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REA MECNICA
Especialista Tcnico
Victor Erices
Edicin N 1
Lugar de Edicin
INACAP Capacitacin
Revisin N 0
Fecha de Revisin
Marzo 2001
Numero de Serie
MAT-0900-00-006
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CONTENIDOS
PGINA
CAPTULO I INTRODUCCIN A
LA OLEOHIDRULICA
PRINCIPIOS BSICOS
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS
4
5
CAPTULO II HIDROSTTICA
PRESIN DE UN FLUIDO
TRANSMISIN HIDRULICA
8
9
11
ECUACIN DE UN FLUJO
TIPOS DE FLUJOS
11
14
15
15
17
18
21
23
23
30
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REA MECNICA
PGINA
32
CARACTERSTICAS DE DISEO
34
36
36
36
41
42
PRESOSTATOS
MANMETROS
ACTUADORES HIDRULICOS (CILINDROS)
42
43
47
CAPTULO IX VLVULAS
53
53
62
FUNCIONES
TIPOS DE ACUMULADORES
62
63
66
72
MISIN Y CARACTERSTICAS
TIPOS DE MOTORES
72
74
77
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CONTENIDOS
Todos los sistemas oleohidrulicos basan su trabajo en este principio. Lo que podemos concluir que la
presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados. La figura estara
demostrando este principio.
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La Oleohidrulica estudia la transmisin de la potencia a travs del aceite que fluye por conductos y
orificios hacia los actuadores impulsado por una bomba que es un generador de caudal.
Los lquidos adquieren la forma del recipiente que lo contiene. Debido a esta condicin el aceite de
cualquier sistema oleohidrulico puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y
canalizaciones de cualquier dimetro o seccin.
Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica.
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Magnitudes fundamentales
Sistema internacional de unidades
SI
Masa:
Fuerza:
F = m x a [kg m /s]
Segn el sistema SI, la fuerza se expresa en Newton (N).
1 N = 1 kg x 1 m/s = 1 kg m /s
Otra unidad de la fuerza es el kilopondio (Kp) = 9,81 N.
Presin: es una de las dimensiones ms importantes en un sistema oleohidrulico y se define como una
fuerza por unidad de superficie.
P = F/A
1 N/m = 1 Pascal
P = presin N/m.
F = fuerza en N.
A = superficie en m.
1 N/m = 1 Pa.
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Definiciones:
Equivalencia
En la prctica 1 Pascal es una unidad muy pequea por lo tanto se utiliza el bar, 1 bar = 100000 Pa.
Longitud
Superficie
Volumen
Velocidad
Caudal
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1 bar = 100 K Pa
1 bar = 14,5 psi.
1 bar = 1,02 daN/cm
(m).
(m).
(m).
(m/s).
(m/s).
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CAPTULO II / HIDROSTTICA
La hidrosttica es la ciencia que estudia los fluidos en reposo
PRESIN DE UN FLUIDO
Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La
presin es funcin de la altura(h) de la columna de lquido, de la densidad del lquido y de aceleracin de
gravedad (g).
P =hxxg
Si se toma recipiente de forma distinta llenos con el mismo lquido la presin ser funcin solamente de la
altura de la columna de lquido.
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Definicin:
Presin hidrosttica.
Dado que la presin se distribuye uniformemente en el lquido, la forma del recipiente no tiene ninguna
importancia.
La figura muestra este principio.
A2
S2
A1
F1
=
=
S2
A1
F1
Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies.
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P 1 x A1 = F 1
luego
P 2 x A 2 = F2
P1/P2 = A2/A1
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En los transmisores de presin las presiones son inversamente proporcionales a las superficies esto es:
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El caudal,
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Ecuacin de continuidad:
Q1 = Q2
A1 x v1 = A2 x v2 = constante.
En la figura el caudal que entra en la tubera (Q1) es igual al caudal que sale (Q2), por lo tanto, la
velocidad en el tramo de mayor dimetro es menor que en el tramo de menor dimetro luego las
velocidades son inversamente proporcionales a los dimetros de las tuberas.
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Ecuacin de la energa
(Bernoulli).
P 1 / + v1/ 2g + z1 = P2 / + v1 / 2g +z2
Conclusin
Observando las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli se puede deducir cuando se disminuye la
seccin de los conductos, aumenta la velocidad y por lo tanto la energa cintica tambin aumenta.
Prdida de energa por friccin
Las prdidas de energa por friccin:
La longitud de la tubera.
La rugosidad de la tubera.
Cantidad de codos y curvas.
Seccin de la tubera.
Velocidad del flujo.
