Professional Documents
Culture Documents
Date de intrare:
Pm := 4.75
kW
nm := 750
rot/min
itot := 4.75
Considerm
itc := 1.5
Se adopt:
a := 0.3
[Anexa 27]
itot
i12 :=
i12 = 3.167
itc
Se adopt:
Materiale:
pinion 18MnCr10
roat 15Cr08
z1 := 21
Se adopt:
Adoptm:
u12 :=
u12teoretic = 3.15
HB = 2750 MPa
HB = 2500 MPa
z2 := z1 u12teoretic
[Anexa 33]
z2 = 66.15
z2 := 66
z2
u12 = 3.143
z1
Verificare:
[Anexa 2]
u12 :=
u12 = 0.227
u12 u12teoretic
u12teoretic
100
itc :=
itot
u12
Calculul turaiilor:
itc = 1.511
n1 :=
n2 :=
nm
n1 = 496.241 rot/min
itc
nm
n2 = 157.895 rot/min
itc u12
Calculul puterilor:
c := 0.96
Se adopt:
P1 := Pm tc rul
2
P2 := Pm tc c rul
tc := 0.92
rul := 0.99
P1 = 4.326
kW
P2 = 4.112
kW
T1 = 8.325 104
N*mm
T2 = 2.487 105
N*mm
[Anexa 1]
T1 :=
3 10
n1
7
T2 :=
P1
3 10
P2
n2
Predimensionarea angrenajului
n :=
20
n = 0.3490659
180
has := 1
cns := 0.25
Hlim1 := 1450
MPa
Flim1 := 800
MPa
[Anexa 25]
Hlim2 := 1300
MPa
Flim2 := 700
MPa
[Anexa 25]
ZE := 189.8
:=
8
180
Z :=
cos ( )
Z = 0.995
ZH := 2.49 Z
ZH = 2.478
Lh1 := 8000
Lh2 := 8000
ore
ore
1 := 1
2 := 1
NL1 := 60 n1 Lh1 1
rezult
ZN1 := 1 YN1 := 1
NL2 := 60 n2 Lh2 2
rezult
ZN2 := 1 YN2 := 1
Zw := 1.1
[Anexa 9]
[Anexa 7]
Tensiunile admisibile:
MPa
MPa
HP :=
HP = 1.244 103
MPa
021 := 610
zn1 :=
z1
( cos ( ) )
022 := 460
MPa
zn1 = 21.625
MPa
z2
zn2 :=
cos ( )
YSa1 := 1.52
YSa2 := 1.72
[Anexa 19]
Y1 := 0.985
Y2 := 0.99
[Anexa 8]
FP1 = 630.4
FP2 = 554.4
MPa
MPa
zn2 = 67.965
pentru x 1 = 0 si x 2 = 0
FP :=
FP = 554.4
MPa
FP2 otherwise
Fz1cr := 1.25 ( ZE Z ZH)
2
FP1 u12 + 1
1
2
u12 cos ( )
Fz1cr = 148.434
HP
Deoarece din Anexa 26 rezult ca z 1critic este foarte mare este clar c solicitarea principal este
presiunea de contact.
