DAFTAR ISI

DAFTAR GAMBAR

iii

DAFTAR TABEL

iii

BAB I
PENDAHULUAN 1
1.1.

Latar Belakang

1.2.

1
Rumusan Masalah

1.3.

1
Tujuan dan Manfaat .

1.4.

1
Batasan Masalah ..
2

BAB II
DASAR TEORI . 3
2.1. Dasar Hukum Elektronika 3
2.2. Komponen-Komponen Line Tracer . 3
2.2.1 Resitor 3
2.2.2 Trimpot (Trimmer Potentiometer) . 4
2.2.3 Transistor 4
2.2.4 LED 6
2.2.5 Photodioda . 6
2.2.6 Motor Penggerak (Dinamo) 8
2.2.7 Baterai . 8
2.2.8 Mikrokontroler 9

BAB III
METODE PEMBUATAN ..

10

3.1. Komponen Utama Line Tracer 10

3.1.1 Electrical 10
3.1.2 Chasis 12
3.2. Diagram Alir 15
BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

16

4.1. Waktu dan Tempat Kegiatan ..

16

4.2. Anggaran Dana ..

16

DAFTAR PUSTAKA ..

18

DAFTAR GAMBAR

2.1. Trimpot 4
2.2. PNP dan NPN .. 5
2.3. LED . 6
2.4. Simbol Photo Dioda 7
2.5. Photo Dioda 8
2.6. Motor ... 8
2.7. Baterai .. 9
2.8. Mikrokontroler . 9
3.1. Rangkaian Line Tracer . 10
3.2. Rangkaian Sensor . 11
3.3. Prinsip Kerja Komparator . 11
3.4. Prinsip Kerja Driver Motor 12
3.5. Acrylic Lembaran . 13
3.6. Model Acrylic ... 13
3.7. Kerangka Robot 14
3.8. Flow Chart Penggunaan Robot . 15

DAFTAR TABEL
4.1. Anggaran Dana Pembuatan Line Tracer .. 16