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Esto es:
Flujo Laminar
Flujo turbulento
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TIPOS DE FLUJO
Lubricacin
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Enfriamiento del sistema
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REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Impedir la oxidacin.
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.
Reducir la formacin de espuma.
Mantener su propia estabilidad, y por consiguiente, reducir el costo del cambio del fluido.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios limites de temperatura.
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.
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Adems de las funciones fundamentales, los fluidos hidrulicos pueden tener otros requerimientos de
calidad tales como:
Viscosidad
Es la medida de la resistencia del fluido a su desplazamiento o circulacin del mismo.
Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta, se puede decir tambin que es un fluido
grueso.
Un fluido que circula con facilidad, tiene una vi scosidad baja, se puede decir tambin que es un fluido
delgado o fino.
Las viscosidades tienen por unidades las siguientes:
La viscosidad absoluta en poise.
La viscosidad cinemtica en centistokes.
La viscosidad relativa en Segundos Universales Saybolt (SUS) y nmeros SAE.
Formas de viscosidad
Viscosidad dinmica.
Viscosidad cinemtica.
Viscosidad SUS.
Viscosidad dinmica
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra, es
fcil medir la viscosidad dinmica en un laboratorio.
Viscosidad cinemtica
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna de liquido
para producir una circulacin del mismo a travs de un tubo capilar.
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Para valorar cualquier tipo de fluido hidrulico hay que considerar las propiedades que les permiten
realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos su requerimiento de calidad.
Viscosidad SUS
Estas temperaturas son generalmente 100 F o 210 F que equivalen a 37, 8 C o 98,9 C
respectivamente. Para aplicaciones industriales la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de
150 SUS a 100 F.
NDICE DE VISCOSIDAD
El ndice de viscosidad es un numero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la
temperatura.
PUNTO DE FLUIDEZ
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un liquido puede fluir.
Como regla general en un sistema hidrulico el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo de la
temperatura ms baja de la utilizacin.
Capacidad de lubricacin las piezas mviles de un sistema hidrulico es deseable que tengan una holgura
suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido denominndose esta condicin
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La viscosidad relativa SUS se mide el tiempo en que demora una cierta cantidad de liquido en fluir a
travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada.
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lubricacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad deseada, las pequeas imperfecciones de las
superficies de las piezas metlicas no se tocaran.
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Desemulsibilidad
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Aceites vegetales
Los aceites vegetales, basado en aceites de ricino y de alcohol, encontraron, antes de la segunda guerra
mundial, un gran caucho vegetal en las juntas de cualidades superiores al sinttico pero se modifican con
el tiempo y llegan a ser oxidantes.
Son los lquidos mas usados en los mandos hidrulicos. Son de produccin abundante y fcil y ciertas
propiedades pueden ser mejoradas mediante el empleo de aditivos adecuados. No obstante, obligan a
utilizar los cauchos sintticos y la temperatura limite de utilizacin no sobrepasa los 150C.
Lquidos sintticos
Son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que son, por s mismo, menos inflamables que los
aceites minerales, ndice de viscosidad elevado, buenas cualidades lubricantes, etc.
SE DIVIDEN EN DOS CLASES:
1. Hidrocarburos clorados, algo txico no biodegradables, y que en algunos pases estn prohibido o
desaconsejados por las leyes sanitarias.
2. Fosfatos-steres, menos txicos, y ms biodegradables que los anteriores.
Los fluidos sintticos son los mas caros del mercado y no son compatibles con las juntas corrientes del
nitrilo (buna) y neopreno. Funciona bien a altas temperaturas y son muy adecuados para sistemas de alta
presin. Si son resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura y puede ser
necesario el precalentamiento.
Estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la bomba requieren un
cuidado especial.
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Aceites minerales
Tuberas es un trmino general que engloba las diferentes clases de lneas de conduccin que
transportan el fluido hidrulico entre los componentes as como las conexiones utilizadas entre los
conductores.
Los sistemas hidrulicos utilizan principalmente, hoy en da, tres tipos de lneas de conduccin:
Tubos de gas.
Tubos milimtricos.
Mangueras flexibles.
Son ms convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En el futuro
aparecer probablemente la tubera de plstico que est usando gradualmente en ciertas aplicaciones.
Tubos gas
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los sistemas
hidrulicos industriales y todava se usan ampliamente debido a su bajo costo. La tubera de acero sin
soldadura se recomienda para los sistemas hidrulicos, con su interior libre de xido, cascarilla y
suciedad.