KA := 1.25
[Anexa 20]
mnnec :=
T1 KA ( ZE ZH Z)
awnec = 90.613
a HP u12
2 awnec cos ( )
z1 + z2
a :=
mn ( z1 + z2)
2 cos ( )
mnnec = 2.063
mm
mn := 2.5
mm
a = 109.819
mm
aw := 112
mm
mm
=5
aw a = 2.181
aw a
mn
= 0.873
tan ( n)
cos ( )
t := atan
b := a aw
t = 0.352
b = 33.6
mm
tgrade := t
180
tgrade = 20.181
a
wt := acos cos ( t)
aw
wt = 0.402
wtgrade := wt
invwt = 0.02313021
invt := tan ( t) t
invt = 0.01532644
xsn :=
xn1 :=
xsn
2
+ 0.5
180
wtgrade = 23.026
xsn = 0.933
xst = 0.924
log ( u12)
xsn
2
z1 z2
log
6
100 ( cos ( ) )
xn1 = 0.481
xn1min :=
xn2min :=
14 zn1
17
14 zn2
17
xn1min = 0.449
xn2min = 3.174
xt1 = 0.476
xt2 = 0.448
d1 :=
mn z1
cos ( )
d1 = 53.016
mm
d2 := mn
z2
cos ( )
d2 = 166.622
mm
db1 := d1 cos ( t)
db1 = 49.761
mm
mm
dw1 := d1
cos ( t)
cos ( wt)
dw1 = 54.069
dw2 := d2
dw1 + dw2
Se verific:
mm
cos ( t)
cos ( wt)
dw2 = 169.931
mm
= 112
z1
df1 = 49.17
mm
z2
df2 = 162.632
mm
z2
2 has + 2 xn2
cos ( )
da1 = 60.118
mm
z1
2 has + 2 xn1
cos ( )
da2 = 173.581
mm
df1 := mn
df2 := mn
da1 := 2 aw mn
da2 := 2 aw mn
d1
cos ( t)
da1
at1 = 0.595765
d2
cos ( t)
da2
at2 = 0.448776
at1 := acos
at2 := acos
at1grade := at1
180
at2grade := at2
180
at1grade = 34.135
at2grade = 25.713
invat1 = 0.08217271
invat2 = 0.03277044
sn1 = 4.802
mm
sn2 = 4.75
mm
st1 = 4.849
mm
st2 = 4.796
mm
st1 :=
st2 :=
da1
tan ( )
d1
a1 = 0.15804
da2
tan ( )
d2
a2 = 0.145378
a1 := atan
a2 := atan
a1grade := a1
180
a2grade := a2
180
a1grade = 9.055
a2grade = 8.33
mn z1
cos ( )
mn z2
cos ( )
cos ( t)
cos ( at1)
sat1 = 1.48
mm
cos ( t)
cos ( at2)
sat2 = 1.969
mm
+ st1
+ st2
san1 = 1.461
mm
san2 = 1.948
mm
grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie sa fie san >= coef * m n , unde coef = 0.25 pentru
danturi imbunatatite si coef = 0.4 pentru danturi cementate.
cos
(
)
n
t
= 1.439
1.3 = 0.139
Gradul de acoperire suplimentar (axial)
:=
b sin ( )
mn
= 0.595
:= +
= 2.035
db1
tan ( )
d1
b := atan
b = 0.131156
bgrade := b
180
bgrade = 7.515
dw1
tan ( )
d1
w := atan
w = 0.142363
zn1 :=
zn2 :=
z1
( cos ( b) ) 2 cos ( )
z2
( cos ( b) ) 2 cos ( )
zn1 = 21.575
zn2 = 67.808
wgrade := w
180
wgrade = 8.157
dn1 := mn zn1
dn1 = 53.938
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cos ( w)
wn := acos
wngrade := wn
wn = 0.398228
180
wngrade = 22.817
awn :=
( cos ( b) )
cos ( n)
awn = 113.905
cos ( wn)
mm
n :=
dan1 dbn1 +
2 mn cos
( n)
v1 :=
d1 n1
60000
v1 = 1.378
m/s
n = 1.465
Tip lubrifiant: TIN 125 EP STAS 10588-76 avand vascozitatea cinematica 125-140 mm2 /s (cSt) [Anexa 34]
Z :=
Z = 0.995
cos ( )
Ymin :=
( 1 0.25 )
0.75
