Uso de Maquinas CNC

CNC
8060
8065
Manual de ejemplos (modelo T)

(Ref: 1402)
SEGURIDADES DE LA MQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de la
mquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y la
validacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
Alarma de captacin para ejes analgicos.
Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos.
Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
Test de tendencia en los ejes analgicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulacin de alguna de las seguridades.
AMPLIACIONES DE HARDWARE
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificacin del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la prdida de la garanta.
VIRUS INFORMTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningn
virus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento.
La presencia de virus informticos en el CNC puede provocar su mal
funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, est configurado
dentro de una red informtica o se utilizan disquetes u otro soporte informtico
para transmitir informacin, se recomienda instalar un software antivirus.
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informtico en el sistema.
La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta

documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de
recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de
Fagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
variaciones.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o
provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentacin relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
Man u a l de ej em pl os (m od el o T)
INDICE
CAPTULO 1
CONCEPTOS BSICOS.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.6.2
CAPTULO 2
PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS.

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
CAPTULO 3
Introduccin. .................................................................................................................. 43
Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano ZC. ........................................................ 45
Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano XC. ........................................................ 47
EDITOR DE PERFILES
4.1
4.2
4.3
4.4
CAPTULO 5
Introduccin ................................................................................................................... 19
Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. ............................... 20
Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos. ............................. 22
Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos. ............................. 24
Ejemplo. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. .......... 26
Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z............ 28
Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje X. ...................................................... 30
Ejemplo. Roscado cnico interior y exterior................................................................... 32
Ejemplo. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior. .................................. 34
Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior........................... 37
Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje X. ...................................................... 40
PROGRAMACIN EN EJE C
3.1
3.2
3.3
CAPTULO 4
Conceptos bsicos de manejo del CNC .......................................................................... 6

Herramientas usadas en los ejemplos............................................................................. 8
Definir el cero pieza. ........................................................................................................ 9
Programacin de las condiciones de mecanizado......................................................... 11
Programacin de coordenadas...................................................................................... 12
Ejemplo. Coordenadas absolutas e incrementales.................................................... 13
Programacin de trayectorias ........................................................................................ 14
Ejemplo. Programacin de arcos "G02/G03"............................................................. 15
Ejemplo. Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36"............ 17
Ejemplo. Editor de perfiles. ............................................................................................ 50

UTILIZAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS.

5.1
5.2
5.2.1
5.3
5.3.1
5.3.2
Subrutinas y parmetros aritmticos. ............................................................................ 55

Ayudas a las subrutinas................................................................................................. 57
Ficheros de ayuda a las subrutinas. .......................................................................... 57
Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas. ....................................................... 59
Definir la subrutina. .................................................................................................... 59
Llamada a la subrutina desde el programa pieza. ..................................................... 62
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
CONCEPTOS BSICOS.
Objetivo de los ejercicios.

El objetivo de los siguientes ejemplos de programacin es familiarizarse con la edicin,
simulacin y ejecucin de programas. Para el mecanizado se parte en un material en bruto,
sobre el que se realizan diferentes operaciones y ciclos para alcanzar la pieza final,
programando tambin las condiciones de mecanizado correspondientes, as como las
herramientas a utilizar.
Los valores de avance y velocidad indicados son orientativos, y dependen principalmente
del material de la pieza y de la herramienta utilizada. En caso de utilizar los ejemplos de
este manual para realizar mecanizados reales (en mquina), los valores del avance y
velocidad deben ser adaptados adecuadamente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
M a n ua l de e je mp lo s ( mo de lo T )
1.1
Conceptos bsicos de manejo del CNC

Algunas teclas tiles.
Algunos modos de operacin.
Tecla.
AUTO
1.
CONCEPTOS BSICOS.
EDIT
Funcin.
Modo automtico.
Ejecutar un programa pieza, en modo "bloque a bloque" o "automtico".
Modo EDISIMU.
Editar y simular la ejecucin del programa pieza, visualizando una representacin grfica
del programa que se est simulando.
TABLES
Tablas de usuario (orgenes, garras y parmetros aritmticos).
TOOLS
Tabla de herramientas y del almacn.
Teclas de ejecucin.
Tecla.
Funcin.
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el modo automtico, un bloque en modo
MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecucin del CNC.
RESET
Tecla de reset.
Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parmetros
mquina.
SINGLE
Ejecucin bloque a bloque.
Edicin de un programa.
EDIT
Los programas se editan desde el modo EDISIMU. Una vez en este modo, la softkey "Abrir
programa" permite seleccionar el programa a editar, que puede ser un programa nuevo o
uno ya existente. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los
programas disponibles.
Para seleccionar un programa de la lista:
1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se
guardar en esta carpeta.
2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior.
Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior
y el CNC abrir un programa vaco o una plantilla predefinida, segn est configurado
el editor.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la seleccin y abrir el programa, o la tecla [ESC]
para cancelar la seleccin y cerrar la lista de programas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
Anlisis sintctico.
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando. Si el CNC detecta algn
error de sintaxis en el bloque, lo muestra en la ventana de errores, en la parte inferior de
la pantalla.
Tambin existe la posibilidad de realizar una comprobacin sintctica de todo el programa.
Para ello pulsar la softkey vertical de anlisis sintctico. Los errores encontrados sern
indicados de forma anloga a la anterior.
Simulacin de un programa.
El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente:
1 Elegir el tipo de representacin grfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos
tambin se podrn modificar durante la simulacin del programa.
2 Activar, en el men de softkeys, las opciones de simulacin deseadas.
3 La simulacin del programa en edicin comienza tras pulsar la softkey [START]. La
simulacin se podr interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la
softkey [RESET].
RESET
La simulacin del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras
ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" "M30".
Opcionalmente se podr definir el bloque de inicio y final de la simulacin.
STOP
CONCEPTOS BSICOS.
START
1.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
1.2
Herramientas usadas en los ejemplos.
Herramienta
CONCEPTOS BSICOS.
Herramientas usadas en los ejemplos.
(REF: 1402)
Datos
Herramienta
Geometra
Datos
T2
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
60o
7 mm.
100o
6 mm.
0.4 mm.
T3
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
2
60o
7 mm.
60o
6 mm.
0.2 mm.
T4
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
30o
7 mm.
100o
6 mm.
0.4 mm.
T8
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
5
60o
7,5 mm.
100o
6 mm.
0.4 mm.
T9
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
T10
100 mm.
10 mm.
10 mm.
0 mm.
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
5
50o
5 mm.
65o
5 mm.
0.1 mm.
T11
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
2
50o
5 mm.
65o
5 mm.
0.1 mm.
T12
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
3
90o
4 mm.
90o
4 mm.
0 mm.
T13
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
6
90o
4 mm.
90o
4 mm.
0 mm.
T15
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
40 mm.
5 mm.
10 mm.
0 mm.
T16
D:
L:
R:
Lc:
Rp:
1
40 mm.
5 mm.
5 mm.
0 mm.
T17
D:
F:
A:
B:
C:
Lc:
Rp:
1
2
40o
7 mm.
70o
6 mm.
0.2 mm.
1.
CNC 8060
CNC 8065
Geometra
Definir el cero pieza.