DIMENSIONES DE LOS TUBOS GAS
Los tubos gas y sus accesorios se clasifican segn sus dimensiones nominales y el espesor de sus
paredes.
Originalmente, un tubo de gas de tamao determinado tenia un solo espesor de pared y el tamao
indicado era el dimetro interior.
Ms tarde, los tubos gas se fabricaron con distintos espesores de pared: estndar, grueso y extragrueso
no obstante, el dimetro exterior no se modificaba. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba
el dimetro interior. Por lo tanto, el dimetro nominal de un tubo gas por si solo no indicaba mas que el
tamao de rosca para las conexiones.
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TUBERAS HIDRULICAS
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Las roscas de tubera hidrulicas de tipo cnico son de "cierre seco"
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Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con secciones algo mas de largas. Sin
embargo, esta dificultad ha sido superada en cierto modo, utilizando cinta de tefln u otros elementos
para volver a cerrar las uniones de los tubos.
Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidrulicos. Las
roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estndar en que las bases y crestas de
las roscas encajan antes de los flancos evi tndose as una holgura espiral.
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Las uniones se cierran mediante una adaptacin entre las roscas macho y hembra al apretar la
tubera. Esto crea uno de los principales inconvenientes de los tubos gas. Cuando una unin se
rompe, debe apretarse ms el tubo para volver a cerrar.
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Racores que unen los componentes y las tuberas a gas
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Tubos milimtricos
Los tubos de acero sin soldaduras presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los sistemas
hidrulicos.
En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales mas elevados con dimensiones y pesos
menores sin embargos son mas caros as como tambin lo son los accesorios necesarios para las
conexiones.
DIMENSIONES DE LOS TUBOS MILIMTRICOS
Las especificaciones de los tubos milimtricos se refieren siempre al dimetro exterior. Las medidas
disponibles varan en incrementos 1/16" desde 1/8" hasta 1" y en incrementos de 1/4" desde 1" en los
tubos mtricos van desde 4 hasta 80 mm.
Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamao. El dimetro interior, tal como se observ
anteriormente, es igual al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
ACCESORIOS DE LOS TUBOS MILIMTRICOS
Los tubos milimtricos nunca se cierran mediante roscas sino mediante varios tipos de accesorios.
Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-metal y son conocidos como
accesorios de compresin y pueden ser abocardados o sin abocardar.
Otros accesorios utilizan juntas tricas o similares.
Adems de los accesorios roscados hay tambin disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor
tamao.
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Los tubos milimtricos pueden doblarse de cualquier forma, son ms fciles de trabajar y pueden
utilizarse una y otra vez sin problema de cierre. Generalmente el nmero de uniones es reducido.
ACOPLAMIENTOS ABOCARDADOS
Un manguito o proporcin de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acoplamiento
estndar de 45grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay tambin un diseo con roscas machos
en la tuerca de compresin.
ACOPLAMIENTOS Y CONEXIONES ROSCADAS UTILIZADAS EN LOS TUBOS MILIMTRICOS
Mangueras flexibles
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento, por
ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro.
La manguera se fabrica con capaz de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de
alambre permite naturalmente presiones ms elevadas.
La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es
generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener como mnimo, tres capas,
siendo una de ellas el trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de funcionamiento.
Cuando hay capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar
colocadas directamente unas encimas de otras.
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El acoplamiento abocardado (o unin simple) de 37 grados es la ms corriente para los tubos que
pueden ser abocardados. Los acoplamientos efectan el cierre apretando, mediante una tuerca, el
extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocnica existente en el cuerpo de acoplamiento.
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ESTANQUEIDAD
Hay varios mtodos para hacer estancos los componentes hidrulicos, segn se trate de estanqueidad
positiva o no positiva, o si la aplicacin es de estanqueidad esttica o dinmica, o de la presin de
funcionamiento y de otros factores.
Una estanqueidad positiva impide que la
ms mnima cantidad de fluido se escape.
Estanqueidad dinmica
Los elementos de estanqueidad dinmicos se instalan en piezas que se mueven una en relacin con la
otra. As, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por consiguientes, los elementos
dinmicos estn sometidos a desgastes. Esto hace, naturalmente, que su diseo y aplicacin sean ms
difciles
Juntas tricas "O"
Probablemente el elemento de estanqueidad, ms utilizado en los modernos equipos hidrulicos es la
junta trica "O".
Una junta trica es un cierre de caucho sinttico moldeado que tiene una seccin recta y redonda en
estado de reposo.
La junta trica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas componentes en la
instalacin, esta junta es comprimida tanto en el dimetro interno como en el externo.