Y := 1
Y :=
if 1
Ymin = 0.851
otherwise
Y = 0.96
Y = 0.96
Y otherwise
ZH :=
2 cos
( b)
ZH = 2.301
YFa1 := 2.35
YFa2 := 2.25
zn1 = 21.575
(
zn1 = 21.575
xn1 = 0.481
xn1 = 0.481
[Anexa 18]
[Anexa 18]
YSa1 := 1.725
YSa2 := 1.76
[Anexa 19]
Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui ,la durabilitate
nelimitata
Y1 := 0.985
Y2 := 0.99
[Anexa 8]
Z :=
3
1
v1 z1
100
if < 1
Z = 0.871
otherwise
Y := 0.25 +
( 1 ) +
0.75
Y = 0.762
= 0.289
Factorul dinamic
Kv := 1.01
Kv := 1.03
Kv :=
[Anexa 23]
Kv ( Kv Kv) if <
Kv = 1.022
Kv otherwise
d :=
b
d1
d = 0.634
Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere
KH := 1.04
KF := 1.06
f pbr := 21
[Anexa 24]
Ft :=
2 T1
Forta tangentiala corespunzatoare diametrului de divizare
d1
Ft = 3.141 103
q := 4 0.1 +
f pbr 4
Ft
b
q = 1.127
Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal, pe perechile de dinti aflate simultan in angrenare, pentru
KH := 1 + 2 ( q 0.5)
2 1
Z
KH = 1.398
KF := q
KF = 1.623
[Anexa 10]
ZL := 1.05
Ra1 := 0.8
Ra2 := 0.8
0.97
Rz1 = 3.544
0.97
Rz2 = 3.544
Rz100 :=
Rz1 + Rz2
2
ZR := 0.92
100
aw
Rz100 = 3.348
[Anexa 11]
Ra1 := 1.6
Ra2 := 1.6
0.97
Rz1 = 6.941
0.97
Rz2 = 6.941
YR1 := 0.98
YR2 := 0.93
v1 = 1.378
Zv := 0.96
[Anexa 13]
[Anexa 11]
Zx := 1
Yx1 := 1
Yx2 := 1
[Anexa 14]
Zw := 0.96
[Anexa 7]
SHmin := 1.15
HP1 :=
HP2 :=
HP :=
SFmin := 1.25
Hlim1 ZN1 ZL ZR Zv Zw Zx
SHmin
Hlim2 ZN2 ZL ZR Zv Zw Zx
SHmin
HP1 if HP1 < HP2
MPa
MPa
HP = 1.006 103
MPa
FP1 = 617.792
MPa
FP2 = 515.592
MPa
FP = 515.592
MPa
HP2 otherwise
FP1 :=
FP2 :=
FP :=
Recalcularea limii:
z2
+ 1
2
2
z1
T1 KA Kv KH KH ( ZE ZH Z Z) cos ( t)
a :=
3
z
cos ( wt)
2
2
aw
2
HP
b := a aw
b = 20.539
z1
Adoptam :
b2 := 24
b1 := 30
:=
b2 sin ( )
= 0.595
mn
= 2.035
:= +
z2
T1 z1 + 1 ( KA Kv KF KF) Y Y YFa1 YSa1
2
z1
cos ( t)
F1 :=
2
cos ( wt)
2 b1 aw cos ( )
F1 = 272.871
FP1 = 617.792
F2 := F1
MPa
MPa
b1 YFa2 YSa2
b2 YFa1 YSa1
FP2 = 515.592
F2 = 333.2
MPa
MPa
Elementele de control
z1 cos ( t)
z1 + 2 xn1 cos ( )
Nt1 := acos
Nt1grade := Nt1
180
Nt1 = 0.456
Nt1grade = 26.116
z2 cos ( t)
z2 + 2 xn2 cos ( )
Nt2 := acos
Nt2grade := Nt2
180
Nt2 = 0.387
Nt2grade = 22.173
N1prov := 0.5 +
N1 :=
invt
z1
( cos ( ) ) 2
( floor ( N1prov) + 1)
N2prov := 0.5 +
N2 :=
N1 = 4
otherwise
invt
( cos ( ) ) 2
z2
( floor ( N2prov) + 1)
N1prov = 3.628
N2prov = 8.804
N2 = 9
otherwise
Cotele peste dinti, in plan normal, respectiv frontal pentru angrenaje fara joc intre flancuri
mm
W Nt2 :=
W Nn1
cos ( b)
W Nn2
cos ( b)
mm
mm
W Nt1 = 27.647
mm
W Nt2 = 66.453
mm
mm
