Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Mehatronika

MKE u mehanici vrstog tijela

linearno-elastina analiza

Dr. Salko osi

Tuzla, maj 2013

_______________________________________________________________________________________________________________________________
1

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Sadraj

Definicije osnovnih veliina, napon i deformacija

Osnovne jednaine ravnotee u teorije elastinosti
Konstitutivne relacije
MKE modeliranje

_______________________________________________________________________________________________________________________________
2

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Naponsko stanje optereenog elementa: povrinske i zapreminske sile

F
P lim
A0 A

Vektor totalnog napona

Fy
Fx
Fz
; xy lim
; xz lim
.
A 0 A
A 0 A
A 0 A

x lim

Fx 0; Fy 0; Fz 0;

Tenzor napona

x xy xz

X 0
x
y
z
yx y yz

Y 0
x
y
z
zx zy z

Z 0
x
y
z

x xy xz
11 12 13

xy y yz ; ij 21 22 33
xz yz z
31 32 33

Vektor napona

u u 0 0 na Au
B.C.
n t 0 na A

x , y , z , xy , yz , xz

Cauchy-jev uslov: Vektor totalnog napona za datu ravan (n):

n P X

_______________________________________________________________________________________________________________________________
3

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

DEFINICIJE DEFORMACIJE, TENZOR DEFORMACIJE

Q : x, y , z
Q : x, y, z
prije deformacije
prvobitni poloaj

poslije deformacije
novi poloaj:

x x u x, y , z ;
y y v x, y , z ;
z z w x, y , z .
funkcije deformacije
u x, y , z , v x , y , z , w x , y , z

QD QD QD dx

;
QD
dx

QD xD xQ x dx u x dx, y x u x, y =dx u x dx, y u x, y .

u x dx, y u x, y

xy

dx
v x dx, y

dx
TENZOR DEFORMACIJE

u
Q .
x
u x, y dy
dy

y
=

v
w
Q ; z Q .
y
z

v
u
w
u
w
v
Q Q . xz Q Q . yz Q Q
x
y
x
z
y
z

x xy xz
u
v
w
u v
v w
u w

yx y yz ; x ; y ; z ; xy ; yz ; zx
x
y
z
y x
z y
z x
zx zy z

_______________________________________________________________________________________________________________________________
4

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Veza napon deformacija, HOOK-ov zakon, konstitutivna relacija:

True stress, engineering stress

Linearno
E ;

Nelinearno
C ( , a, b, c, t );

_______________________________________________________________________________________________________________________________
5

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

MKE MODELIRANJE prostorna diskretizacija (podjela domene na KE)

Osnovni oblici elemenata
Kontinuum elementi
Strukturni elementi

Automatski mesh-genaratori:
Regularna mrea
Neregularna mrea
_______________________________________________________________________________________________________________________________
6

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

opta shema modeliranja

greke modeliranja, numerike greke (iteracije, diskretizacija, otsijecanje, zaokruivanje)

_______________________________________________________________________________________________________________________________
7

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Osnovni koraci linearne MKE analize:

Izbor elementa,
Diskretizacija domene
Formiranje matrica elemenata
Formiranje (sastavljenje, slaganje)
sistemskih matrica
Uvoenje BC
Rjeavanje sistema L J SOLVER
Postprocesiranje rezultata
Analiza rezultata

_______________________________________________________________________________________________________________________________
8

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

matrice elemenata, spajanje (assembly)

Rezultjui sistem jednaina: K U = Fext;

SLJ solveri, direktni, indirektni
Postprocesiranje: =DU, =E, vizualizacija

_______________________________________________________________________________________________________________________________
9

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Vodei komercijalni FEM programi:

Abaqus
Adina (K.J. Bathe, MIT)
Algor
ALTAIR HyperMESH
Ansys
Cosmos (SolidWorks)
FEMAP
FEAP
IDEAS
LS-Dyna
Lusas
Marc
Nastran (NASA)
PATRAN (pre i post processor)
SAP

_______________________________________________________________________________________________________________________________
10

Univerzitet U Tuzli, Mainski fakultet

Modeliranje i Simulacija 2

Primjer: Linearno-elastina analiza, Abaqus

Literatura
1. Bathe, K.J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice-Hall, 1995.
2. Cook, R.D., Malkus, D.S. and Plesha, M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, 3rd
Ed., John Wiley, 1989.
3. Moaveni, S., Finite Element Analysis Theory and Application with ANSYS, 2nd Ed., Pearson
Education, 2003.
4. Reddy, J.N., An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill, 1993.
5. Zienkiewicz, O.C. and Taylor, R.L., The Finite Element Method, Fourth Edition, McGraw-Hill,
6. Pai: MKE MF Sarajevo - skripta
_______________________________________________________________________________________________________________________________
11