Es un elemento dinmico actuado tanto por presin como por compresin. La presin fuerza la junta
contra uno de los lados de su ranura y hacia fuera en ambos dimetros.
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De esta manera se efecta un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie plana. El
aumento de presin da como resultado una fuerza mayor contra la superficie de cierre la junta, por
consiguiente, es capaz de contener presiones extremadamente alta.
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Un depsito industrial tpico est construido con chapas de acero, fundicin acerada o aluminio, en
cualquiera de los casos los depsitos pueden ser: abiertos a la atmsfera cerrados bajo presin objetivos
del deposito:
Almacenar el fluido de transmisin de potencia.
Compensar fugas (siempre son posibles).
Actuar como regulador trmico.
Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraos.
Permitir que el fluido se decante y s desemulsiones.
Complementar las funciones de filtrado.
Entre otras.
Perspectiva seccionada de un depsito normal para instalaciones fijas de pequea potencia.
Tapa de inspeccin superior.
Tapn de llenado con filtro de aire.
Control de nivel.
Placa deflectora.
Tubera de retorno.
Concavidad para retener las impurezas y facilitar el vaciado.
Tapn de drenaje.
Espiga magntica.
Tubera de aspiracin.
Coladores de aspiracin.
Tapa de inspeccin general.
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CARACTERSTICAS DE DISEO
Es muy importante que este tanque posea una o ms tapas de registro para efectuar limpieza interna por
lo menos una vez al ao.
Es recomendable el uso de nivel visuales u otros sistemas de control de niveles.
En boca de llenado se instala un colador para evitar que se introduzca partculas extraas en el momento
de llenado. Esta boca de llenado posee una tapa que es un filtro de aire para el caso de los depsitos
abiertos.
Por medio de la placa deflectora se divide el depsito en dos cmaras (una para aspiracin y otra para
retorno) interconectados por pequeas perforaciones que obliga al fluido a recirculos por pasos bien
determinados.
De esta forma la placa desviadora cumple por ejemplo con evitar las turbulencias, permite que las
partculas extraas se sedimentan en el fondo y ayuda a separar el aire del fluido.
Las tuberas de alimentacin y retorno deben quedar los ms separados que sea posible y bastante bajo
del nivel del aceite, para que el aire no se mezcle con el aceite y forme espumas.
Por otro lado, las lneas que terminan cerca del fondo y que no llevan coladores, deben tener un corte de
45 para facilitar la aspiracin en el caso de la bomba y dirigir el caudal hacia las paredes en el caso de
retorno para disipar el calor y alejar este retorno de la lnea de entrada de la bomba.
Con respecto al tamao del tanque es deseable que este sea siempre lo suficientemente grande para
facilitar el enfriamiento y la separacin de los contaminantes.
Como mnimo el depsito debe contener todo el fluido que requiere el sistema y mantener el nivel lo
suficientemente alto para evitar torbellinos, calor y partculas en suspensin.
En los equipos industriales se acostumbra a emplear depsitos cuya capacidad sea por lo menos 2 a 3
veces la capacidad de la bomba en litros por minuto.
Cuando las condiciones ambientales lo requieren el depsito tendr calentador o ser cerrado por efecto
de contaminacin.
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El depsito se disea para que la mantencin del fluido sea fcil. El fondo del tanque tiene una
inclinacin con el objeto que se pueda vaciar completamente por medio de la vlvula de drenaje.
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Las caractersticas generales explicadas son aplicables a depsitos cerrados o abiertos y tomando en
cuenta la utilizacin, se podr implementar con una serie de elementos que permita mejorar sus
funciones.
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MATERIALES FILTRANTES
Segn el grado de filtracin existen los ms variados tipos. En general todos tienen un plegado
circunsferencial de manera que se obtiene una gran superficie de filtraje en un espacio reducido y una
buena rigidez, los elementos ms usados son:
Malla de alambre
: El alambre que se utiliza es de acero aliado.
Papel
: El elemento de filtraje es un velo de papel. El grado de filtraje es de
10/um. Con el armazn y el plegado circunstancial se logra una rigidez aceptable.
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Los filtros de papel son elementos desechables ya que no se pueden limpiar. Se los utiliza para la puesta
en servicio inaugural de las instalaciones o para el enjuague y limpieza de mantenimiento de las mismas.
Filtros de fibra metlica
Ventajas:
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Una gran ventaja de este tipo de filtro es el fcil mantenimiento. Desmontando la tapa 3 se puede sacar
directamente el elemento filtrante 5. Otra caracterstica importante es el pote de impurezas 4 que rodea al
elemento filtrante. Al retirar el elemento tambin se retira el pote, impidiendo de esta manera que las
impurezas depositadas se vuelquen hacia el tanque.