Valorile de mai sus sunt corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa existe un joc intre
flancuri pentru ca la incalzire in functionarea angrenajului acesta sa nu se blocheze
Alegem o toleranta ajocului dintre flancuri de tip C, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate in
angrenare de tip C
Fr1 := 45
[Anexa 30]
Fr2 := 63
[Anexa 30]
Ews1 := 60
[Anexa 30]
Ews2 := 80
[Anexa 30]
Tw1 := 80
[Anexa 30]
Tw2 := 120
[Anexa 30]
W Nn1 = 27.409
-Ews1
mm
W Nn1 = 27.409
-0,060
-0,140
mm
mm
W Nn2 = 65.882
-0,080
-0,200
mm
mm
W Nt1 = 27.647
-0,060
-0,140
mm
mm
W Nt2 = 66.453
-0,080
-0,200
mm
-(Ews1+Tw1)
W Nn2 = 65.882
-Ews2
-(Ews2+Tw2)
W Nt1 = 27.647
-Ews1
-(Ews1+Tw1)
W Nt2 = 66.453
-Ews2
-(Ews2+Tw2)
Razele de curbura ale profilului in punctele simetrice de masurare a lungimii peste dinti, in plan frontal:
Wt1 = 13.823
mm
Wt2 = 33.226
mm
Razele de curbura ale profilului in punctul de intrare, respectiv de iesire din angrenare:
At1 = 6.153
mm
Et2 = 26.941
mm
at1 = 16.868
mm
at2 = 37.655
mm
cond1 = 21.415
cond2 = 10.384
cond3 = 7.67
cond4 = 3.044
cond5 = 6.286
cond6 = 4.429
Coarda constant i nalimea la coarda constant in plan normal, respectiv in plan frontal:
scn1 = 4.24
mm
scn2 = 4.194
mm
sct1 = 4.272
mm
sct2 = 4.225
mm
sct1 := scn1
sct2 := scn2
cos ( )
( cos ( b) )
cos ( )
( cos ( b) )
Valorile de mai sus sunt corespunzatoare angrenajului fara joc. In realitate trebuie sa existe un joc intre
flancuri pentru ca la incalzire in functionarea angrenajului acesta sa nu se blocheze
Alegem o toleranta ajocului dintre flancuri de tip C, care corespunde unui ajustaj a rotilor dintate in
angrenare de tip C
Ecs1 := 70
[Anexa 30]
abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda
constanta la pinion
Ecs2 := 90
[Anexa 30]
abaterea superioara a grosimii dintelui pe coarda
constanta la roata
Tc1 := 90
[Anexa 30]
pentru pinion
Tc2 := 140
[Anexa 30]
pentru roata
Astfel ca valorile reale ale coardelor constante in plan normal, respectiv frontal vor fi:
scn1 = 4.24
-Ec s1
mm
scn1 = 4.24
-0,070
-0,160
mm
mm
mm
mm
mm
-(Ec s1+Tc1)
-0,230
-(Ec s2+Tc2)
mm
-0,160
-(Ec s1+Tc1)
mm
-(Ec s2+Tc2)
-0,230
Valorile reale ale inaltimilor la coardele constante in plan normal, respectiv frontal vor fi:
hcn1 = 2.78
mm
hcn2 = 2.716
mm
hct1 = 2.766
mm
hct2 = 2.703
mm
Stabilirea ungerii
v2 :=
d2 n2
60000
v2 = 1.378 m/s
k :=
if v2 2
otherwise
Hmin :=
k 2 da2
Hmax := 0.95
df2
2
k=3
Hmin = 28.93
Hmax = 77.25
mm
mm
nm = 750
rot/min
D1 := 140
mm
In acest caz se vor utiliza curele trapezoidale tip SPZ, care admit roata conducatoare la diametrul de 140
mm.
