Para el diseo del programa de control de este proceso se han implementado un

total de cuatro grafcet:

a) Grafcet del cuadro de mando:

GRAFCET de funcionamiento del cuadro de mandos del sistema. Si estando en

modo normal se pulsa la seta de emergencia, se sale del modo normal y bloqueara el
sistema hasta que se pulse OFF, tras esto se supone que la situacin de emergencia a
pasado y el sistema queda listo para arrancar de nuevo gracias al forzado al que son
sometidos los otros tres grafcet.

b) Grafcet de funcionamiento de los siguientes elementos:

1)
2)
3)
4)

Sistema de alimentacin
Inicializacin (Con la seta de emergencia forzar al grafcet a la etapa 10
Cilindros A y B
Cinta C1

Destacar que las condiciones iniciales solo se restauran cuando inicio el sistema o
cuando se acciona la seta de emergencia.

c) Grafcet de funcionamiento del cilindro C y de la cinta C2 acoplada a dicho

cilindro:

Sealar que este grafcet se coordina con el siguiente mediante x50.

La inicializacin solo se realiza realmente cuando se pulsa la seta de
emergencia., ya que de ejecutarse de forma normal las condiciones en que dejan las
acciones al sistema coinciden con las iniciales y por tanto no es necesario ejecutar
ninguna accin.

d) Grafcet de funcionamiento de la prensa (cilindros D y E) y de la pinza.