Para evitar una parada de la instalacin por un filtro obturado se utilizan filtros dobles. Se trata de 2 filtros
dispuestos en paralelo. Al obturarse un filtro se desva el flujo hacia el otro, y se desmonta el primero por
su limpieza, sin tener que detener la instalacin.
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Este filtro existe en la versin parta ser conectado en lnea o para ser montado sobre el tanque. El que se
muestra en la figura es parta ser montado sobre el tanque y sujetado por medio de la brida 1. La parte 2,
con la salida del fluido, se introduce directamente en el tanque.
El filtro 1 va montado sobre la tapa del tanque 2. Para la carga se desenrosca la tapa 3 que est
asegurada contra extravo por una cadena 4.
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INDICADORES DE OBTURACIN
Este desplazamiento puede ser tomado directamente como indicacin ptica de obturacin. Otra
posibilidad es que el pistn acte sobre un contacto elctrico obtenindose as una indicacin elctricoptica de obturacin.
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La obturacin puede ser detectada por la creciente resistencia. La presin delante del filtro acta sobre
un pistn y con el aumento de la presin este se desplaza contra el resorte.
PRESOSTATOS
Los presostatos hidroelctricos se utilizan para la conexin de un circuito elctrico en funcin de la
presin. Se los emplea como dispositivo de mando o como dispositivo de control; es decir, como
emisores de alguna seal, acstica (campanilla) o elctrica (lmpara).
Presostato tpico
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El trmino accesorios cubre una serie de elementos que son igualmente imprescindibles en cualquier
circuito hidrulico. A continuacin se analizan algunos de ellos.
MANMETROS
La mayora de los manmetros indican 0 a la presin atmosfrica y segn l si debern ser calibrados en
bar o pascal.
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Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar las
fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollados por los motores.
La vlvula de proteccin es una vlvula de corredera 3 vas accionadas manualmente por un botn.
Permite conectar el manmetro para medir espordicamente la presin. Tiene dos posiciones de trabajo:
El manmetro est conectado hacia el tanque. Esta posicin se alcanza con el tanque 1.
El manmetro est conectado con el circuito. Esta posicin se alcanza apretando el botn. La
conexin hacia el tanque interrumpida.
El manmetro puede ir montado directamente sobre la vlvula o separadamente.
Intercambiadores de calor
En los circuitos hidrulicos, parte de la impotencia instalada se transforma en calor al pasar el fluido por
tuberas y vlvulas; es decir, el fluido se calienta. Si el tanque no logra irradiar la cantidad de valor
producido, se tendr un aumento de temperatura de fluido y est estar sobre la temperatura de servicio
deseada. El fluido debe ser refrigerado adicionalmente por medio de un intercambiador de calor.
Refrigeracin del fluido
REFRIGERADOR DE AIRE
El fluido, antes de retornar al tanque, pasa por un serpentn que esta expuesto a un fluido de aire
refrigerante creado por un ventilador. Este refrigerador de aire esta diseado de manera que acta,
adicionalmente, como proteccin del acople motor/bomba.
El ventilador esta unido al eje del motor y el aire fluye del centro hacia fuera lamiendo al serpentn por el
cual circula al fluido a refrigerar y que es llevado hacia el tanque.
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REA MECNICA
REFRIGERADOR DE AGUA
Por el serpentn de estos refrigeradores, que esta baado de agua, circula el aceite de manera que se
logra un intercambio de calor del aceite hacia el agua.
Los refrigeradores de agua permiten evacuar una mayor cantidad de calor que los de aire, dado que,
normalmente, la diferencia de temperatura disponible es mayor.
La utilizacin de estos refrigeradores depende de la disponibilidad del medio refrigerante, es decir del
agua.
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Para calentar el fluido de trabajo a la temperatura de servicio se deben utilizar calefactores. Estos
calefactores son varas con una resistencia elctrica que se introducen en el tanque.
Hay que tener en cuenta que el fluido no debe sufrir calentamientos locales elevados, ya que esto
ocasionara una descomposicin y una deposicin carbnica sobre la vara.
Termostato, termmetro
Para el control de la temperatura de servicio de fluido se utilizan termmetros en las ms diferentes
versiones, que son introducidos en el tanque.
Si se desea mantener la temperatura de servicio del fluido constante, se pueden utilizar termmetros de
conexin o termostatos que segn el caso, ponen en funcionamiento el sistema de refrigeracin o el de
calefaccin.
