Para la implementacin de este problema se han realizado un total de cuatro

grafcet:
a) Grafcet Principal:

Este grafcet, recoge el funcionamiento general del sistema. Consta de una

macroetapa de inicializacin (INI) y dos macroacciones (TAUTO y TMANU) que se
encargaran de realizar el tratamiento adecuado a la pieza dependiendo de si estamos en
modo automtico o manual.
La marca TRATA, sirve para controlar si se ha pulsado el botn START para
comenzar a tratar una pieza (en caso de haberla y de que estemos en modo manual)

b) Macroetapa INI:

Esta macroetapa, se encarga del testeo y actualizacin del estado de los

desviadores. De esta forma se controlar cualquier cambio de posicin en el
conmutador adecuando a ella, en caso de ser necesario la posicin de los
desviadores. Tambin nos valemos de esta macroetapa para detectar si se ha pulsado
START ya que si estuvisemos en modo manual ser necesario saberlo.

c) Macroacciones TAUTO y TMANU:

Macroacciones correspondientes al tratamiento manual (derecha) y

automtico (izquierda). Su estructura es prcticamente idntica. Una optimizacin
consistira en usar solo una pero por claridad he separado los dos casos.