Pentru stabilirea numarului de curele necesare se are in vedere turatia rotii conducatoare de 750 rot/min
itc = 1.511
D2 := itc D1
mm
D2 = 211.591
mm
D2 := 212
mm
mm
Dm :=
D1 + D2
2
Dm = 176
mm
Ac := D1 + D2
mm
Ac = 352
mm
Ac := 400
mm
c :=
180
( D2 D1)
2 Ac
2 asin
grade
c = 10.327
grade
1 := 180 c
grade
1 = 169.673
grade
2 := 180 + c
grade
2 = 190.327
grade
Lc := 2 Ac + Dm +
Lc = 1.356 103
vc1 :=
D 1 nm
60 1000
( D2 D1) 2
4 Ac
mm
lungimea curelei
mm
vc1 = 5.498
m/sec
vmax := 40
cL := 0.92
c := 0.98
P0 := 2.3
kW
z :=
cf Pm
cL c P0
buc
nr curele pe transmisia dintre motor si arborele
intermediar 1
z = 2.978
buc
zc := 3
buc
nr de curele adoptat
Hz
frecventa incovoierilor
f 1 := 103 zc
vc1
Lc
f 1 = 12.162
Hz
f max := 50
Hz
daN
F1 := 102
Pm
vc1
F1 = 86.398
daN
Sa1 := 2 F1
daN
Sa1 = 172.797
daN
Lmax1 :=
4
100
Lc
mm
Lmax1 = 54.246
Lmin1 :=
mm
Lc
mm
Lmin1 = 27.123
mm
100
mm
lI := 80
mm
dII := 42
mm
lII := 110
mm
Alegerea penelor
Pentru alegerea penelor se au in vedere capetele de arbore adoptate, urmeaza ca in concordanta
cu prevederile STAS 1004, sa se procedeze la alegerea penelor in corelare cu diametrul si lungimea
capatului de arbore. Astfel vom avea urmatoarele pene paralele:
Pana A 10x8x70 - STAS 1004, pentru capatul de arbore de la intrare
Pana A 12x8x100 - STAS 1004, pentru capatul de arbore de la iesire
Urmeaza ca pentru aceste pene sa se faca si calcule de verificare, in cazul ca s-ar dovedi
necorespunzatoare se vor reface calculele inclusiv se vor alege alte capete de arbori
Alegerea rulmentilor
Se au in vedere diametrele capetelor de arbore, precum si sensul si valoarile fortelor din
angrenaje. In prima etapa alegerea se face in functie de diametrele capetelor de arbore si sensul fortelor
din angrenaje urmand ca ulterior sa se faca verificarea acestora, inclusiv a durabilitatii acestora. Pentru
dantura inclinata, valoarea fortei axiale va fi semnificativa, ceea ce va impune utilizarea unor rulmenti
radiali axiali.
Diametrele interioare ale rulmentilor se vor corela cu diametrele capetelor de arbore, astfel vom
avea urmatorii rulmenti:
Rulment cu role conice 30207 (35x72x18,75) - pentru arborele de intrare
Rulment cu role conice 30209 (45x85x20,75) - pentru arborele de iesire
Alegerea etansarilor
In acest sens se au in vedere recomandarile din literatura de specialitate si experienta practica
pentru domeniul reductoarelor de turatii, precum si faptul ca ungerea se realizeaza cu ulei, urmeaza ca
pentru etansarile de la intrarea si iesirea arborilor din reductor sa se utilizeze etansari cu masete de rotatie.
Dimensiunile acestora se coreleaza cu dimensiunile rulmentilor de pe arborele de intrare,
respectiv de pe arborele de iesire
nm = 750
rot/min
3
D1 := 950
Pm
nm tc
mm
D1 = 180.72
mm
D1 := 180
mm
In acest caz se vor utiliza curele trapezoidale tip SPZ, care admit roata conducatoare la diametrul de 140
mm.
Pentru stabilirea numarului de curele necesare se are in vedere turatia rotii conducatoare de 750 rot/min
itc = 1.511
D2 := itc D1
mm
D2 = 272.045
mm
D2 := 270
mm
mm
Dm :=
D1 + D2
2
Dm = 225
mm
mm
axe
Acmin = 337.5
mm
Ac := 350
mm
c :=
180
( D2 D1)
2 Ac
2 asin
grade
c = 14.774
grade
1 := 180 c
grade
1 = 165.226
grade
2 := 180 + c
grade
2 = 194.774
grade
Lc := 2 Ac + Dm
2
D2 D1)
(
+
4 Ac
mm
lungimea curelei
Lc = 1.413 103
mm
Lc := 1400
mm
D 1 nm
vc1 :=
60 1000
vc1 = 7.069
m/sec
vmax := 40
cL := 0.96
c := 0.98
P0 := 2.54
kW
z :=
cf Pm
cL c P0
buc
nr curele pe transmisia dintre motor si arborele
intermediar 1
z = 2.584
buc
zc := 2
buc
nr de curele adoptat
Hz
frecventa incovoierilor
f 1 := 103 zc
vc1
Lc
f 1 = 10.098
Hz
f max := 50
Hz
F1 := 102
Pm
daN
vc1
F1 = 67.199
daN
Sa1 := 2 F1
daN
Sa1 = 134.398
daN
Lmax1 :=
4
100
Lc
Lmax1 = 56
Lmin1 :=
2
100
Lmin1 = 28
mm
mm
Lc
mm
mm
mm
mm
34.135
25.713