Interruptor flotante
Los interruptores flotantes se utilizan para controlar el nivel del fluido en el tanque. Se puede controlar el
nivel mximo, el nivel mnimo o ambos.
Si es alcanzado alguno de los niveles extremos, el flotante emite una seal por medio de un contacto que
es regulable en su altura. Esta seal es elaborada y provocada; por ejemplo, la para da de la instalacin
cuando el nivel es mnimo.
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Calefactores
ACTUADORES HIDRULICOS
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el trabajo de un cilindro se realiza en
lnea recta.
TIPOS DE CILINDRO:
Cilindros de simple efecto o de doble efecto.
Cilindros diferenciales y no diferenciales.
Las variaciones incluyen pistn liso o pistn con vstago, siendo este slido o telescpico.
CILINDRO TIPO BUZO.
Quiz sea el actuador ms sencillo de todos. Existe slo una cmara para el fluido y puede ejercer fuerza
nicamente en una sola direccin. La mayora de estos cilindros se montan verticalmente y el retorno se
efecta por la accin de la gravedad.
Son adecuados para aplicaciones que requieren carreras largas tales como elevadores y gatas para
levantar automviles.
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CILINDROS
REA MECNICA
Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la que se
obtiene con un cilindro estndar. Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas. La mayora de estos
cilindros son de simple efecto, pero tambin los hay disponibles de doble efecto.
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MONTAJES DE CILINDRO.
Varios tipos de montajes para cilindros proporcionan flexibilidad para la instalacin de los mismos.
Generalmente los extremos de los vstagos estn roscados para unirlos directamente a la carga o estn
ligados a un acoplamiento.
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REA MECNICA
Montajes de cilindro
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x d
(A =
= 0.7854 x d )
4
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REA MECNICA
La mayora llevan un vstagos normalizado, pero hay disponibles, adems vstagos pesados y
extrapesados. El tamao del cilindro viene definido por el dimetro del pistn y por la carrera del vstago.
La velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga dada depende del
rea del pistn utilizado.
CAPTULO IX / VLVULAS
REA MECNICA
Las vlvulas son elementos que gobiernan los sistemas hidrulicos. Por medios de ellas se regula la
presin, se distribuye el aceite y se regula su caudal a travs de los circuitos hidrulicos.
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Estas vlvulas son vlvulas de seguridad que descargan la presin cuando sta pasa de un determinado
limite.
W=p xqx t
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REA MECNICA
si por ejemplo, el consumidor no necesita fluido, este debe ser alejado en su totalidad a travs de la
vlvula.
En el esquema anterior se analiz solamente a las fuerzas, es decir, la esttica de la vlvula. Pero desde
el punto de vista dinmico se debe considerar que es un sistema masa-resorte que oscila. Estas
oscilaciones repercuten en la presin y deben ser eliminadas por un amortiguador.
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La vlvula permanece abierta hasta que la "fuerza de la presin" y del resorte se igualen. La magnitud de
la carrera de apertura del elemento de cierre depende del caudal evacuar. La presin correspondiente a la
fuerza del resorte no es superada nunca.
El mbolo esta unido rgidamente con el elemento de cierre. Con cada movimiento, el fluido debe pasar
por la tobera o de un lado al otro del mbolo. Se produce as una fuerza de amortiguacin, contrario al
sentido del movimiento.
Vlvulas reductoras de presin
A estas vlvulas tambin se las suele denominar "vlvulas reguladoras de presin".
Con una vlvula reductora se controla la presin secundaria, es decir, la presin de salida de la vlvula.
La presin secundaria es independiente de la presin primaria y es mantenida constante cuando la
presin de entrada (primaria) sobrepasa al valor graduado. Es decir que en unja parte del circuito se
puede reducir la presin del sistema a un valor ms bajo.
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Si se trata de una vlvula de 3 vas, de tiene un control adicional de la posicin secundaria, de manera
que cuando este aumenta por la accin de una fuerza externa, la corredora es empujada ms hacia la
derecha; se establece la conexin entre A y L y se evacua el fluido necesario para mantener la presin en
su valor graduado. Para el retorno libre del fluido del consumir se instalo en paralelo un antirretorno 5.
VLVULAS DISTRIBUIDORA DE CAUDAL
Controlan el sentido del flujo del aceite por el sistema hidrulico.
A este tipo de vlvulas pertenecen las vlvulas:
Rotativas.
De carrete.
Rotativas.