El CNC permite programar los desplazamientos en el sistema de referencia de la mquina,
o bien realizar decalajes con objeto de utilizar sistemas de referencia relativos a los amarres
o a la pieza, sin tener as necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos
de la pieza a la hora de programar.
El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique la
programacin. Si no se define un sistema de referencia pieza, las coordenadas estarn
referidas al sistema de referencia mquina.
Cuando se realiza una preseleccin de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes
programadas a continuacin de la funcin G92 definen la posicin actual de los ejes. El resto
de los ejes, que no han sido definidos junto a G92, no se ven afectados por la preseleccin.
G90 G00 X32 Z120
; Aproximacin de la herramienta
G01 X0
; Refrentado y posicionamiento en (120,0)
G92 X0 Y0
; Preseleccin de (120,0) como origen pieza
Preseleccin de cotas (G92).
1.
CONCEPTOS BSICOS.
1.3
Traslados de origen (G54-G59/G159).

Los traslados de origen permiten colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la
mquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como nuevo cero pieza
el punto definido por el traslado de origen seleccionado.
Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el
CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 99 traslados de origen
diferentes. Los datos de la tabla se pueden definir:
Manualmente, desde el panel frontal del CNC (tal y como se explica en el Manual de
Operacin).
Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n" del eje
"Xn"), el valor correspondiente.
Una vez definidos los traslados de origen en la tabla, stos se pueden activar desde el
programa mediante la funcin G159, programando a continuacin el nmero de traslado a
activar. Los seis primeros traslados de la tabla tambin se pueden aplicar mediante las
funciones G54 a G59; G54 para el primer traslado (equivalente a G159=1), G55 para el
segundo traslado (equivalente a G159=2) y as sucesivamente.
Y
70
G54
Ow
Ow
10
OM
20
50
G54 (G159=1)
20
70
G55 (G159=2)
50
30
G56 (G159=3)
120
10
P1
G55
30
Ow G56
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
120
9
N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70

...
N100 G54
(Se aplica el primer traslado de origen)
N200 G159=2
(Se aplica el segundo traslado de origen)
CONCEPTOS BSICOS.
1.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
10
N300 G56 X20 Y30

(Se aplica el tercer traslado de origen.)
(Los ejes se desplazan al punto X20 Y30 (punto P1) respecto del tercer origen)
Cancelacin del cero pieza (G53).

El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preseleccin, un traslado de
origen o mediante la funcin "G53".
Programacin de las condiciones de mecanizado.

Unidades de programacin del avance (G94/G95).
G94
Avance en milmetros/minuto (pulgadas/minuto).

El avance es independiente de la velocidad del cabezal.
Avance en milmetros/revolucin (pulgadas/revolucin).
1.
El avance vara con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno).

El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro IFEED.
Unidades de programacin de la velocidad (G96/G97).

G96
Velocidad de corte constante.

La funcin G96 slo afecta al cabezal mster del canal. Con velocidad de corte
constante el CNC vara la velocidad de giro del cabezal a medida que se desplaza
el eje frontal, para mantener constante la velocidad de corte entre la punta de la
herramienta y la pieza, optimizando as las condiciones de mecanizado. Cuando se
trabaja a velocidad de corte constante se recomienda limitar por programa la
velocidad de giro mxima que puede alcanzar el cabezal.
G97
Velocidad de giro constante.
Limitacin de la velocidad de giro

La funcin G192 limita la velocidad de giro del cabezal en ambos modos de trabajo; G96
y G97. Esta funcin resulta especialmente til cuando se trabaja a velocidad de corte
constante, en el mecanizado de piezas de grandes dimensiones o en labores de
mantenimiento del cabezal. Si no se programa la funcin G192, la velocidad de giro estar
limitado por el parmetro mquina G00FEED de la gama.
Programacin de las condiciones de mecanizado.
G95
CONCEPTOS BSICOS.
1.4
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
11
1.5
Programacin de coordenadas.
Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91).
G90
Programacin en cotas absolutas. Las coordenadas del punto estn referidas al

origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza.
N10
N20
N30
N40
N50
CONCEPTOS BSICOS.
1.
G91
G00 G71 G90 Z0 X0

G01 Z35 X55 F450
Z75 X25
X0 Z0
M30
Programacin en cotas incrementales. Las coordenadas del punto estn referidas

a la posicin en que se encuentra la herramienta en ese momento.
N10
N20
N30
N40
N50
G00 G71 G90 Z0 X0

G01 G91 Z35 X55 F450
Z40 X-30
Z-75 X-25
M30
El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro ISYSTEM.
Programacin en radios (G152) o en dimetros (G151).

La modalidad de programacin en dimetros slo est disponible en los ejes permitidos por
el fabricante de la mquina (DIAMPROG=SI).
G151 Programacin en dimetros.
G152 Programacin en radios.
Programacin en radios.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
12
Programacin en dimetros.
Ejemplo. Coordenadas absolutas e incrementales.
1.
CONCEPTOS BSICOS.
1.5.1
Cotas absolutas (G90).
Cotas incrementales (G91).
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X50 Z100
G1 X0 Z80 ; Punto A
G1 X15 Z65 ; Tramo A-B
Z55 ; Tramo B-C
X40 Z30 ; Tramo C-D
Z0 ; Tramo D-E
G0 X50 Z100
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X50 Z100
G1 X0 Z80 ;Punto A
G1 G91 X15 Z-15 ; Tramo A-B
Z-10 ; Tramo B-C
X25 Z-25 ; Tramo C-D
Z-30 ; Tramo D-E
G0 G90 X50 Z100
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X100 Z100
G1 X0 Z80 ; Punto A
G1 X30 Z65 ; Tramo A-B
Z55 ; Tramo B-C
X80 Z30 ; Tramo C-D
Z0 ; Tramo D-E
G0 X100 Z100
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X100 Z100
G1 X0 Z80 ; Punto A
G1 G91 X30 Z-15 ; Tramo A-B
Z-10 ; Tramo B-C
X50 Z-25 ; Tramo C-D
Z-30 ; Tramo D-E
G0 G90 X100 Z100
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
13
1.6
Programacin de trayectorias
G00
Posicionamiento rpido.
G01
Interpolacin lineal.
G02
Interpolacin circular a derechas (horario).
G03
Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).
1.
CONCEPTOS BSICOS.
Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programacin en coordenadas

cartesianas.
Definir el punto final y el radio.
Definir el punto final y el centro.
X
X,Z
X,Z
I
K
Z
G02/G03 X Z R
G02/G03 X Z I K
Signo del radio.
Arco 1: G02 X... Z... R-...
Arco 2: G02 X... Z... R+...
Arco 3: G03 X... Z... R+...

