Centro de Bachillerato Tecnolgico,

Industrial y de Servicios #21

Tablero didctico PLC DL05
Actividad 2

Identificacin del Controlador DL05 as como caractersticas

Participante __________________________________________________________
Instructor

Ing. Carlos A. Rivera Ruiz

Tiempo estimado 6 hrs

Objetivo:
Identificar las terminales fsicas del controlador lgico programable, as
como sus puertos de comunicacin, tipos de programacin que soporta, direccionamiento
de entradas, salidas, relevadores auxiliares as como bloques de instrucciones.
Metodologa: Para el logro del objetivo, deber cumplir con el 100% de las actividades,
as como exponer sus conclusiones en equipo de una manera clara y precisa.

Materiales de apoyo:
Tablero didctico DL05
Laptop o Computadora de escritorio con Plataforma Windows 7.
Mesa de trabajo en taller o laboratorio.
Acceso a Internet para revisin de documentacin.

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Jun 15

Marco Terico
Algunas de las caractersticas del controlador lgico programable DL05 son las
siguientes:

8 entradas digitales de 12/24VCC 110VCA

Contador de alta velocidad 5kHz, entradas de interrupcin
6 salidas a rel, a transistor (12/24VCC) o a triac (17 a 240VCA)
Salida de pulsos hasta 7kHz para motor paso a paso con rampas
Alimentacin 110/220VCA 12/24VCC
Admite conexin de mdem telefnico o de radio
Programacin sumamente flexible en lenguaje de contactos o secuencial (Grafcet)
Ms de 130 instrucciones incluyendo operaciones aritmticas, bucles for-next,
drum...
Cuatro lazos de control P+I+D
2 kWords de memoria de programa + 4 kWords para variables

A continuacin presentamos la ilustracin del controlador DL05, modelo D0-05DR, que

puede tener una tensin de alimentacin de 100 a 240vca, asi como contar con 8 entradas
digitales de 12 a 24 Vcd, y 6 salidas de relevador de CA o CD.

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Caracteristicas fisicas
Es importante hacer notar que el controlador debe instalarse dentro de un gabinete
adecuado, a prueba de humedad y polvo, si la instalacion es exterior o interior.
Actividad 1 Revise el documento de caracteristicas de los PLCs y presente un
resumen
de
caracteristicas,
accese
a
la
liga
http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/Presentaci%C3%B3n%20P.L.C..pdf
El factor de temperatura y humedad relativa alta, disminuyen la eficiencia de la fuente
interna del controlador hasta en un 30%, por lo que se recomienda un sistema de
ventilacion eficiente.

Alimentacion de energia al Controlador.

Segn el modelo del Controlador, se recomienda que la energia de alimentacion pase a
traves de un filtro.

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Conexin electrica de entradas y salidas.

Para que las entradas de un Controlador operen, la corriente debe entrar por una terminal
y salir por la otra. Esto significa que al menos 2 terminales estan asociadas con cada
punto I/O. En la figura de abajo, la terminal de entradao salida es la trayectoria principal
para la corriente. Una terminal adicional debe suministrar el regreso a la fuente de
energia.

Diagrama de conexin electrica del Modelo D0-05DR-D

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Actividad 2. En equipo, realice las conexiones electricas en el tablero didactico de

PLCs, segn el diagrama de la pagina anterior, considerando que las salidas deberan
quedar con cargas (lamparas) de 12 Vcd.
!!No encender el equipo hasta que sea revisado por el instructor!!
Apoyese en el diagrama de la conexin electrica del tablero didactico, que a continuacion
se muestra.

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Despues que termine la conexin electrica, y la revision por parte del instructor, active el
Interruptor Pulsador de la Entrada X0 y observe que sucede en las salidas. Repita el
proceso con las entradas X1, X2 hasta llegar a X7.
Podria elaborar un diagrama de contactos (KOP) con la logica anterior?

Especificaciones generales del Modelo D0-05DR-D

Direccionamiento.
Los controladores fabricados en Japon, manejan el direccionamiento para entradas con la
letra X y el numero de entrada, para las salidas la letra Y, para los relevadores internos la
metra C, para los temporizadores la letra T, para los contadores las letras CT.
El sistema numero es el Octal, y existen instrucciones para conversion de Valores Octales
en BCD o viceversa.

8
6
512
256
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Cuadro resumen de registros.

Entradas 12vcd
Salidas relevador
Relevadores auxiliares
Temporizadores

X0 a X7
Y0 a Y5
C0 a C777
T0 a T377
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256

Contadores

CT0 a CT377

Instrucciones de Programacin.
El controlador DL05 ofrece una amplia variedad de instrucciones para desarrollar
diferentes tipos de operaciones, ya que cuenta con Instrucciones booleanas, de lgica de
contactos, aritmticas, de comparacin, de comunicacin, secuenciador, entre otras.
Para una mejor apreciacin de las caractersticas del controlador, acceda a la liga
http://www.automationdirect.com/static/manuals/d0user/d0uservol1.pdf

1. Instrucciones de Contactos RLL (Relay Ladder Logic):

2. Instrucciones con Temporizadores y Contadores:

TIM, CTU, CTUD, SHR Registros de Corrimiento
3. Instrucciones de Comparacin:
LEQ, GEQ, EQN, NEQ
4. Instrucciones Aritmticas:
MUL, DIV, ADD, SUB
5. Instrucciones Boleanas:
AND, OR, NOT, XOR

Actividad 3. Hacer un resumen en una hoja de presentacin electrnica por

equipo obtenido del documento de la liga y realizar una exposicin frente al
grupo.
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http://www.automationdirect.com/static/manuals/d0user/d0uservol1.pdf
De las siguientes instrucciones, explicando su lgica y/o funcin, y un ejemplo
donde se le utilice.
Se le pide a cada participante que explique cuando menos una instruccin en un
tiempo no mayor de 5 min.
Instrucciones booleanas
STR, STRN, OR, ORN, AND, ANDN, OUT, PD, SET, RST
Instrucciones de Comparacion
STRE, STRNE, ORE, ORNE, ANDE, ANDNE
Instrucciones de Temporizacion y Conteo
TMR, TMRF, TRMA, CNT, UDC, SR
Instrucciones con el Acumulador
LD, OUT, AND, OR, CMP, ADD, SUB, MUL, INC, DEC

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