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El sentido del flujo es de P hacia A. La presin secundaria (A) acta por la perforacin 4 sobre la cara
izquierda de la corredora. Si la presin en A alcanza al valor graduado en el resorte, la corredora se
desplaza hacia la derecha y disminuye el flujo de P hacia A. Slo pasa el caudal que necesitaba el
consumidor sin que se eleve la presin. Si el consumidor no necesita ms fluido, la vlvula cierra.
Funcin
Las vlvulas de cierre tienen la funcin, en un circuito hidrulico, de un interrumpir el flujo en un sentido y
permitir el flujo libre en el otro.
Las vlvulas de cierre son construidas con cierre por asiento y por consiguiente no permiten fugas.
Como elemento de cierre se utiliza generalmente una bola o un cono.
La seccin muestra un antirretorno simple, en el cual el elemento de cierre es un cono 1 que es apretado
por el resorte 2 contra el asiento 3. La posicin de montaje es indiferente, ya que el resorte mantiene
siempre al cono apoyado contra el asiento.
Cuando el sentido del flujo es el de las flechas, el cono se levanta por la presin y permite flujo libre. En
el sentido opuesto, el cono es apretado por el resorte y la presin sobre el asiento y el flujo se interrumpe.
La presin de la apertura depende del resorte elegido, la presin de ste y de la superficie solicitada del
cono. Segn las necesidades la presin de apertura est entre 0,5 y 3 bar.
Al ser utilizadas como vlvulas By-pass, por la posible obturacin de un filtro por suciedad, se toma
vlvulas de apertura, por ejemplo de 3 bar.
Los antirretornos sin resortes deben ser montados verticalmente para que el elemento de cierre se apoye
sobre el asiento por su propio peso.
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Por el cono de descompresin se realiza una descompresin del fluido amortiguado y libre de golpe.
Vlvulas rotativas
Las vlvulas de distribucin rotativas pueden ser de dos, o tres o cuatros direcciones. Ello depende de la
situacin de los orificios y de las canalizaciones del rotor. Estas vlvulas se suelen emplear en sistemas
de baja presin y poco caudal
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Las vlvulas rotativas se suelen emplear como vlvulas pilotos para dirigir el aceite a otras vlvulas. El
cuerpo de la vlvula lleva unos orificios que quedan frentes a las canalizaciones de un rotor.
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1.-
2.-
Como reserva de fluido de presin, cuando en el sistema se necesita, durante un corto tiempo, un
caudal mayor.
3.-
De esta manera se puede instalar una bomba relativamente pequea. El acumulador es llenado
cuando el consumo del sistema en el ciclo del trabajo es menor que el caudal que la bomba
suministra.
4.-
Cuando el caudal a consumir es mayor que el que la bomba puede suministrar, la diferencia es
obtenida del acumulador.
Si no se instala el acumulador, la bomba tendra que ser lo suficientemente grande para suministrar
el caudal mximo, que en realidad se utiliza solo durante un corto tiempo.
5.-
La utilizacin del acumulador no solo permite el empleo de una bomba pequea, si no que adems
el motor es mas reducido; la potencia instalada es menor.
6.-
Como equipo auxiliar, para terminar un ciclo de trabajo cuando se presentan averas, ya sea en la
bomba o en el motor.
7.-
Como compensacin de fugas, para mantener durante mayor tiempo una presin.
8.-
9.-
10.-
11.-
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FUNCIONES
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Acumuladores de membrana
Son utilizadas cuando los volmenes necesarios son pequeos, por ejemplo, para eliminar puntas de
presin, amortiguar pulsaciones o para la alimentacin de un circuito de pilotaje.
La membrana separada fluido y gas y tiene una forma ondulada. Tambin aqu la relacin mxima de
presiones es de 1:10.
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Se caracteriza por una hermeticidad absoluta, gran reaccin y muy baja inercia.
En los acumuladores de vejiga, el nitrgeno y el fluido
estn separados por una vejiga cerrada y elstica. El gas
esta dentro de la vejiga, la relacin mxima de presiones
es 1:4.
El acumulador de vejiga esta compuesto por un recipiente
de acero(1); una conexin (2); vlvula de plato (3); vejiga
(4); y vlvula de gas (5). Segn figura.
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Acumulador de vejiga
Las bombas se fabrican en muchos tamaos y formas, con muchos mecanismos diferentes de bombeos y
para aplicaciones muy distintas.
Las bombas se clasifican en dos categoras bsicas:
HIDRODINMICA E HIDROSTTICA
Las bombas hidrodinmica tales como los tipos centrfugos o de turbina se usan principalmente para
transferir fluidos donde la nica resistencia que se encuentra en la creada por el peso del fluido yel
rozamiento.