4
G36
Arco 4: G03 X... Z... R-...
Redondeo de aristas.
El formato de programacin es "G36 I" donde "I" es el radio. El parmetro I es vlido
para las cuatro funciones G36, G37, G38 y G39, y permanece activo hasta que se
programe otro valor.
G37
Entrada tangencial.
El formato de programacin es "G37 I" donde "I" es el radio.
G38
Salida tangencial.
El formato de programacin es "G38 I" donde "I" es el radio.
G39
Achaflanado de aristas.
El formato de programacin es "G39 I" donde "I" es el tamao del chafln.
G40
Anulacin de la compensacin de radio.
G41
Compensacin de radio de herramienta a la izquierda.
G42
Compensacin de radio de herramienta a la derecha.

La herramienta se colocar a la izquierda o a la derecha de la trayectoria
programada, segn el sentido de mecanizado.
CNC 8060
CNC 8065
Sin compensacin.
Con compensacin.
(REF: 1402)
14
Ejemplo. Programacin de arcos "G02/G03".
1.
CONCEPTOS BSICOS.
1.6.1
Programacin con el centro del arco.

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X60 Z120
G1 X0 Z90 ; Punto A
G3 X20 Z70 I0 K-20 ; Tramo A-B
G1 Z60 ; Tramo B-C
G2 X30 Z30 I50 K0 ; Tramo C-D
G1 X40 ; Tramo D-E
G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 ; Tramo E-F
G1 Z0 ; Tramo F-G
G0 X60 Z120
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X60 Z120
G1 X0 Z90;Punto A
G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ; Tramo A-B
G1 Z-10 ; Tramo B-C
G2 X10 Z-30 I50 K0 ; Tramo C-D
G1 X10 ; Tramo D-E
G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 ; Tramo E-F
G1 Z-10 ; Tramo F-G
G0 G90 X60 Z120
M30
Programacin con el radio del arco.

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X60 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G3 X20 Z70 R20 ; Tramo A-B
G1 Z60 ; Tramo B-C
G2 X30 Z30 R50 ; Tramo C-D
G1 X40 ; Tramo D-E
G3 X50 Z10 R30 ; Tramo E-F
G1 Z0 ; Tramo F-G
G0 X60 Z120
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X60 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G91 G3 X20 Z-20 R20 ; Tramo A-B
G1 Z-10 ; Tramo B-C
G2 X10 Z-30 R50 ; Tramo C-D
G1 X10 ; Tramo D-E
G3 X10 Z-20 R30 ; Tramo E-F
G1 Z-10 ; Tramo F-G
G0 G90 X60 Z120
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
15
CONCEPTOS BSICOS.
1.

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X120 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G3 X40 Z70 I0 K-20 ; Tramo A-B
G1 Z60 ; Tramo B-C
G2 X60 Z30 I50 K0 ; Tramo C-D
G1 X80 ; Tramo D-E
G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 ; Tramo E-F
G1 Z0 ; Tramo F-G
G0 X120 Z120
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X120 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ; Tramo A-B
G1 Z-10 ; Tramo B-C
G2 X20 Z-30 I50 K0 ; Tramo C-D
G1 X20 ; Tramo D-E
G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 ; Tramo E-F
G1 Z-10 ; Tramo F-G
G0 G90 X120 Z120
M30
Programacin con el radio del arco.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
16
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X120 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G3 X40 Z70 R20 ; Tramo A-B
G1 Z60 ; Tramo B-C
G2 X60 Z30 R50 ; Tramo C-D
G1 X80 ; Tramo D-E
G3 X100 Z10 R30 ; Tramo E-F
G1 Z0 ; Tramo F-G
G0 X120 Z120
M30
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X120 Z120
G1 X0 Z90 ;Punto A
G91 G3 X40 Z-20 R20 ; Tramo A-B
G1 Z-10 ; Tramo B-C
G2 X20 Z-30 R50 ; Tramo C-D
G1 X20 ; Tramo D-E
G3 X20 Z-20 R30 ; Tramo E-F
G1 Z-10 ; Tramo F-G
G0 G90 X120 Z120
M30
Ejemplo. Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas

"G36".
1.
CONCEPTOS BSICOS.
1.6.2

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4
G0 X120 Z120
G42 X0 ; Comienzo de la compensacin de radio.
G01 X0 Z100
G37 I4 ; Entrada tangencial en el punto A.
G01 X40 ; Tramo A-B
G36 I5 ; Redondeo B
G01 Z70 ; Tramo B-C
G36 ; Redondeo C (El radio I permanece activo)
G01 X60 Z50 ; Tramo C-D
G36 ; Redondeo D
G01 X80 ; Tramo D-E
G36 ; Redondeo E
G01 Z30 ; Tramo E-F
G36 ; Redondeo F
G01 X100 Z20 ; Tramo F-G
G36 ; Redondeo G
G01 Z0 ; Tramo G-H
G38 I4 ; Salida tangencial.
G0 X120
G40 Z120 ; Fin de la compensacin de radio.
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
17
CONCEPTOS BSICOS.
1.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
18
PROGRAMACIN DE CICLOS
FIJOS.
2.1
Introduccin
Los ciclos fijos editados en cdigo ISO se definen mediante una funcin preparatoria "G"
y los parmetros correspondientes.
G81
Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
G82
Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
G83
Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho.
G84
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
G85
Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
G86
Ciclo fijo de roscado longitudinal.
G87
Ciclo fijo de roscado frontal.
G88
Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
G89
Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
G66
Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
G68
Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
G69
Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada:

G160
Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
G161
Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilndrica.
G162
Ciclo fijo de chavetero en la cara cilndrica.
G163
Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede definir
tanto en el programa principal como en una subrutina.
Cuando se trabaja con plano de trabajo distinto al ZX, el CNC interpreta los parmetros del
ciclo fijo de la siguiente forma.
Parmetro
Plano Z-X
Plano W-X
Plano A-B
El parmetro Z y todos los relacionados con l, con

el eje de abscisas
eje Z
eje W
eje A
El parmetro X y todos los relacionados con l, con

el eje de ordenadas
eje X
eje X
eje B
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
19
2.2
Ejemplo. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
2.
Dimensiones en bruto 80x114 mm.
; Primer amarre
; Definir el cero pieza:
V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112
G54
G192 S2200
; Operacin 1 (Taladrado)
X
1
G94 G97 F90 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1
; Operacin 2 (Cilindrado curvo interior)

