Tabela dos momentos de inrcia de massa de corpos bsicos em 3D

Raio de girao: k

I
m

Teorema dos eixos paralelos (Steiner): I eixo arbitrrio I eixo centroidal m d 2

d=distncia entre os eixos

x
c

Ix

1
m a 2 b 2
12

L
Ix

1 2
mr
2

1
Iy
m L2 3r 2
12

Posio do centride
y

r
C

1
r
3

4r
3

1
r
3
x
C
4r
3
4r
4
1
r
3 3