Las Bombas hidrosttica o de desplazamiento positivo suministran una cantidad determinada de fluido en
cada carrera, revolucin o ciclo.
La bomba es, un generador de caudal. La transformacin de energa de una bomba ya sea hidrodinmica
o hidrosttica se hace en dos tiempos aspiracin y compresin en un primer tiempo la accin mecnica
produce un vaco, permitiendo a la presin atmosfrica reinante en l deposito obligar al lquido a
remontar por la canalizacin de aspiracin hasta la bomba.
Las bombas se clasifican generalmente por su presin mxima de funcionamiento y por su caudal de
salida en litros por minuto a una velocidad de rotacin determinada.
La presin nominal de una bomba viene determinada por el fabricante y esta basada en una duracin
razonable en condiciones de funcionamiento determinadas.
Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en litros por minuto, por ejemplo 30 l/min.
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Consideraciones generales, las bombas y motores hidrulicos representan dos rganos dotados de
funciones perfectamente simtricas en una transmisin hidrosttica de la energa. En efecto las primeras
convierten la energa mecnica en energa hidrulica; los segundos efectan la conversin de la energa
hidrulica en energa mecnica.
Rendimiento volumtrico
El rendimiento volumtrico es igual al caudal al caudal real de la bomba dividido por el caudal terico. Se
expresa en forma de porcentaje.
Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 40 l/min, pero da realmente solo 36 l/min,
a una presin de 70 kp/cm, su rendimiento volumtrico, a esta presin, ser del 90 %.
Rendimiento volumtrico = 9 = 0,9 o 90%
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En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin.
En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta la
presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o el drenaje tambin aumentan y el
rendimiento volumtrico disminuye.
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Bomba de engranaje interno
En este modelo, las cmaras de bombeo tambin estn formadas entre los dientes de los engranajes.
Una pieza de separacin, en forma de media luna esta mecanizada en medio de los engranajes y situada
entre los edificios de entrada y salida donde la holgura de los dientes de los engranajes es mxima.
La figura muestra una bomba de engranaje internos.
En la misma familia de las bombas de engranajes se incluye la bomba de motor en formas de lbulos.
Esta bomba funciona segn el mismo principio de la bomba de engranaje externo pero tiene un
desplazamiento mayor. La figura muestra una bomba de lbulos.
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Bombas de Lbulos
Bombas de Paletas
El principio dl funcionamiento de una bomba de paleta se puede describir de la siguiente manera, un rotor
ranurado esta acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro de las ranuras
del rotor estn colocadas las paletas que siguen la superficie interna del anillo mientras cuando el rotor
gira. La fuerza centrifuga y la presin aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas
contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor, anillo y las dos placas
laterales.
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Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido
entre el rotor y el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo
y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. La figura muestra una bomba de paletas
no equilibrada hidrulicamente.
Bomba de Pistones
Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de que un pistn movindose
alternativamente dentro de un orificio, aspirara fluido al retraerse y lo expulsara en su carrera hacia
delante.
Los dos diseos bsicos son las bombas de pistones axiales y bombas de pistones radiales. Una bomba
de unidades axiales los pistones son paralelos entre si y con el eje entre barrilete. Una bomba radial tiene
los pistones dispuestos radialmente en bloque de cilindros o barrilete.
La figura muestra una bomba de pistones en lneas o axiales
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Bomba de pistones
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Los motores hidrulicos tienen la misin de transformar la potencia hidrulica, recibida de la bomba, en
potencia mecnica. Esta potencia es suministrada bajo la forma de un PAR y una VELOCIDAD de
rotacin.
EL PAR
Se denomina tambin momento de giro o torque, es el esfuerzo circular desarrollado por el motor y
depende de la presin y la cilindrada del mismo. Se expresa en (da num).
LA VELOCIDAD DE ROTACIN
Depende del caudal de alimentacin y cilindrada del motor. Se expresa en (r.p.m.).
.
POTENCIA
Es el producto del par por la velocidad de rotacin. Se expresa en (K.W.).
Las formulas de clculos son las siguientes:
Consumo
Q = v *n
1000 *?
vol
Momento M= p * v * hm
de giro
2 * * 100
1
min
[min - ]
[ daNm]
Potencia
[kw]
P = p * Q * tot.
600
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MISIN Y CARACTERSTICAS
EN LAS CUALES:
= caudal ( 1 )
= nmero de revoluciones
(r.p.m.) o (min-)
Pacc
tot.
vol
hm
min
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REA MECNICA
REA MECNICA
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Motores Hidrulicos
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