X
2
G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D1
G0 X20 Z20
G1 G41 X18 Z5
G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0
G0 G40 Z150
; Operacin 3 (Refrentado y cilindrado exterior)

X
3
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
20
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
; Segundo amarre
; Definir el nuevo cero pieza:
#MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA"]
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
2.
; Operacin 4 (Cilindrado cnico y refrentado)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
21
2.3
Ejemplo. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
X
1
G94 G97 F90 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4

X
2
CNC 8060
CNC 8065
; Operacin 3 (Refrentado curvo interior)

X
3
(REF: 1402)
22
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X18
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X78 Z-2
Z-40
X85
G0 Z150
G95 G96 F0.2 S100 M4

T8 D1
G0 X20 Z20
G1 G42 X17 Z2
G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043
K53.043
G0 G40 Z150
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G41 X83 Z5
G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
2.
; Operacin 4 (Refrentado cnico exterior)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
23
2.4
Ejemplo. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
X
1
G95 G97 F0.15 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4
G0 Z150
; Operacin 2 (Cilindrado cnico interior)

X
2
G95 G96 F0.2 S100 M4

T8 D1
G0 X20 Z20
G1 G42 X18 Z5
G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1
G0 G40 Z150

X
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
24
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z15
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G41 X84 Z5
G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011
K-21.772
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4 F0.2
G0 Z150
M30
2.
; Operacin 4 (Refrentado curvo exterior)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
25
2.5
Ejemplo. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de

tramos curvos.

tramos curvos.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
X
1
G94 G97 F90 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5
G0 Z150
; Operacin 2 (Refrentado perfil interior)

X
2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
26
G95 G96 F0.2 S100 M4

T8 D1
G0 X20 Z20
G1 X16 Z5
G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120
N100 G1 X30 Z-25
X39.755 Z-15
G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434
N110 G1 X70 Z4
N120: G0 Z150 ; Bloques destino de salto seguidos
de :
G0 G40 Z150
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
; Operacin 4 (Refrentado CURVO exterior)

X
4
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K48.775
G0 G40 Z150
M30
2.
tramos curvos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
27
2.6
Ejemplo. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior

en el eje Z.

en el eje Z.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200

X
1
CNC 8060
CNC 8065
X
2
(REF: 1402)
28
G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X-0.4
Z5
G0 X78 Z2
G1 Z-60
X85
G0 G41 X80 Z-4
G1 X70 Z1
G0 Z150
G94 G97 F90 S600 M4

T9 D1
G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I70.773 B8 D4 K1 H0 C1
G0 Z150

X
3
G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D1
G0 G41 X18 Z5
G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 Z150

M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200

X
4
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z5
G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G1 G5 X60 Z-47
G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526
G1 G36 I8 X25 Z0
N110 X-0.4 Z0
N120: G0 Z150
M30

en el eje Z.
2.
; Segundo amarre
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
29
2.7
Ejemplo. Desbastado interior y exterior en el eje X.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
X
1
G94 G97 F90 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5
G0 Z150

X
2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
30
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X78 Z5
G1 Z-60
X85
G0 Z0
G1 X18
G0 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
G0 G40 X85 Z150
; Operacin 3 (Cilindrado perfil interior)
G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D1
G0 X18 Z20
G1 Z5
G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110
G0 G41 X68 Z1
G5 G1 Z0 F0.1
N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293
N110 G3 X20 Z-60 R36
G1 X18
G1 Z5
G0 G40 G7 Z150
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200

X
4
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X85 Z20
G1 Z5
G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160
G0 G42 X0 Z10
G1 G5 Z0 F0.1
N150 G1 X20 Z-10
N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2
G1 X80
G0 G40 G7 Z150
M30
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
31
2.8
Ejemplo. Roscado cnico interior y exterior.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
X
1
G95 G97 F0.15 S600 M4

G0 Z150
T9 D1
G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I75.773 B5 D5 K130 H0 C2
G0 Z150

X
2
CNC 8060
CNC 8065
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X78 Z5
G1 Z-50
X86
G0 G41 X78 Z-2.5
G1 X74 Z0
X16
G0 G40 Z150

X
3
(REF: 1402)
Z
32
G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D1
G0 X20 Z20
G1 G41 X16 Z1.5
G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 G40 Z150
; Operacin 4 (Roscado cnico interior)

X
4
G95 G96 F0.15 S60 M4

T10 D1
G0 X20 Z20
G1 X16 Z1.5
G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5
G0 Z150

M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
; Operacin 5 (Cilindrado cnico exterior)

X
5
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 G42 X85 Z5
G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X20.396 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 Z150
2.
; Segundo amarre
; Operacin 6 (Roscado cnico exterior)

X
6
G95 G96 F0.15 S60 M4

T11 D1
G0 X80 Z1.5
G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5
A29.5
G0 Z150
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
33
2.9
Ejemplo. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior.
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200

X
1
G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
Z-38
X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
X85
G0 G40 X60 Z150
CNC 8060
CNC 8065
X
2
(REF: 1402)
34
G94 G97 F90 S600 M4

T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I58.773 B5 D2 K5 H0 C1
G0 Z150
G95 G96 F0.4 S120 M4

T8 D1
G0 X18.2 Z10
G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110
G0 G41 X74 Z1
N100 G1 G5 X66 Z-3
Z-17.169
G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0
G1 X50 Z-33
G36 I10
X50 Z-47
G3 X38 Z-53 I-6 K0
N110 G1 X19 Z-53
G0 G40 G7 Z150
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
; Operacin 4 (Cilindrado perfil exterior)

X
4
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X82 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 X82.5 Z4
G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130
G1 G42 X27 Z0.5
N120 G1 G5 X32 Z-2
X32 Z-20
X40 Z-28
X53 Z-28
G36 I3.5
X63 Z-41
G36 I13
X63 Z-54.836
G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0
G1 X78 Z-66
N130 X81 Z-67
G0 G40 X80 Z150
2.
; Operacin 5 (Ranurado)
X
5
G95 G96 F0.08 S50 M4

T12 D1
G0 G41 X34 Z-17
G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2
G0 G40 X80 Z150
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
35
; Operacin 6 (Roscado exterior)

X
6
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
36
G95 G96 F0.15 S60 M4

T11 D1
G0 X35 Z5
G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 X80 Z150
M30
Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado

interior.
; Primer amarre
G54
G192 S2200
Ejemplo. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior.
2.
2.10

X
1
G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-36 F200
G1 X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
G0 G40 X90 Z150
X
2
G94 G97 F90 S600 M4

T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I59.773 B13 D2 K1 H0 C1
G0 Z150
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
37

