuera correcto,
se llevara de nuevo la pieza a la cinta y se abrira el cilindro V2 para la evacuacin de
la misma. Una vez la pieza haya salido de la zona entre V1 y V2 se proceder a cerrar
V2 y a empezar de nuevo el proceso.
Para apagar el sistema ser necesario pulsar el pulsador de apagado (OFF), una
vez hecho esto, es sistema dejar de recibir piezas (impedir esto el cilindro V1) aunque
se seguir tratando (en caso de haberla) la pieza en curso. Una vez evacuada la ltima
pieza la cinta se parar y quedar en este estado hasta que se vuelva a pulsar START.
Si durante el proceso de desconexin se volviera a pulsar START, se supone que la
orden anterior ha sido anulada y el sistema ha de volver al modo de funcionamiento
normal.
El funcionamiento de la seta de emergencia es simple, una vez pulsada el
sistema se ha de detener y la bocina comenzar sonar de forma intermitente hasta que se
pulse OFF, momento en que la bocina dejar de sonar (se supone que llegados a este
punto, algn operario colocar los diferentes elementos del sistema en su posicin
correcta para que con solo pulsar START entremos de nuevo en produccin normal).

Los dos cilindros (gobernados por V1 y V2 respectivamente) son gobernados

por vlvulas monoestables. Su esquema de conexiones es el siguiente: