Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea

unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa

c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate
care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce
schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de
excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu
pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea

rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune

motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric

sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune

motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt

legate n serie

motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou

nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli
magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd
polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul
schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul
va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.

Motorul electric ce curent continuu

Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit
cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei
permaneni.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers
proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea
tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se
obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce
poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin
nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare
comandate, choppere). Motor universal folosit la rniele de cafea
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu
cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu
diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate
nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce
dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul
acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s
funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit
este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea
mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se
folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de
alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul
serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea
sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie
poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat
n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se
folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Schema constructiva a motorului de c.c

n general, sunt similare n constructie cu generatoarele de curent continuu. Ele pot, de
fapt sa fie descrise ca generatoare care "functioneaza invers". Cnd curentul trece prin
rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care genereaza o forta
electromagnetica, si ca rezultat rotorul se roteste. Actiunea periilor colectoare si a
placutelor colectoare este exact aceiasi ca la generator. Rotatia rotorului induce un

voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior aplicat
rotorului. n timp ce motorul se roteste mai rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu
cel indus. Curentul este mic, si viteza motorului va ramne constanta att timp ct
asupra motorului nu actioneaza nici o sarcina, sau motorul nu efectueaza alt lucru
mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra rotorului se aplica o
sarcina, voltajul va fi redus si un curent mai mare va putea sa treaca prin rotor. Astfel,
motorul este capabil sa primeasca mai mult curent de la sursa care l alimenteaza, si
astfel sa efectueze mai mult lucru mecanic. Deoarece viteza rotatiei controleaza
trecerea curentului prin rotor, mecanisme speciale trebuie folosite pentru pornirea
motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul se afla n repaus, el, efectiv, nu are nici o
rezistenta, si daca voltajul normal este aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar
putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele obisnuite pentru prevenirea
acestor accidente este folosirea n serie a unei rezistente, la nceput, mpreuna cu
rotorul, pentru a limita curentul pna cnd motorul ncepe sa dezvolte un curent
suficient. Pe parcurs ce motorul prinde viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual
ori automat.

Motor bipolar
Rotaie motor

Reprezentare de

Rotorul continu rotaia. Cnd rotorul este

principiu al

(ajunge) n poziie

motorului. Cnd

orizontal (poziie

nfurarea rotorului este

relativ a polilor N-SN-

alimentat, n jurul lui se

S), colectorul electric de

genereaz un cmp

comutare al sensului

magnetic (poziie relativ

curentului continuu

a polilor magnetici, de la

inverseaz sensul

stnga spre dreapta: N-

curentului prin

NS-S). Polul nord al

nfurarea rotorului,

rotorului e respins de

inversnd polii cmpului

polul nord al statorului

magnetic produs de

spre dreapta i e atras

rotor, se ajunge astfel la

de polul sud al statorului

poziia relativ a polilor

(din dreapta), producnd

magnetici "N-NS-S" i

un cuplu mecanic motor

procesul continu

care ntreine micarea

conform figurii (i

de rotaie.

explicaiei de sub figur)

din stnga paginii.