X
3
2.
G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D1
G0 X16 Z5
G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110
G0 G41 X65.35 Z0.5
N100 G1 G5 X58.35 Z-3
X58.35 Z-32
G36 I13
G1 X25.4024 Z-54
G36 I6
N110 G1 X18 Z-54
G0 G40 G7 Z150
; Operacin 4 (Ranurado interior)

X
4
G95 G96 F0.08 S50 M4

T13 D1
G0 G41 X40 Z-15
G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5
G0 Z150
; Operacin 5 (Roscado interior)

X
4
G95 G96 F0.15 S60 M4

T10 D1
G0 X40 Z1.5
G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 Z150
; Segundo amarre
M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
; Operacin 6 (Desbaste del perfil exterior)

X
5
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
38
G95 G96 F0.2 S120 M4

T2 D1
G0 X85 Z5
G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130
$GOTO N140:
N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21
G1 X44 Z-45
X44 Z-69.5
X66 Z-73
N130 X80 Z-94
N140: G0 Z20
; Operacin 7 (Acabado del perfil exterior)
G95 G96 T4 D1 F0.2 S120 M4

G0 G90 X85 Z20
G1 X85 Z5
G66 X0 Z0 I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G5 G3 X33.56 Z-33.63 R21
G36 I10
G3 X40 Z-52.48 R15
G36 I10
G1 X40 Z-74
G36 I8
G1 X63.86 Z-74
N160 G7 X78 Z-94
N170 G90 G0 Z150
M30
2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
39
2.11
2.
; Primer amarre
G54
G192 S2200

X
1
G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 Z150
T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
X-0.4
Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
G36 I5
Z-35
X85
G0 G40 X90 Z150
; Segundo amarre
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
40

M0 M5
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
; Operacin 2 (Cilindrado perfil exterior)
G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1
G0 X85 Z0
G1 X-0.4
G0 Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
G36 I5
Z-10
F0.1 T17 D1
G0 X90 Z-4
G68 X78 Z-8 C1 L0.5 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G3 X40 Z-32 R92.74
G1 Z-42
X65 Z-49.39
G36 I5
X40 Z-57
N110 G2 X78 Z-90 R31
N120: G0 Z150
X
3
G94 G97 F90 S600 M4

T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I35.773 B10 D2 H5 C2
G0 Z150
2.

X
4
G95 G96 F0.1 S120 M4

T8 D1
G0 X16 Z20
G1 Z5
G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G3 X20 Z-30 R46.6
N160 G1 X19
N170: G1 Z20
G0 X85 Z150
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
41
42

2.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
3.1
Introduccin.
El CNC permite activar ejes y cabezales como eje C, que interpolado junto a un eje lineal,
permita realizar fresados en la superficie cilndrica o frontal de una pieza de revolucin.
Aunque la mquina puede tener definidos varios ejes o cabezales como eje C, slo se
permite tener activo uno de ellos.
En un torno, lo ms habitual es activar el cabezal como eje C y utilizar una herramienta
motorizada para realizar el mecanizado.
Activar el cabezal como eje C.

Cuando se quiera utilizar un cabezal como eje C, primero ser necesario habilitarlo como
tal. La sentencia #CAX activa un cabezal como eje C. Una vez hecho esto, se podrn
programar mecanizados en la superficie frontal o cilndrica mediante las sentencias #FACE
o #CYL.
#CAX [<{spdl}><,{name}>]
{spdl}
Opcional. Cabezal que se quiere activar como eje C.
{name}
Opcional. Nombre del eje C.
#CAX
#CAX [S1]
#CAX [S,C]
Activar el mecanizado en la superficie frontal.

La sentencia #FACE activa el mecanizado en la superficie frontal y adems define el plano
de trabajo. El eje a activar como eje C estar determinado por el plano de trabajo definido.
#FACE [{abs},{ord}<,{long}>]<[{kin}]>
{abs}
Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord}
Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long}
Opcional. Eje longitudinal de la herramienta.
{kin}
Opcional. Nmero de la cinemtica.
#FACE
#FACE
#FACE
#FACE
[X,C]
[X,C][1]
[X,C,Z]
[X,C,Z][1]
La programacin de la cinemtica es opcional; si no se programa, el CNC aplicar la primera

cinemtica definida en los parmetros mquina y que sea vlida para este tipo de
mecanizado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
43
Activar el mecanizado en la superficie cilndrica.

La sentencia #CYL activa el mecanizado en la superficie cilndrica y adems define el plano
de trabajo. El eje a activar como eje C estar determinado por el plano de trabajo definido.
#CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]<[{kin}]>
Introduccin.
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
44
{abs}
Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord}
Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long}
Eje longitudinal de la herramienta.
{radius}
Radio del cilindro sobre el que se va a realizar el mecanizado.
{kin}
Opcional. Nmero de la cinemtica.
#CYL [X,C,Z45]
#CYL [C,Y,Z30]
#CYL [X,C,Z45][3]
Anular los mecanizados.

El cabezal activo como eje C se desactiva mediante la sentencia #CAX OFF, volviendo ste
a trabajar como un cabezal normal.
Las sentencias #FACE OFF/#CYL OFF anulan los mecanizados definidos con #FACE y
#CYL.
Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano ZC.

; Seleccin de una herramienta motorizada:
G0 X100 Z150
T15 D1
M45 S600
3.
3.2
; Operacin 1 (Mecanizado del chavetero)

#CAX
;Seleccin del eje C
#CYL [Z, C, X36]
;Seleccin del plano de trabajo
G0 X90
Z-15 C0
G1 G94 X72 F100 M13
Z-35
G1 X90
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
45
; Operacin 2 (Mecanizado de la ranura)

#CYL[Z, C, X37]
G0 Z-50 C-125.664
;Posicionamiento en el punto A
G1 X74 F100
G91 C40 F50
;Tramo A-B
Z-15
;Tramo B-C
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
46
C28
;Tramo C-D
Z15 C57.664
;Tramo D-E
Z-15 C57.664
;Tramo E-F
C28
;Tramo F-G
Z15
;Tramo G-H
C40
;Tramo H-A
G90 X90
G0 Z10
M30
Ejemplo. Mecanizado de un perfil en el plano XC.

