ANLISIS CINEMTICO, DISEO Y

CONSTRUCCIN DE UN PRIMER PROTOTIPO DE

ROBOT AUTNOMO VOLADOR
En la robtica se pueden distinguir dos grupos principales de
robots: robots manipuladores y robots mviles. Dentro del
rea de robots mviles existen cuatro reas dominantes de
investigacin y desarrollo: mecanismos de movimiento,
aprovechamiento de la energa, control, sensores y
navegacin (pascua & Garibay Pascual, 2006).
El Departamento de Defensa del gobierno de Australia ha
trabajado en el desarrollo de pequeos robots voladores
capaces de realizar una misin de reconocimiento de forma
autnoma y coordinada entre ellos mismos. (Organization.,
2013)
Uno de los principales desafos en el diseo de micro
vehculos areos es realizar movimientos complejos de aleteo
bajo extremas limitaciones de peso y tamao. La universidad
de Chiba en Japn se encuentra trabajando en el diseo de
estructuras simplificadas para la reproduccin de los
movimientos de una mariposa dptera, (Tanaka, 2013)

Nuevas Heursticas Inspiradas en la

Naturaleza para Optimizacin Numrica

Mtodos no tradicionales (heursticas)