; Seleccin de una herramienta motorizada:
G0 X100 Z150
T16 D1
M45 S600
; Operacin 1 (Mecanizado del hexgono)
3.
3.3
#CAX
;Seleccin del eje C.
#FACE [X, C, Z]
;Seleccin del plano de trabajo.
G94 Z10 C0 F100
G1 Z-6
G1 G42 X39.26 C0
;Posicionamiento en el punto 1.
X19.63 C34
;Tramo 1-2
X-19.63 C34
;Tramo 2-3
X-39.26 C0
;Tramo 3-4
X-19.63 C-34
;Tramo 4-5
X19.63 C-34
;Tramo 5-6
X39.26 C0
;Tramo 6-1
G0 G40 X50
Z10
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
47
; Operacin 2 (Mecanizado de las ranuras y de los orificios)

X23.492 C8.55
G1 Z-5 F50
;Posicionamiento en el punto A.
G2 X23.492 C-8.55 R25
;Mecanizado de la ranura A.
G0 Z5
X0 C-25
;Posicionamiento punto B.
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
48
G1
G1
G0
G1
G2
Z-5
Z5
X-23.492 C-8.55
Z-5
X-23.492 C8.55 R25
;Mecanizado de la ranura C.
G0 Z5
X0 C25
;Posicionamiento punto D.
G1 Z-5
G0 Z5
M30
EDITOR DE PERFILES
El editor de perfiles permite editar de una forma rpida y sencilla perfiles rectangulares,
circulares y cualquier tipo de perfil formado por tramos rectos y circulares. A medida que
se introducen los datos del perfil, el editor muestra una representacin grfica del perfil.
Tras definir los datos del perfil, el CNC generar los bloques necesarios y los aadir al
programa, insertndolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
Cmo operar con el editor de perfiles.

Se pueden editar varios perfiles sin necesidad de salir del editor de perfiles. Para editar un
perfil se deben seguir los siguientes pasos:
1 Definir el plano de trabajo en el editor de perfiles.
2 Seleccionar el tipo de perfil que se desea editar, a saber un perfil circular, rectangular
o un perfil cualquiera.
3 Para el caso de un perfil rectangular o circular, definir sus datos e insertarlo. Para el caso
de un perfil cualquiera, primero hay que seleccionar el punto inicial del perfil. Una vez
seleccionado el punto inicial, dibujar el perfil, que constar de tramos rectos y curvos.
Si el perfil dispone de redondeos, chaflanes o entradas y salidas tangenciales, se debe
actuar de una de las siguientes maneras:
Tratarlos como tramos individuales cuando se dispone de suficiente informacin para
definirlos.
Hacer caso omiso de los mismos durante la definicin del perfil, y una vez finalizada
la definicin del mismo, seleccionar los vrtices que contienen dichas caractersticas
e insertarlos.
4 Terminar la sesin de edicin de los perfiles, insertndolos en el programa. La parte del
programa en cdigo ISO correspondiente al perfil editado, se encontrar identificado
mediante la lnea "(#PERFIL)" o aparecer enmarcado entre las lneas "(#PROFILE
BEGIN)" y "(#PROFILE END)".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
49
4.1
Ejemplo. Editor de perfiles.
EDITOR DE PERFILES
4.
Definicin del perfil sin redondeos, chaflanes ni entrada y salida tangencial.

Tramo.
Geometra.
Punto inicial
Z = 100
Recta (1)
Z = 80
X=0
Recta (2)
Z = 80
X = 50
Recta (3)
Z = 60
X = 50
Arco horario (4)
Z = 40
X = 90
Recta (5)
Z = 20
X = 90
Recta (6)
Z = 20
X = 110
Recta (7)
Z=0
X = 110
Recta (8)
Z=0
X = 150
X=0
Centro Z = 60
Centro X = 90
Radio = 20
Definicin de los redondeos, chaflanes y entrada y salida tangencial.

Seleccionar la opcin "Aristas". Pulsar [ESC] para abandonar la opcin "Aristas".
Aristas.
CNC 8060
CNC 8065
Entrada tangencial
Seleccionar la esquina "1-2"
Asignarle Radio = 5
Chafln
Asignarle Tamao = 10
Redondeo
Asignarle Radio = 5
Redondeo
Asignarle Radio = 5
Salida tangencial
Asignarle Radio = 5
Fin de la edicin.
Seleccionar la opcin "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles
e inserta el perfil en el programa pieza.
(REF: 1402)
50
4.
EDITOR DE PERFILES
4.2
Definicin del perfil.

Tramo.
Geometra.
Punto inicial
Z = 170
Arco antihorario (1)
Centro Z = 140
Centro X = 0
Radio = 350
Arco horario (3)
Centro Z = 50
Centro X = 190
X=0
Radio = 30
Tangencia = S
Tangencia = S
Radio = 30
Tangencia = S
El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la adecuada.
Recta (4)
Z = 20
X = 220
Tangencia = si
El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4. Seleccionar la adecuada.
Recta (5)
Z=0
X = 220
Fin de la edicin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
51
4.3
EDITOR DE PERFILES
4.

Tramo.
Geometra.
Punto inicial
Z = 180
Centro Z = 150
Centro X = 0
X=0
Recta (2)
Radio = 30
ngulo = 195
Tangencia = S
Arco horario (3)
Radio = 20
Tangencia = S
Recta (4)
ngulo = 160
Tangencia = S
Zcentro = 45
Xcentro =80
Tangencia = S
Arco horario (5)
Z = 30
X = 80
Recta (6)
Z = 30
Recta (7)
Z=0
X = 100
X = 100
Fin de la edicin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
52
4.
EDITOR DE PERFILES
4.4

Tramo.
Geometra.
Punto inicial
Z = 128
Centro Z = 107
Centro X = 0
Arco horario (2)
Radio = 10
Centro Z = 83
Centro X = 14
X=0
Radio = 21
Tangencia = S
Radio = 15
Tangencia = S
Arco horario (4)
Recta (5)
Z = 40
Radio = 10
Tangencia = S
ngulo = 180
Tangencia = S
Arco horario (6)
Centro Z = 74
Centro X = 56
Radio = 8
Tangencia = S
Recta (7)
Z = 54
ngulo = 90
Tangencia = S
Recta (8)
Z = 34
X = 78
ngulo = 160
Fin de la edicin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
53
EDITOR DE PERFILES
4.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
54
UTILIZAR SUBRUTINAS PARA

CREAR CICLOS FIJOS.
5.1
Subrutinas y parmetros aritmticos.

Una subrutina es un conjunto de bloques que, convenientemente identificados, pueden ser
llamados una o varias veces desde otra subrutina o desde el programa. Es habitual utilizar
las subrutinas para definir un conjunto de operaciones o desplazamientos que se repiten
varias veces en el programa.
Tipos de subrutinas.
Subrutinas locales.
La subrutina local est definida como parte de un programa. A esta subrutina slo se le
puede llamar desde el programa en el que est definida.
Subrutinas globales.
La subrutina global est almacenada en la memoria del CNC como un programa
independiente. A esta subrutina se la puede llamar desde cualquier programa o subrutina
en ejecucin.
Subrutinas OEM.
Las subrutinas OEM, que son un caso especial de subrutina global definida por el fabricante.
El CNC permite al fabricante de la mquina definir hasta 30 subrutinas por canal y asociarlas
a las funciones G180 a G189 y G380 a G399, de manera que cuando un canal ejecute una
de estas funciones, ejecutar la subrutina que tiene asociada la funcin para ese canal.
Los parmetros aritmticos en las subrutinas.

Los parmetros aritmticos son variables de propsito general que el usuario puede utilizar
para crear sus propios programas. Los parmetros aritmticos se programan mediante el
cdigo "P" seguido del nmero de parmetro. El CNC dispone de unas tablas donde se
puede consultar el valor estos parmetros; consulte en el manual de operacin cmo
manipular estas tablas.
El CNC dispone de parmetros aritmticos locales, globales y comunes. El rango de
parmetros disponibles de cada tipo viene definido en los parmetros mquina.
Parmetros locales.
Los parmetros locales definidos en una subrutina sern

desconocidos para el programa y el resto de las subrutinas,
pudiendo ser utilizados solamente en la subrutina en la que
estn definidos.
El rango mximo de parmetros locales es P0 a P99, siendo
el rango habitual P0 a P25.
CNC 8060
CNC 8065
Es posible asignar parmetros locales a ms de una subrutina,

pudiendo existir un mximo de 7 niveles de imbricacin de
parmetros dentro de los 20 niveles de imbricacin de
subrutinas. No todos los tipos de llamada a subrutina cambian
el nivel de imbricacin; Slo lo hacen las llamadas #CALL,
#PCALL, #MCALL y las funciones G180 a G189 y G380 a
G399.
(REF: 1402)
55
Parmetros globales.
Los parmetros globales sern compartidos por el programa

y las subrutinas del canal. Podrn ser utilizados en cualquier
bloque del programa y de las subrutinas, independientemente
del nivel de imbricacin en el que se encuentren.
El rango mximo de parmetros globales es P100 a P9999,
siendo el rango habitual P100 a P299.
Parmetros comunes.
Subrutinas y parmetros aritmticos.
5.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
56
Los parmetros comunes sern compartidos por el programa

y las subrutinas de cualquier canal. Podrn ser utilizados en
cualquier bloque del programa y de las subr utinas,
independientemente del nivel de imbricacin en el que se
encuentren.
El rango mximo de parmetros comunes es P10000 a
P19999, siendo el rango habitual P10000 a P10999.
Ubicacin (path) de las subrutinas globales.

Cuando se realiza una llamada a una subrutina global, se puede definir el path (ubicacin)
de la misma. Cuando se indica el path completo, el CNC solamente busca la subrutina en
el directorio indicado. Si no se ha indicado el path, el CNC busca la subrutina en los
siguientes directorios y en el siguiente orden.
1 Directorio seleccionado mediante la sentencia #PATH.
2 Directorio del programa en ejecucin.
3 Directorio definido por el parmetro mquina SUBPATH.
5.2
Ayudas a las subrutinas.
5.2.1
Ficheros de ayuda a las subrutinas.

A cada subrutina OEM y subrutina global llamada mediante #MCALL #PCALL se les puede
asociar ficheros de ayuda que se mostrarn durante la edicin. Cada subrutina puede
disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y otro de dibujo (bmp).
Cmo crear los ficheros de ayuda.

Cada subrutina puede disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y otro de dibujo
(bmp). No es necesario definir ambos ficheros; se puede definir slo uno de ellos. El nombre
de los ficheros debe seguir la siguiente norma:
Subrutina.
Nombre de los archivos de ayuda.
G180-G189
G380-G399
El nombre de los ficheros ser la funcin a la que est asociada.

Por ejemplo G180.txt y G180.bmp.
#MCALL
#PCALL
El nombre de los ficheros ser el nombre de la subrutina.

Por ejemplo subroutine.txt y subroutine.bmp.
La ventana de ayuda de las subrutinas slo est disponible cuando el editor utilice el
lenguaje del CNC; cuando el editor est habilitado para el lenguaje del 8055, estas ayudas
no estarn disponibles. La ventana de ayuda de las subrutinas est disponible aunque estn
desactivadas las ayudas contextuales del editor.
5.
La ventana de ayuda se hace visible durante la edicin, tras el espacio en blanco o tabulador
posterior a G180-G189, G380-399 o al nombre de la subrutina. La ventana de ayuda es
solamente informativa, no se puede acceder a ella con el cursor ni navegar por ella. Cuando
el fichero de ayuda est visible, el texto del mismo se puede insertar en el programa pieza
mediante la tecla [INS]. La ventana de ayuda desaparece con [ESC], borrando la palabra
clave o pasando a otra lnea del programa.
Como la ventana de ayuda es solamente informativa, no se puede acceder a ella con el

cursor ni navegar por ella con las teclas de avance pgina. Por este motivo se recomienda
utilizar ficheros de ayuda cortos; por ejemplo, que slo contengan la descripcin de los
parmetros de la subrutina.
Cuando el fichero de ayuda est visible, el texto del mismo se puede insertar en el programa
pieza mediante la tecla [INS]. Por esta razn, se recomienda lo siguiente.
Que el fichero de ayuda contenga la lnea de llamada a la subrutina. Como el usuario
debe haber escrito parte de la llamada para visualizar la ventana de ayuda, el editor borra
la llamada antes de insertar el texto de ayuda.
Que todas las lneas del fichero de ayuda sigan el formato de un comentario del CNC,
excepto la lnea que contenga la llamada a la subrutina.
El formato del fichero de texto puede ser el siguiente.
G180 P0= P1= P2= P3= P4= P5=
#COMMENT BEGIN
---------------- G180 ---------------P1 = Movimiento en X
P2 = Movimiento en Y
P3 = Movimiento en Z
P4 = Avance F
P5 = Velocidad S
-------------------------------------#COMMENT END
CNC 8060
CNC 8065
Dnde guardar los ficheros de ayuda.

(REF: 1402)
El fabricante de la mquina podr guardar los ficheros de ayuda en la carpeta

..\MTB\SUB\HELP\idioma. Como las modificaciones del directorio MTB en el modo de
trabajo "Usuario" desaparecen al apagar el equipo, el usuario deber guardar sus ficheros
de ayuda en la carpeta ..\USERS\HELP\idioma. El CNC busca los ficheros de ayuda en la
57
carpeta del idioma que tiene seleccionado; si los archivos no estn ah, el CNC no mostrar
ninguna ayuda.
El CNC primero busca los ficheros en la carpeta del fabricante y a continuacin en la carpeta
del usuario, por ello el usuario no debe definir subrutinas y/o ficheros de ayuda con el mismo
nombre que las del fabricante. Si ambos ficheros tienen el mismo nombre, el CNC mostrar
primero los del fabricante.
5.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
58
5.3
Ejemplo: Subrutina global. Mecanizado de poleas.
5.3.1
Definir la subrutina.
Los parmetros globales de llamada a la subrutina son los siguientes:
Punto.
P102+2*P105
P101+(P104/2)-[P107/COS(P100/2)]
A-B
-2*P105
B-C
-2*P106
- P106*TANG(P100/2)
C-D
- (d+2e)
D-E
-2*P106
E-F
Los puntos necesarios para la operacin de desbaste son los siguientes:
5.
P100 = ngulo entre caras de la polea.

P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.
P102 = Dimetro exterior de la polea.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.
P106 = Profundidad de pasada mxima.
P107 = Creces para el acabado.
P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.
P106*TANG(P100/2)
d+2e
Tramo.
P107/COS(P100/2)
P106*TANG(P100/2)
(P103 - P107)*TANG(P100/2)
P104 - 2a - 2c
[(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)]*TANG(P100/2)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
59
Los puntos necesarios para la operacin de acabado son los siguientes:
5.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
Punto.
P102 + 2*P105
P101
P102
P101 + (P104/2)
P102 -2*P103
P101 + (P104/2) - P103*TANG(P100/2)
P102 -2*P103
P101 - (P104/2) + P103*TANG(P100/2)
P102
P101 - (P104/2)
P102 + 2*P105
P101 - (P104/2)
Lneas de programa de la subrutina:

% POLEA
$IF V.TM.NOSEW[1] > P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]
$GOTO N10:
$ELSE
$GOTO N20:
$ENDIF
;
N10: #ERROR ["DATOS NO VALIDOS"]
(Si anchura cuchilla > "d" => Error)
;
N20:
;
; Operacin de desbaste
;
P115=FUP[[P103-P107]/P106]
(Calcula n pasadas (P115).)
P106=[[P103-P107]/P115]
(Recalcula el paso (P106).)
G192 S500
G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41
;
P1=P102+2*P105 P2=P101+[P104/2]-[P107/COS[P100/2]]-V.TM.NOSEW[1]
G0 G90 X P1 Z P2
(Desplazamiento al punto "A")
P1=2*P105
G1 G91 X-P1
(Desplazamiento "A-B")
N50: P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 Z-P2
(Desplazamiento "B-C")
P2=P104-2*P107/COS[P100/2]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
Z-P2
(Desplazamiento "C-D")
60
P115=P115-1
(Decrementa nmero de pasadas)
$IF P115 <= 0
$GOTO N100
(Si se han efectuado todas las pasadas, fase de acabado)
$ENDIF
P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 ZP2
(Desplazamiento "D-E")
;
; Operacin de ACABADO
;
N100: G95 G96 FP110 SP108
P1=P102+2*P105
G0 G90 XP1 ZP101
(Desplazamiento al punto "1")
P2=P101+[P104/2]-V.TM.NOSEW[1]
G1 XP102 ZP2
P115=P115-1
(Decrementa nmero de pasadas)
$IF P115 > 0
$GOTO N50
$ENDIF
(Si se han efectuado todas las pasadas, fase de acabado)
5.
P2=P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
ZP2
(Desplazamiento "E-F")
P1=P102-2*P103
P2=P101+[P104/2]-P103*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
X P1 Z P2
P1=P102-2*P103
P2=P101-[P104/2]+P103*TAN[P100/2]
XP1 ZP2
P2=P101-[P104/2]
XP102 ZP2
P1=P102+2*P105 P2=P101-[P104/2]
X P1 Z P2
P1=P102+2*P105
X P1 Z P101
M17
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
61
5.3.2
Llamada a la subrutina desde el programa pieza.

En este ejemplo suponemos que el fabricante a asociado la subrutina global a la funcin
G180 mediante los parmetros OEM.
Bloques de programa.
5.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
62
%PROGRAMA
T12 D1
G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1
P108=100 P109=0.3 P110=0.1
#COMMENT BEGIN
---------------- G180 ---------------P100 = ngulo entre caras de la polea.
P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.
P102 = Dimetro exterior de la polea.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.
P106 = Profundidad de pasada mxima.
P107 = Creces para el acabado.
P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.
-------------------------------------#COMMENT END
M30
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
63
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
64

Uso de Maquinas CNC

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CNC

Manual de ejemplos (modelo T)

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

PROGRAMACIN DE CICLOS FIJOS.

Conceptos bsicos de manejo del CNC .......................................................................... 6

Ejemplo. Editor de perfiles. ............................................................................................ 50

UTILIZAR SUBRUTINAS PARA CREAR CICLOS FIJOS.

Subrutinas y parmetros aritmticos. ............................................................................ 55

Objetivo de los ejercicios.

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Tablas de usuario (orgenes, garras y parmetros aritmticos).

Tabla de herramientas y del almacn.

Ejecucin bloque a bloque.

Conceptos bsicos de manejo del CNC

Herramientas usadas en los ejemplos.

Herramientas usadas en los ejemplos.

Definir el cero pieza.

G90 G00 X32 Z120

; Refrentado y posicionamiento en (120,0)

; Preseleccin de (120,0) como origen pieza

Definir el cero pieza.

Preseleccin de cotas (G92).

Traslados de origen (G54-G59/G159).

N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70

Definir el cero pieza.

N300 G56 X20 Y30

Cancelacin del cero pieza (G53).

Programacin de las condiciones de mecanizado.

Avance en milmetros/minuto (pulgadas/minuto).

El avance vara con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno).

Unidades de programacin de la velocidad (G96/G97).

Velocidad de corte constante.

Velocidad de giro constante.

Limitacin de la velocidad de giro

Programacin de las condiciones de mecanizado.

Programacin en cotas absolutas. Las coordenadas del punto estn referidas al

G00 G71 G90 Z0 X0

Programacin en cotas incrementales. Las coordenadas del punto estn referidas

G00 G71 G90 Z0 X0

El tipo de avance por defecto viene definido en el parmetro ISYSTEM.

Programacin en radios (G152) o en dimetros (G151).

Ejemplo. Coordenadas absolutas e incrementales.

Cotas incrementales (G91).

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

Cotas incrementales (G91).

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

Interpolacin circular a derechas (horario).

Interpolacin circular a izquierdas (antihorario).

Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programacin en coordenadas

Definir el punto final y el centro.

Signo del radio.

Arco 1: G02 X... Z... R-...

Arco 2: G02 X... Z... R+...

Arco 3: G03 X... Z... R+...

Arco 4: G03 X... Z... R-...

Anulacin de la compensacin de radio.

Compensacin de radio de herramienta a la izquierda.

Compensacin de radio de herramienta a la derecha.